CN109052185A - 一种叉车机罩起吊安装装置及其安装方法 - Google Patents

一种叉车机罩起吊安装装置及其安装方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种叉车机罩起吊安装装置及其安装方法，包括支架，所述支架的水平支撑架上垂直安装有可移动的悬挂机构，所述悬挂机构上安装有可上下移动的操作臂，所述操作臂上安装有用于吸附叉车机罩的吸附机构。通过在支架上安装悬挂机构，并在悬挂机构上安装可上下移动、圆周旋转的操作臂，操作臂上安装有吸附机构，通过磁铁能作用与铁质的叉车机罩吸附，能方便、可靠、并且满足流线化的生产要求，实现在线安装，实现起吊安装过程的自动化。

Description

一种叉车机罩起吊安装装置及其安装方法
技术领域
本发明涉及叉车装配技术领域，尤其涉及一种叉车机罩起吊安装装置及其安装方法。
背景技术
在叉车机罩安装过程中，安装采用人工拿取、平衡吊配真空吸盘的安装方式。人工拿取费时费力、效率低；平衡吊配真空吸盘受工作范围限制并且受限于工序的先后顺序。基于上述原因设计一种叉车机罩起吊、运送、安装装置，利用电气及电磁工作特性与钢结构的有效结合，实现叉车机罩起吊、运送、安装。
发明内容
针对上述缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种结构稳定的叉车机罩起吊安装装置。
为达到以上目的，本发明的技术方案为：
一种叉车机罩起吊安装装置，包括支架，所述支架的水平支撑架上垂直安装有可移动的悬挂机构，所述悬挂机构上安装有可上下移动的操作臂，所述操作臂上安装有用于吸附叉车机罩的吸附机构。
所述操作臂包括安装于悬挂机构末端的回转吊具，所述回转吊具与水平支撑架平行设置，回转吊具上设置有导轨，所述导轨内安装有吸附机构。
所述回转吊具上设置有固定框架，导轨安装于固定框架上，吸附机构固定于固定框架槽内。
所述悬挂机构内设置有气缸，所述气缸的端部与回转吊具相连接。
所述气缸上安装有气压监测装置。
所述支架包括与地面垂直设置的支座，所述水平支撑架设置在支座上，所述水平支撑架，的对称边上设置有安装支架，悬挂机构安装于安装支架上，所述支架为T型钢结构。。
所述悬挂机构通过滑块安装于安装支架上，在水平支撑架可自由拖动。
所述吸附机构为电磁铁，吸附机构通过开关操作装置对进行吸附和断开控制。
一种叉车机罩起吊安装方法，包括：
1)、将待安装的叉车放置在水平支撑架下放；
2)、开启操作臂的开关，悬挂机构向下移动，并旋转操作臂，通过吸附机构将叉车机罩吸附；
3)、悬挂机构向上运动，并将旋转操作臂旋转到叉车顶部后，通过吸附机构将叉车机罩放置在叉车顶部，方便件安装。
与现有技术比较，本发明的有益效果为：
本发明提供了一种叉车机罩起吊安装装置，通过在支架上安装悬挂机构，并在悬挂机构上安装可上下移动、圆周旋转的操作臂，操作臂上安装有吸附机构，通过磁铁能作用与铁质的叉车机罩吸附，能方便、可靠、并且满足流线化的生产要求，实现在线安装，实现起吊安装过程的自动化。
进一步地，本发明提供了一种叉车机罩起吊安装方法，通过电磁感应原理，将叉车机罩起吊，然后再放置安装，实现了自动话的操作，大大提高了工作效率，并且降低了在安装过程中对叉车机罩的损伤，提高安装成功率，降低生产成本，能够满足流线化的生产要求，实现在线安装。
附图说明
图1是本发明装置结构侧视图；
图2是本发明装置结主视图；
图3是本发明装置结构俯视图；
图4是本发明装置结构中的导轨与吸附机构连接部分侧视图；
图5是本发明装置结构中的导轨与吸附机构连接部分俯视图；
图6是本发明装置结构中悬挂机构与水平支撑架连接示意图。
图中，1—支架；2—悬挂机构；3—气缸；4—气压监测装置；5—回转吊具；5-1—固定框架；6—操作装置；7—导轨；8—吸附机构；1-1—水平支撑架；1-2—支座；1-3安装支架。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1-6所示，本发明的一种叉车机罩起吊安装装置，包括支架1，所述支架1的水平支撑架1-1上垂直安装有可移动的悬挂机构2，所述悬挂机构2上安装有可上下移动的操作臂，所述操作臂上安装有用于吸附叉车机罩的吸附机构8。
具体地，本发明中所述支架1包括与地面垂直设置的支座1-2，所述水平支撑架1-1设置在支座1-2上，所述水平支撑架1-1为T型结构，T型结构的两对称端部与支座1-2连接，另一端与悬挂机构2连接。
示例性的，如图3、4所示，所述操作臂包括安装于悬挂机构2末端的回转吊具5，所述回转吊具5与水平支撑架1-1平行设置，回转吊具5上设置有导轨7，所述导轨7上安装有吸附机构8。所述回转吊具5上设置有固定框架5-1，导轨7安装于固定框架5-1上，吸附机构8固定于固定框架5-1的槽内。导轨7与吸附机构8以固定框架为基本，通过导轨7实现在一定范围内移动，吸附机构8固定于固定框架槽内，实现不同机罩大小吸附位置的自由移动，来调节平衡。
所述悬挂机构2内设置有气缸3，所述气缸3的端部与回转吊具5相连接。回转吊具5
为了更好的控制气缸3装置的运动，所述气缸3上安装有气压监测装置4。
所述支架1包括与地面垂直设置的支座1-2，所述水平支撑架1-1设置在支座1-2上，所述水平支撑架1-1，的对称边上设置有安装支架1-3，悬挂机构2安装于安装支架1-3上，所述支架1为T型钢结构。所述悬挂机构2通过滑块安装于安装支架1-3上，在水平支撑架1-1可自由拖动。
所述叉车机罩起吊安装装置在驱动力作用下，在一定的工作范围内运动，通过操控装置使执行装置对叉车机罩进行电磁吸附，从而完成机罩的安装。
本发明还提供了一种叉车机罩起吊安装方法，包括：
1)、将待安装的叉车放置在水平支撑架1-1下放；
2)、开启操作臂的开关，悬挂机构2向下移动，并旋转操作臂，通过吸附机构8将叉车机罩吸附；
3)、悬挂机构2向上运动，并将旋转操作臂旋转到叉车顶部后，通过吸附机构8将叉车机罩放置在叉车顶部，方便件安装。
对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体事实例只是本发明的优选方案，因此本领域的技术人员对本发明中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本发明的原理，实现的仍是本发明的目的，均属于本发明所保护的范围。

Claims (9)

1.一种叉车机罩起吊安装装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)的水平支撑架(1-1)上垂直安装有可移动的悬挂机构(2)，所述悬挂机构(2)上安装有可上下移动的操作臂，所述操作臂上安装有用于吸附叉车机罩的吸附机构(8)。
2.根据权利要求1所述的叉车机罩起吊安装装置，其特征在于，所述操作臂包括安装于悬挂机构(2)末端的回转吊具(5)，所述回转吊具(5)与水平支撑架(1-1)平行设置，回转吊具(5)上设置有导轨(7)，所述导轨(7)上安装有吸附机构(8)。
3.根据权利要求2所述的叉车机罩起吊安装装置，其特征在于，所述回转吊具(5)上设置有固定框架(5-1)，导轨(7)安装于固定框架(5-1)上，吸附机构(8)固定于固定框架(5-1)槽内。
4.根据权利要求2所述的叉车机罩起吊安装装置，其特征在于，所述悬挂机构(2)内设置有气缸(3)，所述气缸(3)的端部与回转吊具(5)相连接。
5.根据权利要求3所述的叉车机罩起吊安装装置，其特征在于，所述气缸(3)上安装有气压监测装置(4)。
6.根据权利要求1所述的叉车机罩起吊安装装置，其特征在于，所述支架(1)包括与地面垂直设置的支座(1-2)，所述水平支撑架(1-1)设置在支座(1-2)上，所述水平支撑架(1-1)，的对称边上设置有安装支架(1-3)，悬挂机构(2)安装于安装支架(1-3)上，所述支架(1)为T型钢结构。
7.根据权利要求6所述的叉车机罩起吊安装装置，其特征在于，所述悬挂机构(2)通过滑块安装于安装支架(1-3)上，在水平支撑架(1-1)可自由拖动。
8.根据权利要求1所述的叉车机罩起吊安装装置，其特征在于，所述吸附机构(8)为电磁铁，吸附机构(8)通过开关操作装置(6)对进行吸附和断开控制。
9.一种基于根据权利要求1所述的叉车机罩起吊安装方法，其特征在于，包括：
1)、将待安装的叉车放置在水平支撑架(1-1)下放；
2)、开启操作臂的开关，悬挂机构(2)向下移动，并旋转操作臂，通过吸附机构(8)将叉车机罩吸附；
3)、悬挂机构(2)向上运动，并将旋转操作臂旋转到叉车顶部后，通过吸附机构(8)将叉车机罩放置在叉车顶部，方便件安装。
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