CN209410327U - 一种螺旋桨结构、动力装置及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例螺旋桨技术领域，涉及一种螺旋桨结构和采用该螺旋桨结构的动力装置及无人飞行器，其中所述螺旋桨结构包括桨毂、与所述桨毂连接的桨叶；所述桨毂上设置有用于连接外部驱动件的连接部，临近所述连接部设置有拆桨辅助部，所述拆桨辅助部用于配合拆桨工具快速分离所述连接部和外部驱动件。本实用新型实施例提供的方案通过在桨毂上临近连接外部驱动件的连接部的位置设置拆桨辅助部，在桨毂的端面与驱动件接触的情况也能够配合拆桨工具快速分离所述连接部和外部驱动件，动力装置和无人飞行器采用这种螺旋桨时，既能避免驱动件在飞行过程中因螺旋桨的撞击而受到损坏，也能在不损坏螺旋桨的情况下实现螺旋桨和驱动件的分离。

Description

一种螺旋桨结构、动力装置及无人飞行器

技术领域

本实用新型实施例属于螺旋桨技术领域，尤其涉及一种螺旋桨结构和采用该螺旋桨结构的动力装置及无人飞行器。

背景技术

现有的小型多旋翼飞行器中的螺旋桨的安装方式一般有三种：

1、直插式：与螺旋桨配合的驱动轴直接插入螺旋桨内孔中，螺旋桨与驱动轴形成过盈配合，以此传递扭矩和拉力。

2、自紧式：与螺旋桨配合的驱动轴具有外螺纹特征，而螺旋桨内孔具有对应的内螺纹特征，两者通过螺纹配合产生紧固效果，且螺旋桨所受扭矩方向与螺纹拧紧方向一致。

3、快拆式：该种方式比较多样，一般通过弹簧、卡槽等机构设计实现螺旋桨与驱动轴的快速安装和拆解。

现有的直插式螺旋桨与驱动电机有两种配置方式：

1、直插式螺旋桨的端面不与电机接触，这种情况下，螺旋桨受到的撞击将会传导到驱动轴上，而无法通过将力传导到电机外壳的方式来缓解驱动轴受到的冲击，这样容易对电机内部结构造成损坏；

2、直插式螺旋桨的端面与电机接触，这种情况下，若螺旋桨与驱动轴之间的过盈配合产生的力太大，则用户难以在不破坏螺旋桨的情况下将其拔出，反之，若过盈配合产生的力太小，则飞行器飞行过程中螺旋桨容易从驱动轴上脱出。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供一种螺旋桨结构，以解决现有技术中直插式螺旋桨的端面不与电机接触时容易对电机内部结构造成损坏，而接触时过盈配合过大则无法拔出、过盈配合过小则容易脱出的问题。此外还提供了采用该螺旋桨结构的动力装置及无人飞行器。

本实用新型实施例采用了如下的技术方案。

一方面，本实用新型实施例提供一种螺旋桨结构，其包括桨毂、与所述桨毂连接的桨叶；

所述桨毂上设置有用于连接外部驱动件的连接部，临近所述连接部设置有拆桨辅助部，所述拆桨辅助部用于配合拆桨工具快速分离所述连接部和外部驱动件。

作为本实用新型一种可实施的方案，所述拆桨辅助部包括至少一个与所述外部驱动件间隔一定距离的受力面，所述拆桨辅助部与拆桨工具配合时，拆桨工具抵持于所述受力面。

作为本实用新型一种可实施的方案，所述拆桨辅助部为设置于所述桨毂一端的至少一个凹槽，所述凹槽包括正对外部驱动件的受力面；

所述桨毂一端除所述凹槽以外的部分在所述连接部连接外部驱动件时抵持于外部驱动件，所述凹槽可供拆桨工具插入。

进一步地，所述凹槽成对设置，成对设置的两个所述凹槽沿所述螺旋桨的旋转中轴线对称设置。

进一步地，每对所述凹槽的受力面和其他成对的凹槽的受力面与外部驱动件之间具有不同的间距。

进一步地，所述受力面上设置有台阶结构，所述台阶结构形成多个受力面，每个受力面与外部驱动件之间具有不同的间距。

作为本实用新型一种可实施的方案，所述拆桨辅助部为所述桨毂上靠近所述桨毂的端面设置的至少一个凹槽，或者

为所述桨毂上靠近所述桨毂的端面设置的至少一个凸起；

所述桨毂的端部在所述连接部连接外部驱动件时抵持于外部驱动件，所述凹槽、所述凸起与外部驱动结构之间的空间可供拆桨工具插入。

进一步地，所述凹槽或者所述凸起成对设置，成对设置的所述凹槽或者所述凸起沿所述螺旋桨的旋转中轴线对称设置。

进一步地，每对所述凹槽的受力面和其他成对的凹槽的受力面与外部驱动件之间具有不同的间距；

或者，每对所述凸起的受力面和其他成对的凸起的受力面与外部驱动件之间具有不同的间距。

进一步地，所述凹槽或者所述凸起的受力面上设置有台阶结构，所述台阶结构形成多个受力面，每个受力面与外部驱动件之间具有不同的间距。

另一方面，本实用新型实施例提供一种动力装置，包括驱动件和如上所述的螺旋桨结构，所述驱动件的驱动轴与所述螺旋桨结构的连接部可拆卸连接，且连接时所述桨毂的端部接触所述驱动件。

作为本实用新型一种可实施的方案，所述驱动件为电机，所述桨毂的端面的一部分与所述电机的电机座之间具有间隔。

另一方面，本实用新型实施例提供一种无人飞行器，包括机身和自所述机身向外延伸的多个机臂，每个机臂上对应安装有如上所述的动力装置。

根据本实用新型实施例提供的螺旋桨结构通过在桨毂上临近连接外部驱动件的连接部的位置设置拆桨辅助部，在桨毂的端面与驱动件接触的情况，能够配合拆桨工具快速分离所述连接部和外部驱动件，动力装置和无人飞行器采用这种螺旋桨时，既能避免驱动件在飞行过程中因螺旋桨的撞击而受到损坏，也能在不损坏螺旋桨的情况下实现螺旋桨和驱动件的分离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的螺旋桨结构的立体图；

图2为图1中A的放大示意图；

图3为图1中的螺旋桨结构的正视图；

图4为图3中B的放大示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一螺旋桨结构的立体图；

图6为图5中C的放大示意图；

图7为本实用新型实施例提供的另一螺旋桨结构的立体图；

图8为图7中D的放大示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种螺旋桨结构的侧视图；

图10为本实用新型实施例提供的另一种螺旋桨结构的侧视图；

图11为本实用新型实施例提供的动力装置的示意图；

图12为本实用新型实施例提供的无人飞行器的局部示意图。

附图标记说明：

10 桨毂

101 端面

11 连接部

20 桨叶

30 拆桨辅助部

301 受力面

40 驱动件

41 驱动轴

50 机身

51 机臂

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种螺旋桨结构，其包括桨毂、与所述桨毂连接的桨叶；

所述桨毂上设置有用于连接外部驱动件的连接部，临近所述连接部设置有拆桨辅助部，所述拆桨辅助部用于配合拆桨工具快速分离所述连接部和外部驱动件。

基于上述螺旋桨结构，本实用新型实施例还提供一种动力装置，包括驱动件和如上所述的螺旋桨结构，所述驱动件的驱动轴与所述螺旋桨结构的连接部可拆卸连接，且连接时所述桨毂的端部接触所述驱动件。

作为本实用新型一种可实施的方案，所述驱动件为电机，所述桨毂的端面的一部分与所述电机的电机座之间具有间隔。

基于上述动力装置，本实用新型实施例还提供一种无人飞行器，包括机身和自所述机身向外延伸的多个机臂，每个机臂上对应安装有如上所述的动力装置。

根据本实用新型实施例提供的螺旋桨结构通过在桨毂上临近连接外部驱动件的连接部的位置设置拆桨辅助部，在桨毂的端面与驱动件接触的情况，能够配合拆桨工具快速分离所述连接部和外部驱动件，而动力装置和无人飞行器采用这种螺旋桨时，既能避免驱动件在飞行过程中因螺旋桨的撞击而受到损坏，也能在不损坏螺旋桨的情况下实现螺旋桨和驱动件的分离。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种螺旋桨结构，其包括桨毂10、与所述桨毂10连接的桨叶20；所述桨毂10上设置有用于连接外部驱动件的驱动轴的连接部11，临近所述连接部11设置有拆桨辅助部30，所述拆桨辅助部30用于配合拆桨工具快速分离所述连接部11和外部驱动件。

在本实施例中，图1至图4中所述拆桨辅助部30为设置于所述桨毂10一端的至少一个凹槽，且该凹槽贯穿所述桨毂10设置。如图2和图4所示，所述凹槽包括正对外部驱动件的受力面301，当所述螺旋桨结构与外部驱动件连接时，所述桨毂10的端面101将与外部驱动件抵持，即所述桨毂10的一端除所述凹槽以外的部分均接触外部驱动件，所述凹槽可供拆桨工具插入，此时所述受力面301与所述外部驱动件将间隔一定距离，所述拆桨辅助部30与拆桨工具配合时，当拆桨工具插入所述凹槽后，其将分别抵持于所述受力面301和外部驱动件的表面，借助杠杆原理，可以将桨毂10从外部驱动件中撬起，实现螺旋桨与外部驱动件的分离。

在另一些实施例中，所述凹槽也可以不贯穿所述桨毂10设置，如图5和图6所示，所述凹槽为在所述桨毂10上的一个削切部，同样的，该削切部也包括正对外部驱动件的受力面301，图5和图6所提供的螺旋桨结构与图1至图4所提供的螺旋桨结构的区别主要在于凹槽不贯穿桨毂10。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述凹槽可成对设置，成对设置的两个所述凹槽沿所述螺旋桨的旋转中轴线对称设置，比如图1至图4提供的螺旋桨结构设置了一对凹槽，图5和图6提供的螺旋桨结构也设置了一对凹槽，而图7和图8提供的螺旋桨结构设置了两对凹槽，这两对凹槽分别沿所述螺旋桨的旋转中轴线对称设置。当然，在其他实施例中可以设置多对凹槽或者只设置单个凹槽。在一些实施例中，当设置有多对凹槽时，可以将每对所述凹槽的受力面301和其他成对的凹槽的受力面301与外部驱动件之间设置成不同的间距，采用这种方式可以适配不同尺寸的拆桨工具。在另一些实施例中，也可在同一个凹槽中的所述受力面301上设置台阶结构，所述台阶结构可形成多个受力面301，每个受力面301与外部驱动件之间具有不同的间距，采用这种方式也可以适配不同尺寸的拆桨工具。

在上述实施例中，所述拆桨辅助部30是与桨毂10的端面101邻接的凹槽，不同于这种设置方式，在本实用新型的另一些实施例中，如图9所示，所述拆桨辅助部30也为所述桨毂10上靠近所述桨毂10的端面101设置的至少一个凹槽，这些凹槽与桨毂10的端面101不邻接，同样的这些凹槽也可供拆桨工具插入，图9中所示的凹槽与图1至图8所示的凹槽的区别在于，图9中所示的凹槽包括两个受力面301，当拆桨工具插入凹槽后，拆桨工具将分别抵持在这两个受力面301上，同样的基于杠杆原理也能将桨毂10从外部驱动件中撬起，实现螺旋桨与外部驱动件的分离。

进一步地，在本实施例中，图9中的凹槽也可成对设置，成对设置的两个凹槽沿所述螺旋桨的旋转中轴线对称设置。当然，在其他实施例中可以设置多对凹槽或者只设置单个凹槽。在一些实施例中，当设置有多对凹槽时，可以将每对所述凹槽的受力面301和其他成对的凹槽的受力面301与外部驱动件之间设置成不同的间距，采用这种方式可以适配不同尺寸的拆桨工具。在另一些实施例中，也可在同一个凹槽中的受力面301上设置台阶结构，所述台阶结构可形成多个受力面301，每个受力面301与外部驱动件之间具有不同的间距，采用这种方式也可以适配不同尺寸的拆桨工具。

在本实施例中，图9中的凹槽也可分为贯穿桨毂10和不贯穿桨毂10两种情形，具体可根据实际情况设置。

进一步地，在本实施例中，图9中的凹槽也可以是环绕桨毂10外周的环形槽，在桨毂10上可设置多个不同尺寸的环形槽。

当然，在本实用新型另一些实施例中，不同于图1至图9所示的凹槽的设置方式，如图10所示，所述拆桨辅助部30也可以是所述桨毂10上靠近所述桨毂10的端面101设置的至少一个凸起，这些凸起与桨毂10的端面101不邻接。当螺旋桨与外部驱动件连接时，桨毂10的端面101将抵持于外部驱动件的表面，此时该凸起与外部驱动件的表面形成间距，该间距的空间可供拆桨工具插入，拆桨工具将分别抵持在该凸起的受力面301和外部驱动件的表面，借助杠杆原理也能将桨毂10从外部驱动件中撬起，实现螺旋桨与外部驱动件的分离。

进一步地，在本实施例中，所述凸起成对设置，成对设置的者所述凸起沿所述螺旋桨的旋转中轴线对称设置，比如图10中设置有一对凸起。在一些实施例中，当设置有多对凸起时，每对所述凸起的受力面301和其他成对的凸起的受力面301与外部驱动件之间具有不同的间距，采用这种方式可以适配不同尺寸的拆桨工具。在一些实施例中，也可以是所述凸起的受力面301上设置有台阶结构，所述台阶结构形成多个受力面301，每个受力面301与外部驱动件之间具有不同的间距，采用这种方式可以适配不同尺寸的拆桨工具。

进一步地，在本实施例中，图10中的凸起也可以是环绕桨毂10外周设置的环形凸起，在桨毂10上可设置多个不同尺寸的凸起。

根据本实用新型实施例提供的螺旋桨结构，当其安装在外部驱动件上时，桨毂10的端面101会与驱动件表面接触，螺旋桨旋转过程中受外力撞击时不会对外部驱动件的驱动轴造成损坏，同时通过在桨毂10上临近连接外部驱动件的连接部11的位置设置拆桨辅助部30，在桨毂10的端面101接触在驱动件的情况下，也能够配合拆桨工具快速分离所述连接部11和外部驱动件，拆桨过程中不会对螺旋桨造成损坏，相比于现有技术，安装和拆卸更加方便。采用这种螺旋桨结构，可以实现螺旋桨与驱动件的驱动轴较大过盈力，使螺旋桨不容易脱落。即本实施例提供的螺旋桨结构可以同时实现保护驱动轴、允许螺旋桨保持较大的过盈配合力以保持连接稳定、允许使用拆桨工具插入螺旋桨端面101与驱动件表面之间以方便拆桨等效果。

如图11所示，本实用新型实施例还提供一种动力装置，包括驱动件40和如上所述的螺旋桨结构，所述驱动件40的驱动轴41与所述螺旋桨结构的连接部11可拆卸连接，且连接时所述桨毂10的端部接触所述驱动件40。作为本实用新型一种可实施的方案，所述驱动件40为电机，所述桨毂10的端面101的一部分与所述电机的电机座之间具有间隔。

本实用新型实施例提供的动力装置采用的螺旋桨结构与驱动件40连接时，允许螺旋桨保持较大的过盈配合力以保持连接稳定，同时所述桨毂10的端部接触所述驱动件40，螺旋桨旋转过程中受外力撞击时不会对驱动件40的驱动轴41造成损坏，通过拆桨辅助部30配合拆桨工具可以在不损坏螺旋桨的情况下实现螺旋桨和驱动件40的快速分离。

如图12所示，本实用新型实施例还提供一种无人飞行器，包括机身50和自所述机身50向外延伸的多个机臂51，每个机臂51上对应安装有如上所述的动力装置。

根据本实用新型实施例提供的螺旋桨结构通过在桨毂10上临近连接外部驱动件40的连接部11的位置设置拆桨辅助部30，在桨毂10的端面101与驱动件40接触的情况，能够配合拆桨工具快速分离所述连接部11和外部驱动件40，动力装置和无人飞行器采用这种螺旋桨时，既能避免驱动件40在飞行过程中因螺旋桨的撞击而受到损坏，也能在不损坏螺旋桨的情况下实现螺旋桨和驱动件40的分离。

本实用新型实施例提供的无人飞行器采用的动力装置中的螺旋桨结构与驱动件40连接时，允许螺旋桨保持较大的过盈配合力以保持连接稳定，同时所述桨毂10的端部接触所述驱动件40，螺旋桨旋转过程中受外力撞击时不会对驱动件40的驱动轴41造成损坏，通过拆桨辅助部30配合拆桨工具可以在不损坏螺旋桨的情况下实现螺旋桨和驱动件40的快速分离，以实现无人飞行器的螺旋桨的快速拆卸或更换。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (13)

1.一种螺旋桨结构，其特征在于，包括桨毂、与所述桨毂连接的桨叶；

所述桨毂上设置有用于连接外部驱动件的连接部，临近所述连接部设置有拆桨辅助部，所述拆桨辅助部用于配合拆桨工具快速分离所述连接部和外部驱动件。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨结构，其特征在于，所述拆桨辅助部包括至少一个与所述外部驱动件间隔一定距离的受力面，所述拆桨辅助部与拆桨工具配合时，拆桨工具抵持于所述受力面。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨结构，其特征在于，所述拆桨辅助部为设置于所述桨毂一端的至少一个凹槽，所述凹槽包括正对外部驱动件的受力面；

所述桨毂一端除所述凹槽以外的部分在所述连接部连接外部驱动件时抵持于外部驱动件，所述凹槽可供拆桨工具插入。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨结构，其特征在于，所述凹槽成对设置，成对设置的两个所述凹槽沿所述螺旋桨的旋转中轴线对称设置。

5.根据权利要求4所述的螺旋桨结构，其特征在于，每对所述凹槽的受力面和其他成对的凹槽的受力面与外部驱动件之间具有不同的间距。

6.根据权利要求3所述的螺旋桨结构，其特征在于，所述受力面上设置有台阶结构，所述台阶结构形成多个受力面，每个受力面与外部驱动件之间具有不同的间距。

7.根据权利要求2所述的螺旋桨结构，其特征在于，所述拆桨辅助部为所述桨毂上靠近所述桨毂的端面设置的至少一个凹槽，或者

为所述桨毂上靠近所述桨毂的端面设置的至少一个凸起；

所述桨毂的端部在所述连接部连接外部驱动件时抵持于外部驱动件，所述凹槽、所述凸起与外部驱动结构之间的空间可供拆桨工具插入。

8.根据权利要求7所述的螺旋桨结构，其特征在于，所述凹槽或者所述凸起成对设置，成对设置的所述凹槽或者所述凸起沿所述螺旋桨的旋转中轴线对称设置。

9.根据权利要求8所述的螺旋桨结构，其特征在于，每对所述凹槽的受力面和其他成对的凹槽的受力面与外部驱动件之间具有不同的间距；

或者，每对所述凸起的受力面和其他成对的凸起的受力面与外部驱动件之间具有不同的间距。

10.根据权利要求7所述的螺旋桨结构，其特征在于，所述凹槽或者所述凸起的受力面上设置有台阶结构，所述台阶结构形成多个受力面，每个受力面与外部驱动件之间具有不同的间距。

11.一种动力装置，其特征在于，包括驱动件和如权利要求1至10任一项所述的螺旋桨结构，所述驱动件的驱动轴与所述螺旋桨结构的连接部可拆卸连接，且连接时所述桨毂的端部接触所述驱动件。

12.根据权利要求11所述的动力装置，其特征在于，所述驱动件为电机，所述桨毂的端面的一部分与所述电机的电机座之间具有间隔。

13.一种无人飞行器，其特征在于，包括机身和自所述机身向外延伸的多个机臂，每个机臂上对应安装有如权利要求11或12所述的动力装置。