CN211893659U - 一种自动喷洒式农业无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机主体，无人机主体连接有四个机臂，四个机臂分别通过转轴转动连接有四个螺旋桨，四个机臂的底端分别连接有四个驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴连接，无人机主体的底端连接有固定箱，固定箱内设有飞行主控板，无人机主体的底端通过四个阵列分布的连接杆连接有口型支架，本实用新型喷洒范围大，且降落平稳，设有液位传感器，可以提前得知水位变化，便于控制无人机飞回，设有过滤箱，能够避免溶液中的颗粒物进入喷头，堵塞喷嘴，影响工作效率，设有五个副洒水喷头，可以增大喷洒面积，加快喷洒效率，设有电磁阀门，可以控制主洒水喷头的使用，使无人机能够适应一些洒水量小的作业。

Description

一种自动喷洒式农业无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种自动喷洒式农业无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，在农业喷洒上，人工喷洒效率低下，而采用无人机进行自动喷洒工作效率高，但是在无人机下落时，由于地面不平整，容易导致降落不稳损坏无人机，且高空喷洒时，容易导致喷洒不均匀，喷洒的面积小，喷洒效率低，在无人机水箱没水时不能提前得知，会导致最终喷洒的某些地方水量达不到要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动喷洒式农业无人机，喷洒的面积大，喷洒均匀且效率高，无人机降落时不会损坏，且可以得知水箱的水位变化，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机主体，所述无人机主体连接有四个机臂，四个机臂分别通过转轴转动连接有四个螺旋桨，四个机臂的底端分别连接有四个驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转轴连接，所述无人机主体的底端连接有固定箱，所述固定箱内设有飞行主控板，所述无人机主体的底端通过四个阵列分布的连接杆连接有口型支架，所述口型支架通过两个支撑座连接有水箱，所述水箱内设有防水箱，水箱的后侧面连通有进水管，所述进水管上设有进水阀门，所述防水箱的内壁设有水泵，所述水泵的进水口连通有吸水管，水泵的出水口连通有多通接头，所述多通接头通过水管连通有主洒水喷头，所述水管上设有电磁阀门，所述主洒水喷头的底端设有细小的喷嘴，所述无人机主体的底端通过两个支撑柱连接有起落架，所述起落架设有两组，所述飞行主控板的输出端与驱动电机和水泵的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述起落架包括上座板，所述上座板与支撑柱连接，上座板滑动连接有不少于四个滑杆，四个滑杆均设有限位块，四个滑杆的底端连接有下座板，四个滑杆的侧面均套接有压缩弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸水管的中部连接有过滤箱，所述过滤箱包括箱体，所述箱体的中部连接有过滤网，过滤箱的两端均设有接头，两个接头与吸水管连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述多通接头连通有五个连通管，五个连通管的底端均连接有副洒水喷头，所述副洒水喷头的侧面和底端均设有喷嘴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水箱的内壁设有液位传感器，所述液位传感器的输出端与飞行主控板的输入端电连接，水箱的后侧面安装有玻璃板，所述玻璃板的位置低于进水管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动喷洒式农业无人机，喷洒范围大，且降落平稳，设有液位传感器，可以提前得知水位变化，便于控制无人机飞回，设有玻璃板，便于在对水箱加水时观察水位，设有过滤箱，在添加农药溶液时，能够避免溶液中的颗粒物进入喷头，堵塞喷嘴，影响工作效率，设有五个副洒水喷头，可以增大喷洒面积，加快喷洒效率，设有电磁阀门，可以控制主洒水喷头的使用，使无人机能够适应一些洒水量小的作业。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后侧面结构示意图；

图3为本实用新型A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型B处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型过滤箱结构示意图。

图中：1无人机主体、2固定箱、3机臂、4起落架、41限位块、42上座板、43滑杆、44压缩弹簧、45下座板、5过滤箱、51接头、52过滤网、53 箱体、6螺旋桨、7驱动电机、8连接杆、9支撑柱、10防水箱、11支撑座、 12水箱、13飞行主控板、14进水管、15玻璃板、16口型支架、17副洒水喷头、18主洒水喷头、19电磁阀门、20水泵、21吸水管、22连通管、23液位传感器、24多通接头、25水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1连接有四个机臂3，支撑螺旋桨6，四个机臂3分别通过转轴转动连接有四个螺旋桨6，四个机臂3的底端分别连接有四个驱动电机7，所述驱动电机7的输出轴与转轴连接，通过驱动电机7 的作用带动螺旋桨6转动，实现飞机的飞行，所述无人机主体1的底端连接固定箱2，所述固定箱2内设有飞行主控板13，飞行主控板13用来控制驱动电机旋转，并且控制电磁阀门19和水泵20的开启和关闭，飞行主控板13为授权公告号为：CN207185734U中的飞行主控板，固定箱2用来保护飞行主控板13不受水的侵蚀，所述无人机主体1的底端通过四个阵列分布的连接杆8 连接有口型支架16，所述口型支架16通过两个支撑座11连接有水箱12，支撑座11与水箱12焊接，避免水箱12在空中移动，所述水箱12内设有防水箱10，防水箱10用来放置水泵20，水箱12的后侧面连通有进水管14，所述进水管14上设有进水阀门，便于对水箱12进行加水，所述水箱12的内壁设有液位传感器23，通过液位传感器23探测出水位的变化，然后将信号传递给飞行主控板13，并通过飞行主控板13将信号传递给外部控制器，来判断无人机是否需要返程加水，所述液位传感器23的输出端与飞行主控板13的输入端电连接，水箱12的后侧面安装有玻璃板15，所述玻璃板15的位置低于进水管14，便于加水时查看液位，避免水量过多，所述防水箱10的内壁设有水泵20，用来送水进行喷洒，所述水泵20的进水口连通有吸水管21，所述吸水管21的中部连通有过滤箱5，用来过滤水中的残渣，所述过滤箱5包括箱体53，所述箱体53的中部连接有过滤网52，过滤箱5的两端均设有接头51，两个接头51与吸水管21连通，通过过滤网52过滤肥料的残渣，避免堵塞喷头，水泵20的出水口连通有多通接头24，所述多通接头24通过水管25连通有主洒水喷头18，所述主洒水喷头18的底端设有细小的喷嘴，用来对需要水量大的农田进行喷水，所述多通接头24连通有五个连通管22，五个连通管 22的底端均连接有副洒水喷头17，所述副洒水喷头17的侧面和底端均设有喷嘴，便于形成介字型的喷洒区域，增大喷洒的面积，提高工作效率，所述水管25上设有电磁阀门19，用来控制主洒水喷头18的开启和关闭，所述无人机主体1的底端通过两个支撑柱9连接有起落架4，所述起落架4设有两组，所述起落架4包括上座板42，所述上座板42与支撑柱9连接，上座板42滑动连接有不少于四个滑杆43，四个滑杆43均设有限位块41，四个滑杆43的底端连接有下座板45，四个滑杆43的侧面均套接有压缩弹簧44，通过滑杆 43与上座板42滑动连接，带动压缩弹簧44压合，对降落到地面起到一定的缓冲作用，所述飞行主控板13的输出端与驱动电机7和水泵20的输入端电连接，飞行主控板13由外部的控制器控制。

在使用时：将无人机放置在地面上，通过外部控制器控制飞行主控板13 打开驱动电机7，驱动电机7带动螺旋桨6旋转，无人机起飞，打开水泵20，水流经吸水管21，并在过滤箱5的过滤下，将大颗粒过滤在外部，水流经水泵20进入多通接头24，并经过五个连通管22进入副洒水喷头17内，由喷嘴喷出，当某地的水量需求大时，打开电磁阀门19，水流经水管25进入主洒水喷头18，经通过喷嘴喷出，当无人机降落时，下座板45先落地，然后带动滑杆43在上座板42滑动，压缩弹簧44进入压缩状态，缓冲降落产生的冲击。

本实用新型可以方便的进行洒水作业，设有起落架4，能够使无人机平稳的落地，设有主洒水喷头18和副洒水喷头17，增大了洒水的面积，且可以根据实际情况，选择是否开启主洒水喷头18，设有液位传感器23，可以得知水位的情况，提前进行返航，避免水位少导致某些地方的喷水量不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)连接有四个机臂(3)，四个机臂(3)分别通过转轴转动连接有四个螺旋桨(6)，四个机臂(3)的底端分别连接有四个驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴与转轴连接，所述无人机主体(1)的底端连接有固定箱(2)，所述固定箱(2)内设有飞行主控板(13)，所述无人机主体(1)的底端通过四个阵列分布的连接杆(8)连接有口型支架(16)，所述口型支架(16)通过两个支撑座(11)连接有水箱(12)，所述水箱(12)内设有防水箱(10)，水箱(12)的后侧面连通有进水管(14)，所述进水管(14)上设有进水阀门，所述防水箱(10)的内壁设有水泵(20)，所述水泵(20)的进水口连通有吸水管(21)，水泵(20)的出水口连通有多通接头(24)，所述多通接头(24)通过水管(25)连通有主洒水喷头(18)，所述水管(25)上设有电磁阀门(19)，所述主洒水喷头(18)的底端设有细小的喷嘴，所述无人机主体(1)的底端通过两个支撑柱(9)连接有起落架(4)，所述起落架(4)设有两组，所述飞行主控板(13)的输出端与驱动电机(7)和水泵(20)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述起落架(4)包括上座板(42)，所述上座板(42)与支撑柱(9)连接，上座板(42)滑动连接有不少于四个滑杆(43)，四个滑杆(43)均设有限位块(41)，四个滑杆(43)的底端连接有下座板(45)，四个滑杆(43)的侧面均套接有压缩弹簧(44)。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述吸水管(21)的中部连通有过滤箱(5)，所述过滤箱(5)包括箱体(53)，所述箱体(53)的中部连接有过滤网(52)，过滤箱(5)的两端均设有接头(51)，两个接头(51)与吸水管(21)连通。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述多通接头(24)连通有五个连通管(22)，五个连通管(22)的底端均连接有副洒水喷头(17)，所述副洒水喷头(17)的侧面和底端均设有喷嘴。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述水箱(12)的内壁设有液位传感器(23)，所述液位传感器(23)的输出端与飞行主控板(13)的输入端电连接，水箱(12)的后侧面安装有玻璃板(15)，所述玻璃板(15)的位置低于进水管(14)。

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