CN111319761A - 旋翼组件及无人飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋翼组件(30)，其包括电机(31)、螺旋桨(32)以及将螺旋桨(32)连接于电机(31)的连接组件(33)，电机(31)包括转动部(312)，连接组件(33)包括设置于螺旋桨(32)与电机(31)之间的锁紧件(331)及加固件(332)，锁紧件(331)用于将螺旋桨(32)锁定于转动部(312)上，加固件(332)的第一端(3323)安装在转动部(312)上，加固件(332)与第一端(3323)相对的第二端(3324)卡紧锁紧件(331)以加固锁紧件(331)将螺旋桨(32)锁定于转动部(312)上。电机(31)的中心轴线(31a)与螺旋桨(32)的旋转轴线(32a)重合。本发明还公开了一种无人飞行器(100)。

Description

旋翼组件及无人飞行器
技术领域
本发明涉及飞行器领域，尤其是涉及一种旋翼组件及无人飞行器。
背景技术
在相关技术中，无人飞行器包括电机和设置在电机上的锁紧件。锁紧件相对于电机旋转后与无人飞行器的螺旋桨卡扣连接，以限制螺旋桨相对于电机运动，使得螺旋桨拆装方便。然而，由于无人飞行器在飞行过程中产生振动，锁紧件与螺旋桨脱离，从而导致螺旋桨从电机上飞射出去，影响无人飞行器正常飞行。
发明内容
本发明提供一种旋翼组件及无人飞行器。
本发明实施方式的旋翼组件包括电机、螺旋桨以及将所述螺旋桨连接于所述电机的连接组件，所述电机包括转动部，所述连接组件包括设置于所述螺旋桨与所述电机之间的锁紧件及加固件，所述锁紧件用于将所述螺旋桨锁定于所述转动部上，所述加固件的第一端安装在所述转动部上，所述加固件与所述第一端相对的第二端卡紧所述锁紧件以加固所述锁紧件将所述螺旋桨锁定于所述转动部上，所述电机的中心轴线与所述螺旋桨的旋转轴线重合。
在某些实施方式中，所述转动部形成有第一限位结构，所述加固件的所述第一端形成有第二限位结构，所述第二限位结构位于第一位置时，所述螺旋桨处于锁定状态，所述第一限位结构与所述第二限位结构配合以使所述加固件的所述第一端固定在所述转动部上；
所述第二限位结构位于第二位置时，所述螺旋桨处于解锁状态时，所述锁紧件能够绕所述螺旋桨的旋转轴线相对于所述螺旋桨转动。
在某些实施方式中，所述第一限位结构为限位块，所述第二限位结构为能够与所述限位块卡合的限位槽；或/和
所述第一限位结构为限位槽，所述第二限位结构为能够与所述限位槽卡合的限位块。
在某些实施方式中，所述限位槽沿所述螺旋桨旋转形成的桨盘的圆周方向延伸。
在某些实施方式中，所述转动部形成有绕所述螺旋桨旋转形成的桨盘的圆周方向延伸的导轨槽，所述锁紧件包括安装在所述转动部上的安装部及自所述安装部朝远离所述螺旋桨的方向延伸的导引部，所述导引部与所述导轨槽配合以导引所述锁紧件绕所述旋转轴线转动。
在某些实施方式中，所述导引部包括连接所述安装部的导引段及与所述导引段连接的卡持段，所述导引段位于所述导轨槽内，所述卡持段卡持在所述转动部上以防止所述锁紧件与所述转动部脱离。
在某些实施方式中，当所述第一限位结构为限位槽，所述第二限位结构为能够与所述限位槽卡合的限位块时，所述导轨槽与所述限位槽连通，所述限位块能够由所述限位槽移动至所述限位槽内，以使所述锁紧件能够绕所述旋转轴线相对于所述螺旋桨转动。
在某些实施方式中，所述锁紧件还包括自所述安装部向所述螺旋桨的方向延伸的锁扣；
所述螺旋桨包括桨毂、设置在所述桨毂周壁上的桨叶及设置在所述周壁并与所述锁扣相配合的第一锁紧块，在所述螺旋桨锁定时，所述锁扣与所述第一锁紧块相连接，所述加固件的所述第二端卡紧所述锁扣。
在某些实施方式中，所述锁扣与所述第一锁紧块相连的一端形成有与所述第一锁紧块相适配的第二锁紧块，所述锁紧件通过所述第二锁紧块与所述第一锁紧块相卡合锁定所述螺旋桨。
在某些实施方式中，所述第一锁紧块与所述第二锁紧块相互结合的两个表面均为相对于所述螺旋桨的旋转轴线倾斜预定角度的斜面，在所述旋转轴线方向上，所述表面的靠近所述旋转轴线的一边较远离所述旋转轴线的一边更接近所述电机。
在某些实施方式中，所述第一锁紧块与所述第二锁紧块相互结合的两个表面以过盈配合方式相互卡合。
在某些实施方式中，所述第二锁紧块包括顶面、与所述顶面连接并靠近所述周壁与所述周壁相对的第一侧面、及与所述第一侧面相背的第二侧面，所述加固件的所述第二端形成有卡勾，
所述卡勾包括一个卡紧面，所述卡紧面卡紧在所述顶面上；或
所述卡勾包括彼此呈夹角且互相连接的两个卡紧面，所述两个卡紧面分别卡紧在所述顶面及所述第一侧面上；或
所述顶面开设有卡孔，所述卡勾包括彼此呈夹角且互相连接的卡入部及接触部，所述卡入部卡入所述卡孔内，所述接触部与所述顶面接触；或
所述顶面开设有凹槽，凹槽底部开设有卡孔，所述卡勾包括彼此呈夹角且互相连接的卡入部及接触部，所述卡入部卡入所述卡孔内，所述接触部与所述凹槽底部接触；或
所述第二侧面开设有卡孔，所述卡勾卡入所述卡孔内。
在某些实施方式中，所述加固件还包括连接所述第二限位结构与所述卡勾的连接臂，所述连接臂由弹性材料制成。
在某些实施方式中，所述桨叶的数量为两个，所述第一锁紧块位于两个桨叶之间，所述第一锁紧块与其中一个桨叶之间形成供所述锁扣通过的空间。
在某些实施方式中，所述连接组件还包括连接螺旋桨及所述转动部的连接件，所述连接件能够拆卸地安装在所述锁紧件上。
在某些实施方式中，所述连接件包括连接片及自所述连接片向所述螺旋桨延伸的限位轴，所述连接片抵压在所述锁紧件上，所述限位轴与所述螺旋桨连接并且能够限制所述螺旋桨相对于所述连接件转动。
在某些实施方式中，所述连接件还包括自所述连接片向所述桨毂延伸的加强块，所述桨毂的朝向所述转动部的一侧开设有与所述加强块对应的安装孔，所述加强块安装在所述安装孔内。
在某些实施方式中，所述连接件还包括自所述连接片向所述转动部延伸的限位柱，所述限位柱穿过所述锁紧件与所述转动部连接，并且能够限制所述连接件相对于所述转动部转动。
在某些实施方式中，所述转动部包括与所述连接件相对的端面，所述端面开设有限位孔，所述限位柱卡入所述限位孔中。
在某些实施方式中，所述限位柱呈多边形、长圆形或椭圆形。
在某些实施方式中，所述限位柱的数量为至少两个，限位柱与所述限位孔对应，所述至少两个限位柱位于对应的限位孔中。
在某些实施方式中，至少两个所述限位孔绕所述旋转轴线呈中心对称排布。
本发明实施方式的无人飞行器包括以上任意实施方式所述的旋翼组件。
本发明实施方式的旋翼组件及无人飞行器中，由于加固件加固所述锁紧件将所述螺旋桨锁定于所述转动部上，从而可以防止螺旋桨从无人飞行器的电机上飞射出去，保证无人飞行器正常飞行。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的无人飞行器的立体示意图；
图2是本发明实施方式的无人飞行器的旋翼组件的立体示意图；
图3是图2中无人飞行器的旋翼组件的截面示意图；
图4是图2中无人飞行器的旋翼组件的分解示意图；
图5是图2中无人飞行器的旋翼组件的另一个视角分解示意图；
图6是图2中无人飞行器的旋翼组件的仰视示意图。
主要元件符号说明：
机身10、外壳11；
机臂20、主臂21、支臂22；
旋翼组件30；
电机31、转动部312、电机的中心轴线31a、第一限位结构3121、限位槽3121、导轨槽3122、端面3123、限位孔3124、散热孔3125；
螺旋桨32、螺旋桨的旋转轴线32a、桨毂321、连接孔3211、安装孔3212、第一对位标识3213、周壁3214、桨叶322、第一锁紧块323、第一配合面3231；
连接组件33、锁紧件331、安装部3311、导引部3312、导引段33121、卡持段33122；
锁扣3313、第二锁紧块33131、第二配合面33132、顶面33133、第一侧面33134、第二侧面33135、凹槽33136、卡孔33137、第二对位标识33138；
加固件332、第一端3323、第二端3324、第二限位结构3321、限位块3321、卡勾3322、卡入部33221、接触部33222、连接臂3323；
连接件333、连接片3331、限位轴3332、加强块3333、限位柱3334。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1，本发明实施方式的无人飞行器100为旋翼无人飞行器，无人飞行器100能够在空中飞行、悬停以执行特定的任务，例如，飞行、追踪、监视、勘探、搜救、播种、喷洒农药、灭火、航拍等。无人飞行器100上可以搭载预定的功能模块，例如，传感器、拍摄设备、药箱等，以实现特定的功能。
本发明实施方式的无人飞行器100包括机身10、机臂20及旋翼组件30。机臂20安装在机身10上，旋翼组件30安装在机臂20上，并位于机身10的周围。本实施方式中，无人飞行器100为四旋翼无人飞行器，对应地，旋翼组件30的数量为四个。四个旋翼组件30绕机身10的垂直中心轴线呈中心对称分布，以使无人飞行器100飞行平衡。
可以理解，在其他实施方式的中，旋翼组件30的数量可以根据实际需求为其他数量。例如，旋翼组件30的数量为一个、两个、三个、六个、八个等数量。
机身10为无人飞行器100的承载件，机身10上或者内部可以承载传感器、电路板、处理器、通信模块及电池等元件。本实施方式中，机身10包括外壳11，外壳11内部形成有收容上述元件的收容空间。外壳11呈流线型，可以减小飞行时的空气阻力。在其他的实施方式，外壳11可以为其他形状，例如多边形、圆形、椭圆形等。可以理解，外壳11也可以省略，而只以支架搭接形成机身10。
机臂20用于支撑旋翼组件30并使旋翼组件30以预定样式分布于机身10周围。本实施方式中，机臂20的数量为两个，每一个机臂20支撑两个旋翼组件30。每一个机臂20包括一个主臂21以及一个支臂22，主臂21的一端连接机身10，另一端连接支臂22，主臂21以及支臂22相互呈T形连接。每一个机臂20所对应的两个旋翼组件30分别设置于对应的支臂22的两端。
在其他的实施方式中，机臂20的数量可与旋翼组件30的数量相同，即每一个机臂20支撑一个旋翼组件30，此时，支臂22可以省略，而直接将旋翼组件30设置于主臂21的末端。
请结合图2及图3，本发明实施方式的旋翼组件30包括电机31、螺旋桨32及连接组件33。连接组件33将螺旋桨32连接于电机31。
本实施方式中，电机31可以为无刷电机、有刷电机等任意合适类型的电机。可以理解，电机31的中心轴线31a与螺旋桨32的旋转轴线32a重合。
请参阅图4，电机31包括转动部312。转动部312呈柱体结构，转动部312包括与螺旋桨32相对的端面3123及与端面3123连接的侧壁3126。
端面3123形成有第一限位结构3121、绕螺旋桨32旋转形成的桨盘的圆周方向延伸的导轨槽3122、以及限位孔3124。第一限位结构3121为限位槽3121。限位槽3121沿螺旋桨32旋转形成的桨盘的圆周方向延伸。导轨槽3122与限位槽3121连通。导轨槽3122为间隔设置的两个，限位槽3121也为两个。每个导轨槽3122与一个限位槽3121连通。两个导轨槽3122绕转动部312的中心轴线31a呈中心对称分布，两个限位槽3121也绕转动部312的中心轴线31a呈中心对称分布。限位孔3124与导轨槽3122及限位槽3121均间隔设置。本实施方式中，限位孔3124的数量为两个，两个限位孔3124绕电机31的中心轴线31a呈中心对称排布，或者说两个限位孔3124的绕螺旋桨32的旋转轴线32a呈中心对称排布。而在其他实施方式中，限位孔3124的数量可为一个、三个、四个等其他数量。当限位孔3124的数量为多个时，多个限位孔3124绕电机31的中心轴线31a呈中心对称排布。本实施方式中，两个限位孔3124均呈圆形。在其他实施方式中，两个限位孔3124可呈包括多边形、长圆形或椭圆形等非圆形中的一种或多种。可以理解，在其他实施方式中，限位孔3124的数量为超过两个时，其中一个限位孔3124的形状也可为多边形、长圆形或椭圆形等非圆形。
转动部312的侧壁3126上形成有多个散热孔3125，使电机31内产生的热量散发出去以降低电机31的温度，从而可以延长电机31的寿命。为了进一步保证转动部312的散热效果和提高转动部312的强度，转动部312使用金属材料制成，例如铝合金。
螺旋桨32包括桨毂321、桨叶322及第一锁紧块323。
请参阅图5，桨毂321大致呈圆柱状，桨毂321的朝向转动部312的一侧(下表面)形成有连接孔3211及安装孔3212。连接孔3211位于桨毂321的中心位置，连接孔3211呈长圆形。当然，在其他实施方式中，连接孔3211还可以呈方形、椭圆形等形状。安装孔3212位于连接孔3211周围。
请再次参阅图4，桨毂321的上表面形成有第一对位标识3213，本实施方式中，第一对位标识3213呈三角形，可以理解，第一对位标识3213也可以为其他形状的标识，例如，第一对位标识3213可以呈圆形、方形、椭圆形等形状。
桨叶322设置在桨毂321的周壁3214上。桨叶322的数量为两个，两个桨叶322沿桨毂321的同一直径方向固定于桨毂321的两侧。桨叶322在转动时可以为无人飞行器100提供上升和/或前进的动力。
第一锁紧块323设置在周壁3214上。第一锁紧块323位于两个桨叶322之间，第一锁紧块323与其中一个桨叶322之间形成一定空间3232。
第一锁紧块323背离转动部312的一侧形成有第一配合面3231，第一配合面3231为相对于螺旋桨32的旋转轴线32a倾斜一定角度的斜面，在旋转轴线32a方向上，第一配合面3231的靠近旋转轴线32a的一边较远离旋转轴线32a的一边更接近电机31。
连接组件33包括锁紧件331、加固件332和连接件333。锁紧件331用于将螺旋桨32锁定于转动部312上。加固件312用于加固锁紧件331将螺旋桨32锁定于转动部312上。
锁紧件331包括安装部3311、导引部3312及锁扣3313。安装部3311安装在转动部312上，导引部3312自安装部3311朝远离螺旋桨32的方向延伸。锁扣3313自安装部3311向螺旋桨32的方向延伸。
安装部3311大致呈环形，较佳地，安装部3311的中心与螺旋桨32的旋转轴线32a重合，以使锁紧件331能够较好地绕螺旋桨32的旋转轴线32a转动。
导引部3312与导轨槽3122配合以导引锁紧件331绕螺旋桨32的旋转轴线32a转动。具体地，导引部3312包括连接安装部3311的导引段33121及与导引段33121连接的卡持段33122，导引段33121位于导轨槽3122内，卡持段33122卡持在转动部312上以防止锁紧件331与转动部312脱离。导引段33121与卡持段33122连接形成一定的夹角，从而使得卡持段33122能够卡持在转动部312上。导引段33121与卡持段33122连接形成的夹角为锐角或直角。导引段33121的数量为两个，每个导引段33121分别与一个导轨槽3122对应配合，从而使得锁紧件331受力均匀，较好地绕绕螺旋桨32的旋转轴线32a转动。
锁扣3313与第一锁紧块323相配合。在螺旋桨32锁定时，锁扣3313与第一锁紧块323相连接，加固件332的第二端3324卡紧锁扣3313。在安装时，锁扣3313从第一锁紧块323与其中一个桨叶322之间形成的空间3232通过。
锁扣3313与第一锁紧块323相连的一端形成有第二锁紧块33131，第二锁紧块33131与第一锁紧块323相适配。锁紧件331通过第二锁紧块33131与第一锁紧块323相卡合锁定螺旋桨32。
第二锁紧块33131与转动部312相对的一侧形成有第二配合面33132，第二配合面33132为相对于螺旋桨32的旋转轴线32a倾斜一定角度的斜面，在旋转轴线32a方向上，第二配合面33132的靠近旋转轴线32a的一边较远离旋转轴线32a的一边更接近电机31。
因此，可以理解，第一锁紧块323与第二锁紧块33131相互结合的两个表面(第一配合面3231和第二配合面33132)均为相对于螺旋桨32的旋转轴线32a倾斜预定角度的斜面。在旋转轴线32a方向上，表面的靠近旋转轴线32a的一边较远离旋转轴线32a的一边更接近电机31。较佳地，第一锁紧块323与第二锁紧块33131相互结合的两个表面以过盈配合方式相互卡合。
第二锁紧块33131还包括顶面33133、第一侧面33134及第二侧面33135。第一侧面33134与顶面33133连接，第一侧面33134靠近螺旋桨32的周壁3214并与螺旋桨32的周壁3214相对。第二侧面33135与第一侧面33134相背。顶面33133开设有凹槽33136，凹槽33136底部开设有卡孔33137。
第二锁紧块33131的顶面33133形成有第二对位标识33138，在螺旋桨32锁定时，第二对位标识33138与第一对位标识3213对齐。本实施方式中，第一对位标识3213呈三角形，可以理解，第一对位标识3213也可以为其他形状的标识，例如，第一对位标识3213可以呈圆形、方形、椭圆形等形状。
锁紧件331可以为一体成型结构，例如，锁紧件331可通过注塑工艺或者压铸工艺成型。
加固件332的第一端3323安装在转动部312上，加固件332与第一端3323相对的第二端3324卡紧锁紧件331以加固锁紧件331将螺旋桨32锁定于转动部312上。
加固件332的第一端3323形成有第二限位结构3321，第二限位结构3321为能够与限位槽3121卡合的限位块3321。
第二限位结构3321位于第一位置时，螺旋桨32处于锁定状态，第一限位结构3121与第二限位结构3321配合以使加固件332的第一端3323固定在转动部312上。
第二限位结构3321位于第二位置时，螺旋桨32处于解锁状态时，锁紧件331能够绕螺旋桨32的旋转轴线32a相对于螺旋桨32转动。
当第一限位结构3121为限位槽3121，第二限位结构3321为能够与限位槽3121卡合的限位块3321时，导轨槽3122与限位槽3121连通，限位块3321能够由限位槽3121移动至限位槽3121内，以使锁紧件331能够绕旋转轴线32a相对于螺旋桨32转动。
加固件332的第二端3324形成有卡勾3322，卡勾3322包括彼此呈夹角且互相连接的卡入部33221及接触部33222，卡入部33221卡入卡孔33137内，接触部33222与凹槽33136底部接触。
加固件332还包括连接第二限位结构3321与卡勾3322的连接臂3323，连接臂3323由弹性材料制成，弹性材料例如为铜片、铁片、不锈钢301等金属片。连接臂3323可以发生弹性形变，以使限位块3321卡合在限位槽3121内，或脱离限位槽3121以位于导轨槽3122内。
加固件332可以由金属片一体成型，以使加固件332具有较好的弹性。例如，加固件332的材料为铜片、铁片、不锈钢301等金属。加固件332例如通过冲压工艺成型。加固件332的数量为两个，每个加固件332分别连接一个锁扣3313。
连接件333连接螺旋桨32及转动部312，连接件333能够拆卸地安装在锁紧件331上。连接件333包括连接片3331及自连接片3331向螺旋桨32延伸的限位轴3332，连接片3331抵压在锁紧件331上，限位轴3332与螺旋桨32连接并且能够限制螺旋桨32相对于连接件333转动。
限位轴3332与连接孔3211的形状配合，本实施方式中，限位轴3332呈长圆形。当然，在其他实施方式中，连接孔3211还可以呈方形、椭圆形等形状。限位轴3332伸入连接孔3211以限制螺旋桨32相对于连接件333转动。
连接件333还包括加强块3333和限位柱3334。加强块3333自连接片3331向桨毂321延伸，加强块3333与桨毂321的朝向转动部312的一侧开设的安装孔3212对应，加强块3333安装在安装孔3212内。
限位柱3334自连接片3331向转动部312延伸，限位柱3334穿过锁紧件331与转动部312连接，并且能够限制连接件333相对于转动部312转动，从而使得转动部312在转动时通过连接件333带动螺旋桨32一并转动。
限位柱3334卡入限位孔3124中，使得连接件333与转动部312连接关系简单。本实施方式中，限位柱3334呈圆形。而在其他实施方式中，限位柱3334例如可以呈多边形、长圆形或椭圆形等形状。限位柱3334的数量为至少两个，限位孔3124与限位柱3334对应，至少两个限位柱3334位于对应的限位孔3124中。
限位柱3334与限位孔3124对应，指的是限位柱3334的数量和形状相同或基本相同，并且在位置上，限位柱3334能够插入限位孔3124内。
请一并参阅图2、图3、图4及图6，在组装旋翼组件30时，可先通过卡勾3322卡入卡孔33137内以将加固件332安装在锁紧件331上，然后将带加固件332的锁紧件331先通过导引部3312与导轨槽3122配合以安装在转动部312上，之后将连接件333的限位柱3334插入转动部312的限位孔3124内，使得连接件333安装在锁紧件331上，最后，锁扣3313穿过螺旋桨32的第一锁紧块323与其中一个桨叶322之间形成的空间3232，且使螺旋桨32的连接孔3211和安装孔3212分别与连接件333的限位轴3332和加强块3333对准卡合，从而将螺旋桨32安装在连接件333上。此时，螺旋桨32处于解锁状态，螺旋桨32可以随转动部312一并转动；限位块3321位于导轨槽3122中，锁紧件331和加固件332可以一起相对于螺旋桨32转动；螺旋桨32的第一对位标识3213与锁紧件331的第二对位标识33138没有对齐。
在螺旋桨32需要从解锁状态到锁定状态时，锁紧件331和加固件332一并相对于螺旋桨32的旋转轴线32a转动，第一配合面3231和第二配合面33132贴合，随着锁紧件331和加固件332转动，限位块3321从导轨槽3122弹入导轨槽3122中，锁紧件331无法相对于螺旋桨32转动，此时第一对位标识3213与第二对位标识33138对齐，从而完成螺旋桨32锁定。
在螺旋桨32需要从锁定状态到解锁状态时，可用手向内按压加固件332，以使限位块3321移动到导轨槽3122内，限位块3321与限位槽3121脱离，然后转动锁紧件331，从而使螺旋桨32从锁定状态到解锁状态。
本发明实施的旋翼组件30及无人飞行器100，由于加固件332加固锁紧件331将螺旋桨32锁定于转动部312上，从而可以防止锁紧件331与螺旋桨32脱离导致螺旋桨32从无人飞行器100的电机31上飞射出去，保证无人飞行器100正常飞行。
另外，第一限位结构3121为限位块，第二限位结构3321为能够与限位块3321卡合的限位槽3121使得加固件332与转动部312之间的连接结构更加简单，可以降低旋翼组件30的成本。
并且导轨槽3122与限位槽3121连通，方便限位块3321与限位槽3121卡合或脱离。
再次，卡勾3322与卡孔33137配合使得加固件332与锁紧件331的连接方式简单，并且可以防止锁紧件331相对于螺旋桨32转动。接触部33222与凹槽33136底部接触，使得加固件332与锁紧件331连接更加紧凑。连接臂3323由弹性材料制成，使得加固件332具有弹性。
在某些实施方式中，第一限位结构3121可为限位槽，对应地，第二限位结构3321为能够与限位槽卡合的限位块。
在某些实施方式中，卡勾3322包括一个卡紧面，卡紧面直接卡紧在顶面33133上，加固件332可以通过卡紧面直接卡紧在顶面33133上可以防止卡勾3322从锁紧件331上脱落。
在某些实施方式中，卡勾3322包括彼此呈夹角且互相连接的两个卡紧面，两个卡紧面分别卡紧在顶面33133及第一侧面33134上。
在某些实施方式中，顶面33133开设有卡孔，卡勾3322包括彼此呈夹角且互相连接的卡入部及接触部，卡入部卡入卡孔内，接触部与顶面33133接触。
在某些实施方式中，第二侧面33135开设有卡孔，卡勾3322卡入卡孔内。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (23)

1.一种旋翼组件，包括电机、螺旋桨以及将所述螺旋桨连接于所述电机的连接组件，所述电机包括转动部，其特征在于：
所述连接组件包括设置于所述螺旋桨与所述电机之间的锁紧件及加固件，所述锁紧件用于将所述螺旋桨锁定于所述转动部上，所述加固件的第一端安装在所述转动部上，所述加固件与所述第一端相对的第二端卡紧所述锁紧件以加固所述锁紧件将所述螺旋桨锁定于所述转动部上，所述电机的中心轴线与所述螺旋桨的旋转轴线重合。
2.如权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于，所述转动部形成有第一限位结构，所述加固件的所述第一端形成有第二限位结构，所述第二限位结构位于第一位置时，所述螺旋桨处于锁定状态，所述第一限位结构与所述第二限位结构配合以使所述加固件的所述第一端固定在所述转动部上；
所述第二限位结构位于第二位置时，所述螺旋桨处于解锁状态时，所述锁紧件能够绕所述螺旋桨的旋转轴线相对于所述螺旋桨转动。
3.如权利要求2所述的旋翼组件，其特征在于，所述第一限位结构为限位块，所述第二限位结构为能够与所述限位块卡合的限位槽；或/和
所述第一限位结构为限位槽，所述第二限位结构为能够与所述限位槽卡合的限位块。
4.如权利要求3所述的旋翼组件，其特征在于，所述限位槽沿所述螺旋桨旋转形成的桨盘的圆周方向延伸。
5.如权利要求2所述的旋翼组件，其特征在于，所述转动部形成有绕所述螺旋桨旋转形成的桨盘的圆周方向延伸的导轨槽，所述锁紧件包括安装在所述转动部上的安装部及自所述安装部朝远离所述螺旋桨的方向延伸的导引部，所述导引部与所述导轨槽配合以导引所述锁紧件绕所述旋转轴线转动。
6.如权利要求5所述的旋翼组件，其特征在于，所述导引部包括连接所述安装部的导引段及与所述导引段连接的卡持段，所述导引段位于所述导轨槽内，所述卡持段卡持在所述转动部上以防止所述锁紧件与所述转动部脱离。
7.如权利要求5所述的旋翼组件，其特征在于，当所述第一限位结构为限位槽，所述第二限位结构为能够与所述限位槽卡合的限位块时，所述导轨槽与所述限位槽连通，所述限位块能够由所述限位槽移动至所述限位槽内，以使所述锁紧件能够绕所述旋转轴线相对于所述螺旋桨转动。
8.如权利要求5所述的旋翼组件，其特征在于，所述锁紧件还包括自所述安装部向所述螺旋桨的方向延伸的锁扣；
所述螺旋桨包括桨毂、设置在所述桨毂的周壁上的桨叶及设置在所述周壁并与所述锁扣相配合的第一锁紧块，在所述螺旋桨锁定时，所述锁扣与所述第一锁紧块相连接，所述加固件的所述第二端卡紧所述锁扣。
9.如权利要求8所述的旋翼组件，其特征在于，所述锁扣与所述第一锁紧块相连的一端形成有与所述第一锁紧块相适配的第二锁紧块，所述锁紧件通过所述第二锁紧块与所述第一锁紧块相卡合锁定所述螺旋桨。
10.如权利要求9所述的旋翼组件，其特征在于，所述第一锁紧块与所述第二锁紧块相互结合的两个表面均为相对于所述螺旋桨的旋转轴线倾斜预定角度的斜面，在所述旋转轴线方向上，所述表面的靠近所述旋转轴线的一边较远离所述旋转轴线的一边更接近所述电机。
11.如权利要求10所述的旋翼组件，其特征在于，所述第一锁紧块与所述第二锁紧块相互结合的两个表面以过盈配合方式相互卡合。
12.如权利要求8-11任意一项所述的旋翼组件，其特征在于，所述第二锁紧块包括顶面、与所述顶面连接并靠近所述周壁与所述周壁相对的第一侧面、及与所述第一侧面相背的第二侧面，所述加固件的所述第二端形成有卡勾，
所述卡勾包括一个卡紧面，所述卡紧面卡紧在所述顶面上；或
所述卡勾包括彼此呈夹角且互相连接的两个卡紧面，所述两个卡紧面分别卡紧在所述顶面及所述第一侧面上；或
所述顶面开设有卡孔，所述卡勾包括彼此呈夹角且互相连接的卡入部及接触部，所述卡入部卡入所述卡孔内，所述接触部与所述顶面接触；或
所述顶面开设有凹槽，凹槽底部开设有卡孔，所述卡勾包括彼此呈夹角且互相连接的卡入部及接触部，所述卡入部卡入所述卡孔内，所述接触部与所述凹槽底部接触；或
所述第二侧面开设有卡孔，所述卡勾卡入所述卡孔内。
13.如权利要求12所述的旋翼组件，其特征在于，所述加固件还包括连接所述第二限位结构与所述卡勾的连接臂，所述连接臂由弹性材料制成。
14.如权利要求8所述的旋翼组件，其特征在于，所述桨叶的数量为两个，所述第一锁紧块位于两个桨叶之间，所述第一锁紧块与其中一个桨叶之间形成供所述锁扣通过的空间。
15.如权利要求8所述的旋翼组件，其特征在于，所述连接组件还包括连接螺旋桨及所述转动部的连接件，所述连接件能够拆卸地安装在所述锁紧件上。
16.如权利要求15所述的旋翼组件，其特征在于，所述连接件包括连接片及自所述连接片向所述螺旋桨延伸的限位轴，所述连接片抵压在所述锁紧件上，所述限位轴与所述螺旋桨连接并且能够限制所述螺旋桨相对于所述连接件转动。
17.如权利要求16所述的旋翼组件，其特征在于，所述连接件还包括自所述连接片向所述桨毂延伸的加强块，所述桨毂的朝向所述转动部的一侧开设有与所述加强块对应的安装孔，所述加强块安装在所述安装孔内。
18.如权利要求16所述的旋翼组件，其特征在于，所述连接件还包括自所述连接片向所述转动部延伸的限位柱，所述限位柱穿过所述锁紧件与所述转动部连接，并且能够限制所述连接件相对于所述转动部转动。
19.如权利要求18所述的旋翼组件，其特征在于，所述转动部包括与所述连接件相对的端面，所述端面开设有限位孔，所述限位柱卡入所述限位孔中。
20.如权利要求19所述的旋翼组件，其特征在于，所述限位柱呈多边形、长圆形或椭圆形。
21.如权利要求19所述的旋翼组件，其特征在于，所述限位柱的数量为至少两个，所述限位柱与所述限位孔对应，所述至少两个限位柱位于对应的限位孔中。
22.如权利要求21所述的旋翼组件，其特征在于，至少两个所述限位孔绕所述旋转轴线呈中心对称排布。
23.一种无人飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-22任意一项所述的旋翼组件。
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