CN207550508U - 一种螺旋桨、动力系统以及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺旋桨、动力系统以及无人飞行器，该螺旋桨用于连接至动力装置，该螺旋桨包括桨毂和至少两个桨叶，该至少两个桨叶通过枢接的方式可折叠地安装在该桨毂上；该桨毂设置有用于连接至该动力装置的扣接件，该动力装置对应该扣接件设置有安装件，该动力装置还包括承载支架，该安装件通过该承载支架固定至该动力装置，该扣接件与该安装件通过扣接配合的方式进行连接。本实用新型提供的螺旋桨、动力系统以及无人飞行器，通过设置螺旋桨和动力装置转子上的快拆结构，使得螺旋桨可以简单、快速方便的在无人飞行器上实现装拆，并且该螺旋桨可折叠以提高无人机的空间利用率。

Description

一种螺旋桨、动力系统以及无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，特别是涉及一种螺旋桨、动力系统以及无人飞行器。

背景技术

随着无线互联网、无线局域网和图像处理技术的发展，无人飞行器得到了越来越多用户的青睐。

现有的大多数无人飞行器安装螺旋桨是通过螺丝固定的方式或者在螺旋桨内嵌入含有内螺纹结构的部件，通过内螺纹旋转到无人飞行器的电机轴上，拆卸时需要使用工具，装配复杂，拆卸不方便。同时因无人飞行器的电机在高速旋转时，现有的螺纹与螺纹结构的安装配合，会导致出现射桨现象(即螺旋桨脱离电机)，射桨现象会引起无人飞行器出现炸机的意外。

并且在无人飞行器设计中，螺旋桨的桨叶和桨毂通常是一体注塑成型，因此螺旋桨的桨叶不能进行折叠，导致无人机的体积大，携带不方便以及空间利用率低。

因此，现有的无人机螺旋桨以及应用于无人飞行器的电机技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种螺旋桨、动力系统以及无人飞行器，通过分别设置在螺旋桨和动力装置转子上的快拆结构并在转子上设置弹性组件，使得螺旋桨可以简单、快速方便的在无人飞行器上实现装拆。

为解决上述技术问题，第一方面，本实用新型提供一种螺旋桨，用于连接至动力装置，该螺旋桨包括桨毂和至少两个桨叶，

该至少两个桨叶通过枢接的方式可折叠地安装在该桨毂上；

该桨毂设置有用于连接至该动力装置的扣接件，该动力装置对应该扣接件设置有安装件，该动力装置还包括承载支架，该安装件通过该承载支架固定至该动力装置，该扣接件与该安装件通过扣接配合的方式进行连接。

进一步地，每个桨叶包括叶片以及设置在叶片一端的第一连接部，该桨毂对应该第一连接部设置有第二连接部，该第二连接部与第一连接部通过枢接件枢接在一起。

进一步地，该枢接件为金属件，并与该叶片注塑连接为一体。

进一步地，该桨叶的第一连接部包括上凸缘和下凸缘，该桨毂的第二连接部为固定部，该固定部可活动装设在该上凸缘和下凸缘之间。

进一步地，该桨叶的第一连接部为固定部，该桨毂的第二连接部包括上凸缘和下凸缘，该固定部可活动装设在该上凸缘和下凸缘之间。

进一步地，当该桨毂的扣接件与该动力装置的安装件扣接配合时，通过一弹性组件抵持该螺旋桨和该动力装置。

进一步地，该动力装置的安装件包括多个钩状结构的扣合部，该螺旋桨的扣接件包括对应该安装件开设的多个导孔。

进一步地，该螺旋桨的扣接件包括多个钩状结构的扣合部，该动力装置的安装件包括对应该扣接件开设的多个导孔。

进一步地，该安装件还包括行程槽，该弹性组件包括按钮和弹簧，其中，该按钮可在该行程槽内上下往复运动，该弹簧安装在该按钮和该承载支架之间。

进一步地，该桨毂还包括桨帽和行程孔，该弹性组件包括行程凸台和弹簧，该行程凸台设置在该安装件上，该弹簧安装在该桨毂内并套设于该行程凸台，并且该弹簧与该动力装置的电机轴同轴。

本实用新型还提供一种动力系统，包括动力装置以及前述权利要求所述的螺旋桨，该动力装置包括定子和转子，该螺旋桨通过桨毂与所述动力装置连接。

第三方面，本实用新型还提供一种无人飞行器，包括动力装置以及控制该动力装置的处理单元，还包括前述权利要求的螺旋桨，该螺旋桨可拆卸地安装在该动力装置上，该动力装置的动力输出至该螺旋桨。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例中提供的螺旋桨、动力系统以及无人飞行器，通过设置在螺旋桨和动力装置转子上的快拆结构并在转子和可拆卸螺旋桨之间设置弹性组件，该相互配合的快拆结构在弹性组件的作用下，使得螺旋桨可以简单、快速、方便、牢固的在无人飞行器上实现装拆；同时，本实用新型实施例的螺旋桨的桨叶可以进行折叠，并且与动力装置可进行快装快卸，该螺旋桨桨叶基于枢接件进行折叠的可靠性更高，不会因为材料的特性及制作工艺影响螺旋桨桨叶和桨毂之间的松紧度，延迟螺旋桨的使用寿命，且该螺旋桨不会出现扩孔情况。同时该螺旋桨运用在无人飞行器上，可大大减小飞行器的体积，使得无人飞行器携带方便空间利用率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例无人飞行器的立体视图；

图2是本实用新型动力系统第一实施例的螺旋桨立体图；

图3是本实用新型动力系统第一实施例中的动力装置的立体分解图，该动力装置与图2所示螺旋桨配合；

图4是图3所示动力装置的承载支架立体图；

图5是图3所示动力装置的承载支架另一方立体图；

图6是图3所示动力装置的安装件立体图；

图7是本实用新型动力系统的第二实施例立体图；

图8是图7所示动力系统的承载支架立体图；

图9是图7所示动力系统的螺旋桨桨毂立体图；

图10是本实用新型螺旋桨的另一实施例的立体结构图；

图11是图10所示的螺旋桨的立体分解图；

图12是图11所示的螺旋桨的折叠状态图；

图13是图11所示的螺旋桨的桨毂的结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

本实用新型涉及螺旋桨、动力系统以及无人飞行器，通过设置在螺旋桨和动力装置转子之间的多个扣接件和安装件以及设置在螺旋桨和安装件之间的弹性组件，该相互配合的扣接件和安装件在弹性组件的作用下，使得螺旋桨或者螺旋桨可以简单、快速、方便、牢固的在无人飞行器上实现装拆。

总述技术方案，该螺旋桨可拆卸安装至动力装置，该螺旋桨包括桨毂和至少两个桨叶，该至少两个桨叶通过枢接的方式可折叠地安装在该桨毂上；该桨毂设置有用于连接至该动力装置的扣接件，该动力装置对应该扣接件设置有安装件，该动力装置还包括承载支架，该安装件通过该承载支架固定至该动力装置，该扣接件与该安装件通过扣接配合的方式进行连接。

每个桨叶包括叶片以及设置在叶片一端的第一连接部，该桨毂对应该第一连接部设置有第二连接部，该第二连接部与第一连接部通过枢接件枢接在一起。

在桨叶枢接方式实施例中，该桨叶的第一连接部包括上凸缘和下凸缘，该桨毂的第二连接部为固定部，该固定部可活动装设在该上凸缘和下凸缘之间。

在桨叶另一枢接方式实施例中，该桨叶的第一连接部为固定部，该桨毂的第二连接部包括上凸缘和下凸缘，该固定部可活动装设在该上凸缘和下凸缘之间。

在扣接配合实施例中，该螺旋桨扣接件采用的三爪结构，该三爪结构并与螺旋桨一体注塑成型，同时在动力装置上安装弹性组件。安装螺旋桨时，仅需要将螺旋桨贴紧弹性组件按下再朝预设方向旋转，将螺旋桨三爪卡扣到安装件的安装部上即可。同理拆卸时，按下螺旋桨朝相反方向旋转，弹性组件辅助将螺旋桨与安装件分离。可以理解的是，该螺旋桨也可采用单爪结构或者双爪结构或者多爪结构。

可以理解的是，在扣接配合另一实施例中，该动力装置的安装件包括多个钩状结构的扣合部，该螺旋桨的扣接件包括对应该安装件开设的多个导孔。

图1示出本实用新型实施例的应用环境。本实用新型实施例主要应用于无人飞行器，该无人飞行器主要包括机身110、处理单元(图未示) 以及云台113。该云台搭载摄像装置130。该机身110上方安装多个螺旋桨111、112。

本实施例中的无人飞行器采用四旋翼无人机。无人飞行器采用四个小巧的螺旋桨，具有飞行安全控制灵活等特点，能够实现六个自由度的飞行，可以理解的是，本实用新型中的无人飞行器可以是单旋翼无人机、四旋翼无人机、六旋翼无人机等等，这里仅是以四旋翼无人机为例进行说明，并不构成对本实用新型实施例中无人飞行器的限定。

实施例1

本实施例的动力系统，包括图2所示的螺旋桨和图3所示的动力装置。该动力装置包括定子和转子，该螺旋桨通过桨毂150与该动力装置连接。

如图2所示，为本实施例的动力系统中的螺旋桨的立体图。该螺旋桨可拆卸地安装至图3所述的动力装置。该螺旋桨包括桨毂150和至少两个桨叶100，该至少两个桨叶100通过枢接的方式可折叠地安装在该桨毂150上。桨毂150设置有用于连接至该动力装置的扣接件，图3所述的动力装置对应扣接件设置有安装件70。该动力装置还包括承载支架 60，该安装件70通过该承载支架60固定至该动力装置，该扣接件与该安装件70通过扣接配合的方式进行连接。

动力装置具体结构介绍如下。如图3所示，该动力装置50包括定子以及转子。该定子包括定子座52、线圈架53、设置在线圈架53的若干线圈54，该若干线圈54通过电源线51连接至电源。该定子座52通过轴承55转动支撑电机轴56，该定子座52通过垫圈59固定在无人飞行器的机身110上。

该转子固定在该电机轴56上，该转子包括承载支架60、转子套筒 62以及对应该定子线圈54的若干磁性件63。该承载支架60四周边缘安装该转子套筒62，该转子套筒62内安装该若干磁性件63。其中，该承载支架60顶部固定有用于快速安装螺旋桨的安装件70。该安装件70 通过螺钉固定在该承载支架60上。

螺旋桨的桨毂的扣接件与动力装置的安装件70通过扣接配合的方式进行连接。在扣接配合一实施例中，螺旋桨的扣接件包括多个钩状结构的扣合部，动力装置的安装件70包括对应该扣接件开设的多个导孔 73(如图6所示)。该安装件70上开设导孔73并在安装件70的背面设置安装部。当桨毂150的扣接件与动力装置的安装件70扣接配合时，通过一弹性组件抵持螺旋桨和述动力装置。请一并参考图3，本实施例的弹性组件包括按钮72以及安装在按钮上的弹簧64。该安装件70还对应该弹性组件开设行程槽74，该承载支架60与该安装件70之间活动装设便于快拆的弹性组件。其中，该导孔73包括开口较大的对位孔和开口较小的导引孔。

可以理解的是，螺旋桨扣接件和动力装置安装件之间扣接配合方式中，安装件的扣合部通过导孔与扣接件装配结构也可以相反设置。在扣接配合另一实施例中，该动力装置的安装件包括多个钩状结构的扣合部，该螺旋桨的扣接件包括对应该安装件开设的多个导孔以及设置在导孔后方用于与扣接件装配的扣合部。

为了清楚说明本申请技术方案，以下技术方案基于螺旋桨设置扣合部以及安装件设置导孔的装配结构加以阐述。

该弹性组件包括可在安装件70的行程槽74内上下往复运动的按钮 72以及安装在按钮72和承载支架60之间的弹簧64。

如图4和图5所示的承载支架结构，该承载支架60顶部固定有用于快速安装螺旋桨的安装件70。该安装件70与与螺旋桨的扣接件配合完成螺旋桨的装拆。

该承载支架60中心设置用于通过电机轴56的轴孔69。承载支架60的边缘延伸若干用于固定转子套筒62的突边66。该承载支架60中部开设多个用于固定安装件70的螺孔61。该承载支架60中部设置按钮定位槽67。该承载支架60的中部靠外侧位置开设若干通风孔68。

请参考图6，所示为固定在转子上的安装件70的结构图。该安装件 70设置螺孔71，通过螺钉配合螺孔71、65固定在该承载支架60上。该安装件70上开设导孔73并在安装件70的背面设置安装部。该安装件70还对应该弹性组件开设行程槽74。该安装件上设置定位销68。其中，该导孔73包括开口较大的对位孔和开口较小的导引孔。

该承载支架60与该安装件70之间活动装设便于快拆的弹性组件。该弹性组件包括可在安装件70的行程槽74内上下往复运动的按钮72 以及安装在按钮72和承载支架60之间的弹性件64，比如弹簧。

该安装部用于固定和限位螺旋桨的扣接件的扣合部。该安装部包括扣榫76、安装槽75以及安装槽两侧的挡壁77、78。该扣接件6的扣合部随着螺旋桨的旋转越过扣榫76对准落入安装槽75，并且该扣接件的扣合部在安装槽内受到两侧的挡壁77、78的限位，同时螺旋桨与动力装置的承载支架间有弹性件64和按钮72的作用，可以防止无人飞行器因螺旋桨设计引起的炸机意外。

使用时，将螺旋桨的扣接件与安装件70的导孔73开口较大的对位孔对齐，使得螺旋桨的多个扣接件同时穿过对位孔。此时，用户一手托着动力装置的转子套筒62，一手将螺旋桨的按压部96对准动力装置的电机轴56，用力下压螺旋桨。当下压到弹性件64最小压缩量时，根据桨叶或桨帽上提示的锁定旋转方向进行旋转，直至螺旋桨的多个扣接件碰触到安装件70的第一挡壁77时，慢慢松手，直到螺旋桨的多个扣接件卡合到该安装件70的安装槽75内，即完成螺旋桨的安装。

同理在拆卸螺旋桨时，用户一手托着动力装置的转子套筒62，一手将螺旋桨轻轻用力下压。当下压到弹性件64最小压缩量时，根据桨叶或桨帽上提示的锁定旋转方向进行逆向旋转，当螺旋桨的多个扣接件碰触到安装件70的导孔73开口较大的对位孔壁面时，将螺旋桨向上提起，即完成螺旋桨的拆卸。

实施例2

请参考图7，本实施例的动力系统，包括螺旋桨和动力装置。该螺旋桨包括桨毂150和两个桨叶100。该动力装置包括转子120和定子122。该转子120顶部设置用于安置弹性组件的行程凸台。该行程凸台的放大结构请参考图8(附图标记131)。该桨毂150的放大结构请参考图9。

该动力系统应用在无人飞行器上。该无人机飞行器包括动力装置以及控制该动力装置的处理单元。

该螺旋桨包括桨毂150以及两个桨叶100。所有桨叶100通过枢接的方式可折叠地安装在桨毂150上。该桨毂150底部延伸设置用于快速装拆至动力装置的转子120的至少一扣接件158，当该扣接件158为多个时，可以均布于该桨毂150上。

请参考图5，该桨叶100包括叶片以及设置在叶片一端的第一连接部104。该桨毂150对应第一连接部104设置第二连接部157。该桨毂 150的第二连接部157与桨叶的第一连接部104通过该枢接件140与连接件142枢接连接在一起，使该两个桨叶100可在桨毂150上折叠。

本实施例的螺旋桨，桨叶和桨毂进行枢接所采用的主要枢接结构设置在桨叶100上，该桨叶100的第一连接部104包括上凸缘和下凸缘，该桨毂的第二连接部157为固定部，该固定部可活动装设在该上凸缘和下凸缘之间。该桨毂150还包括固定在顶部的桨帽170。

为了实现快速安装和拆卸，对应螺旋桨的多个扣接件158，该动力装置的顶部对应设置安装件，该螺旋桨和安装件之间设置弹性组件，该扣接件和安装件在弹性组件的作用下，使得螺旋桨可以简单、快速、方便、牢固的在无人飞行器上实现装拆。

可以理解的是，该扣接配合方式中，桨毂和动力装置安装件的结构可以相反设置，只要可以实现快速方便将桨毂安装在转子上即可。在扣接配合另一实施例中，该动力装置的安装件包括多个钩状结构的扣合部，该螺旋桨的扣接件包括对应该安装件开设的多个导孔。

为了清楚说明本申请技术方案，以下技术方案基于桨毂设置扣合部以及安装件设置导孔的扣接配合结构加以阐述。

请参考图11，本实施例中，动力装置的安装件的结构与实施例1的安装件大致相同，弹性组件不相同。本实施例的弹性组件包括设置在安装件上的行程凸台131以及安装在桨毂150内并套设在该行程凸台131 的弹簧132。该弹簧132与电机轴同轴。

本实施例的弹性组件不同于实施例2中的按钮和弹簧组合的弹性组件。本实施例中的弹簧132设置在桨毂150的行程孔151内，相应的，该安装件可无需设置行程槽74。

实施例3

图10至图13所示为本实用新型提供的螺旋桨的另一实施例。

请参考10，该螺旋桨包括桨毂150和两个桨叶100。该螺旋桨可安装在实施例1或实施例2中所示的动力装置上。

如图10所示，在该实施例中，桨叶100的第一连接部为固定部102，该桨毂150的第二连接部156包括上凸缘和下凸缘，该固定部102可活动装设在该上凸缘和下凸缘之间。该桨毂150还包括固定在顶部的桨帽170。

本实施例中，动力装置的安装件的结构与实施例1的相同，弹性组件也相同。比如，在本实施例的弹性组件为按钮和弹簧组合的弹性组件。请参见11，本实施例的弹性组件不同于实施例2中的按钮和弹簧组合的弹性组件。本实施例中的弹簧132设置在桨毂150的行程孔151内，相应地，与本实施例的螺旋桨配合的动力装置该安装件上无需再设置行程槽。

该螺旋桨包括桨毂150以及两个桨叶100。同样地，该两个桨叶100 通过枢接的方式可折叠地安装在桨毂150上。每一桨叶100包括叶片以及设置在叶片一端的第一连接部108，该桨毂150对应第一连接部108 设置第二连接部156，该桨毂的第二连接部156与桨叶的第一连接部108 通过该枢接件与连接件枢接在一起。

该螺旋桨还包括从桨毂150延伸出的扣接件158。该螺旋桨的扣接件158用于配合承载支架上的安装件实现快速拆装。该扣接件158与实施例1的结构相同，作为该螺旋桨的固定爪，可以采用三爪结构，可以理解的是，该螺旋桨也可采用单爪结构或者双爪结构或者多抓结构。本实施例中采用三爪结构，该三爪结构并与桨毂一体注塑成型。

请一并参考图11，该桨毂的第二连接部157与桨叶的第一连接部 104，或者该桨毂的第二连接部156与桨叶的第一连接部108通过该枢接件140与连接件142枢接在一起。并通过连接件142转动安装在桨毂上。该连接件142的两端设置安装槽，连接件142穿过桨叶的第一连接部以及桨毂的第二连接部由固定扣144从两端插入安装槽完成安装。

该扣接件158包括从桨毂延伸出的连接部以及扣合部，该多个扣接件158均布于该桨毂150底部。该多个扣接件158按角度为360/n°(n 为扣接件个数)均布于桨毂底部。

该枢接件140为金属件，并与该叶片注塑连接为一体，该桨毂100 还包括对应叶片设置的限位凹槽154，每个限位凹槽154与对应的叶片根部形状保持一致。

该枢接件140呈“工”字型，该枢接件140形成枢接孔，每个桨叶 100的叶片和该枢接件140一体注塑成型。该枢接件140与叶片通过模具注塑成型为一体，其中，该枢接件140的枢接孔与桨毂轴向中心线平行。安装时该枢接孔套设在该连接件142外围，使得该叶片可相对于第二连接件156、157旋转，该枢接件140为金属铜套或铝合金机加工件。

使用时，将螺旋桨的扣接件158与安装件的导孔开口较大的对位孔对齐，使得螺旋桨的多个扣接件158同时穿过对位孔。按压折叠式螺旋桨，使得弹簧压缩，扣接件进入安装件，当下压到弹性组件最小压缩量时，根据桨叶或桨帽上提示的锁定旋转方向进行旋转，直至螺旋桨的多个扣接件158碰触到安装件的第一挡壁，慢慢松手，在弹性组件的作用下该多个扣接件158卡合到该安装件的安装槽内，即完成螺旋桨的安装。如图12所示，折叠叶片时，推动该对叶片，使得叶片绕着枢接件140 转动，转动至限位凹槽154时既完成折叠。其中，桨毂上的叶片无法朝没有限位凹槽的一侧推动，复位时，展开可转动的叶片使叶片根部压紧桨毂即可。

同理在拆卸螺旋桨时，用户将螺旋桨轻轻用力下压。当下压到弹性组件最小压缩量时，根据桨叶或桨帽上提示的锁定旋转方向进行逆向旋转，当螺旋桨的多个扣接件158碰触到安装件的导孔开口较大的对位孔壁面时，将螺旋桨向上提起，即完成螺旋桨的拆卸。

实施例4

本实用新型实施例还提供一种无人飞行器，包括动力装置、控制该动力装置的处理单元以及螺旋桨。螺旋桨可拆卸地安装在所述动力装置上，所述动力装置的动力输出至所述螺旋桨。其中，该螺旋桨可以是前述任一实施例中所述的螺旋桨。在本实施例中，当该无人飞行器的螺旋桨为前述实施例中的螺旋桨时，其具有与前述实施例相应的结构特征，此处均不再一一赘述。

本实用新型实施例提供的螺旋桨、动力系统以及无人飞行器，通过分别设置在螺旋桨和动力装置转子上的快拆结构，使得螺旋桨可以简单、快速、方便、牢固的在无人飞行器上实现装拆；在弹性组件和安装部的作用下可将螺旋桨牢固固定在电机转子上，以预防因螺旋桨射桨导致的炸机，提高飞行器的安全性能；螺旋桨可以快速方便的拆卸，更便于螺旋桨的更换及携带；同时，螺旋桨制作简单，便于批量生产。

同时，本实用新型实施例提供的螺旋桨结构，其桨叶可以进行折叠，并且与动力装置可进行快装快卸，该螺旋桨桨叶基于枢接件进行折叠的可靠性更高，不会因为材料的特性及制作工艺影响螺旋桨桨叶和桨毂之间的松紧度，延迟螺旋桨的使用寿命，且该螺旋桨不会出现扩孔情况。同时该螺旋桨运用在无人飞行器上，可大大减小飞行器的体积，使得无人飞行器携带方便空间利用率高。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种螺旋桨，用于连接至动力装置，所述螺旋桨包括：桨毂和至少两个桨叶，其特征在于：

所述至少两个桨叶通过枢接的方式可折叠地安装在所述桨毂上；

所述桨毂设置有用于连接至所述动力装置的扣接件，所述动力装置对应所述扣接件设置有安装件，所述动力装置还包括承载支架，所述安装件通过所述承载支架固定至所述动力装置，所述扣接件与所述安装件通过扣接配合的方式进行连接。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，每个所述桨叶包括叶片以及设置在叶片一端的第一连接部，所述桨毂对应所述第一连接部设置有第二连接部，所述第二连接部与第一连接部通过枢接件枢接在一起。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述枢接件为金属件，并与所述叶片注塑连接为一体。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶的第一连接部包括上凸缘和下凸缘，所述桨毂的第二连接部为固定部，所述固定部可活动装设在所述上凸缘和下凸缘之间。

5.根据权利要求4所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶的第一连接部为固定部，所述桨毂的第二连接部包括上凸缘和下凸缘，所述固定部可活动装设在所述上凸缘和下凸缘之间。

6.根据权利要求5所述的螺旋桨，其特征在于，当所述桨毂的扣接件与所述动力装置的安装件扣接配合时，通过一弹性组件抵持所述螺旋桨和所述动力装置。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述动力装置的安装件包括多个钩状结构的扣合部，所述螺旋桨的扣接件包括对应所述安装件开设的多个导孔。

8.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨的扣接件包括多个钩状结构的扣合部，所述动力装置的安装件包括对应所述扣接件开设的多个导孔。

9.根据权利要求8所述的螺旋桨，其特征在于，所述安装件还包括行程槽，所述弹性组件包括按钮和弹簧，其中，所述按钮可在所述行程槽内上下往复运动，所述弹簧安装在所述按钮和所述承载支架之间。

10.根据权利要求8所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂还包括桨帽和行程孔，所述弹性组件包括行程凸台和弹簧，所述行程凸台设置在所述安装件上，所述弹簧安装在所述桨毂内并套设于所述行程凸台，并且所述弹簧与所述动力装置的电机轴同轴。

11.一种动力系统，包括动力装置和权利要求1-10任意一项所述的螺旋桨，所述动力装置包括定子和转子，所述螺旋桨通过所述桨毂与所述动力装置连接。

12.一种无人飞行器，包括动力装置以及控制所述动力装置的处理单元，其特征在于，还包括权利要求1-10任意一项所述的螺旋桨，所述螺旋桨可拆卸地安装在所述动力装置上，所述动力装置的动力输出至所述螺旋桨。