JP6479975B2

JP6479975B2 - 駆動装置、プロペラ及びパワーシステム

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Publication number: JP6479975B2
Application number: JP2017520883A
Authority: JP
Inventors: タオ、イェ; デン、タオ
Original assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Current assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date: 2014-11-10
Filing date: 2014-11-10
Publication date: 2019-03-06
Anticipated expiration: 2034-11-10
Also published as: US20220041265A1; CN105517890A; JP2017534517A; WO2016074133A1; EP3219607B1; CN109050882B; US20200290727A1; CN109050882A; EP3778384A1; US20170240267A1; EP3219607A1; US11155335B2; CN105517890B; EP3219607A4; US10669009B2

Description

本発明は、駆動装置、プロペラ及びそれに使用されるパワーシステムに関する。

一般的には、プロペラは、動力推進器としてエアクラフトまたは汽船などの装置に用いられる。プロペラは、一般的にパドル、ホルダボディを含み、パドルは、前記ホルダボディに取付けられ、同時に、駆動軸は、前記ホルダボディと連結する。該駆動軸は、モーターの作用によって回転してパドルを回転させる。現在、ホルダボディと駆動軸との固定連結方法は、一般的にネジ密着方法を採用する。

ホルダボディが、回転軸と上記ネジ密着方法を採用して固定される場合、ホルダボディの旋転方向は、パドルの動作過程中の回転方向と同じであり、パドルは、起動と動作過程に、回転軸と良好に連結することができる。しかし、パドルが突然に降速するまたは加速度に大きな変化がある場合に、加速度の作用によって、ホルダボディと駆動軸とは、緩みになりやすい。それから、振動幅がより大きい場合に、前記ホルダボディと駆動軸は、緩みになりやすく、プロペラの飛び出し現象を引き起こす。このほか、プロペラが機体の衝撃を受けた後に、工具を使用しなければ、取り外すことができない。

以上を踏まえ、本発明は、着脱しやすく、且つロック機構を有する駆動装置、プロペラ及びそれに使用されるパワーシステムを提供する。

本発明の実施例は以下のとおりに実現する。プロペラに連結するための駆動装置は、本体部、及び前記本体部に設けられて前記本体部に対して回転できる駆動軸を含み、前記駆動装置は、前記本体部に設けられる弾性当接部材、及び前記本体部に設けられるロック部を更に含み、前記ロック部には、前記プロペラと係合するための少なくとも一つの第一係合部が設けられ、前記弾性当接部材は、前記第一係合部と前記プロペラとが係合する場合に、前記プロペラに当接する。

ここで、前記駆動装置は、更に取付け座を含み、前記本体部は、前記取付け座に固設される。

ここで、前記本体部は、前記取付け座から離間した載置面を含み、前記載置面に、円形の収納溝が開口される。

ここで、前記弾性当接部材は、連結板と、前記連結板に対して弾性屈曲する複数の弾性当接部を含み、前記連結板は、前記収納溝に収納され、前記弾性当接部は、前記第一係合部と前記プロペラとが係合する場合に前記プロペラに当接する。

ここで、前記収納溝の溝底には、複数の第一取付け穴が開口され、複数の前記第一取付け穴は、前記駆動軸を取り囲み、前記第一取付け穴は、ねじ穴であり、前記連結板における複数の前記第一取付け穴と対応する位置には、複数の第二取付け穴が設けられ、前記ロック部は、底板を含み、前記底板における複数の前記第一取付け穴と対応する位置には、複数の第三取付け穴が設けられ、二つのボルトが前記第二取付け穴と前記第三取付け穴を貫通して前記第一取付け穴と螺合し、前記弾性当接部材と前記ロックと部は、前記載置面に固定される。

ここで、前記連結板における前記駆動軸と対応する位置には、第一貫通穴が開口され、前記底板における前記駆動軸と対応する位置には、第二貫通穴が開口され、前記第一貫通穴および前記第一貫通穴は、前記駆動軸の貫通に用いられる。

ここで、前記弾性当接部およびロック部は、接着剤または溶接の方式で、前記載置面に固定される。

ここで、前記連結板の厚さは、前記収納溝の深さと同じである。

ここで、前記ロック部は、前記底板方向に垂直する方向に沿って上へ延伸する延伸部を含み、前記第一係合部は、前記延伸部に設けられる。

ここで、前記延伸部に、少なくとも二つの切り欠きが開口される。

ここで、前記弾性当接部材は、前記載置面に設けられる弾性素子である。

ここで、前記弾性素子は、二個または二個以上のバネである。

そのうち、前記弾性素子は、少なくともゴムである。

本発明の実施例は、以下のとおりに実現される。駆動装置と連結するためのプロペラであって、前記プロペラは、パドルベースと、前記パドルベースに連結する複数のパドルを含み、前記パドルベースには、格納孔が開口され、前記格納孔内には、円柱形の連結柱が設けられ、前記連結柱には、前記駆動装置の駆動軸と連結するための連結孔が開口され、前記プロペラは、連結面を含み、前記連結面は、前記駆動装置の弾性当接部材と当接し、前記格納孔の内壁には、前記駆動装置と係合する少なくとも一つの係合部が設けられ、少なくとも一つの係合部には、第一ストッパが設けられ、前記第一ストッパは、前記パドルの作業過程中の回転方向に設けられる。

ここで、前記連結柱の外側壁には、少なくとも一つの補強板が設けられる。

ここで、前記係合部は、弧状の係合ブロックである。

ここで、前記係合ブロックにおける前記第一ストッパから離間した一端には、第二ストッパが設けられる。

ここで、前記第一ストッパの高さは、前記第二ストッパの高さより高い。

本発明の実施例は、以下のとおりに実現される：駆動装置及び前記駆動装置と連結するプロペラを含むパワーシステムであって、前記プロペラは、パドルベース及び前記パドルベースに連結する複数のパドルを含み、前記パドルベースには、格納孔が開口され、前記プロペラは、連結面を含み、前記駆動装置は、更に前記本体部に設けられる弾性当接部材、及び前記本体部に設けられるロック部を含み、前記ロック部には、少なくとも一つの第一係合部が設けられ、前記格納孔の内壁には、前記第一係合部と係合する少なくとも一つの係合部が設けられ、前記弾性当接部材は、前記連結面に当接する。

そのうち、少なくとも一つの係合部には、第一ストッパが設けられ、前記第一ストッパは、前記パドルの作業過程中の回転方向に設けられる。

そのうち、前記格納孔内には、円柱形の連結柱が設けられ、前期連結柱には、前記駆動装置の駆動軸と連結するための連結孔が開口される。

ここで、前記駆動軸は、締り嵌めの方式で、前記連結孔と連結する。

ここで、記駆動装置は、更に取付け座を含み、前記本体部は、前記取付け座に固設される。

ここで、前記本体部は、前記取付け座から離間した載置面を含み、前記載置面には、円形の収納溝が開口される。

ここで、前記収納溝の溝底には、複数の第一取付け穴が開口され、複数の前記第一取付け穴は、前記駆動軸を取り囲み、前記第一取付け穴は、ねじ穴であり、前記連結板における複数の前記第一取付け穴と対応する位置には、複数の第二取付け穴が設けられ、前記ロック部は、底板を含み、前記底板における複数の前記第一取付け穴と対応する位置には、複数の第三取付け穴が設けられ、二つのボルトは、前記第二取付け穴と前記第三取付け穴を貫通して、前記第一取付け穴と螺合し、前記弾性当接部材と前記ロック部は、前記載置面に固定される。

ここで、前記連結板における前記駆動軸と対応する位置には、第一貫通穴が開口され、前記底板における前記駆動軸と対応する位置には、第二貫通穴が開口され、前記第一貫通穴と前記第一貫通穴は、前記駆動軸の貫通に用いられる。

ここで、前記弾性当接部とロック部とは、接着剤または溶接の方式で、前記載置面に固定される。

そのうち、前記ロック部は、前記底板方向に垂直する方向に沿って上へ延伸する延伸部を含み、前記第一係合部は、前記延伸部に設けられる。

そのうち、前記延伸部には、少なくとも二つの切り欠きが開口される。

そのうち、前記連結柱の外側壁には、少なくとも一つの補強板が設けられる。

そのうち、前記係合部は、弧状の係合ブロックである。

そのうち、前記係合ブロックにおける前記第一ストッパから離間した一端には、第二ストッパが設けられ、前記第一係合部は、前記第一ストッパと前記第二ストッパとの間に係合される。

そのうち、前記第一ストッパの高さは、前記第二ストッパの高さより高い。

そのうち、前記弾性当接部材は、前記載置面に設けられる弾性素子である。

そのうち、前記弾性素子は、少なくとも一つのゴムである。

従来技術と比べて、本発明に係るパワーシステムは、前記駆動装置に弾性当接部材とロック部が設けられ、前記ロック部に、前記プロペラと係合するための少なくとも一つの第一係合部が設けられ、前記プロペラにおける前記格納孔の内壁に、前記第一係合部と係合する少なくとも一つの係合部が設けられ、前記弾性当接部材は、前記連結面に当接する。この様な構成では、着脱しやすく、且つロック機構を有し、それから、緩みによるプロペラの飛び出し現象を避けることもできる。

本発明の実施形態に係るパワーシステムの立体組立説明図である。

図１にある駆動装置の立体組立説明図である。

図２にある駆動装置である。

図１にあるプロペラの立体組立説明図である。

本発明の実施例の図面と合わせて、本発明の実施例の技術的解決手段に対して、明白、完全な説明を行い、説明する実施例は、明らかに本発明の一部の実施例であり、全部の実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、当業者が独創的研究をしていない前提にて取得したその他の実施例は、本発明保護の範囲に属する。

下記、具体的な実施形態を用いて、本発明の実現に対して詳細に説明する。

図１−４を参照して、本発明の実施形態に係るパワーシステム１００は、駆動装置１０、及びプロペラ２０を含む。前記駆動装置１０は、前記プロペラ２０と連結し、プロペラ２０を回転させるのに用いられる。前記パワーシステム１００は、無人エアクラフ、無人ボートなどに適用される。

前記駆動装置１０は、取付け座１１、前記取付け座１１に固設する本体部１２、前記本体部１２に設けられる弾性当接部材１３、前記本体部１２に設けられるロック部１４、及び前記本体部１２に設けられて前記本体部１２に対して回転できる駆動軸１５を含む。

前記本体部１２は、前記取付け座１１から離間した載置面１２０を含む。本実施例において、前記本体部１２は、円柱形であり、前記駆動軸１５は、前記本体部１２の中心位置から突出する。前記載置面１２０には、円形の収納溝１２００が開口される。前記収納溝１２００の溝底には、複数の第一取付け穴１２０１が開口され、複数の前記第一取付け穴１２０１は、前記駆動軸１５を取り囲む。本実施例において、前記第一取付け穴１２０１は、ねじ穴である。

理解されるように、前記収納溝１２００の形状は、円形に限らず、実際の要求に応じて配置することができ、正方形または三角形などでもよい。

前記弾性当接部材１３は、連結板１３１及び前記連結板１３１に対して弾性屈曲する複数の弾性当接部１３２を含む。

前記連結板１３１の形状および寸法は、それぞれ前記収納溝１２００の形状および寸法に対応し、本実施例において、これに応じて、前記連結板１３１の形状は円形である。前記連結板１３１における前記駆動軸１５に対応する位置には、前記駆動軸１５が貫通するための第一貫通穴１３１０が開口される。前記連結板１３１における複数の前記第一取付け穴１２０１と対応する位置には、複数の第二取付け穴１３１１が設けられる。複数の前記第二取付け穴１３１１は、前記複数の第一取付け穴１２０１と、一対一で対応する。本実施例おいて、前記連結板１３１の厚さと前記収納溝１２００の深さとは、ほぼ同じであり、連結板１３１を完全に前記収納溝１２００内に収納した後に、前記載置面１２０と平坦にある。

前記弾性当接部１３２は、前記連結板１３１における第一表面１３１ａから突出して、第一表面１３１ａが前記収納溝１２００の溝底から離間する。本実施例において、前記弾性当接部１３２の数量は、四つであり、それぞれ等間隔に均一に前記第一表面１３１ａに分布する。理解されるように、その他の実施例において、前記弾性当接部１３２の数量は、四つに限らず、二つ、三つ、または四つ以上でもよい。

前記ロック部１４は、底板１４１と、前記底板１４１方向に垂直して上へ延伸する延伸部１４２を含む。

前記底板１４１における前記駆動軸１５と対応する位置には、前記駆動軸１５が貫通するための第二貫通穴１４１０が開口される。前記底板１４１における複数の前記第一取付け穴１２０１と対応する位置には、複数の第三取付け穴１４１１が設けられる。複数の前記第三取付け穴１４１１は、前記複数の第一取付け穴１２０１と、一対一で対応する。

前記延伸部１４２には、四つの第一係合部が設けられる。本実施例において、前記四つの第一係合部は、それぞれ前記延伸部１４２の外側面に沿って延び出す弧状の第一係合ブロック１４２１であり、四つの前記第一係合ブロック１４２１は、均一に前記延伸部１４２の外側面に分布する。前記延伸部１４２には、二つの切り欠き１４３が開口される。理解されるように、他の実施例において、前記切り欠き１４３の数量は、実際の要求に応じて配置することができ、三つまたは三つ以上であってもよい。本実施に限らない。

組み立てる時、まずは前記連結板１３１を前記収納溝１２００内に置き、前記回転軸１５を前記第一貫通穴１３１０内に挿入し、複数の前記第二取付け穴１３１１をそれぞれ一つの前記第一取付け穴１２０１と位置合わせし、次に前記ロック部１４を前記連結板１３１の第一表面１３１ａに置き、複数の前記第三取付け穴１４１１をそれぞれ前記第二取付け穴１３１１と位置合わせし、最後に、二つのボルト３０を前記第二取付け穴１３１１および前記第三取付け穴１４１１に挿入し、前記第一取付け穴１２０１と螺合し、前記弾性当接部材１３と前記ロック部１４とを前記載置面１２０に固定する。四つの前記弾性当接部１３２は、全て前記ロック部１４の外部に位置し、即ち、四つの前記弾性当接部１３２は、前記ロック部１４を取り囲む。

理解されるように、他の実施形態において、接着固定または溶接の方法を採用して、前記弾性当接部材１３と前記ロック部１４とを前記載置面１２０に固定してもよい。

理解されるように、前記収納溝１２００を省略し、前記弾性当接部材１３を前記載置面１２０に直接固定してもよい。

前記プロペラ２０は、パドルベース２１と、二個または二個以上の前記パドルベース２１に連結するパドル２２を含む。前記パドルベース２１は、着脱可能に前記ロック部１４に設けられる。前記パドルベース２１における前記載置面１２０に対向して設けられる連結面２０ａには、格納孔２３が開口される。前記格納孔２３の形状および寸法は、それぞれ前記ロック部１４の形状および寸法に対応し、即ち、前記格納孔２３は、前記ロック部１４とマッチングする。本実施形態において、前記パドルベース２１とパドル２２とは、一体射出成形される。前記格納孔２３内には、円柱形連結柱２３１が設けられる。前記連結柱２３１に、連結孔２３１１が開口され、前記駆動軸１５の収納に用いられる。本実施例において、前記連結孔２３１１と前記駆動軸１５との連結剛性を強化し、衝撃が発生した場合に前記連結柱２３１の断裂を避けるために、前記連結柱２３１の外側壁には、四つの補強板２４が設けられる。四つの前記補強板２４は、前記連結柱２３１の外側壁に、均一に分布する。前記補強板２４の数量は、四つに限らず、要求に応じて設計することができ、二つ、三つ、または四つ以上であってもよい。本実施例に限らない。

本実施例において、前記格納孔２３の内壁における四つの第一係合部に対応する位置には、四つの係合部が設けられる。前記係合部は、弧状の係合ブロック２５である。前記係合ブロック２５は、前記第一係合ブロック１４２１とマッチングする。前記各係合ブロック２５の両端には、それぞれ第一ストッパ２５１と、第二ストッパ２５２が設けられる。前記第一ストッパ２５１の高さは、前記第二ストッパ２５２の高さより高い。前記第一ストッパ２５１は、前記パドル２２の動作過程中の回転方向に設けられる。例えば、前記パワーシステム１００のプロペラ２０が右回りの場合、前記第一ストッパ２５１は、前記係合ブロック２５の右側に設けられ、逆に、前記第一ストッパ２５１は、前記係合ブロック２５の左側に設けられる。隣接する２個の係合ブロック２５の間には、装着口２６が形成される。

理解されるように、他の実施例において、前記四つの係合ブロック２５に、全て前記第一ストッパ２５１と、第二ストッパ２５２を設ける必要はなく、そのうちの少なくとも一つに設ければよい。例えば、そのうちの二つの前記係合ブロック２５のそれぞれに前記第一ストッパ２５１および第二ストッパ２５２を設け、その他の二つに前記第一ストッパ２５１および第二ストッパ２５２を設けない、或は、一つの前記係合ブロック２５に前記第一ストッパ２５１および第二ストッパ２５２を設け、その他の三つに前記第一ストッパ２５１と第二ストッパ２５２を設けない、或は、そのうちの三つの前記係合ブロック２５のそれぞれに前記第一ストッパ２５１および第二ストッパ２５２を設け、その他の一つに前記第一ストッパ２５１および第二ストッパ２５２を設けない。本実施例に限らない。

組み立てる時、まず前記駆動軸１５を締り嵌め方式で前記連結孔２３１１内に組み立て、前記プロペラ２０と前記駆動装置１０と間の同心性と垂直性を先に決めて、前記第一係合ブロック１４２１は、前記プロペラ２０の前記装着口２６を介して前記格納孔２３に取付けられ、その場合、そのうちの二つの前記係合ブロック２５は、それぞれ前記延伸部１４２にある二つの前記切り欠き１４３内に収納される。本実施例において、二つの切り欠き１４３を設けることにより、前記プロペラ２０を取付ける場合に、位置決めしやすい。その後、前記プロペラ２０のパドルベース２１を下押し、前記弾性当接部１３２が前記連結面２０ａに下押しされて変形し、装着方向に向かってプロペラ２０を回転させ、前記第一係合ブロック１４２１を係合ブロック２５２に乗り越えさせて前記係合ブロック２５２と前記第一係合ブロック２５１との間に装着させる。前記プロペラ２０に対する下押しを解除した場合、前記弾性当接部１３２が前記連結面２０ａに弾性当接するので、前記弾性当接部１３２の弾力作用によって、それぞれの係合ブロック２５２は、前記第一係合ブロック２５１における第一ストッパ２５１と第二ストッパ２５２との間に係合される。前記プロペラ２０は、ロック状態にある。

前記プロペラ２０を、前記駆動装置１０から外す場合、前記パドルベース２１を下押し、前記弾性当接部１３２が前記連結面２０ａに下押されて変形し、前記第一係合ブロック１４２１が係合ブロック２５２を乗り越える。その場合、前記プロペラ２０は、アンロック状態にある。続いて、装着方向と反対する方向に向かって前記プロペラ２０を回転させ、前記係合ブロック２５を前記第二ストッパ２５２側から分離させ、前記第一係合ブロック１４２１が前記装着口２６内に退入し、それによって、前記プロペラ２０と前記駆動装置１０との分離を実現する。

理解されるように、その他の実施例において、前記第一係合ブロック１４２１の数量は、四つに限らず、一つ、二つ、三つ、または四つ以上であってもよい。一つの第一係合ブロック１４２１を設けてもよい。前記係合ブロック２５の数量は、前記第一係合ブロック１４２１の数量と同じである。前記第一係合ブロック１４２１の数量が前記係合ブロック１４２１の数量と同様に一つである場合、前記第一係合ブロック１４２１の円弧長さは、円柱形である前記ロック部１４の周囲長さのおよそ四分の三であり、前記係合ブロック２５の円弧長さは、前記第一係合ブロック１４２１の円弧長さとほぼ同じである。

理解されるように、その他の実施例において、前記弾性当接部材１３は、前記載置面１２０に設けられる弾性素子であってもよい。例えば、二個または二個以上のバネ、または一個以上のゴムなどである。前記ロック部１４は、前記載置面１２０に直接固定され、弾性素子は、前記載置面１２０に固定されて前記ロック部１４を取り囲む。

本発明に係るパワーシステムでは、前記駆動装置に弾性当接部材およびロック部が設けられ、前記ロック部に前記プロペラと係合するための少なくとも一つの第一係合部が設けられ、前記プロペラにおける前記格納孔の内壁に前記第一係合部と係合する少なくとも一つの係合部が設けられ、前記弾性当接部材が前記連結面に当接する。この構成では、着脱しやすく、ロック機能を有し、緩みによるプロペラの飛び出し現象を避けることもできる。

当業者に理解されるように、上記実施形態は、本発明を説明するためであって、本発明を限定するわけではなく、本発明の実質的な主旨範囲にて、上記実施例に対する適切な変更と、変化は、本発明の要求保護範囲に属する。
［項目１］
プロペラに連結するための駆動装置であって、
本体部、及び上記本体部に設けられて上記本体部に対して回転できる駆動軸を備え、
上記駆動装置は、上記本体部に設けられる弾性当接部材、及び上記本体部に設けられるロック部を更に備え、
上記ロック部には、上記プロペラと係合するための少なくとも一つの第一係合部が設けられ、
上記弾性当接部材は、上記第一係合部と上記プロペラとが係合する場合に、上記プロペラに当接する、
ことを特徴とする駆動装置。
［項目２］
上記駆動装置は、更に取付け座を含み、上記本体部は、上記取付け座に固設される、
ことを特徴とする項目１に記載の駆動装置。
［項目３］
上記本体部は、上記取付け座から離間した載置面を含み、上記載置面に円形の収納溝が開口される、
ことを特徴とする項目２に記載の駆動装置。
［項目４］
上記弾性当接部材は、連結板と、上記連結板に対して弾性屈曲する複数の弾性当接部とを備え、上記連結板は、上記収納溝に収納され、上記弾性当接部は、上記第一係合部と上記プロペラとが係合する場合に上記プロペラに当接するのに用いられる、
ことを特徴とする項目３に記載の駆動装置。
［項目５］
上記収納溝の溝底には、複数の第一取付け穴が開口され、複数の上記第一取付け穴は、上記駆動軸を取り囲み、上記第一取付け穴は、ねじ穴であり、上記連結板における複数の上記第一取付け穴と対応する位置には、複数の第二取付け穴が設けられ、上記ロック部は、底板を含み、上記底板における複数の上記第一取付け穴と対応する位置には、複数の第三取付け穴が設けられ、二つのボルトが上記第二取付け穴および上記第三取付け穴を貫通して上記第一取付け穴と螺合し、上記弾性当接部材および上記ロック部は、上記載置面に固定される、
ことを特徴とする項目４に記載の駆動装置。
［項目６］
上記連結板における上記駆動軸と対応する位置には、第一貫通穴が開口され、上記底板における上記駆動軸と対応する位置には、第二貫通穴が開口され、上記駆動軸が、上記第一貫通穴および上記第一貫通穴を貫通する、
ことを特徴とする項目５に記載の駆動装置。
［項目７］
上記弾性当接部は、上記載置面に設けられる弾性素子である、
ことを特徴とする項目３に記載の駆動装置。
［項目８］
弾性素子は、二個または二個以上のバネである、
ことを特徴とする項目７に記載の駆動装置。
［項目９］
弾性素子は、一個以上のゴムである、
ことを特徴とする項目７に記載の駆動装置。
［項目１０］
上記弾性当接部およびロック部は、接着剤または溶接の方式で、上記載置面に固定される、
ことを特徴とする項目３に記載の駆動装置。
［項目１１］
上記連結板の厚さは、上記収納溝の深さと同じである、
ことを特徴とする項目４に記載の駆動装置。
［項目１２］
上記ロック部は、上記底板方向に垂直する方向に沿って上へ延伸する延伸部を含み、上記第一係合部は、上記延伸部に設けられる、
ことを特徴とする項目１に記載の駆動装置。
［項目１３］
上記延伸部には、更に少なくとも二つの切り欠きが開口される、
ことを特徴とする項目１２に記載の駆動装置。
［項目１４］
駆動装置と連結するためのプロペラであって、
上記プロペラは、パドルベースと、上記パドルベースに連結する複数のパドルとを備え、上記パドルベースには、格納孔が開口され、上記格納孔内には、円柱形の連結柱が設けられ、上記連結柱には、上記駆動装置の駆動軸と連結するための連結孔が開口され、上記プロペラは、連結面を備え、
上記連結面は、上記駆動装置の弾性当接部材と当接し、上記格納孔の内壁には、上記駆動装置と係合する少なくとも一つの係合部が設けられ、少なくとも一つの係合部には、第一ストッパが設けられ、上記第一ストッパは、上記パドルの動作過程中の回転方向に設けられる、
ことを特徴とするプロペラ。
［項目１５］
上記連結柱の外側壁には、少なくとも一つの補強板が設けられる、
ことを特徴とする項目１４に記載のプロペラ。
［項目１６］
上記係合部は、弧状の係合ブロックである、
ことを特徴とする項目１４に記載のプロペラ。
［項目１７］
上記係合ブロックにおける上記第一ストッパから離間した一端には、第二ストッパが設けられる、
ことを特徴とする項目１６に記載のプロペラ。
［項目１８］
上記第一ストッパの高さは、上記第二ストッパの高さより高い、
ことを特徴とする項目１７に記載のプロペラ。
［項目１９］
駆動装置及び上記駆動装置と連結するプロペラとを含むパワーシステムであって、
上記プロペラは、パドルベース及び上記パドルベースに連結する複数のパドルを含み、上記パドルベースには、格納孔が開口され、上記プロペラは、連結面を備え、
上記駆動装置は、更に上記本体部に設けられる弾性当接部材、及び上記本体部に設けられるロック部を含み、
上記ロック部には、少なくとも一つの第一係合部が設けられ、
上記格納孔の内壁には、上記第一係合部と係合する少なくとも一つの係合部が設けられ、
上記弾性当接部材は、上記連結面に当接する、
ことを特徴とするパワーシステム。
［項目２０］
少なくとも一つの係合部には、第一ストッパが設けられ、上記第一ストッパは、上記パドルの動作過程中の回転方向に設けられる、
ことを特徴とする項目１９に記載のパワーシステム。
［項目２１］
上記格納孔内には、円柱形の連結柱が設けられ、上記連結柱には、上記駆動装置の駆動軸と連結するための連結孔が開口される、
ことを特徴とする項目１９に記載のパワーシステム。
［項目２２］
上記駆動軸は、締り嵌めの方式で、上記連結孔と連結する、
ことを特徴とする項目２１に記載のパワーシステム。
［項目２３］
上記駆動装置は、更に取付け座を含み、上記本体部は、上記取付け座に固設される、
ことを特徴とする項目１９に記載のパワーシステム。
［項目２４］
上記本体部は、上記取付け座から離間した載置面を含み、上記載置面には、円形の収納溝が開口される、
ことを特徴とする項目２３に記載のパワーシステム。
［項目２５］
上記弾性当接部材は、連結板と、上記連結板に対して弾性屈曲する複数の弾性当接部とを含み、上記連結板は、上記収納溝に収納され、上記弾性当接部は、上記第一係合部と上記プロペラとが係合する場合に上記プロペラに当接する、
ことを特徴とする項目２４に記載のパワーシステム。
［項目２６］
上記収納溝の溝底には、複数の第一取付け穴が開口され、複数の上記第一取付け穴は、上記駆動軸を取り囲み、上記第一取付け穴は、ねじ穴であり、上記連結板における複数の上記第一取付け穴と対応する位置には、複数の第二取付け穴が設けられ、上記ロック部は、底板を含み、上記底板における複数の上記第一取付け穴と対応する位置には、複数の第三取付け穴が設けられ、二つのボルトは、上記第二取付け穴および上記第三取付け穴を貫通して、上記第一取付け穴と螺合し、上記弾性当接部材および上記ロック部は、上記載置面に固定される、
ことを特徴とする項目２５に記載のパワーシステム。
［項目２７］
上記連結板における上記駆動軸と対応する位置には、第一貫通穴が開口され、上記底板における上記駆動軸と対応する位置には、第二貫通穴が開口され、上記第一貫通穴および上記第一貫通穴を、上記駆動軸が貫通する、
ことを特徴とする項目２６に記載のパワーシステム。
［項目２８］
上記弾性当接部およびロック部は、接着剤または溶接の方式で、上記載置面に固定される、
ことを特徴とする項目１９に記載のパワーシステム。
［項目２９］
上記連結板の厚さは、上記収納溝の深さと同じである、
ことを特徴とする項目２５に記載のパワーシステム。
［項目３０］
上記ロック部は、上記底板方向に垂直する方向に沿って上へ延伸する延伸部を含み、上記第一係合部は、上記延伸部に設けられる、
ことを特徴とする項目１９に記載のパワーシステム。
［項目３１］
上記延伸部には、少なくとも二つの切り欠きが開口される、
ことを特徴とする項目２０に記載のパワーシステム。
［項目３２］
上記連結柱の外側壁には、少なくとも一つの補強板が設けられる、
ことを特徴とする項目２１に記載のパワーシステム。
［項目３３］
上記係合部は、弧状の係合ブロックである、
ことを特徴とする項目１９に記載のパワーシステム。
［項目３４］
上記係合ブロックにおける上記第一ストッパから離間した一端には、第二ストッパが設けられ、上記第一係合部は、上記第一ストッパと上記第二ストッパとの間に係合される、
ことを特徴とする項目３３に記載のパワーシステム。
［項目３５］
上記第一ストッパの高さは、上記第二ストッパの高さより高い、
ことを特徴とする項目３４に記載のパワーシステム。
［項目３６］
上記弾性当接部材は、上記載置面に設けられる弾性素子である、
ことを特徴とする項目２４に記載のパワーシステム。
［項目３７］
上記弾性素子は、二個または二個以上のバネである、
ことを特徴とする項目３６に記載のパワーシステム。
［項目３８］
上記弾性素子は、少なくとも一つのゴムである、
ことを特徴とする項目３６に記載のパワーシステム。

Claims

プロペラと、
前記プロペラに連結するための駆動装置と
を備え、
前記駆動装置は、
本体部と、
前記本体部に設けられて前記本体部に対して回転できる駆動軸と、
前記本体部に設けられる弾性当接部材と、
前記本体部に設けられるロック部と
を備え、
前記ロック部には、前記プロペラと係合するための少なくとも一つの第一係合部が設けられ、
前記弾性当接部材は、前記少なくとも一つの第一係合部と前記プロペラとが係合する場合に、前記プロペラに当接し、
前記プロペラは、
パドルベースと、
前記パドルベースに連結する複数のパドルと
を備え、
前記パドルベースには、格納孔が開口され、前記格納孔内には、円柱形の連結柱が設けられ、前記連結柱には、前記駆動装置の駆動軸と連結するための連結孔が開口され、前記プロペラは、連結面を備え、
前記連結面は、前記弾性当接部材と当接し、前記格納孔の内壁には、前記弾性当接部材による弾力作用により前記少なくとも一つの第一係合部と係合する少なくとも一つの係合部が設けられる、パワーシステム。
前記駆動装置は、更に取付け座を含み、前記本体部は、前記取付け座に固設される、
ことを特徴とする請求項１に記載のパワーシステム。
前記本体部は、前記取付け座から離間した載置面を含み、前記載置面に円形の収納溝が開口される、請求項２に記載のパワーシステム。
前記弾性当接部材は、連結板と、前記連結板に対して弾性屈曲する複数の弾性当接部とを備え、前記連結板は、前記収納溝に収納され、前記複数の弾性当接部は、前記少なくとも一つの第一係合部と前記プロペラとが係合する場合に前記プロペラに当接するのに用いられる、請求項３に記載のパワーシステム。
前記収納溝の溝底には、第一取付け穴が開口され、前記第一取付け穴は、前記駆動軸を取り囲み、前記第一取付け穴は、ねじ穴であり、前記連結板における前記第一取付け穴と対応する位置には、第二取付け穴が設けられ、前記ロック部は、底板を含み、前記第一取付け穴と対応する位置には、第三取付け穴が設けられ、二つのボルトが前記第二取付け穴および前記第三取付け穴を貫通して前記第一取付け穴と螺合し、前記弾性当接部材および前記ロック部は、前記載置面に固定される、請求項４に記載のパワーシステム。
前記第一取付け穴は１つまたは複数であり、
前記第二取付け穴は１つまたは複数であり、
前記第三取付け穴は１つまたは複数である、請求項５に記載のパワーシステム。
前記連結板における前記駆動軸と対応する位置には、第一貫通穴が開口され、前記底板における前記駆動軸と対応する位置には、第二貫通穴が開口され、前記駆動軸が、前記第一貫通穴および前記第二貫通穴を貫通する、請求項５または６に記載のパワーシステム。
前記複数の弾性当接部は、前記載置面に設けられる弾性素子である、請求項４から７の何れか１つに記載のパワーシステム。
前記連結板の厚さは、前記収納溝の深さと同じである、請求項４に記載のパワーシステム。
前記ロック部は、前記底板方向に垂直する方向に沿って上へ延伸する延伸部を含み、前記第一係合部は、前記延伸部に設けられる、請求項５に記載のパワーシステム。
前記延伸部には、更に少なくとも二つの切り欠きが開口される、請求項１０に記載のパワーシステム。
前記連結柱の外側壁には、少なくとも一つの補強板が設けられる、請求項１から１１の何れか１つに記載のパワーシステム。
前記少なくとも一つの係合部は、弧状の係合ブロックである、請求項１から１２の何れか１つに記載のパワーシステム。
前記少なくとも一つの係合部には、第一ストッパが設けられ、前記第一ストッパは、前記複数のパドルの動作過程中の回転方向に設けられる、請求項１３に記載のパワーシステム。
前記係合ブロックにおける前記第一ストッパから離間した一端には、第二ストッパが設けられる、請求項１４に記載のパワーシステム。
前記第一ストッパの高さは、前記第二ストッパの高さより高い、請求項１５に記載のパワーシステム。
前記駆動軸は、締り嵌めの方式で、前記連結孔と連結する、請求項１から１６の何れか１つに記載のパワーシステム。
前記少なくとも一つの第一係合部は、前記第一ストッパと前記第二ストッパとの間に係合される、請求項１５に記載のパワーシステム。
駆動装置及び前記駆動装置と連結するプロペラとを含むパワーシステムであって、
前記プロペラは、パドルベース及び前記パドルベースに連結する複数のパドルを含み、前記パドルベースには、格納孔が開口され、前記プロペラは、連結面を備え、
前記駆動装置は、更に本体部に設けられる弾性当接部材、及び前記本体部に設けられるロック部を含み、
前記弾性当接部材は、前記連結面に当接し、
前記ロック部には、少なくとも一つの第一係合部が設けられ、
前記格納孔の内壁には、前記弾性当接部材の弾力作用により前記第一係合部と係合する少なくとも一つの係合部が設けられる、パワーシステム。
少なくとも一つの係合部には、第一ストッパが設けられ、前記第一ストッパは、前記複数のパドルの動作過程中の回転方向に設けられる、請求項１９に記載のパワーシステム。
前記格納孔内には、円柱形の連結柱が設けられ、前記連結柱には、前記駆動装置の駆動軸と連結するための連結孔が開口される、請求項１９または２０に記載のパワーシステム。
前記駆動軸は、締り嵌めの方式で、前記連結孔と連結する、請求項２１に記載のパワーシステム。
前記駆動装置は、更に取付け座を含み、前記本体部は、前記取付け座に固設される、請求項２１または２２に記載のパワーシステム。
前記本体部は、前記取付け座から離間した載置面を含み、前記載置面には、円形の収納溝が開口される、請求項２３に記載のパワーシステム。
前記弾性当接部材は、連結板と、前記連結板に対して弾性屈曲する複数の弾性当接部とを含み、前記連結板は、前記収納溝に収納され、前記複数の弾性当接部は、前記第一係合部と前記プロペラとが係合する場合に前記プロペラに当接する、請求項２４に記載のパワーシステム。
前記収納溝の溝底には、第一取付け穴が開口され、前記第一取付け穴は、前記駆動軸を取り囲み、前記第一取付け穴は、ねじ穴であり、前記連結板における前記第一取付け穴と対応する位置には、第二取付け穴が設けられ、前記ロック部は、底板を含み、前記底板における前記第一取付け穴と対応する位置には、第三取付け穴が設けられ、二つのボルトは、前記第二取付け穴および前記第三取付け穴を貫通して、前記第一取付け穴と螺合し、前記弾性当接部材および前記ロック部は、前記載置面に固定される、請求項２５に記載のパワーシステム。
前記第一取付け穴は１つまたは複数であり、
前記第二取付け穴は１つまたは複数であり、
前記第三取付け穴は１つまたは複数である、請求項２６に記載のパワーシステム。
前記連結板における前記駆動軸と対応する位置には、第一貫通穴が開口され、前記底板における前記駆動軸と対応する位置には、第二貫通穴が開口され、前記第一貫通穴および前記第二貫通穴を、前記駆動軸が貫通する、請求項２６または２７に記載のパワーシステム。
前記連結板の厚さは、前記収納溝の深さと同じである、請求項２６から２８の何れか1つに記載のパワーシステム。
前記ロック部は、前記底板方向に垂直する方向に沿って上へ延伸する延伸部を含み、前記第一係合部は、前記延伸部に設けられる、請求項２６に記載のパワーシステム。
前記延伸部には、少なくとも二つの切り欠きが開口される、請求項３０に記載のパワーシステム。
前記連結柱の外側壁には、少なくとも一つの補強板が設けられる、請求項２１に記載のパワーシステム。
前記少なくとも１つの係合部は、弧状の係合ブロックである、請求項２０に記載のパワーシステム。
前記係合ブロックにおける前記第一ストッパから離間した一端には、第二ストッパが設けられ、前記第一係合部は、前記第一ストッパと前記第二ストッパとの間に係合される、請求項３３に記載のパワーシステム。
前記第一ストッパの高さは、前記第二ストッパの高さより高い、請求項３４に記載のパワーシステム。
前記弾性当接部材は、前記載置面に設けられる弾性素子である、請求項２４に記載のパワーシステム。