CN218086029U - 模块化连接的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了模块化连接的无人机，所述无人机本体内部的两侧设置有安装机构，所述无人机本体的两侧安装有机翼，所述无人机本体的底端安装有摄像头，所述无人机本体一端的下方设置有连接机构，所述无人机本体底端的两侧安装有起落架，所述起落架的底端设置有防护机构，所述安装机构可对机翼进行便捷安装，所述连接机构可对摄像头进行便捷连接，所述防护机构可对无人机本体进行防护，本实用新型在无人机本体内部的两侧设置有安装机构，利用安装机构的相互配合，可对机翼进行便捷拆卸与安装，使得机翼在更换时更加便捷高效，从而大大提高了该无人机在使用时的便捷性。

Description

模块化连接的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及模块化连接的无人机。

背景技术

随着经济的发展，科技水平的不断提高，我国的电无人机技术发展的非常迅速，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前，现有的无人机在使用时，通常都是利用螺栓对无人机进行连接安装，在使用时不便无人机的零件进行便捷拆卸与安装，使得无人机在更换零件时较为繁琐，从而降低了该无人机在使用时的便捷性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供模块化连接的无人机。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

模块化连接的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内部的两侧设置有安装机构，所述无人机本体的两侧安装有机翼，所述无人机本体的底端安装有摄像头，所述无人机本体一端的下方设置有连接机构，所述无人机本体底端的两侧安装有起落架，所述起落架的底端设置有防护机构，所述安装机构可对机翼进行便捷安装，所述连接机构可对摄像头进行便捷连接，所述防护机构可对无人机本体进行防护。

进一步的，所述安装机构包括安装座、连接杆、固定槽、活动块、活动板和动力组件，所述安装座安装于无人机本体的内部，所述安装座的内部设置有连接杆，所述连接杆的一端延伸至无人机本体的外部，所述连接杆的一端与机翼的一端连接，所述连接杆的内部设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有活动块，所述活动块的一端安装有活动板。

进一步的，所述动力组件包括转轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆、螺纹套、铰接杆、限位杆和限位套，所述转轮安装于无人机本体的顶端，所述第一锥形齿轮安装于无人机本体的内部，所述转轮的一端与第一锥形齿轮的一端连接，所述第一锥形齿轮的一侧啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一端安装有螺纹杆，所述螺纹杆两端的螺纹方向相反，所述螺纹杆的外侧壁对称设置有螺纹套，所述螺纹套的一端铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端与活动板的一端相互铰接，所述限位杆安装于无人机本体的一侧，所述限位杆的外侧壁设置有限位套，所述限位套的一端与活动板的一端连接。

进一步的，所述限位杆的横截面小于限位套的横截面，所述限位杆与限位套之间构成滑动结构。

进一步的，所述连接机构包括连接轴、腔体、插销和复位弹簧，所述连接轴安装于摄像头的顶端，所述连接轴设置于无人机本体的内部，所述腔体安装于无人机本体的一端，所述腔体的内部贯穿有插销，所述插销的一端延伸至连接轴的内部，所述插销的外侧壁设置有复位弹簧，所述复位弹簧设置于腔体的内部。

进一步的，所述防护机构包括安装腔、阻尼器、伸缩弹簧、活动杆和限位结构，所述安装腔设置于起落架的底端，所述安装腔内部的底端安装有阻尼器，所述阻尼器的外侧壁设置有伸缩弹簧，所述阻尼器的顶端安装有活动杆，所述活动杆的顶端延伸至安装腔的外部，所述活动杆的顶端与起落架的底端连接。

进一步的，所述限位结构包括固定杆和活动套，所述固定杆安装于安装腔内部的两侧，所述固定杆的外侧壁设置有活动套，所述活动套的一端与活动杆的一侧连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型在无人机本体内部的两侧设置有安装机构，利用安装机构的安装座、连接杆、固定槽、活动块、活动板、转轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆、螺纹套、铰接杆、限位杆和限位套的相互配合，可对机翼进行便捷拆卸与安装，使得机翼在更换时更加便捷高效，从而大大提高了该无人机在使用时的便捷性；

2、本实用新型在起落架的底端设置有防护机构，利用防护机构的安装腔、阻尼器、伸缩弹簧、活动杆、固定杆和活动套的相互配合，可对无人机在落地时，对其产生的冲击力进行缓解，进而对无人机本体内部的电子元件进行缓冲防护，从而延长了该无人机的使用寿命。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的缓冲机构正视剖面结构示意图；

图3为本实施例的安装机构俯视剖面结构示意图；

图4为本实施例的连接机构侧视剖面结构示意图；

图5为本实施例的图2中A处局部放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、机翼；3、摄像头；4、起落架；5、安装座；6、连接杆；7、固定槽；8、活动块；9、活动板；10、转轮；11、第一锥形齿轮；12、第二锥形齿轮；13、螺纹杆；14、螺纹套；15、铰接杆；16、限位杆；17、限位套；18、安装腔；19、阻尼器；20、伸缩弹簧；21、活动杆；22、固定杆；23、活动套；24、连接轴；25、腔体；26、插销；27、复位弹簧。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件当一个组件被认为是“设置于”另一个组件它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1至图5，模块化连接的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1内部的两侧设置有安装机构，无人机本体1的两侧安装有机翼2，无人机本体1的底端安装有摄像头3，无人机本体1一端的下方设置有连接机构，无人机本体1底端的两侧安装有起落架4，起落架4的底端设置有防护机构，安装机构可对机翼2进行便捷安装，连接机构可对摄像头3进行便捷连接，防护机构可对无人机本体1进行防护；

安装机构包括安装座5、连接杆6、固定槽7、活动块8、活动板9和动力组件，安装座5安装于无人机本体1的内部，安装座5的内部设置有连接杆6，连接杆6的一端延伸至无人机本体1的外部，连接杆6的一端与机翼2的一端连接，连接杆6的内部设置有固定槽7，固定槽7的内部设置有活动块8，活动块8的一端安装有活动板9，动力组件包括转轮10、第一锥形齿轮11、第二锥形齿轮12、螺纹杆13、螺纹套14、铰接杆15、限位杆16和限位套17，转轮10安装于无人机本体1的顶端，第一锥形齿轮11安装于无人机本体1的内部，转轮10的一端与第一锥形齿轮11的一端连接，第一锥形齿轮11的一侧啮合有第二锥形齿轮12，第二锥形齿轮12的一端安装有螺纹杆13，螺纹杆13两端的螺纹方向相反，螺纹杆13的外侧壁对称设置有螺纹套14，螺纹套14的一端铰接有铰接杆15，铰接杆15的一端与活动板9的一端相互铰接，限位杆16安装于无人机本体1的一侧，限位杆16的外侧壁设置有限位套17，限位套17的一端与活动板9的一端连接，限位杆16的横截面小于限位套17的横截面，限位杆16与限位套17之间构成滑动结构，使用时，将机翼2拿出，然后将连接杆6放置进无人机本体1的内部，当安装座5与连接杆6卡合时，转动转轮10带动第一锥形齿轮11进行旋转，由于第一锥形齿轮11与第二锥形齿轮12之间相互啮合，故带动螺纹杆13进行旋转，进而带动螺纹套14向中间进行移动，故带动铰接杆15进行移动，进而在限位杆16和限位套17的限位下，通过铰接杆15带动活动板9进行移动，将活动块8移动至固定槽7的内部，对连接杆6的位置进行限定，完成机翼2的便捷安装，当需要对机翼2进行更换时，反向转动转轮10带动第一锥形齿轮11进行旋转，故通过第二锥形齿轮12带动螺纹杆13进行反向转动，带动螺纹套14向两边进行移动，在限位杆16和限位套17的限位下，通过铰接杆15带动活动板9进行移动，将活动块8从固定槽7的内部移出，此时，可将连接杆6从安装座5的内部取出，完成机翼2的拆卸，然后重复上述操作步骤可对机翼2进行便捷安装，使得机翼2在更换时更加便捷高效，从而大大提高了该无人机在使用时的便捷性；

连接机构包括连接轴24、腔体25、插销26和复位弹簧27，连接轴24安装于摄像头3的顶端，连接轴24设置于无人机本体1的内部，腔体25安装于无人机本体1的一端，腔体25的内部贯穿有插销26，插销26的一端延伸至连接轴24的内部，插销26的外侧壁设置有复位弹簧27，复位弹簧27设置于腔体25的内部，使用时，将摄像头3拿出，向后拉动插销26，然后将连接轴24放置进无人机本体1的内部，再松开插销26，此时复位弹簧27受到弹力的作用带动插销26进行伸展，使得插销26与连接轴24相互卡合，完成摄像头3的便捷安装，使得摄像头3在安装时更加便捷。

实施例二

请参阅图1至图5，模块化连接的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1内部的两侧设置有安装机构，无人机本体1的两侧安装有机翼2，无人机本体1的底端安装有摄像头3，无人机本体1一端的下方设置有连接机构，无人机本体1底端的两侧安装有起落架4，起落架4的底端设置有防护机构，安装机构可对机翼2进行便捷安装，连接机构可对摄像头3进行便捷连接，防护机构可对无人机本体1进行防护；

安装机构包括安装座5、连接杆6、固定槽7、活动块8、活动板9和动力组件，安装座5安装于无人机本体1的内部，安装座5的内部设置有连接杆6，连接杆6的一端延伸至无人机本体1的外部，连接杆6的一端与机翼2的一端连接，连接杆6的内部设置有固定槽7，固定槽7的内部设置有活动块8，活动块8的一端安装有活动板9，动力组件包括转轮10、第一锥形齿轮11、第二锥形齿轮12、螺纹杆13、螺纹套14、铰接杆15、限位杆16和限位套17，转轮10安装于无人机本体1的顶端，第一锥形齿轮11安装于无人机本体1的内部，转轮10的一端与第一锥形齿轮11的一端连接，第一锥形齿轮11的一侧啮合有第二锥形齿轮12，第二锥形齿轮12的一端安装有螺纹杆13，螺纹杆13两端的螺纹方向相反，螺纹杆13的外侧壁对称设置有螺纹套14，螺纹套14的一端铰接有铰接杆15，铰接杆15的一端与活动板9的一端相互铰接，限位杆16安装于无人机本体1的一侧，限位杆16的外侧壁设置有限位套17，限位套17的一端与活动板9的一端连接，限位杆16的横截面小于限位套17的横截面，限位杆16与限位套17之间构成滑动结构，使用时，将机翼2拿出，然后将连接杆6放置进无人机本体1的内部，当安装座5与连接杆6卡合时，转动转轮10带动第一锥形齿轮11进行旋转，由于第一锥形齿轮11与第二锥形齿轮12之间相互啮合，故带动螺纹杆13进行旋转，进而带动螺纹套14向中间进行移动，故带动铰接杆15进行移动，进而在限位杆16和限位套17的限位下，通过铰接杆15带动活动板9进行移动，将活动块8移动至固定槽7的内部，对连接杆6的位置进行限定，完成机翼2的便捷安装，当需要对机翼2进行更换时，反向转动转轮10带动第一锥形齿轮11进行旋转，故通过第二锥形齿轮12带动螺纹杆13进行反向转动，带动螺纹套14向两边进行移动，在限位杆16和限位套17的限位下，通过铰接杆15带动活动板9进行移动，将活动块8从固定槽7的内部移出，此时，可将连接杆6从安装座5的内部取出，完成机翼2的拆卸，然后重复上述操作步骤可对机翼2进行便捷安装，使得机翼2在更换时更加便捷高效，从而大大提高了该无人机在使用时的便捷性；

连接机构包括连接轴24、腔体25、插销26和复位弹簧27，连接轴24安装于摄像头3的顶端，连接轴24设置于无人机本体1的内部，腔体25安装于无人机本体1的一端，腔体25的内部贯穿有插销26，插销26的一端延伸至连接轴24的内部，插销26的外侧壁设置有复位弹簧27，复位弹簧27设置于腔体25的内部，使用时，将摄像头3拿出，向后拉动插销26，然后将连接轴24放置进无人机本体1的内部，再松开插销26，此时复位弹簧27受到弹力的作用带动插销26进行伸展，使得插销26与连接轴24相互卡合，完成摄像头3的便捷安装，使得摄像头3在安装时更加便捷；

防护机构包括安装腔18、阻尼器19、伸缩弹簧20、活动杆21和限位结构，安装腔18设置于起落架4的底端，安装腔18内部的底端安装有阻尼器19，阻尼器19的外侧壁设置有伸缩弹簧20，阻尼器19的顶端安装有活动杆21，活动杆21的顶端延伸至安装腔18的外部，活动杆21的顶端与起落架4的底端连接，限位结构包括固定杆22和活动套23，固定杆22安装于安装腔18内部的两侧，固定杆22的外侧壁设置有活动套23，活动套23的一端与活动杆21的一侧连接，当无人机下降时，伸缩弹簧20受到弹力的作用，在固定杆22和活动套23的限位下，带动活动杆21进行伸缩，进而对起落架4和无人机本体1受到的冲击力进行缓解，对无人机本体1内部的电子元件进行缓冲防护，从而延长了该无人机在使用时的使用寿命。

工作原理：工作人员首先将机翼2拿出，然后将连接杆6放置进无人机本体1的内部，当安装座5与连接杆6卡合时，转动转轮10带动第一锥形齿轮11进行旋转，由于第一锥形齿轮11与第二锥形齿轮12之间相互啮合，故带动螺纹杆13进行旋转，进而带动螺纹套14向中间进行移动，故带动铰接杆15进行移动，进而在限位杆16和限位套17的限位下，通过铰接杆15带动活动板9进行移动，将活动块8移动至固定槽7的内部，对连接杆6的位置进行限定，完成机翼2的便捷安装，然后将摄像头3拿出，向后拉动插销26，然后将连接轴24放置进无人机本体1的内部，再松开插销26，此时复位弹簧27受到弹力的作用带动插销26进行伸展，使得插销26与连接轴24相互卡合，完成摄像头3的便捷安装，使得摄像头3在安装时更加便捷，然后启动无人机本体1利用机翼2即可对该无人机进行飞行，当无人机下降时，伸缩弹簧20受到弹力的作用，在固定杆22和活动套23的限位下，带动活动杆21进行伸缩，进而对起落架4和无人机本体1受到的冲击力进行缓解，对无人机本体1内部的电子元件进行缓冲防护，从而延长了该无人机的使用寿命，当需要对机翼2进行更换时，反向转动转轮10带动第一锥形齿轮11进行旋转，故通过第二锥形齿轮12带动螺纹杆13进行反向转动，带动螺纹套14向两边进行移动，在限位杆16和限位套17的限位下，通过铰接杆15带动活动板9进行移动，将活动块8从固定槽7的内部移出，此时，可将连接杆6从安装座5的内部取出，完成机翼2的拆卸，然后重复上述操作步骤可对机翼2进行便捷安装，使得机翼2在更换时更加便捷高效，从而大大提高了该无人机在使用时的便捷性。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.模块化连接的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)内部的两侧设置有安装机构，所述无人机本体(1)的两侧安装有机翼(2)，所述无人机本体(1)的底端安装有摄像头(3)，所述无人机本体(1)一端的下方设置有连接机构，所述无人机本体(1)底端的两侧安装有起落架(4)，所述起落架(4)的底端设置有防护机构，所述安装机构可对机翼(2)进行便捷安装，所述连接机构可对摄像头(3)进行便捷连接，所述防护机构可对无人机本体(1)进行防护。

2.如权利要求1所述的模块化连接的无人机，其特征在于：所述安装机构包括安装座(5)、连接杆(6)、固定槽(7)、活动块(8)、活动板(9)和动力组件，所述安装座(5)安装于无人机本体(1)的内部，所述安装座(5)的内部设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端延伸至无人机本体(1)的外部，所述连接杆(6)的一端与机翼(2)的一端连接，所述连接杆(6)的内部设置有固定槽(7)，所述固定槽(7)的内部设置有活动块(8)，所述活动块(8)的一端安装有活动板(9)。

3.如权利要求2所述的模块化连接的无人机，其特征在于：所述动力组件包括转轮(10)、第一锥形齿轮(11)、第二锥形齿轮(12)、螺纹杆(13)、螺纹套(14)、铰接杆(15)、限位杆(16)和限位套(17)，所述转轮(10)安装于无人机本体(1)的顶端，所述第一锥形齿轮(11)安装于无人机本体(1)的内部，所述转轮(10)的一端与第一锥形齿轮(11)的一端连接，所述第一锥形齿轮(11)的一侧啮合有第二锥形齿轮(12)，所述第二锥形齿轮(12)的一端安装有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)两端的螺纹方向相反，所述螺纹杆(13)的外侧壁对称设置有螺纹套(14)，所述螺纹套(14)的一端铰接有铰接杆(15)，所述铰接杆(15)的一端与活动板(9)的一端相互铰接，所述限位杆(16)安装于无人机本体(1)的一侧，所述限位杆(16)的外侧壁设置有限位套(17)，所述限位套(17)的一端与活动板(9)的一端连接。

4.如权利要求3所述的模块化连接的无人机，其特征在于：所述限位杆(16)的横截面小于限位套(17)的横截面，所述限位杆(16)与限位套(17)之间构成滑动结构。

5.如权利要求1所述的模块化连接的无人机，其特征在于：所述连接机构包括连接轴(24)、腔体(25)、插销(26)和复位弹簧(27)，所述连接轴(24)安装于摄像头(3)的顶端，所述连接轴(24)设置于无人机本体(1)的内部，所述腔体(25)安装于无人机本体(1)的一端，所述腔体(25)的内部贯穿有插销(26)，所述插销(26)的一端延伸至连接轴(24)的内部，所述插销(26)的外侧壁设置有复位弹簧(27)，所述复位弹簧(27)设置于腔体(25)的内部。

6.如权利要求1所述的模块化连接的无人机，其特征在于：所述防护机构包括安装腔(18)、阻尼器(19)、伸缩弹簧(20)、活动杆(21)和限位结构，所述安装腔(18)设置于起落架(4)的底端，所述安装腔(18)内部的底端安装有阻尼器(19)，所述阻尼器(19)的外侧壁设置有伸缩弹簧(20)，所述阻尼器(19)的顶端安装有活动杆(21)，所述活动杆(21)的顶端延伸至安装腔(18)的外部，所述活动杆(21)的顶端与起落架(4)的底端连接。

7.如权利要求6所述的模块化连接的无人机，其特征在于：所述限位结构包括固定杆(22)和活动套(23)，所述固定杆(22)安装于安装腔(18)内部的两侧，所述固定杆(22)的外侧壁设置有活动套(23)，所述活动套(23)的一端与活动杆(21)的一侧连接。

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