CN112407300A - 一种用在植保无人机的无刷电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用在植保无人机的无刷电机，包括限位板和无刷电机，所述限位板顶部固定安装有无刷电机，所述无刷电机外部设有保护罩，且保护罩底部与限位板上表面固定连接，所述无刷电机输出端固定安装有第一转轴，所述第一转轴远离保护罩一端设有第二转轴，所述第二转轴外圈与螺旋桨固定连接，所述第一转轴靠近第二转轴一端内部固定安装有第一卡接机构，此用在植保无人机的无刷电机设置有第一卡接机构和第二卡接机构，两种机构一起使用实现了对螺旋桨的双重固定，相辅相成，使螺旋桨的安装更加的稳定，结构巧妙，对于螺旋桨的安装简单明了，操作方法较为便捷，容易上手。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用在植保无人机的无刷电机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
植保无人机主要由动力系统、电力系统、控制系统、喷药系统和集体组成，动力系统中包含有无刷电机和螺旋桨，而螺旋桨在长时间的使用过程中很可能会出现故障，为了极大可能的不影响无刷电机的使用，所以当出现故障的时候就需要人为的对螺旋桨进行更换，为此，我们提出一种用在植保无人机的无刷电机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种操作便捷，方便使用者对螺旋桨进行拆卸并更换的用在植保无人机的无刷电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用在植保无人机的无刷电机，包括限位板和无刷电机，所述限位板顶部固定安装有无刷电机，所述无刷电机外部设有保护罩，且保护罩底部与限位板上表面固定连接，所述无刷电机输出端固定安装有第一转轴，所述第一转轴远离保护罩一端设有第二转轴，所述第二转轴外圈与螺旋桨固定连接，所述第一转轴靠近第二转轴一端内部固定安装有第一卡接机构，所述第一卡接机构远离第一转轴一端与第二转轴固定连接，所述第一卡接机构两侧对称卡接有第二卡接机构，且第二卡接机构与第一卡接机构相互配合。
优选的，所述保护罩侧壁对称等距开设有若干散热孔。
优选的，所述第一卡接机构包括安装槽、限位筒、助力弹簧、固定板、第一限位柱、第二限位柱、第一限位块、第一限位槽和固定座，所述第一转轴靠近第二转轴一端内部开设有安装槽，所述安装槽内部的中部固定安装有限位筒，所述限位筒内部底端固定安装有助力弹簧，所述助力弹簧顶部固定安装有固定板，所述固定板顶部的中部固定安装有第一限位柱，所述第一限位柱外圈套接有第二限位柱，且第二限位柱内部开设有配合第一限位柱使用的槽，所述第二限位柱外圈对称固定安装有第一限位块，且第一限位块与限位筒相互配合，所述限位筒内部开设有配合第一限位块使用的第一限位槽，所述第二限位柱远离固定板一端与固定座固定连接。
优选的，所述限位筒内部底端固定安装有加固板，且加固板与助力弹簧相互配合。
优选的，所述第二卡接机构包括圆槽板、拉力弹簧、固定块、第二限位块、移动槽和第二限位槽，所述固定座外圈对称固定安装有第二限位块，所述第二限位块一侧均卡接有固定块，所述固定块内部均开设有配合第二限位块使用的第二限位槽，所述第一转轴内部均开设有配合固定块使用的移动槽，所述固定块底端均固定安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧底部均固定安装有圆槽板，且圆槽板均滑动连接在移动槽内部。
优选的，所述固定块顶端两侧均对称开设有把手，所述第一转轴顶端开设有配合把手使用的滑槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
操作者可以手动将第二转轴与第一转轴进行插接，使第一卡接机构中的第二限位柱与第一限位柱进行插接，然后固定板会在受力的情况下向下挤压助力弹簧，，固定板的主要作用是对第一限位柱进行固定，助力弹簧对固定板起到了固定的作用，同时也给固定板提供了拉力，继而使助力弹簧产生形变，在插接的过程中第一限位块会沿着第一限位槽的方向滑动并滑入到第一限位槽的内部，然后需要手动转动第二转轴，使第二转轴带动第二限位柱两侧的第一限位块一起转动，第二限位柱对第一限位块起到了固定作用，从而使第一限位块滑入到第一限位槽的末尾端，第一限位槽的主要作用是为了配合限位筒对第一限位块进行限位，此过程就起到了第一转轴对第二转轴的首次固定，由于第一限位块和第二卡接机构中的第二限位块都是固定安装的，所以在第一限位块滑入到第一限位槽的内部的同时第二限位块也会在同一时间滑入到第二限位槽的内部，第二限位槽的设计方便了对第二限位块的滑动，然后手动拨动把手，把手的设计方便了人们对第二卡接机构的操作，更加的省时省力，此用在植保无人机的无刷电机设置有第一卡接机构和第二卡接机构，两种机构一起使用实现了对螺旋桨的双重固定，相辅相成，使螺旋桨的安装更加的稳定，结构巧妙，对于螺旋桨的安装简单明了，操作方法较为便捷，容易上手。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明第一卡接机构结构示意图；
图3为本发明限位筒与第一限位槽安装结构示意图；
图4为本发明第二卡接机构结构示意图；
图5为本发明把手与第一转轴安装结构示意图；
图6为本发明第二限位槽与固定块安装结构示意图。
图中：1、限位板；2、保护罩；3、无刷电机；4、散热孔；5、第一转轴；6、第二转轴；7、螺旋桨；8、第一卡接机构；81、安装槽；82、限位筒；83、助力弹簧；84、加固板；85、固定板；86、第一限位柱；87、第二限位柱；88、第一限位块；89、第一限位槽；810、固定座；9、第二卡接机构；91、圆槽板；92、拉力弹簧；93、固定块；94、把手；95、第二限位块；96、移动槽；97、滑槽；98、第二限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种用在植保无人机的无刷电机，包括限位板1和无刷电机3，所述限位板1顶部固定安装有无刷电机3，限位板1的主要作用是为无刷电机3和螺旋桨7提供支撑力，使无刷电机3和螺旋桨7可以更好地工作，无刷电机3的主要作用是带动螺旋桨7进行转动。
请参阅图1，所述无刷电机3外部设有保护罩2，且保护罩2底部与限位板1上表面固定连接，所述无刷电机3输出端固定安装有第一转轴5，所述第一转轴5远离保护罩2一端设有第二转轴6，所述第二转轴6外圈与螺旋桨7固定连接，所述第一转轴5靠近第二转轴6一端内部固定安装有第一卡接机构8，所述第一卡接机构8远离第一转轴5一端与第二转轴6固定连接，所述第一卡接机构8两侧对称卡接有第二卡接机构9，且第二卡接机构9与第一卡接机构8相互配合，保护罩2对无刷电机3起到了保护的作用，对无刷电机3延长使用寿命起到了重要作用，螺旋桨7通过自转可以带动整个无人机起飞，从而促使无人机进行相应的工作，第一转轴5起到了带动第二转轴6转动的作用，第二转轴6可以带动螺旋桨7转动，从而带动无人机的起飞，第一卡接机构8的主要作用是对第一转轴5与第二转轴6进行固定，第二卡接机构9则是加强了第一转轴5与第二转轴6之间的固定。
第一卡接机构8的主要作用是对第一转轴5和第二转轴6进行连接并限位，而第二卡接机构9则是对第一卡接机构8进行限位，将两种机构设置在一起使得第一转轴5和第二转轴6的衔接更加的稳固，避免无人机在工作时转轴出现折断的情况，保证了工作效率。
请参阅图1，所述保护罩2侧壁对称等距开设有若干散热孔4，无刷电机3在工作过程中会产生大量的热量，而散热孔4是设定则加强了无刷电机3的热量的散失，对无刷电机3的工作更加的有利。
请参阅图2和图3，所述第一卡接机构8包括安装槽81、限位筒82、助力弹簧83、固定板85、第一限位柱86、第二限位柱87、第一限位块88、第一限位槽89和固定座810，所述第一转轴5靠近第二转轴6一端内部开设有安装槽81，所述安装槽81内部的中部固定安装有限位筒82，所述限位筒82内部底端固定安装有助力弹簧83，所述助力弹簧83顶部固定安装有固定板85，所述固定板85顶部的中部固定安装有第一限位柱86，所述第一限位柱86外圈套接有第二限位柱87，且第二限位柱87内部开设有配合第一限位柱86使用的槽，所述第二限位柱87外圈对称固定安装有第一限位块88，且第一限位块88与限位筒82相互配合，所述限位筒82内部开设有配合第一限位块88使用的第一限位槽89，所述第二限位柱87远离固定板85一端与固定座810固定连接，安装槽81的开设便于整个机构的安装，限位筒82对助力弹簧83起到了限位的作用，同时也对第二限位柱87起到了固定的作用，助力弹簧83对固定板85起到了固定的作用，同时也给固定板85提供了拉力，固定板85的主要作用是对第一限位柱86进行固定，第一限位柱86对第二限位柱87起到了限位的作用，第二限位柱87对第一限位块88起到了固定作用，第一限位块88配合第一限位槽89使用，对第二限位柱87起到了限位的作用，第一限位槽89的主要作用是为了配合限位筒82对第一限位块88进行限位，固定座810起到了将整个机构与第二转轴6进行连接的作用，使第一转轴5与第二转轴6连接的更加的稳固。
请参阅图2，所述限位筒82内部底端固定安装有加固板84，且加固板84与助力弹簧83相互配合，加固板84设计的目的是为了加强对助力弹簧83的固定，使助力弹簧83工作的更加的稳定。
第一卡接机构8内部设置有多种结构，各种结构相辅相成，助力弹簧83对第一限位柱86起到了支撑和缓冲的作用，若不是弹簧材质的话，当第二限位柱87对助力弹簧83施加压力的话就很有可能对助力弹簧83造成损坏，但是如果是弹簧的话就解决了这个问题，第一限位块88与限位筒82的相互配合对第二限位柱87起到了很好地限位的作用。
请参阅图4和图6，所述第二卡接机构9包括圆槽板91、拉力弹簧92、固定块93、第二限位块95、移动槽96和第二限位槽98，所述固定座810外圈对称固定安装有第二限位块95，所述第二限位块95一侧均卡接有固定块93，所述固定块93内部均开设有配合第二限位块95使用的第二限位槽98，所述第一转轴5内部均开设有配合固定块93使用的移动槽96，所述固定块93底端均固定安装有拉力弹簧92，所述拉力弹簧92底部均固定安装有圆槽板91，且圆槽板91均滑动连接在移动槽96内部，第二限位块95起到了对固定座810进行固定的作用，固定块93对第二限位块95起到了限位的作用，第二限位槽98的设计方便了对第二限位块95的滑动，移动槽96的设计方便了固定块93和圆槽板91在其内部的滑动，拉力弹簧92的主要作用是对固定块93进行固定与拉动，圆槽板91的主要作用是对拉力弹簧92进行限位，便于整个机构更好的工作。
请参阅图5，所述固定块93顶端两侧均对称开设有把手94，所述第一转轴5顶端开设有配合把手94使用的滑槽97，把手94的设计方便了人们对第二卡接机构9的操作，更加的省时省力，滑槽97刚好可以配合把手94进行滑动。
第二卡接机构9设置有一对，在两侧都对第一卡接机构8起到了固定的作用，固定的更加的牢固稳定，使螺旋桨7在高速转动的情况下不会有意外的情况发生，把手94的设计更是方便了操作者对整个第二卡接机构9的操控，更加的省时省力。
无刷电机3为现有成熟无刷电机。
工作原理：
当拿来一台新设备时我们就需要对无刷电机3和螺旋桨7进行安装，操作者可以手动将第二转轴6与第一转轴5进行插接，使第一卡接机构8中的第二限位柱87与第一限位柱86进行插接，然后固定板85会在受力的情况下向下挤压助力弹簧83，继而使助力弹簧83产生形变，在插接的过程中第一限位块88会沿着第一限位槽89的方向滑动并滑入到第一限位槽89的内部，然后需要手动转动第二转轴6，使第二转轴6带动第二限位柱87两侧的第一限位块88一起转动，从而使第一限位块88滑入到第一限位槽89的末尾端，此过程就起到了第一转轴5对第二转轴6的首次固定，由于第一限位块88和第二卡接机构9中的第二限位块95都是固定安装的，所以在第一限位块88滑入到第一限位槽89的内部的同时第二限位块95也会在同一时间滑入到第二限位槽98的内部，然后手动拨动把手94，使把手94带动固定块93一起向第二限位块95的方向滑动，接着固定块93会将受到的力从拉力弹簧92身上过渡并传递给圆槽板91，继而使圆槽板91可以在移动槽96内进行滑动，然后第二限位块95会慢慢的滑入到第二限位槽98的末尾端，从而实现了第一转轴5对第二转轴6的第二次固定，当需要对螺旋桨7进行拆卸时，操作者可以反向操作上述步骤，从而完成对螺旋桨7的安装与拆卸。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用在植保无人机的无刷电机，包括限位板(1)和无刷电机(3)，所述限位板(1)顶部固定安装有无刷电机(3)，其特征在于：所述无刷电机(3)外部设有保护罩(2)，且保护罩(2)底部与限位板(1)上表面固定连接，所述无刷电机(3)输出端固定安装有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)远离保护罩(2)一端设有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)外圈与螺旋桨(7)固定连接，所述第一转轴(5)靠近第二转轴(6)一端内部固定安装有第一卡接机构(8)，所述第一卡接机构(8)远离第一转轴(5)一端与第二转轴(6)固定连接，所述第一卡接机构(8)两侧对称卡接有第二卡接机构(9)，且第二卡接机构(9)与第一卡接机构(8)相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种用在植保无人机的无刷电机，其特征在于：所述保护罩(2)侧壁对称等距开设有若干散热孔(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用在植保无人机的无刷电机，其特征在于：所述第一卡接机构(8)包括安装槽(81)、限位筒(82)、助力弹簧(83)、固定板(85)、第一限位柱(86)、第二限位柱(87)、第一限位块(88)、第一限位槽(89)和固定座(810)，所述第一转轴(5)靠近第二转轴(6)一端内部开设有安装槽(81)，所述安装槽(81)内部的中部固定安装有限位筒(82)，所述限位筒(82)内部底端固定安装有助力弹簧(83)，所述助力弹簧(83)顶部固定安装有固定板(85)，所述固定板(85)顶部的中部固定安装有第一限位柱(86)，所述第一限位柱(86)外圈套接有第二限位柱(87)，且第二限位柱(87)内部开设有配合第一限位柱(86)使用的槽，所述第二限位柱(87)外圈对称固定安装有第一限位块(88)，且第一限位块(88)与限位筒(82)相互配合，所述限位筒(82)内部开设有配合第一限位块(88)使用的第一限位槽(89)，所述第二限位柱(87)远离固定板(85)一端与固定座(810)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用在植保无人机的无刷电机，其特征在于：所述限位筒(82)内部底端固定安装有加固板(84)，且加固板(84)与助力弹簧(83)相互配合。
5.根据权利要求3所述的一种用在植保无人机的无刷电机，其特征在于：所述第二卡接机构(9)包括圆槽板(91)、拉力弹簧(92)、固定块(93)、第二限位块(95)、移动槽(96)和第二限位槽(98)，所述固定座(810)外圈对称固定安装有第二限位块(95)，所述第二限位块(95)一侧均卡接有固定块(93)，所述固定块(93)内部均开设有配合第二限位块(95)使用的第二限位槽(98)，所述第一转轴(5)内部均开设有配合固定块(93)使用的移动槽(96)，所述固定块(93)底端均固定安装有拉力弹簧(92)，所述拉力弹簧(92)底部均固定安装有圆槽板(91)，且圆槽板(91)均滑动连接在移动槽(96)内部。
6.根据权利要求5所述的一种用在植保无人机的无刷电机，其特征在于：所述固定块(93)顶端两侧均对称开设有把手(94)，所述第一转轴(5)顶端开设有配合把手(94)使用的滑槽(97)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210226 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |