CN112119008A - 动力组件及无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种动力组件(100)，动力组件(100)包括驱动装置(10)、螺旋桨(20)、及弹性件(60)。驱动装置(10)包括转轴(14)。螺旋桨(20)包括桨叶(24)。当螺旋桨(20)与驱动装置(10)结合时，弹性件(60)套设转轴(14)上，并能够在桨叶(24)的作用下向转轴(14)提供夹持力。
Description
技术领域
本申请涉及飞行器技术领域，更具体而言，涉及一种动力组件及无人飞行器。
背景技术
飞行器一般配备有多个螺旋桨作为动力推进装置，目前，螺旋桨多采用卡爪式连接器进行锁桨，即先利用卡爪旋进卡座的卡槽，再利用弹簧反向将卡爪顶死在卡槽内进行锁桨。然而，卡爪、卡座等锁桨结构相对复杂，占用空间大。
发明内容
本申请的实施方式提供一种动力组件及无人飞行器。
本申请提供一种动力组件，所述动力组件包括驱动装置、螺旋桨、连接件、及弹性件。所述驱动装置包括安装件和设置在所述安装件上的转轴。所述螺旋桨能够拆卸地安装在所述驱动装置上，所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨毂开设有安装槽及安装孔，所述桨叶的桨根能够转动地安装在所述安装槽内。所述连接件连接所述桨毂和所述安装件。当所述螺旋桨与所述驱动装置结合时，所述转轴穿设在所述安装孔内，所述弹性件套设所述转轴，并能够在所述桨根的作用下向所述转轴提供夹持力。
本申请还提供一种无人飞行器，所述无人飞行器包括机身、机臂、及动力组件。机臂的一端设置在所述机身上，所述动力组件设置在所述机臂的远离所述机身的一端。所述动力组件包括驱动装置、螺旋桨、连接件、及弹性件。所述驱动装置包括安装件和设置在所述安装件上的转轴。所述螺旋桨能够拆卸地安装在所述驱动装置上，所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨毂开设有安装槽及安装孔，所述桨叶的桨根能够转动地安装在所述安装槽内。所述连接件连接所述桨毂和所述安装件。当所述螺旋桨与所述驱动装置结合时，所述转轴穿设在所述安装孔内，所述弹性件套设所述转轴，并能够在所述桨根的作用下向所述转轴提供夹持力。
本申请提供还一种动力组件，所述动力组件包括驱动装置、螺旋桨、连接件、及弹性件。所述驱动装置包括安装件和设置在所述安装件上的转轴。所述螺旋桨能够拆卸地安装在所述驱动装置上，所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨毂开设有安装槽及安装孔，所述桨叶的桨根能够转动地安装在所述安装槽内。所述连接件连接所述桨毂和所述安装件。当所述螺旋桨与所述驱动装置结合时，所述转轴穿设在所述安装孔内，所述弹性件套设所述转轴，当所述桨叶在预定方向折叠时，所述弹性件处于恢复形变的状态，从而解除所述弹性件与所述转轴的夹持；当所述桨叶位于其他方向时，所述弹性件处于形变状态，以在所述桨根的作用下夹持所述转轴，从而限制所述螺旋桨沿所述转轴的轴线方向运动。
本申请还提供一种无人飞行器，所述无人飞行器包括机身、机臂、及动力组件。所述机臂的一端设置在所述机身上，所述动力组件设置在所述机臂的远离所述机身的一端。所述动力组件包括驱动装置、螺旋桨、连接件、及弹性件。所述驱动装置包括安装件和设置在所述安装件上的转轴。所述螺旋桨能够拆卸地安装在所述驱动装置上，所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨毂开设有安装槽及安装孔，所述桨叶的桨根能够转动地安装在所述安装槽内。所述连接件连接所述桨毂和所述安装件。当所述螺旋桨与所述驱动装置结合时，所述转轴穿设在所述安装孔内，所述弹性件套设所述转轴，当所述桨叶在预定方向折叠时，所述弹性件处于恢复形变的状态，从而解除所述弹性件与所述转轴的夹持；当所述桨叶位于其他方向时，所述弹性件处于形变状态，以在所述桨根的作用下夹持所述转轴，从而限制所述螺旋桨沿所述转轴的轴线方向运动。
本申请的动力组件和无人飞行器通过连接件连接桨毂和驱动装置的安装件，并在安装件上设置转轴，当螺旋桨与驱动装置结合时，利用转轴穿设在桨毂上的安装孔内，并利用弹性件套设转轴，使弹性件能够在桨根的作用下向转轴提供夹持力，从而实现对螺旋桨的锁桨，锁桨结构简单且紧凑，占用空间较小。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施方式的动力组件的组装结构示意图；
图2是图1中的动力组件的分解结构示意图；
图3是图1中的动力组件的部分剖面示意图；
图4是图1中的动力组件的桨毂的立体结构示意图；
图5是图4中的桨毂沿V-V线的剖面示意图；
图6是图4中的桨毂沿VI-VI线的剖面示意图；
图7是图4中的桨毂沿VII-VII线的剖面示意图；
图8是图1中的动力组件的桨叶的结构示意图；
图9是图1中的动力组件的弹性件的结构示意图；
图10是图1中的动力组件的两个桨叶往同一方向折叠，且动力组件处于解除锁桨状态的结构示意图；
图11是图1中的动力组件的两个桨叶完全打开并处于同一直线上，且动力组件处于锁桨状态时的结构示意图；
图12是图1中的动力组件的两个桨叶完全打开并错开，且动力组件处于锁桨状态时的结构示意图；
图13是图1中的动力组件的两个桨叶往同一方向折叠，且动力组件处于锁桨状态的结构示意图；
图14是本申请实施方式的无人飞行器的结构示意图。
主要元件符号附图说明：动力组件100、驱动装置10、安装件12、固定孔122、转轴14、卡槽142、倒角144、螺旋桨20、桨毂22、第一桨夹221、第一本体2212、第一端22122、第二端22124、第一侧22126、第二侧22128、第一凸台2214、第一定位槽22142、限位凸起2216、第二桨夹222、第二本体2222、第二凸台2224、连接部223、安装孔224、结合孔225、容置槽226、安装槽227、桨叶24、桨根242、结合部2421、结合端2422、缺口端2423、缺口2424、第一抵持端2425、第二抵持端2426、通孔2427、衔接部2428、桨翼244、连接件40、弹性件60、第一夹持臂62、第一连接端622、第一自由端624、第二夹持臂64、第二连接端642、第二自由端644、卡合槽66、无人飞行器1000、机身102、机臂104。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1及图2，本申请提供一种动力组件100，动力组件100包括驱动装置10、螺旋桨20、连接件40、及弹性件60。驱动装置10包括安装件12和设置在安装件12上的转轴14。螺旋桨20能够拆卸地安装在驱动装置10上，螺旋桨20包括桨毂22和桨叶24，桨毂22开设有安装孔224及安装槽227，桨叶24的桨根242能够转动地安装在安装槽227内。连接件40连接桨毂22和安装件12。当螺旋桨20与驱动装置10结合时，转轴14穿设在安装孔224内，弹性件60套设转轴14，并能够在桨根242的作用下向转轴14提供夹持力。
本申请的动力组件100通过连接件40连接桨毂22和驱动装置10的安装件12，并在安装件12上设置转轴14，当螺旋桨20与驱动装置10结合时，利用转轴14穿设在桨毂22上的安装孔224内，并利用弹性件60套设转轴14，使弹性件22能够在桨根242的作用下向转轴14提供夹持力，从而实现对螺旋桨20的锁桨，锁桨结构简单且紧凑，占用空间较小。
请继续参阅图1及图2，本申请提供一种动力组件100，动力组件100包括驱动装置10、螺旋桨20、连接件40、及弹性件60。驱动装置10包括安装件12和设置在安装件12上的转轴14。螺旋桨20能够拆卸地安装在驱动装置10上，螺旋桨20包括桨毂22和桨叶24，桨毂22开设有安装孔224及安装槽227，桨叶24的桨根242能够转动地安装在安装槽227内。连接件40连接桨毂22和安装件12。当桨叶24在预定方向折叠时，弹性件60处于恢复形变的状态，从而解除弹性件60与转轴14的夹持；当桨叶24位于其他方向时，弹性件60处于形变状态，以在桨根242的作用下夹持转轴14，从而限制螺旋桨20沿转轴14的轴线方向运动。
本申请的动力组件100通过连接件40连接桨毂22和驱动装置10的安装件12，并在安装件12上设置转轴14，当螺旋桨20与驱动装置10结合时，利用转轴14穿设在桨毂22上的安装孔224内，并利用弹性件60套设转轴14，使弹性件22能够在桨根242的作用下向转轴14提供夹持力，从而实现对螺旋桨20的锁桨，锁桨结构简单且紧凑，占用空间较小。
具体地，请参阅图2和图3，驱动装置10包括安装件12和转轴14。
安装件12大致呈圆形柱状结构，安装件12的一端面开设有轴孔121和固定孔122，其中，轴孔121贯穿安装件12相背的两个端面并位于安装件12的中心，固定孔122有两个且两个固定孔122关于轴孔121的中心对称。在一些实施方式中，固定孔122还可以有3个、4个或者更多个，多个固定孔122可环绕轴孔121的中心均匀分布。
转轴14穿设在轴孔121中并通过轴孔121安装在安装件12上，转轴14相背的两端均凸出于安装件12的两个端面。转轴14的一端开设有卡槽142，卡槽142沿着转轴14的周向环绕设置，卡槽142位于与安装件12开设有固定孔122的端面的同侧。卡槽142为环状的沟槽，且该沟槽的底面被平行于转轴14的轴线的平面截得的截面呈弧形；在其他实施方式中，卡槽142被平行于转轴14的轴线的平面截得的截面为“V”型、长方形等。转轴14的相背的两端的端面和侧面均通过倒角144过渡连接，倒角144可以是倒圆角或者倒直角，在本实施方式中，倒角144为倒直角，倒角144的倾斜角度可以根据需要设置。
请参阅图2和图3，螺旋桨20包括桨毂22和安装在桨毂22上的桨叶24。
具体地，请参阅图4至图7，桨毂22包括第一桨夹221、第二桨夹222、及连接部223，第一桨夹221和第二桨夹222相间隔以形成安装槽227，连接部223连接第一桨夹221和第二桨夹222。
第一桨夹221包括第一本体2212、第一凸台2214、及两个限位凸起2216。
第一本体2212包括相背的第一端22122和第二端22124、相背的第一侧22126和第二侧22128，其中，第一端22122至第二端22124的方向与第一侧22126至第二侧22128的方向相互交叉，更具体的，两个方向互相垂直。第一本体2212大致由长方体结构和两个凸耳形板状结构组合形成，其中，两个凸耳形板状结构分别位于长方体结构长边的两侧。在其他实施方式中，第一本体2212也可以是规则的圆柱体结构、立方体结构、或者其他不规则的柱体结构，本申请对第一本体2212的形状不做限制。长方体结构的两个短边分别与第一端22122和第二端22124对应，两个凸耳形板状结构对应分布在第一侧22126和第二侧22128。
第一本体2212靠近第二桨夹222的一表面的中部凸出形成第一凸台2214，第一凸台2214大致呈长方体结构，第一凸台2214的形状与第一本体2212中的长方体结构相匹配。第一本体2212的第一端22122和第二端22124分别和第一凸台2214的两个短边对应，第一本体2212的第一侧22126和第二侧22128分别与第一凸台2214的两个长边对应。第一凸台2214的两个长边均设置有弧形的第一定位槽22142。
第一凸台2214两个短边的边缘均朝第二桨夹222凸出形成限位凸起2216，也即是，第一本体2212的第一端22122和第二端22124朝第二桨夹222凸出形成有限位凸起2216。
请参阅图4、图6及图7，第二桨夹222包括第二本体2222和第二凸台2224，第一桨夹221和第二桨夹222平行且间隔设置。
第二本体2222的形状与第一本体2212的形状相匹配，第二本体2222也大致由长方体结构和位于长方体结构两侧的两个凸耳形板状结构组合形成。具体结构可以参第一本体2212，在此不再赘述。
第二本体2222靠近第一桨夹221的一表面凸出形成与第一凸台2214相对的第二凸台2224，第二凸台2224的形状与第一凸台2214的形状相匹配，也即是说，第二凸台2224也呈长方体结构，第二凸台2224的短边和第一凸台2214的短边对应，第二凸台2224的长边与第一凸台2214的长边对应。第二凸台2224的两个长边均设置有弧形的第二定位槽(图未示)，两个第二定位槽与两个第一定位槽22142一一对应。
请参阅图3、图5至图7，连接部223位于第一桨夹221和第二桨夹222之间，连接部223设置在第一凸台2214的远离第一本体2212的表面的中部，连接部223连接第一凸台2214和第二凸台2224，也可以理解为连接部223自第一凸台2214延伸至第二凸台2224，或者连接部223自第二凸台2224延伸至第一凸台2214。连接部223的宽度W小于转轴14的直径D。在一些实施方式中，第一桨夹221、第二桨夹222、及连接部223一体成型。在另一些实施方式中，仅仅是第一桨夹221和连接部223一体成型，连接部223的自由端与第二桨夹222的第二凸台2224可拆卸连接，例如螺钉连接、卡接等等。在再一些实施方式中，仅仅是第二桨夹222和连接部223一体成型，连接部223的自由端与第一桨夹221的第一凸台2214可拆卸连接，例如螺钉连接、卡接等等。
请参阅图3、图4至图6，桨毂22的中部开设有贯穿第一桨夹221、连接部223及第二桨夹222的安装孔224，安装孔224与转轴14相匹配。安装孔224将连接部223分隔成对称的两个部分，该两个部分分别与第一端22122和第二端22124对应。安装孔224的两侧还开设有贯穿第一桨夹221和第二桨夹222的两个结合孔225，两个结合孔225关于安装孔224的中心轴线对称，两个结合孔225分别与安装件12上的两个固定孔122相匹配。第一凸台2214、两个限位凸起2216、及第二凸台2224围合的空间形成环形的容置槽226，容置槽226与安装孔224连通。第一凸台2214两侧的凸耳形板状结构对应夹合形成两个安装槽227，两个安装槽227均与容置槽226连通，安装槽227还与结合孔225及卡槽142连通。
请参阅图2及图8，桨叶24包括桨根242和安装在桨根242上的桨翼244。本实施方式中，桨叶24包括两个，两个桨叶24的桨根242均夹持在第一桨夹221与第二桨夹222之间，并分别安装在两个桨毂22的两个安装槽227内。
更具体地，桨根242包括相连接的结合部2421和衔接部2428，衔接部2428连接结合部2421及桨翼244。结合部2421大致呈圆环状，结合部2421开设有通孔2427，换句话说，结合部2421围成有通孔2427，桨叶24能够绕通孔2427的中心轴线转动。
结合部2421包括依次首尾相接的结合端2422、缺口端2423、第一抵持端2425、及第二抵持端2426，其中，结合端2422连接衔接部2428，缺口端2423与结合端2422相邻，缺口端2423形成为结合部2421圆形轮廓的缺口2424，第一抵持端2425与结合端2422相背，第二抵持端2426与缺口端2423相背且和结合端2422相邻。
请结合图2、图3及图6，连接件40穿设在结合孔225、固定孔122及通孔2427中，并用于连接桨毂22、桨叶24、及安装件12。两个桨根244安装在桨毂22对应的安装槽227中时，结合部2421的通孔2427与结合孔225对准，连接件40自第一桨夹221远离第二桨夹222的一侧伸入结合孔225内并穿过通孔2427，最后伸入第二桨夹222的结合孔225并与第二桨夹222固定住，此时，桨叶24能够绕连接件40转动，连接件40的一端至少部分凸出于第一桨夹221远离第二桨夹222的表面，结合部2421至少部分收容于对应侧的第一定位槽22142和第二定位槽中。当螺旋桨20与驱动装置10结合时，连接件40的凸出于第一桨夹221的一端伸入到固定孔122中并卡紧，从而实现螺旋桨20与驱动装置10的结合。
请参阅图2和图9，弹性件60安装在容置槽226中(也即安装两个安装槽227中)并夹持在连接部223上，弹性件60大致呈U形，弹性件60包括弹性的第一夹持臂62和弹性的第二夹持臂64。
第一夹持臂62包括相背的第一连接端622和第一自由端624。第二夹持臂64包括相背的第二连接端642和第二自由端644。第二连接端642连接第一连接端622，第二自由端644和第一自由端624间隔相对。第一夹持臂62和第二夹持臂64围成有卡合槽66，弹性件60通过卡合槽66夹持在连接部223及转轴14上。弹性件60采用弹性性能良好的金属材料制成，例如合金钢、弹簧钢等等。
由于现有的卡爪式连接器中卡爪、卡座结构相对复杂，需要注塑成型，不宜采用金属制作，因此卡爪、卡座的材质一般为塑料，强度和耐用性偏低，本申请实施方式中的弹性件60采用金属材料制成，性能远超塑料卡爪的性能。同时，现有的卡爪式连接器为了保证塑料材质的卡爪具有足够强度，一般设计得较为粗大、用料和占用空间更多，本申请实施方式中金属材料制成的弹性件60的体积可以远小于塑料卡爪，从而在一定程度上能够减小动力组件100的体积。
请参阅图2、图3、图4、及图10，在螺旋桨20与驱动装置10结合之前，弹性件60夹持在连接部223上并处于恢复形变状态，两个桨叶24均位于桨毂22的第一端22122，具体地，两个桨根244安装在桨毂22对应的安装槽227中，且两个缺口2424相对且朝向弹性件60，结合部2421的通孔2427与结合孔225对准，弹性件60完全收容在容置槽226内并位于两个限位凸起2216之间并卡持在连接部223上，连接件40自第一桨夹221远离第二桨夹222的一侧伸入结合孔225内并穿过通孔2427，最后伸入第二桨夹222的结合孔225并与第二桨夹222固定住。在螺旋桨20与驱动装置10结合时，转轴14自第一桨夹221远离第二桨夹222的一侧穿入安装孔224中，在穿入过程中，转轴14的倒角144使得弹性件60的第一夹持臂62上和第二夹持臂64被撑开，当转轴14的凸出于安装件12的一端卡合进第二桨夹222的安装孔224中时，卡槽142与容置槽226及安装槽227均连通，第一夹持臂62和第二夹持臂64部分收容在卡槽142中，此时，连接部223和转轴14收容在弹性件60的卡合槽66内，连接件40的凸出于第一桨夹221的一端伸入到固定孔122中并卡紧，从而实现螺旋桨20与驱动装置10的结合。
桨叶24、转轴14、和弹性件60三者的配合根据动力组件100的具体应用场景会有以下情况：
在动力组件100处于可拆卸状态时，请参阅图2和图10，两个桨叶24在预定方向折叠，也即是，两个桨叶24同向折叠在桨毂22的第一端22122，且两个缺口2424相对并朝向弹性件60时，缺口2424给弹性件60一个恢复形变的空间，弹性件60处于恢复形变状态。弹性件60受到桨根242的夹持力很小，甚至为零。此时，螺旋桨20与驱动装置10的结合完全依靠连接件40的卡合力(连接件40伸进固定孔122、结合孔225的卡合力)。
在需要将螺旋桨20从驱动装置10上拆卸下来时，则可以施加一个与转轴14的轴向一致的拆卸力，该拆卸力大于卡合力及动力组件100的重力即可，换言之，可以在此时朝上方用力拔螺旋桨20，即可使得螺旋桨20从驱动装置10上拆卸下来。在一些实施方式中，两个缺口端2423可刚好分别对应抵持在第一夹持臂62和第二夹持臂64上，但对第一夹持臂62和第二夹持臂64均没有施加抵持力，或施加的抵持力很小(对拆卸不产生阻碍)。在另一些实施方式中，两个缺口端2423均与第一夹持臂62和第二夹持臂64间隔有一定的距离。
在动力组件100处于正常飞行状态时，请参阅图3及图11，两个桨叶24完全展开，两个桨叶24的第一抵持端2425均朝向弹性件60，弹性件60处于弹性形变状态。具体地，两个第一抵持端2425分别与第一夹持臂62和第二夹持臂64抵触，以使第一夹持臂62和第二夹持臂64均与转轴14抵触并对转轴14提供一个夹持力，两个桨翼244分别位于桨毂22相背两侧，两个桨叶24的中心轴重合。
通常，现有的动力组件处于正常飞行时，仅靠卡簧自身的弹性卡紧就能提供足够的升力负载，如果受到冲击等意外情况，轴向负载会陡增。而本申请中，动力组件100的桨叶24对侧展开，缺口2424不处于避让位置，两个第一抵持端2425会阻碍第一夹持臂62和第二夹持臂64展开(被转轴14撑开)，即，弹性件60提供极为巨大的轴向锁紧力，且当轴向负载越大，相应螺旋桨20的转速就越高，桨叶24的离心力越大，桨根242抵住弹性件60的趋势越强，弹性件60对转轴14提供的夹持力就越大，能够防止飞形时螺旋桨20意外松脱。
请参阅图3及图12，在动力组件100在正常飞行时遇到意外情况，如突然加速或者受到冲击、撞到物体导致突然减速等，导致桨叶24的轴向负载会徒增，由于惯性力会出现一定的甩桨情况(从图11的状态变化到图12的状态)。此时，一个桨叶24的第二抵持端2426与第一夹持臂62或第二夹持臂64中的任意一个抵触，另一个桨叶24的缺口端2423朝向另一个夹持臂时，两个桨翼244分别位于桨毂22相背两侧并分别朝桨毂22的第一端22122及第二端22124延伸，两个桨叶24的中心轴平行，也即是说，弹性件60至少一侧被桨根242挤压产生形变以夹持连接部223和转轴14的卡槽142，弹性件60的夹持机制仍然生效。
在动力组件100处于收纳状态时，请参阅图3及图13，两个桨叶24同向折叠在桨毂22的第二端22124，两个桨叶24的第二抵持端2426均朝向弹性件60，两个缺口2424均朝远离弹性件60的一侧，弹性件60处于弹性形变状态。具体地，两个第二抵持端2426分别与第一夹持臂62或第二夹持臂64抵触，以使第一夹持臂62和第二夹持臂64均与转轴14抵触并对转轴14提供一个夹持力，两个桨翼244均位于桨毂22的第二端22124所在的一侧。该夹持力较大可以使得螺旋桨20锁紧在驱动装置10上，而螺旋桨20处于占用空间最小的状态，适宜收纳进飞行包内，由于该夹持力较大可以使得螺旋桨20锁紧在驱动装置10上，用户在从飞行包取出动力组件100时，不会因为取出力较大而误将螺旋桨20拆卸下来。
在一些情况下，用户可能忘记展开桨叶24，这个时候桨叶24处于同向折叠状态，请参阅图10和图13，两个桨翼244位于桨毂22的第一端22122或者第二端22124。例如，当两个桨翼244位于桨毂22的第一端22122，两个桨叶24的两个缺口2424同时朝向弹性件60并相对，此时弹性件60是没有轴向负载的。在驱动装置10旋转后，桨叶24会由于离心惯性自动快速对侧展开，锁死机制会立刻生效，且会在产生较高轴向负载之前优先生效。当两个桨翼244位于桨毂22的第二端22124，两个桨叶24的两个缺口2424同时背向弹性件60，此时弹性件60具有轴向负载。在驱动装置10旋转后，桨叶24会由于离心惯性依然能自动快速对侧展开。
在一些实施方式中，为便于用户收纳，桨毂22的第一端22122的外侧设置标志“拆/装”以便于提示用户，将两个桨叶24同向折叠在此侧可进行螺旋桨20的驱动装置10的拆装。
动力组件100的桨叶24有正桨和反桨之分，在一些实施方式中，为便于区分正桨和反桨，防止误装，可设置有防呆结构，例如正桨和反桨的桨根242的厚度不相同、桨根242的安装孔224与结合部2421的边缘之间距离不相同等等。本实施方式中，采用结合孔225与安装孔224之间设置成不同的间距以进行防呆，也即是，正桨和反桨的结合孔225的位置不同。在另一些实施方式中，在螺旋桨20的桨叶24和桨毂22上设置有醒目的标志，以指示用户安装正桨和反桨的桨叶24。
请参阅图14，本申请还提供一种无人飞行器1000，无人飞行器1000包括机身102、机臂104及上述任意一实施例的动力组件100。机臂104的一端设置在机身102上，动力组件100设置在机臂104的远离机身102的一端。
请结合图1及图2，本申请的无人飞行器1000通过连接件40连接桨毂22和驱动装置10的安装件12，并在安装件12上设置转轴14，当螺旋桨20与驱动装置10结合时，利用转轴14穿设在桨毂22上的安装孔224内，并利用弹性件60套设转轴14，使弹性件22能够在桨根242的作用下向转轴14提供夹持力，从而实现对螺旋桨20的锁桨，锁桨结构简单且紧凑，占用空间较小。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (64)
1.一种动力组件，其特征在于，包括：
驱动装置，所述驱动装置包括安装件和设置在所述安装件上的转轴；
螺旋桨，所述螺旋桨能够拆卸地安装在所述驱动装置上，所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨毂开设有安装槽及安装孔，所述桨叶的桨根能够转动地安装在所述安装槽内；
连接件，所述连接件连接所述桨毂和所述安装件；及
弹性件，当所述螺旋桨与所述驱动装置结合时，所述转轴穿设在所述安装孔内，所述弹性件套设所述转轴，并能够在所述桨根的作用下向所述转轴提供夹持力。
2.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于，所述桨毂包括第一桨夹、第二桨夹和连接部，所述第一桨夹和所述第二桨夹相间隔以形成所述安装槽，所述连接部连接所述第一桨夹和所述第二桨夹，所述桨根夹持在所述第一桨夹和所述第二桨夹之间。
3.根据权利要求2所述的动力组件，其特征在于，所述安装件开设有固定孔；所述桨叶开设有通孔，所述桨毂还开设有结合孔，所述结合孔贯穿所述第一桨夹和所述第二桨夹并与所述安装槽连通；所述连接件穿设在所述固定孔、所述结合孔和所述通孔内，所述桨叶能够绕所述连接件转动。
4.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于，所述桨叶的数量和所述安装槽的数量均包括两个，两个所述安装槽分别位于所述桨毂的相背两侧，所述安装孔位于两个所述安装槽之间，两个所述桨叶分别安装在两个所述安装槽内。
5.根据权利要求4所述的动力组件，其特征在于，所述桨毂包括第一桨夹、第二桨夹和连接部，所述第一桨夹和所述第二桨夹相间隔以形成所述安装槽，所述连接部连接所述第一桨夹和所述第二桨夹，所述安装孔开设在所述第一桨夹、所述第二桨夹及所述连接部上，所述安装孔与两个所述安装槽均连通，所述弹性件收容在两个所述安装槽内并夹设在所述转轴及所述连接部上。
6.根据权利要求5所述的动力组件，其特征在于，所述转轴开设有卡槽，当所述转轴穿设在所述安装孔内时，所述卡槽与所述安装槽连通，当所述桨根对所述弹性件作用时，所述弹性件的一部分收容在所述卡槽内。
7.根据权利要求5所述的动力组件，其特征在于，所述弹性件包括弹性的第一夹持臂和弹性的第二夹持臂，所述第一夹持臂包括相背的第一连接端和第一自由端，所述第二夹持臂包括相背的第二连接端和第二自由端，所述第二连接端连接所述第一连接端，所述第二自由端和所述第一自由端相对，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂围成有卡合槽，当所述弹性件夹持在所述转轴及所述连接部上时，所述连接部和所述转轴均收容在所述卡合槽内。
8.根据权利要求7所述的动力组件，其特征在于，所述第一桨夹、所述第二桨夹和所述连接部共同形成有环形的容置槽，当所述弹性件夹持在所述转轴及所述连接部上时，所述弹性件完全收容在所述容置槽内。
9.根据权利要求7所述的动力组件，其特征在于，所述第一桨夹包括第一本体及两个限位凸起，所述第一本体包括相背的第一端和第二端，两个所述限位凸起分别设置在所述第一端和所述第二端上，两个所述限位凸起均位于所述第一本体的靠近所述第二桨夹的一侧；当所述弹性件夹持在所述转轴及所述连接部上时，所述弹性件位于两个所述限位凸起之间。
10.根据权利要求7所述的动力组件，其特征在于，所述第一桨夹包括相连接的第一本体及第一凸台，所述连接部自所述第一凸台延伸，所述第一凸台开设有两个第一定位槽，两个所述第一定位槽分别位于所述第一凸台的相背两侧，两个所述桨叶分别收容在两个所述第一定位槽内。
11.根据权利要求10所述的动力组件，其特征在于，所述第二桨夹包括相连的第二本体及第二凸台，所述连接部连接所述第一凸台和所述第二凸台，所述第二凸台开设有两个第二定位槽，两个所述第二定位槽分别与两个所述第一定位槽对应，两个所述桨叶分别收容在两个所述第二定位槽内。
12.根据权利要求7所述的动力组件，其特征在于，所述桨叶包括相连接的所述桨根和桨翼，所述桨根包括相连接的结合部和衔接部，所述衔接部连接所述结合部及所述桨翼，所述结合部上设有通孔，所述桨叶能够绕所述通孔的轴线转动，所述结合部包括相邻的结合端和缺口端，所述结合端连接所述衔接部，所述缺口端形成为所述结合部圆形轮廓的缺口。
13.根据权利要求12所述的动力组件，其特征在于，当两个所述桨叶的所述缺口端均朝向所述弹性件时，所述弹性件处于弹性恢复状态，两个所述桨翼均位于所述桨毂的第一端所在的一侧。
14.根据权利要求12所述的动力组件，其特征在于，所述桨根还包括与所述结合端相背的第一抵持端，当两个所述桨叶的所述第一抵持端均朝向所述弹性件时，所述弹性件处于弹性形变状态，两个所述第一抵持端分别与第一夹持臂和所述第二夹持臂抵触，以使所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均与所述转轴抵触，两个所述桨翼分别位于所述桨毂相背两侧，两个所述桨叶的中心轴重合。
15.根据权利要求12所述的动力组件，其特征在于，所述桨根还包括与所述结合端相接的第二抵持端，当两个所述桨叶的所述第二抵持端均朝向所述弹性件时，所述弹性件处于弹性形变状态，两个所述第二抵持端分别与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂抵触，以使所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均与所述转轴抵触，两个所述桨翼均位于所述桨毂的第二端所在的一侧。
16.根据权利要求12所述的动力组件，其特征在于，所述桨根还包括与所述结合端相接的第二抵持端，当一个所述桨叶的所述第二抵持端与所述第一夹持臂或所述第二夹持臂中的任意一个抵触，另一个所述桨叶的所述缺口端朝向另一个夹持臂时，两个所述桨翼分别位于所述桨毂相背两侧并分别朝所述桨毂的第一端及第二端延伸，两个所述桨叶的中心轴平行。
17.一种动力组件，其特征在于，包括：
驱动装置，所述驱动装置包括安装件和设置在所述安装件上的转轴；
螺旋桨，所述螺旋桨能够拆卸地安装在所述驱动装置上，所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨毂开设有安装槽及安装孔，所述桨叶的桨根能够转动地安装在所述安装槽内；
连接件，所述连接件连接所述桨毂和所述安装件；及
弹性件，当所述螺旋桨与所述驱动装置结合时，所述转轴穿设在所述安装孔内，所述弹性件套设所述转轴，当所述桨叶在预定方向折叠时，所述弹性件处于恢复形变的状态，从而解除所述弹性件与所述转轴的夹持；当所述桨叶位于其他方向时，所述弹性件处于形变状态，以在所述桨根的作用下夹持所述转轴，从而限制所述螺旋桨沿所述转轴的轴线方向运动。
18.根据权利要求17所述的动力组件，其特征在于，所述桨叶的数量和所述安装槽的数量均包括两个，两个所述安装槽分别位于所述桨毂的相背两侧，所述安装孔位于两个所述安装槽之间，两个所述桨叶分别安装在两个所述安装槽内。
19.根据权利要求18所述的动力组件，其特征在于，所述桨毂还开设有贯穿的结合孔；所述桨叶包括相连接的所述桨根和桨翼，所述桨根包括相连接的结合部和衔接部，所述衔接部连接所述结合部及所述桨翼，所述结合部呈圆环状，所述结合部围成有通孔，所述连接件穿设在所述结合孔和所述通孔内，所述桨叶能够绕所述连接件转动，所述结合部包括相邻的结合端和缺口端，所述结合端连接所述衔接部，所述缺口端形成有缺口；当所述缺口端朝向所述弹性件时，所述弹性件解除对所述转轴的夹持。
20.根据权利要求19所述的动力组件，其特征在于，当两个所述桨叶的所述缺口端均朝向所述弹性件时，所述弹性件处于弹性恢复状态，两个所述桨翼均位于所述桨毂的第一端所在的一侧。
21.根据权利要求19所述的动力组件，其特征在于，所述桨根还包括与所述结合端相背的第一抵持端，当两个所述桨叶的所述第一抵持端均朝向所述弹性件时，所述弹性件处于弹性形变状态，两个所述第一抵持端分别与所述弹性件的两侧抵触，以使所述弹性件的两侧分别与所述转轴抵触，两个所述桨翼分别位于所述桨毂相背两侧，两个所述桨叶的中心轴重合。
22.根据权利要求19所述的动力组件，其特征在于，所述桨根还包括与所述结合端相接的第二抵持端，当两个所述桨叶的所述第二抵持端均朝向所述弹性件时，所述弹性件处于弹性形变状态，两个所述第二抵持端分别与所述弹性件的两侧抵触，以使所述弹性件的两侧分别均与所述转轴抵触，两个所述桨翼均位于所述桨毂的第二端所在的一侧。
23.根据权利要求19所述的动力组件，其特征在于，所述桨根还包括与所述结合端相接的第二抵持端，当一个所述桨叶的所述弹性件的任意一侧抵触，另一个所述桨叶的所述缺口端朝向所述弹性件的另一侧时，两个所述桨翼分别位于所述桨毂相背两侧，两个所述桨叶的中心轴平行。
24.根据权利要求19所述的动力组件，其特征在于，所述桨毂包括第一桨夹、第二桨夹和连接部，所述第一桨夹和所述第二桨夹相间隔以形成所述安装槽，所述连接部连接所述第一桨夹和所述第二桨夹，所述结合孔开设在所述第一桨夹和所述第二桨上，所述桨根夹持在所述第一桨夹和所述第二桨夹之间。
25.根据权利要求19所述的动力组件，其特征在于，所述安装件开设有固定孔，所述连接件穿设在所述固定孔内。
26.根据权利要求19所述的动力组件，其特征在于，所述桨毂包括第一桨夹、第二桨夹和连接部，所述第一桨夹和所述第二桨夹相间隔以形成所述安装槽，所述连接部连接所述第一桨夹和所述第二桨夹，所述安装孔开设在所述第一桨夹、所述第二桨夹及所述连接部上，所述安装孔与两个所述安装槽均连通，所述弹性件收容在两个所述安装槽内并夹设在所述转轴及所述连接部上。
27.根据权利要求26所述的动力组件，其特征在于，所述转轴开设有卡槽，当所述转轴穿设在所述安装孔内时，所述卡槽与所述安装槽连通，当所述桨根对所述弹性件作用时，所述弹性件的一部分收容在所述卡槽内。
28.根据权利要求24所述的动力组件，其特征在于，所述弹性件包括弹性的第一夹持臂和弹性的第二夹持臂，所述第一夹持臂包括相背的第一连接端和第一自由端，所述第二夹持臂包括相背的第二连接端和第二自由端，所述第二连接端连接所述第一连接端，所述第二自由端和所述第一自由端相对，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂围成有卡合槽，当所述弹性件夹持在所述转轴及所述连接部上时，所述连接部和所述转轴均收容在所述卡合槽内。
29.根据权利要求28所述的动力组件，其特征在于，所述第一桨夹、所述第二桨夹和所述连接部共同形成有环形的容置槽，当所述弹性件夹持在所述转轴及所述连接部上时，所述弹性件完全收容在所述容置槽内。
30.根据权利要求28所述的动力组件，其特征在于，所述第一桨夹包括第一本体及两个限位凸起，所述第一本体包括相背的第一端和第二端，两个所述限位凸起分别设置在所述第一端和所述第二端上，两个所述限位凸起均位于所述第一本体的靠近所述第二桨夹的一侧；当所述弹性件夹持在所述转轴及所述连接部上时，所述弹性件位于两个所述限位凸起之间。
31.根据权利要求28所述的动力组件，其特征在于，所述第一桨夹包括相连接的第一本体及第一凸台，所述连接部自所述第一凸台延伸，所述第一凸台开设有两个第一定位槽，两个所述第一定位槽分别位于所述第一凸台的相背两侧，两个所述桨叶分别收容在两个所述第一定位槽内。
32.根据权利要求31所述的动力组件，其特征在于，所述第二桨夹包括相连的第二本体及第二凸台，所述连接部连接所述第一凸台和所述第二凸台，所述第二凸台开设有两个第二定位槽，两个所述第二定位槽分别与两个所述第一定位槽对应，两个所述桨叶分别收容在两个所述第二定位槽内。
33.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
机身；
机臂，所述机臂的一端设置在所述机身上；及
动力组件，所述动力组件设置在所述机臂的远离所述机身的一端，所述动力组件包括
驱动装置，所述驱动装置包括安装件和设置在所述安装件上的转轴；
螺旋桨，所述螺旋桨能够拆卸地安装在所述驱动装置上，所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨毂开设有安装槽及安装孔，所述桨叶的桨根能够转动地安装在所述安装槽内；
连接件，所述连接件连接所述桨毂和所述安装件；及
弹性件，当所述螺旋桨与所述驱动装置结合时，所述转轴穿设在所述安装孔内，所述弹性件套设所述转轴，并能够在所述桨根的作用下向所述转轴提供夹持力。
34.根据权利要求32所述的无人飞行器，其特征在于，所述桨毂包括第一桨夹、第二桨夹和连接部，所述第一桨夹和所述第二桨夹相间隔以形成所述安装槽，所述连接部连接所述第一桨夹和所述第二桨夹，所述桨根夹持在所述第一桨夹和所述第二桨夹之间。
35.根据权利要求34所述的无人飞行器，其特征在于，所述安装件开设有固定孔；所述桨叶开设有通孔，所述桨毂还开设有结合孔，所述结合孔贯穿所述第一桨夹和所述第二桨夹并与所述安装槽连通；所述连接件穿设在所述固定孔、所述结合孔和所述通孔内，所述桨叶能够绕所述连接件转动。
36.根据权利要求33所述的无人飞行器，其特征在于，所述桨叶的数量和所述安装槽的数量均包括两个，两个所述安装槽分别位于所述桨毂的相背两侧，所述安装孔位于两个所述安装槽之间，两个所述桨叶分别安装在两个所述安装槽内。
37.根据权利要求36所述的无人飞行器，其特征在于，所述桨毂包括第一桨夹、第二桨夹和连接部，所述第一桨夹和所述第二桨夹相间隔以形成所述安装槽，所述连接部连接所述第一桨夹和所述第二桨夹，所述安装孔开设在所述第一桨夹、所述第二桨夹及所述连接部上，所述安装孔与两个所述安装槽均连通，所述弹性件收容在两个所述安装槽内并夹设在所述转轴及所述连接部上。
38.根据权利要求37所述的无人飞行器，其特征在于，所述转轴开设有卡槽，当所述转轴穿设在所述安装孔内时，所述卡槽与所述安装槽连通，当所述桨根对所述弹性件作用时，所述弹性件的一部分收容在所述卡槽内。
39.根据权利要求37所述的无人飞行器，其特征在于，所述弹性件包括弹性的第一夹持臂和弹性的第二夹持臂，所述第一夹持臂包括相背的第一连接端和第一自由端，所述第二夹持臂包括相背的第二连接端和第二自由端，所述第二连接端连接所述第一连接端，所述第二自由端和所述第一自由端相对，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂围成有卡合槽，当所述弹性件夹持在所述转轴及所述连接部上时，所述连接部和所述转轴均收容在所述卡合槽内。
40.根据权利要求39所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一桨夹、所述第二桨夹和所述连接部共同形成有环形的容置槽，当所述弹性件夹持在所述转轴及所述连接部上时，所述弹性件完全收容在所述容置槽内。
41.根据权利要求39所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一桨夹包括第一本体及两个限位凸起，所述第一本体包括相背的第一端和第二端，两个所述限位凸起分别设置在所述第一端和所述第二端上，两个所述限位凸起均位于所述第一本体的靠近所述第二桨夹的一侧；当所述弹性件夹持在所述转轴及所述连接部上时，所述弹性件位于两个所述限位凸起之间。
42.根据权利要求39所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一桨夹包括相连接的第一本体及第一凸台，所述连接部自所述第一凸台延伸，所述第一凸台开设有两个第一定位槽，两个所述第一定位槽分别位于所述第一凸台的相背两侧，两个所述桨叶分别收容在两个所述第一定位槽内。
43.根据权利要求42所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二桨夹包括相连的第二本体及第二凸台，所述连接部连接所述第一凸台和所述第二凸台，所述第二凸台开设有两个第二定位槽，两个所述第二定位槽分别与两个所述第一定位槽对应，两个所述桨叶分别收容在两个所述第二定位槽内。
44.根据权利要求39所述的无人飞行器，其特征在于，所述桨叶包括相连接的所述桨根和桨翼，所述桨根包括相连接的结合部和衔接部，所述衔接部连接所述结合部及所述桨翼，所述结合部呈圆环状，所述结合部围成有通孔，所述桨叶能够绕所述通孔的轴线转动，所述结合部包括相邻的结合端和缺口端，所述结合端连接所述衔接部，所述缺口端形成有缺口。
45.根据权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于，当两个所述桨叶的所述缺口端均朝向所述弹性件时，所述弹性件处于弹性恢复状态，两个所述桨翼均位于所述桨毂的第一端所在的一侧。
46.根据权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于，所述桨根还包括与所述结合端相背的第一抵持端，当两个所述桨叶的所述第一抵持端均朝向所述弹性件时，所述弹性件处于弹性形变状态，两个所述第一抵持端分别与第一夹持臂和所述第二夹持臂抵触，以使所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均与所述转轴抵触，两个所述桨翼分别位于所述桨毂相背两侧，两个所述桨叶的中心轴重合。
47.根据权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于，所述桨根还包括与所述结合端相接的第二抵持端，当两个所述桨叶的所述第二抵持端均朝向所述弹性件时，所述弹性件处于弹性形变状态，两个所述第二抵持端分别与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂抵触，以使所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均与所述转轴抵触，两个所述桨翼均位于所述桨毂的第二端所在的一侧。
48.根据权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于，所述桨根还包括与所述结合端相接的第二抵持端，当一个所述桨叶的所述第二抵持端与所述第一夹持臂或所述第二夹持臂中的任意一个抵触，另一个所述桨叶的所述缺口端朝向另一个夹持臂时，两个所述桨翼分别位于所述桨毂相背两侧并分别朝所述桨毂的第一端及第二端延伸，两个所述桨叶的中心轴平行。
49.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
机身；
机臂，所述机臂的一端设置在所述机身上；及
动力组件，所述动力组件设置在所述机臂的远离所述机身的一端，所述动力组件包括
驱动装置，所述驱动装置包括安装件和设置在所述安装件上的转轴；
螺旋桨，所述螺旋桨能够拆卸地安装在所述驱动装置上，所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨毂开设有安装槽及安装孔，所述桨叶的桨根能够转动地安装在所述安装槽内；
连接件，所述连接件连接所述桨毂和所述安装件；及
弹性件，当所述螺旋桨与所述驱动装置结合时，所述转轴穿设在所述安装孔内，所述弹性件套设所述转轴，当所述桨叶在预定方向折叠时，所述弹性件处于恢复形变的状态，从而解除所述弹性件与所述转轴的夹持；当所述桨叶位于其他方向时，所述弹性件处于形变状态，以在所述桨根的作用下夹持所述转轴，从而限制所述螺旋桨沿所述转轴的轴线方向运动。
50.根据权利要求49所述的无人飞行器，其特征在于，所述桨叶的数量和所述安装槽的数量均包括两个，两个所述安装槽分别位于所述桨毂的相背两侧，所述安装孔位于两个所述安装槽之间，两个所述桨叶分别安装在两个所述安装槽内。
51.根据权利要求50所述的无人飞行器，其特征在于，所述桨毂还开设有贯穿的结合孔；所述桨叶包括相连接的所述桨根和桨翼，所述桨根包括相连接的结合部和衔接部，所述衔接部连接所述结合部及所述桨翼，所述结合部呈圆环状，所述结合部围成有通孔，所述连接件穿设在所述结合孔和所述通孔内，所述桨叶能够绕所述连接件转动，所述结合部包括相邻的结合端和缺口端，所述结合端连接所述衔接部，所述缺口端形成有缺口；当所述缺口端朝向所述弹性件时，所述弹性件解除对所述转轴的夹持。
52.根据权利要求51所述的无人飞行器，其特征在于，当两个所述桨叶的所述缺口端均朝向所述弹性件时，所述弹性件处于弹性恢复状态，两个所述桨翼均位于所述桨毂的第一端所在的一侧。
53.根据权利要求51所述的无人飞行器，其特征在于，所述桨根还包括与所述结合端相背的第一抵持端，当两个所述桨叶的所述第一抵持端均朝向所述弹性件时，所述弹性件处于弹性形变状态，两个所述第一抵持端分别与所述弹性件的两侧抵触，以使所述弹性件的两侧分别与所述转轴抵触，两个所述桨翼分别位于所述桨毂相背两侧，两个所述桨叶的中心轴重合。
54.根据权利要求51所述的无人飞行器，其特征在于，所述桨根还包括与所述结合端相接的第二抵持端，当两个所述桨叶的所述第二抵持端均朝向所述弹性件时，所述弹性件处于弹性形变状态，两个所述第二抵持端分别与所述弹性件的两侧抵触，以使所述弹性件的两侧分别均与所述转轴抵触，两个所述桨翼均位于所述桨毂的第二端所在的一侧。
55.根据权利要求51所述的无人飞行器，其特征在于，所述桨根还包括与所述结合端相接的第二抵持端，当一个所述桨叶的所述弹性件的任意一侧抵触，另一个所述桨叶的所述缺口端朝向所述弹性件的另一侧时，两个所述桨翼分别位于所述桨毂相背两侧，两个所述桨叶的中心轴平行。
56.根据权利要求51所述的无人飞行器，其特征在于，所述桨毂包括第一桨夹、第二桨夹和连接部，所述第一桨夹和所述第二桨夹相间隔以形成所述安装槽，所述连接部连接所述第一桨夹和所述第二桨夹，所述结合孔开设在所述第一桨夹和所述第二桨上，所述桨根夹持在所述第一桨夹和所述第二桨夹之间。
57.根据权利要求51所述的无人飞行器，其特征在于，所述安装件开设有固定孔，所述连接件穿设在所述固定孔内。
58.根据权利要求51所述的无人飞行器，其特征在于，所述桨毂包括第一桨夹、第二桨夹和连接部，所述第一桨夹和所述第二桨夹相间隔以形成所述安装槽，所述连接部连接所述第一桨夹和所述第二桨夹，所述安装孔开设在所述第一桨夹、所述第二桨夹及所述连接部上，所述安装孔与两个所述安装槽均连通，所述弹性件收容在两个所述安装槽内并夹设在所述转轴及所述连接部上。
59.根据权利要求58所述的无人飞行器，其特征在于，所述转轴开设有卡槽，当所述转轴穿设在所述安装孔内时，所述卡槽与所述安装槽连通，当所述桨根对所述弹性件作用时，所述弹性件的一部分收容在所述卡槽内。
60.根据权利要求56所述的无人飞行器，其特征在于，所述弹性件包括弹性的第一夹持臂和弹性的第二夹持臂，所述第一夹持臂包括相背的第一连接端和第一自由端，所述第二夹持臂包括相背的第二连接端和第二自由端，所述第二连接端连接所述第一连接端，所述第二自由端和所述第一自由端相对，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂围成有卡合槽，当所述弹性件夹持在所述转轴及所述连接部上时，所述连接部和所述转轴均收容在所述卡合槽内。
61.根据权利要求60所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一桨夹、所述第二桨夹和所述连接部共同形成有环形的容置槽，当所述弹性件夹持在所述转轴及所述连接部上时，所述弹性件完全收容在所述容置槽内。
62.根据权利要求60所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一桨夹包括第一本体及两个限位凸起，所述第一本体包括相背的第一端和第二端，两个所述限位凸起分别设置在所述第一端和所述第二端上，两个所述限位凸起均位于所述第一本体的靠近所述第二桨夹的一侧；当所述弹性件夹持在所述转轴及所述连接部上时，所述弹性件位于两个所述限位凸起之间。
63.根据权利要求60所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一桨夹包括相连接的第一本体及第一凸台，所述连接部自所述第一凸台延伸，所述第一凸台开设有两个第一定位槽，两个所述第一定位槽分别位于所述第一凸台的相背两侧，两个所述桨叶分别收容在两个所述第一定位槽内。
64.根据权利要求63所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二桨夹包括相连的第二本体及第二凸台，所述连接部连接所述第一凸台和所述第二凸台，所述第二凸台开设有两个第二定位槽，两个所述第二定位槽分别与两个所述第一定位槽对应，两个所述桨叶分别收容在两个所述第二定位槽内。
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