CN110745248A - 一种麦田农药喷洒无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，具体揭示了一种麦田农药喷洒无人机，包括机体，机体的底部转动连接有转轴，转轴底部的中央固定连接有连接板，连接板底部的中央固定连接有支撑杆，支撑杆底部的中央活动连接有喷洒盘，连接板底部的左右两侧均固定连接有套筒，套筒内壁的顶部活动连接有滑杆，滑杆底部的中央固定连接有限位块，限位块底部的中央固定连接有把手，机体底部的左右两侧均固定连接有电动伸缩杆，通过设置的转轴和连接板，使得转轴在转动时，能够带动底部的连接板和喷洒盘转动，从而使得喷洒盘能够进行旋转式喷洒，使得无人机的喷洒的覆盖面积更广，提高了喷洒的效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种麦田农药喷洒无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
目前无人机已经应用在各个领域中，特别是在对农作物的培养中，通过使用无人机将农药喷洒到农作物上，从而代替了传统人工喷洒药物的过程，大大减少了人工的工作量，但是传统的农药喷洒无人机在对农药进行喷洒时，一般只能通过两侧开设的喷洒孔对农作物进行浇灌，喷洒的覆盖面积小，导致喷洒效率低下，同时在对不同的农作物进行定点喷洒时，传统的无人机喷洒的精度不够，容易导致不同的农作物接收到同一种农药，从而影响农作物的正常生长，导致后续农作物的产量降低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种麦田农药喷洒无人机，具备喷洒的覆盖面积大、定点喷洒精度高等优点，解决了传统无人机喷洒覆盖面积低下，定点喷洒时精度低的问题。
本发明的麦田农药喷洒无人机，包括机体，机体的底部转动连接有转轴，转轴底部的中央固定连接有连接板，连接板底部的中央固定连接有支撑杆，支撑杆底部的中央活动连接有喷洒盘，连接板底部的左右两侧均固定连接有套筒，套筒内壁的顶部活动连接有滑杆，滑杆底部的中央固定连接有限位块，限位块底部的中央固定连接有把手，机体底部的左右两侧均固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部的中央固定连接有推块，电动伸缩杆底部的左右两侧均固定连接有连接杆，连接杆底部的中央固定连接有置物框，推块滑动连接于置物框内，置物框底部的中央固定连通有喷洒口，该结构设置，使得转轴在转动时，能够带动底部的连接板和喷洒盘转动，从而使得喷洒盘能够进行旋转式喷洒，使得无人机的喷洒的覆盖面积更广，提高了喷洒的效率。
本发明的麦田农药喷洒无人机，其中支撑杆左右两侧的底部均螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓的底部贯穿支撑杆的底部且与喷洒盘的顶部相贴合，该结构设置，使得工作人员能够通过拧下固定螺栓，从而将喷洒盘拆卸下来，从而便于工作人员对喷洒盘进行清洗或维护，提高了工作人员在使用时的便捷性。
本发明的麦田农药喷洒无人机，其中喷洒盘的表面开设有通孔，通孔沿喷洒的水平方向均匀开设，该结构设置，使得喷洒盘在旋转时，农药能够通过通孔喷洒出去，从而提高了喷洒盘的喷洒范围，使得喷洒的效率更高。
本发明的麦田农药喷洒无人机，其中喷洒盘的底部活动插接有橡胶塞，橡胶塞的顶部贯穿喷洒盘内壁的底部，该结构设置，使得工作人员能够通过拔下橡胶塞，并将农药放入到喷洒盘内，从而提高了工作人员在更换农药时的便捷性。
本发明的麦田农药喷洒无人机，其中滑杆的左右两侧均固定连接有滑块，套筒内壁的左右两侧均开设有滑槽，滑块滑动连接于滑槽内，套筒底部的中央固定连接有弹簧，弹簧的底部与滑杆的表面相贴合，该结构设置，使得滑块能够在滑槽内滑动，从而调整滑杆的长度，同时弹簧能给予喷洒盘一个向上的作用力，从而使得限位块能够将喷洒盘支撑起来，提高了喷洒盘被固定后的稳定性。
本发明的麦田农药喷洒无人机，其中限位块顶部的中央固定连接有防滑垫，防滑垫的表面均匀固定连接有防滑凸起，两个防滑垫的顶部分别与喷洒盘底部的左右两侧相互贴合，该结构设置，使得限位块与喷洒盘之间的摩擦力更大，进一步提高了喷洒盘在被固定后的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置的转轴和连接板，使得转轴在转动时，能够带动底部的连接板和喷洒盘转动，从而使得喷洒盘能够进行旋转式喷洒，使得无人机的喷洒的覆盖面积更广，提高了喷洒的效率，通过设置的固定螺栓和支撑杆，使得工作人员能够通过拧下固定螺栓，从而将喷洒盘拆卸下来，从而便于工作人员对喷洒盘进行清洗或维护，提高了工作人员在使用时的便捷性，通过设置的滑杆和套筒，配合滑块，使得滑块能够在滑槽内滑动，从而调整滑杆的长度，通过设置的弹簧和限位块，使得弹簧能给予喷洒盘一个向上的作用力，从而使得限位块能够将喷洒盘支撑起来，提高了喷洒盘被固定后的稳定性。
2、本发明通过设置的电动伸缩杆和推块，使得工作人员能够通过控制电动伸缩杆的长度，从而使得喷洒口与农作物之间的距离能够调整，以此提高了喷洒口对农作物进行喷洒时的精准性，通过设置的推块和置物框，配合喷洒口，使得工作人员能够将农药置于置物框内，并通过喷洒口排出，对农作物进行喷洒，提高了喷洒的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明整体主视剖面结构示意图；
图2为本发明电动伸缩杆和推块整体结构示意图；
图3为本发明置物框和连接杆整体结构示意图；
图4为本发明支撑杆和喷洒盘整体结构示意图；
图5为图1中A处放大结构示意图。
图中：1、机体；2、转轴；3、连接板；4、支撑杆；5、固定螺栓；6、喷洒盘；7、通孔；8、橡胶塞；9、套筒；10、滑杆；11、滑块；12、弹簧；13、限位块；14、把手；15、防滑垫；16、滑槽；17、电动伸缩杆；18、连接杆；19、推块；20、置物框；21、喷洒口。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1-5，本发明的麦田农药喷洒无人机，包括机体1，机体1的底部转动连接有转轴2，转轴2底部的中央固定连接有连接板3，连接板3底部的中央固定连接有支撑杆4，支撑杆4底部的中央活动连接有喷洒盘6，连接板3底部的左右两侧均固定连接有套筒9，套筒9内壁的顶部活动连接有滑杆10，滑杆10底部的中央固定连接有限位块13，限位块13底部的中央固定连接有把手14，机体1底部的左右两侧均固定连接有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17底部的中央固定连接有推块19，电动伸缩杆17底部的左右两侧均固定连接有连接杆18，连接杆18底部的中央固定连接有置物框20，推块19滑动连接于置物框20内，置物框20底部的中央固定连通有喷洒口21，该结构设置，使得转轴2在转动时，能够带动底部的连接板3和喷洒盘6转动，从而使得喷洒盘6能够进行旋转式喷洒，使得无人机的喷洒的覆盖面积更广，提高了喷洒的效率。
支撑杆4左右两侧的底部均螺纹连接有固定螺栓5，固定螺栓5的底部贯穿支撑杆4的底部且与喷洒盘6的顶部相贴合，该结构设置，使得工作人员能够通过拧下固定螺栓5，从而将喷洒盘6拆卸下来，从而便于工作人员对喷洒盘6进行清洗或维护，提高了工作人员在使用时的便捷性。
喷洒盘6的表面开设有通孔7，通孔7沿喷洒的水平方向均匀开设，该结构设置，使得喷洒盘6在旋转时，农药能够通过通孔7喷洒出去，从而提高了喷洒盘6的喷洒范围，使得喷洒的效率更高。
喷洒盘6的底部活动插接有橡胶塞8，橡胶塞8的顶部贯穿喷洒盘6内壁的底部，该结构设置，使得工作人员能够通过拔下橡胶塞8，并将农药放入到喷洒盘6内，从而提高了工作人员在更换农药时的便捷性。
滑杆10的左右两侧均固定连接有滑块11，套筒9内壁的左右两侧均开设有滑槽16，滑块11滑动连接于滑槽16内，套筒9底部的中央固定连接有弹簧12，弹簧12的底部与滑杆10的表面相贴合，该结构设置，使得滑块11能够在滑槽16内滑动，从而调整滑杆10的长度，同时弹簧12能给予喷洒盘6一个向上的作用力，从而使得限位块13能够将喷洒盘6支撑起来，提高了喷洒盘6被固定后的稳定性。
限位块13顶部的中央固定连接有防滑垫15，防滑垫15的表面均匀固定连接有防滑凸起，两个防滑垫15的顶部分别与喷洒盘6底部的左右两侧相互贴合，该结构设置，使得限位块13与喷洒盘6之间的摩擦力更大，进一步提高了喷洒盘6在被固定后的稳定性。
在使用本发明时：工作人员首先将电动伸缩杆17和转轴2并联于机体1内部的转动电机上，然后拧紧固定螺栓5，将喷洒盘6固定在支撑杆4上，并取下橡胶塞8，将喷洒盘6的内部灌满需要喷洒的农药，然后再滑动滑杆10，带动滑块11在滑槽16内滑动，从而带动滑杆10和其底部的限位块13向下滑动，并将限位块13的顶部与喷洒盘6的底部相互贴合，此时弹簧12被拉伸，给予滑杆10一个相反的左右力，从而使得限位块13与喷洒盘6连接的更加稳定，最后打开电机，控制机体1起飞，对农作物进行喷洒，当工作人员需要对不同的农作物进行喷洒时，能够通过调节电动伸缩杆17的长度，从而调节底部喷洒口21距离农作物的距离，此时电动伸缩杆17在置物框20内来回运动，并挤压置物框20内的液态农药，将农药挤压出置物框20，并对农作物进行喷洒，完成无人机对农作物的喷洒。
以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种麦田农药喷洒无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)底部的中央固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)底部的中央固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)底部的中央活动连接有喷洒盘(6)，所述连接板(3)底部的左右两侧均固定连接有套筒(9)，所述套筒(9)内壁的顶部活动连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)底部的中央固定连接有限位块(13)，所述限位块(13)底部的中央固定连接有把手(14)，所述机体(1)底部的左右两侧均固定连接有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)底部的中央固定连接有推块(19)，所述电动伸缩杆(17)底部的左右两侧均固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)底部的中央固定连接有置物框(20)，所述推块(19)滑动连接于置物框(20)内，所述置物框(20)底部的中央固定连通有喷洒口(21)。
2.根据权利要求1所述的一种麦田农药喷洒无人机，其特征在于：所述支撑杆(4)左右两侧的底部均螺纹连接有固定螺栓(5)，所述固定螺栓(5)的底部贯穿支撑杆(4)的底部且与喷洒盘(6)的顶部相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种麦田农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷洒盘(6)的表面开设有通孔(7)，所述通孔(7)沿喷洒的水平方向均匀开设。
4.根据权利要求1所述的一种麦田农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷洒盘(6)的底部活动插接有橡胶塞(8)，所述橡胶塞(8)的顶部贯穿喷洒盘(6)内壁的底部。
5.根据权利要求1所述的一种麦田农药喷洒无人机，其特征在于：所述滑杆(10)的左右两侧均固定连接有滑块(11)，所述套筒(9)内壁的左右两侧均开设有滑槽(16)，所述滑块(11)滑动连接于滑槽(16)内，所述套筒(9)底部的中央固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的底部与滑杆(10)的表面相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种麦田农药喷洒无人机，其特征在于：所述限位块(13)顶部的中央固定连接有防滑垫(15)，所述防滑垫(15)的表面均匀固定连接有防滑凸起，两个所述防滑垫(15)的顶部分别与喷洒盘(6)底部的左右两侧相互贴合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20200204 |