CN109383760B - 可快拆的螺旋桨结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快拆的螺旋桨结构及无人机，该螺旋桨结构包含：快拆桨座上壳、快拆桨座下壳、具有弹性力的按钮组件，其中，所述按钮组件与所述快拆桨座上壳以及所述快拆桨座下壳沿上下方向及所述按钮组件的旋转轴方向同时相互卡持。本发明具有拆卸方便、安全稳定、结构简单、制造成本低的优点。

Description

可快拆的螺旋桨结构及无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及螺旋桨的安装与拆卸技术。

背景技术

近年来，随着无人机技术的发展，无人机的应用领域越来越广泛，越来越多的情况下需要更加方便的对螺旋桨进行快速拆卸。

但是，目前的无人机螺旋桨安装结构存在一些问题，例如，结构较为复杂，固定强度不够安全稳定、制造成本较高，等。

综上所述，本领域迫切需要更加实用、方便，且成本较低的螺旋桨结构。

发明内容

本发明的目的就是提供一种可快拆的螺旋桨结构及无人机，拆解方便、安全稳定、结构简单，且制造成本较低。

在本发明的第一个方面，提供了一种可快拆的螺旋桨结构，包含：快拆桨座上壳、快拆桨座下壳、具有弹性力的按钮组件，其中，

该按钮组件与该快拆桨座上壳以及该快拆桨座下壳沿上下方向及该按钮组件的旋转轴方向同时相互卡持。

优选地，该具有弹性力的按钮组件包含解锁按钮和解锁按钮弹簧，并且，

该解锁按钮在该解锁按钮弹簧的弹性力作用下，与该快拆桨座上壳、该快拆桨座下壳沿上下方向及该解锁按钮的旋转轴方向同时相互卡持。

优选地，该解锁按钮按下时，该快拆桨座上壳与该旋转按钮解锁，该快拆桨座上壳与该快拆桨座下壳旋转至解锁位置，使快拆桨座上壳与该快拆桨座下壳解除卡持状态。

优选地，该快拆桨座上壳的上表面设置有中间镂空的顶板，以供该解锁按钮的顶部穿过该快拆桨座上壳，并且，

该快拆桨座上壳的内部设置有上下两层，其中，该上层的边缘设置有至少一个与该解锁按钮对应的扣位件，该下层的边缘设置有至少一个与该快拆桨桨座下壳对应的卡持件。

优选地，该快拆桨座下壳的上表面为镂空的，以供该解锁按钮的顶部穿过该快拆桨座下壳，并且，该卡持件是旋转卡持凹部，

该快拆桨座下壳的上层及与下层相连接的平台上设置有至少1个扣位空隙，该快拆桨桨座下壳的下层的边缘上设置有至少1个旋转卡持凸部，并与该旋转卡持凹部通过旋转到卡持位置而使该快拆桨座上壳与该快拆桨座下壳在上下方向相互卡持。

优选地，该扣位件是扣位凹槽，并且，该解锁按钮设置有至少1个扣位凸部该扣位凸部、该扣位空隙，以及该扣位凹槽的位置以及尺寸相互对应，使该解锁按钮的顶部依次穿过该快拆桨座下壳的上表面与该快拆桨座上壳的上表面后，该扣位凸部同时卡持在该扣位空隙与扣位凹槽中，使该解锁按钮、快拆桨座上壳，以及快拆桨座下壳之间沿该解锁按钮的轴向相互卡持。

优选地，该解锁按钮的内部为中空结构，用于容置该解锁按钮弹簧。

优选地，该解锁按钮弹簧的上端抵持在该解锁按钮的内部。

优选地，该结构还包含传动装置，其中，该传动装置包含弹簧固定座，该解锁弹簧按钮的下端套在该弹簧固定座上。

在本发明的第二个方面，提供了一种无人机，包含：机身、桨叶、以及如上文中所述的快拆结构，其中，该快拆结构用于连接该桨叶与该机身。

本发明实施方式与现有技术相比，至少具有以下区别和效果：

1.拆卸方便。

2.稳定安全。

3.结构简单。

4.生产成本较低。

应理解，在本发明范围内中，本发明的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

图1示出了本发明的一个实施例的可快拆的螺旋桨结构的快拆桨座上壳的外部结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的可快拆的螺旋桨结构的快拆桨座上壳的内部结构示意图；

图3示出了本发明的一个实施例的可快拆的螺旋桨结构中主要部件套接在一起的示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的可快拆的螺旋桨结构中解锁按钮的示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的可快拆的螺旋桨结构的各部件展开的示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

1：快拆桨座上壳

101：扣位凹槽

102：卡持凹部

103：桨叶连接部

104：顶板

2：快拆桨座下壳

201：扣位空隙

202：旋转卡持凸部

3：解锁按钮

301：扣位凸部

303：顶部

4：解锁按钮弹簧

5：螺丝

6：传动装置

601：弹簧固定座

具体实施方式

本发明人经过广泛而深入的研究，提出了一种新的可快拆的螺旋桨结构，包含快拆桨座上壳、快拆桨座下壳、解锁按钮、解锁按钮弹簧以及传动装置。如图1-5所示，解锁按钮3通过解锁按钮弹簧4，与快拆桨座上壳1、快拆桨座下壳2沿上下方向及解锁按钮3的旋转轴方向同时相互卡持，当解锁按钮按下时，快拆桨座上壳1与旋转按钮3解锁，并且，快拆桨座上壳1与快拆桨座下壳2旋转至解锁位置，使快插桨座上壳1解锁。进一步地说，快拆桨座上壳1的上层的边缘设置有2个扣位凹槽101，当有扣位凸部陷入该扣位凹槽101时，可实现卡扣，即，在旋转轴方向实现锁定。另外，下层的边缘设置有2个旋转卡持凹部102，当有旋转卡持凸部旋转至与该旋转卡持凹部102的锁定位置时，可实现上下方向的锁定。相应地，在快拆桨座下壳2上，上层及与下层相连接的平台上设置有2个扣位空隙201，当有扣位凸部插入该扣位空隙201时，能够实现卡持，即，实现旋转轴方向的锁定。下层的边缘上设置有2个旋转卡持凸部202，与旋转卡持凹部102通过旋转到卡持位置而使快拆桨座上壳1与快拆桨座下壳2在上下方向相互卡持，即，实现锁定。进一步的，解锁按钮3的两侧设置2个呈长方体的扣位凸部301，扣位凸部301、扣位空隙201，以及扣位凹槽101的位置以及尺寸相互对应，使解锁按钮3的顶部303依次穿过快拆桨座下壳2的上表面、以及快拆桨座上壳1的上表面后，扣位凸部301同时卡持在扣位空隙201与扣位凹槽101中，从而，使解锁按钮3、快拆桨座上壳1，以及快拆桨座下壳2之间沿解锁按钮3的轴向相互卡持。当需要从快拆桨座下壳2上取下快拆桨座上壳1时，首先按压解锁按钮3，使卡持在快拆桨座上壳1的扣位凹槽101中的解锁按钮3的扣位凸部301退出扣位凹槽101，解除了快拆桨座上壳1与快拆桨座下壳2之间沿解锁按钮3的旋转轴的锁定。然后，使快拆桨座上壳1相对于快拆桨座下壳2旋转，当旋转卡持凹部102与旋转卡持凸部202从锁定位置旋转至解锁位置时，快拆桨座上壳1能够相对于快拆桨座下壳2进行上下移动，由此，能够方便地取出快拆桨座上壳1。

本发明的主要优点包括：

1.拆卸方便。

2.稳定安全。

3.结构简单。

4.生产成本较低。

综上所述，本发明提供的可快拆的螺旋桨结构不但拆卸方便、稳定安全，并且结构简单，极大地降低了成本，在无人机领域有十分广阔的应用前景。

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

术语

如本文所用，术语“快拆桨座上壳”与“快拆桨座下壳”指尺寸与形状能够彼此匹配的快拆部件，这种快拆部件通过解锁按钮，在解锁按钮弹簧的抵持作用下，能够沿解锁按钮的旋转轴方向相互卡持，并且，通过分别设置在各快拆部件上的旋转卡持凹部与旋转卡持凸部，实现上下方向的相互卡持。

如本文所用，术语“桨叶”是无人机的螺旋桨的重要组成部分，螺旋桨靠桨叶在空气中的旋转，将发动机转动功率转化为推进力。

如本文所用，术语“传动装置”是把动力装置的动力传递给工作机构、螺旋桨等的中间设备。传动系统的基本功用是将发动机发出的动力传给螺旋桨，产生驱动力，使无人机能够以一定速度飞行。

如本文所用，术语“扣位凸部”、“扣位空隙”和“扣位凹槽”指尺寸彼此匹配，能够相互卡持的卡持部件，扣位凸部可以伸出到扣位空隙，并能够嵌入扣位凹槽。

如本文所用，术语“旋转卡持凹部”与“旋转卡持凸部”指尺寸彼此匹配，并能够通过相对旋转，在锁定位置卡持住，在上下方向形成锁定的卡持部件，当需要解除卡持时，通过相对旋转，在解锁位置即可解除上下方向的卡持。

实施例1：可快拆的螺旋桨结构

整体结构

参见图1-5，本实施例可快拆的螺旋桨结构包含：快拆桨座上壳(1)、快拆桨座下壳(2)、具有弹性力的按钮组件，其中，按钮组件与快拆桨座上壳(1)以及快拆桨座下壳(2)沿上下方向及所述按钮组件的旋转轴方向同时相互卡持。

更具体的说，具有弹性的按钮组件包含解锁按钮3、解锁按钮弹簧4，其中，解锁按钮3在解锁按钮弹簧4的弹性力作用下，与快拆桨座上壳、快拆桨座下壳沿上下方向及解锁按钮3的旋转轴方向同时相互卡持，并且，传动装置6与解锁按钮3固定，以向解锁按钮3传递动力，并且，解锁按钮按下时，快拆桨座上壳1与旋转按钮3解锁，快拆桨座上壳1与快拆桨座下壳2旋转至解锁位置，使快插桨座上壳1解除卡持状态。

进一步地说，在本实施例中，快拆桨座下壳2上设置有至少两个孔，快拆桨座下壳2通过至少两个螺丝5穿过孔，与传动装置6固定。由此，传动装置6能够通过快拆桨座下壳2，向通过解锁按钮3的扣位凸部301与快拆桨座下壳2相互卡持住的快拆桨座上壳1传递动力，驱动桨叶旋转。但本发明不限于此，在其他实施例中，可以有多个螺丝进行固定，也可以通过粘合、焊接等方式进行固定。

快拆桨座上壳1

在本实施例中，快拆桨座上壳1的两侧分别设置有桨叶连接部，用于连接桨叶。进一步地说，桨叶连接部设置有圆孔，用于使螺丝通过，以固定桨叶。但本发明不限于此，在其他实施例中，快拆桨座上壳1的边缘上可以仅设置有1个桨叶连接部，或3个及更多桨叶连接部，用于连接桨叶。另外，桨叶连接部与桨叶的连接方式也可以是粘结、焊接、卡扣、插槽等其他方式。

快拆桨座上壳1的上表面设置有中间镂空的顶板104，以供解锁按钮3的顶部303穿过快拆桨座上壳1，凸出到快拆桨座上壳1的外部，由此，可供操作者在解锁时按压解锁按钮3的顶部。

在本实施例中，快拆桨座上壳1的内部设置有上下两层，上层靠近顶板104，上层的半径小于下层的半径。上层的边缘设置有2个扣位凹槽101，当有扣位凸部陷入扣位凹槽101是，能够实现沿旋转轴方向的卡持，即，锁定。下层的边缘设置有2个旋转卡持凹部102，当有旋转卡持凸部与旋转卡持凹部102旋转至锁定位置时，能够实现上下方向的卡持，即，锁定。但本发明不限于此，在其他实施例中，上层的边缘设置有1个，或3个，或更多的扣位凹槽101。下层的边缘设置有1个，或3个，或更多的旋转卡持凹部102。

快拆桨座下壳2

快拆桨座下壳2的上表面为镂空的，以供解锁按钮3的顶部303穿过快拆桨座下壳2，从而解锁按钮3将快拆桨座上壳1与快拆桨座下壳2套接起来。

进一步地，快拆桨座下壳2设置有上下两层，上层靠近快拆桨座下壳2的上表面，上层的半径小于下层的半径。

在本实施例中，上层及与下层相连接的平台上设置有2个扣位空隙201，当有扣位凸部插入该扣位空隙201时，能够实现卡持，即，实现锁定。下层的边缘上设置有2个旋转卡持凸部202，与旋转卡持凹部102通过旋转到卡持位置而使快拆桨座上壳1与快拆桨座下壳2在上下方向相互卡持，即，实现锁定。但本发明不限于此，在其他实施例中，上层及与下层相连接的平台上设置有1个,3个，或更多的扣位空隙201，下层的边缘上设置有1个，3个或更多的旋转卡持凸部202，与旋转卡持凹部102通过旋转到卡持位置而使快拆桨座上壳1与快拆桨座下壳2在上下方向相互卡持，即，实现锁定。

解锁按钮3与解锁按钮弹簧4

在本实施例中，解锁按钮3的两侧设置2个呈长方体的扣位凸部301，扣位凸部301、扣位空隙201，以及扣位凹槽101的位置以及尺寸相互对应，使解锁按钮3的顶部303依次穿过快拆桨座下壳2的上表面、以及快拆桨座上壳1的上表面后，扣位凸部301同时卡持在扣位空隙201与扣位凹槽101中，从而，使解锁按钮3、快拆桨座上壳1，以及快拆桨座下壳2之间沿解锁按钮3的轴向相互卡持。但本发明不限于此，在其他实施例中，解锁按钮3上可以设置1个，3个或更多个扣位凸部301，相应的，扣位空隙201、扣位凹槽101的数量与其相匹配即可。

进一步地，解锁按钮3的内部为中空结构，该空间的大小与下文中描述的解锁按钮弹簧4的大小相匹配，用于容置解锁按钮弹簧4的一部分。

在本实施例中，解锁按钮弹簧4的上端抵持在解锁按钮3的内部，如上，解锁按钮弹簧的一部分容置在解锁按钮3的内部。下端套在传动装置6的弹簧固定座601上，由此，解锁按钮弹簧4对解锁按钮弹簧4产生向上的推力。但本发明不限于此，在其他实施例中，也可以通过弹片等其他弹性部件对解锁按钮提供向上的推力。

传动装置6与快拆桨座下壳2固定，以向快拆桨座下壳2传递动力。在本实施例中，传动装置6是电机。

工作原理

根据本发明的可快拆的螺旋桨结构，当需要从快拆桨座下壳2上取下快拆桨座上壳1时，首先按压解锁按钮3，使卡持在快拆桨座上壳1的扣位凹槽101中的解锁按钮3的扣位凸部301退出扣位凹槽101，解除了快拆桨座上壳1与快拆桨座下壳2之间沿解锁按钮3的旋转轴的锁定。然后，使快拆桨座上壳1相对于快拆桨座下壳2旋转，当旋转卡持凹部102与旋转卡持凸部202从锁定位置旋转至解锁位置时，快拆桨座上壳1能够相对于快拆桨座下壳2进行上下移动，由此，能够方便地取出快拆桨座上壳1。

上述实施方式的优点如下：

1.拆卸方便。

2.稳定安全。

3.结构简单。

4.生产成本较低。

实施例2：无人机

本实施例的无人机包含：机身、桨叶、以及如上文中描述的快拆结构，其中，快拆结构用于连接桨叶与机身。

上述实施方式的优点如下：

1.拆卸方便。

2.稳定安全。

3.结构简单。

4.生产成本较低。

需要说明的是，在本发明提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

并且，在本专利的权利要求书和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利的权利要求书和说明书中，如果提到根据某要素执行某行为，则是指至少根据该要素执行该行为的意思，其中包括了两种情况：仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。

虽然通过参照本发明的某些优选实施例，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (6)

1.一种可快拆的螺旋桨结构，其特征在于，包含：快拆桨座上壳（1）、快拆桨座下壳（2）、具有弹性力的按钮组件，其中，

所述按钮组件与所述快拆桨座上壳（1）以及所述快拆桨座下壳（2）沿上下方向及所述按钮组件的旋转轴方向同时相互卡持；并且，

所述具有弹性力的按钮组件包含解锁按钮（3）和解锁按钮弹簧（4），并且，

所述解锁按钮（3）在所述解锁按钮弹簧（4）的弹性力作用下，与所述快拆桨座上壳（1）、所述快拆桨座下壳（2）沿上下方向及所述解锁按钮（3）的旋转轴方向同时相互卡持；并且，

所述解锁按钮（3）按下时，所述快拆桨座上壳（1）与所述解锁按钮（3）解锁，所述快拆桨座上壳（1）与所述快拆桨座下壳（2）旋转至解锁位置，使快拆桨座上壳（1）与所述快拆桨座下壳（2）解除卡持状态；并且，

所述快拆桨座上壳（1）的上表面设置有中间镂空的顶板（104），以供所述解锁按钮（3）的顶部（303）穿过所述快拆桨座上壳（1），并且，

所述快拆桨座上壳（1）的内部设置有上下两层，其中，上层的边缘设置有至少一个与所述解锁按钮（3）对应的扣位件，下层的边缘设置有至少一个与所述快拆桨座下壳（2）对应的卡持件，并且，

所述解锁按钮（3）的内部为中空结构，用于容置所述解锁按钮弹簧（4）。

2.如权利要求1所述的可快拆的螺旋桨结构，其特征在于，

所述快拆桨座下壳（2）的上表面为镂空的，以供所述解锁按钮（3）的顶部（303）穿过所述快拆桨座下壳（2），并且，所述卡持件是旋转卡持凹部（102），

所述快拆桨座下壳（2）的上层及与下层相连接的平台上设置有至少1个扣位空隙（201），所述快拆桨座下壳（2）的下层的边缘上设置有至少1个旋转卡持凸部（202），并与所述旋转卡持凹部（102）通过旋转到卡持位置而使所述快拆桨座上壳（1）与所述快拆桨座下壳（2）在上下方向相互卡持。

3.如权利要求2所述的可快拆的螺旋桨结构，其特征在于，

所述扣位件是扣位凹槽（101），并且，所述解锁按钮（3）设置有至少1个扣位凸部（301），所述扣位凸部（301）、所述扣位空隙（201），以及所述扣位凹槽（101）的位置以及尺寸相互对应，使所述解锁按钮（3）的顶部（303）依次穿过所述快拆桨座下壳（2）的上表面与所述快拆桨座上壳（1）的上表面后，所述扣位凸部（301）同时卡持在所述扣位空隙（201）与扣位凹槽（101）中，使所述解锁按钮（3）、快拆桨座上壳（1），以及快拆桨座下壳（2）之间沿所述解锁按钮（3）的轴向相互卡持。

4.如权利要求3所述的可快拆的螺旋桨结构，其特征在于，

所述解锁按钮弹簧（4）的上端抵持在所述解锁按钮（3）的内部。

5.如权利要求4所述的可快拆的螺旋桨结构，其特征在于，还包含传动装置（6），其中，所述传动装置（6）包含弹簧固定座（601），所述解锁按钮弹簧（4）的下端套在所述弹簧固定座（601）上。

6.一种无人机，其特征在于，包含：机身、桨叶、以及如权利要求1-5任意一项所述的螺旋桨结构，其中，快拆结构用于连接所述桨叶与所述机身。