CN207141389U - 折叠螺旋桨、动力组件以及无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折叠螺旋桨、动力组件以及无人飞行器，其中，该折叠螺旋桨包括：桨毂、至少两个桨叶组件以及用于枢接所述桨毂和所述桨叶组件的连接件，每一所述桨叶组件可相对所述桨毂转动，并且每一所述桨叶组件的转动轴线与所述桨毂的轴向中心线垂直。在本实用新型实施例提供的折叠螺旋桨中，桨叶组件能够相对桨毂向上或者向下折叠，提升空间利用率，方便携带，并且，当将其应用于倾转旋翼无人飞行器时，还可以在飞行的过程中进行折叠，降低飞行阻力。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器领域，特别是涉及折叠螺旋桨、应用该折叠螺旋桨的动力组件以及应用该动力组件的无人飞行器。
背景技术
无人飞行器是一种通过无线电遥控设备和内置的程序来控制飞行姿态的不载人飞行器，由于其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点，现已广泛应用于航拍、植保、电力巡检、救灾等众多领域。随着无线互联网、无线局域网和图像处理技术的发展，无人飞行器更是得到了越来越多用户的青睐。
当前，在无人飞行器设计中，螺旋桨的桨叶和桨毂通常是一体注塑成型，因此螺旋桨的桨叶不能进行折叠，导致无人飞行器的体积大，携带不方便以及空间利用率低。另一方面，对于倾转旋翼型无人飞行器而言，在其进行水平巡航时，通常可以只启动前端动力组件而停止后端动力组件的工作。此时，若安装在后端动力组件上的已经停止工作的螺旋桨不进行折叠，将在该倾转旋翼型无人飞行器的水平巡航过程中产生飞行阻力，既增大了对安装在后端动力组件上的螺旋桨的磨损，又对倾转旋翼型无人飞行器的飞行造成一定影响。
因此，现有的无人飞行器的螺旋桨技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种折叠螺旋桨、动力组件以及无人飞行器，能够解决现有的螺旋桨的桨叶不能进行折叠，导致无人飞行器的体积大，携带不方便以及空间利用率低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种折叠螺旋桨，包括：桨毂、至少两个桨叶组件以及用于枢接所述桨毂和所述桨叶组件的连接件，每一所述桨叶组件可相对所述桨毂转动，并且每一所述桨叶组件的转动轴线与所述桨毂的轴向中心线垂直。
在一些实施例中，所述桨叶组件包括桨叶和安装于所述桨叶与所述桨毂枢接的一端的枢接件；所述枢接件包括枢接孔，所述枢接孔的轴向中心线与所述桨毂的轴向中心线垂直；所述连接件贯穿所述枢接孔将所述桨叶安装于所述桨毂。
在一些实施例中，所述桨叶与所述桨毂枢接的一端包括相对设置的第一侧面和第二侧面；所述枢接件还包括相对设置的第一抵持部和第二抵持部，以及，连接所述第一抵持部和所述第二抵持部的连通部，所述枢接孔设置于所述连通部内并贯穿所述第一抵持部和所述第二抵持部；所述连通部贯穿所述桨叶与所述桨毂枢接的一端，所述第一抵持部朝向所述第二抵持部的侧面与所述第一侧面抵持，所述第二抵持部朝向所述第一抵持部的侧面与所述第二侧面抵持。
在一些实施例中，所述枢接件为金属件，并与所述桨叶通过注塑的方式连接在一起。
在一些实施例中，所述桨毂包括相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂；所述桨叶组件安装于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间，并且，所述桨叶组件与所述第一夹持臂之间设置有均匀间隙，和/或，所述桨叶组件与所述第二夹持臂之间设置有均匀间隙。
在一些实施例中，所述桨毂包括对应所述桨叶组件设置的限位挡块，在所述折叠螺旋桨旋转时，所述限位挡块抵持于所述桨叶组件与所述桨毂枢接的一端。
在一些实施例中，所述桨毂包括对应所述桨叶组件设置的限位凹槽，每个所述限位凹槽与对应的桨叶组件的根部形状保持一致。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种动力组件，包括：驱动装置和安装于所述驱动装置上的如上所述的折叠螺旋桨。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种无人飞行器，包括：如上所述的动力组件。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了另一种无人飞行器，包括：
机身；
主翼，其固定安装于所述机身；
短翼，其固定安装于所述主翼；
动力组件，其包括前端动力组件和后端动力组件，所述前端动力组件安装于所述短翼的前端，所述后端动力组件安装于所述短翼的后端；
以及，
尾翼，其固定安装于所述机身后方；
其中，所述后端动力组件为如上所述的其中一种动力组件，并且，在该后端动力组件中，桨叶组件能够相对桨毂向上折叠。
在一些实施例中，所述前端动力组件为如上所述的其中一种动力组件，并且，在该前端动力组件中，桨毂包括对应所述桨叶组件设置的限位挡块，在所述折叠螺旋桨旋转时，所述限位挡块抵持于所述桨叶组件与所述桨毂枢接的一端。
本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的折叠旋桨、动力组件以及无人飞行器，通过设置折叠螺旋桨的桨叶组件可相对其桨毂转动，并且桨叶组件的转动轴线与其桨毂的轴向中心线垂直，使得该折叠螺旋桨的桨叶可以相对其桨毂向上或者向下折叠，一方面，可以在收纳应用该折叠螺旋桨的无人飞行器时，提升其空间利用率，方便携带；另一方面，若将该折叠螺旋桨应用于倾转旋翼型无人飞行器，还可以在倾转旋翼无人飞行器水平巡航时，进行折叠，从而，即便该折叠螺旋桨停止工作，也不会对该倾转旋翼无人飞行器的飞行造成影响。
进一步地，该折叠螺旋桨的桨叶基于枢接件进行折叠，其可靠性更高，不会因为材料的特性及制作工艺影响螺旋桨桨叶和桨毂之间的松紧度，并且不会出现扩孔情况，从而可以延长该折叠螺旋桨的使用寿命。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本实用新型实施例提供的一种折叠螺旋桨的立体结构示意图；
图2是图1所示的折叠螺旋桨处于向下折叠状态时的立体结构示意图；
图3是图1所示的折叠螺旋桨的立体分解图；
图4是图3中所示的折叠螺旋桨的桨毂的立体结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的另一种折叠螺旋桨的立体结构示意图；
图6是图5所示的折叠螺旋桨处于向上折叠状态时的立体结构示意图；
图7是图5中所示的折叠螺旋桨的桨毂的立体结构示意图；
图8是本实用新型实施例提供的一种动力组件的立体分解图；
图9是本实用新型实施例提供的另一种动力组件的立体分解图；
图10是图9中所示的动力组件的转子支架的立体结构示意图；
图11是图10所示的转子支架的另一视角的立体结构示意图；
图12是图9中所示的安装件的立体结构示意图；
图13是本实用新型实施例提供的一种无人飞行器的立体结构示意图；
图14是本实用新型实施例提供的另一种无人飞行器的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实用新型实施例提供的折叠螺旋桨通过设置折叠螺旋桨的桨叶组件可相对其桨毂转动，并且桨叶组件的转动轴线与其桨毂的轴向中心线垂直，使得该折叠螺旋桨的桨叶可以相对其桨毂向上或者向下折叠，方便收纳和携带，能够应用于任意类型的无人飞行器，如：旋翼无人飞行器和倾转旋翼无人飞行器等。其中，所述旋翼无人飞行器包括但不限于：单旋翼、双旋翼、四旋翼、或六旋翼等。其中，需要说明的是，在本实施例中，默认桨叶组件与桨毂连接的一侧为上方，桨毂与其对应的驱动装置连接的一侧为下方。
特别地，若将本实用新型提供的折叠螺旋桨应用于倾转旋翼无人飞行器，则，在该倾转旋翼无人飞行器处于水平巡航状态时，可以停止其中一个或者多个动力组件的运行，此时，这些动力组件中的折叠螺旋桨的桨叶可以在风力的作用下向后折叠(即，该折叠螺旋桨的桨叶相对其桨毂向上折叠)，不会对该倾转旋翼无人飞行器的飞行造成影响，从而实现低能耗巡航，另一方面也降低了对螺旋桨的桨叶的磨损。
下面结合附图对本实用新型提供的折叠螺旋桨、动力组件和无人飞行器作进一步说明。
实施例1
请参考图1和图2，为本实用新型其中一实施例提供的一种折叠螺旋桨101，该折叠螺旋桨101包括：一个桨毂10、两个桨叶组件20以及两个连接件30，桨毂10和桨叶组件20通过连接件30枢接在一起，每一桨叶组件20可相对桨毂10转动，并且每一桨叶组件20的转动轴线20a与桨毂10的轴向中心线10a垂直。其中，所述转动轴线20a可以是连接件30的轴向中心线。由此，在本实用新型实施例中，桨叶组件20可以相对桨毂10向上或者向下折叠。
在本实施例中，当该折叠螺旋桨101垂直于地面且没有受到任何外力的作用时，如图2所示，桨叶组件20因自身的重力作用相对桨毂10 向下折叠，从而呈现出桨叶组件20相对桨毂10向下折叠的状态；而当该折叠螺旋桨101被其对应的驱动装置驱动时，桨叶组件20因受到一个背离旋转中心(桨毂10)的离心力而被甩开，当其受到的离心力远远大于其自身重力时，桨叶组件20可以在桨毂10所在的平面旋转，呈现出如图1所示的展开状态。此外，在本实施例中，在折叠螺旋桨101旋转时，桨叶组件20还会受到一个垂直向上的拉力，但只要通过合适的结构设计和旋转速度保证桨叶组件20受到的离心力远远大于拉力，就可以使桨叶组件20始终在桨毂10所在的平面旋转，实现正常飞行。
应当理解的是，虽然在本实施例中仅以两个桨叶组件20和两个连接件30为例进行说明，但在其他的一些实施例中，还可以包括更多数量的桨叶组件20以及与该桨叶组件20的数量相对应的连接件30。
其中，在本实施例中，如图3和图4所示，桨毂10包括桨壳11和安装在桨壳11的顶部的桨帽12。其中，桨壳11和桨帽12可以通过胶水或者超声波固定连接。
桨壳11和桨叶组件20通过连接件30枢接在一起，桨壳11和桨叶组件20的枢接处设置有相对设置的第一夹持臂111和第二夹持臂112, 桨叶组件20通过连接件30可活动安装于第一夹持臂111和第二夹持臂 112之间，并且，桨叶组件20与第一夹持臂111之间设置有均匀间隙，和/或，桨叶组件20与第二夹持臂112之间设置有均匀间隙。在本实施例中，可以通过设置合适的均匀间隙大小以及桨叶组件20中桨叶的长度来保证该折叠螺旋桨101在旋转时桨叶组件20受到的离心力远远大于拉力,从而防止在折叠螺旋桨101旋转时，桨叶组件20相对桨毂10 向上折叠，影响无人飞行器的飞行。其中，所述离心力为桨叶组件20 旋转时受到的背离旋转中心(即桨毂10)的力，当桨叶组件的桨叶的长度一定时，该均匀间隙越小，所产生的离心力越大；所述拉力为折叠螺旋桨101旋转时由于桨叶组件20将大量空气向后推而产生的垂直于桨叶组件20并且方向与无人飞行器的前进方向相同的力。当桨叶组件20受到的离心力远远大于拉力时，其受到的拉力可以忽略不计，此时，桨叶组件20不会向上折叠，能够正常工作。
为了进一步防止折叠螺旋桨101旋转时，桨叶组件20相对桨毂10 向上折叠，在本实施例中，桨毂10还包括对应桨叶组件20设置的限位挡块13，在折叠螺旋桨101旋转时，该限位挡块13抵持于桨叶组件20 与桨毂10枢接的一端，从而限制桨叶组件20相对桨毂10向上折叠。其中，如图1至4所示，该限位挡块13可以夹设于第一夹持臂111和第二夹持臂112之间，并且在折叠螺旋桨101旋转时，与桨叶组件20 与桨毂10枢接的一端的上表面抵持。或者，在其他的一些实施例中，限位挡块13也可以为一凸块，桨叶组件20与桨毂10枢接的一端对应设置有凹槽，当折叠螺旋桨101旋转时，该凸块卡合入该凹槽，从而与该桨叶组件20水平抵持。
当然，应当理解的是，在实际应用中，为了适应不同的需求，比如，将该折叠螺旋桨应用于倾转旋翼无人飞行器中时，也可以省略该限位挡块13。
此外，在本实施例中，桨壳11的底部(即，桨壳11中背离桨帽12 的一侧)延伸设置有用于将该折叠螺旋桨101快速装拆至与其对应的驱动装置的扣接件113。该扣接件113的数量可以包括但不限于：1个、2 个、3个或者5个等等。当扣接件113包括N个时，可以按照角度为360° /N均布于该桨壳11的底部。其中，在本实施例中，采用三个扣接件113，这三个扣接件113按角度为120°均布于桨壳11底部。其中，每一扣接件113呈T形，包括从桨壳11的底部延伸出的连接部以及在连接部末端形成的扣合部。特别地，为了提升将折叠螺旋桨101安装于其对应的驱动装置的稳固性，该扣接件113的扣合部的厚度或平均厚度至少为1.2 毫米，扣接件113的高度或平均高度至少为3.0毫米。在本实施例中，通过在桨壳11底部设置扣接件113，可以便于将该折叠螺旋桨101快速装拆在对应的驱动装置上。当然，在实际应用中，也可以省略该扣接件 113，以其他方式将该折叠螺旋桨101固定安装在其对应的驱动装置上。
其中，在本实施例中，如图3所示，桨叶组件20包括桨叶21和安装于桨叶21与桨毂10枢接的一端的枢接件22。其中，该枢接件22包括枢接孔220，连接件30贯穿该枢接孔220，将桨叶21安装于桨毂10 的第一夹持臂111和第二夹持臂112之间。其中，枢接孔220的轴向中心线即桨叶组件20的转动轴线20a,其与桨毂10的轴向中心线10a垂直。
具体地，桨叶21与桨毂10枢接的一端包括相对设置的第一侧面211 和第二侧面212。枢接件22呈“H”字型，包括相对设置的第一抵持部 221和第二抵持部222，以及，连接第一抵持部221和第二抵持部222 的连通部223,枢接孔220设置于连通部223内并贯穿第一抵持部221和第二抵持部222。枢接件22与桨叶21完成装配之后，枢接件22的连通部223贯穿桨叶21与桨毂10枢接的一端，第一抵持部221朝向第二抵持部222的侧面与桨叶21的第一侧面211抵持，第二抵持部222朝向第一抵持部221的侧面与桨叶21的第二侧面212抵持。在本实施例中，通过在桨叶21与桨毂10枢接的一端安装枢接件22，能够避免桨叶21 与连接件30直接接触，减少桨叶21与连接件30之间的磨损，延长折叠螺旋桨101的寿命。
特别地，在本实施例中，枢接件22可以为金属件，如：金属铜套或者铝合金加工件等。桨叶21和枢接件22可以通过模具注塑连接在一起。一般地，桨叶21的材质为塑料，而连接件30的材质为金属，若直接将桨叶21和连接件30通过注塑的方式连接在一起，一方面，会因为塑料的固有特性(比如，塑料缩水)而降低桨叶21和连接件30之间的装配精度；另一方面，桨叶21和连接件30之间的磨损较大，桨叶21 经长期折叠之后，桨叶21和连接件30的连接处容易出现扩孔现象，从而降低折叠螺旋桨101的可靠性。而在本实施例中，在桨叶21与桨毂 10枢接的一端安装一金属件(枢接件22)，则不会因为材料的特性及制作工艺影响桨叶21和桨毂10之间的松紧度，从而提高桨叶21和桨毂 10之间的装配精度，降低制作工艺控制精度以及废品率；又，由于枢接件22和连接件30均为金属件，两者之间的耐磨性更高，从而也可以避免出现扩孔的现象，提升折叠螺旋桨101折叠的可靠性以及延长折叠螺旋桨101的使用寿命。
在本实施例中，通过设置折叠螺旋桨的桨叶组件可相对其桨毂转动，并且桨叶组件的转动轴线与其桨毂的轴向中心线垂直，使得该折叠螺旋桨的桨叶可以相对其桨毂向上或者向下折叠，一方面，可以在收纳应用该折叠螺旋桨的无人飞行器时，提升其空间利用率，方便携带；另一方面，若将该折叠螺旋桨应用于倾转旋翼型无人飞行器，还可以在倾转旋翼无人飞行器水平巡航时，进行折叠，从而，即便该折叠螺旋桨停止工作，也不会对该倾转旋翼无人飞行器的飞行造成影响。进一步地，该折叠螺旋桨的桨叶基于枢接件进行折叠，其可靠性更高，不会因为材料的特性及制作工艺影响螺旋桨桨叶和桨毂之间的松紧度，并且不会出现扩孔情况，从而可以延长该折叠螺旋桨的使用寿命。
实施例2
请参阅图5至图7，为本实用新型实施例提供的另一种折叠螺旋桨 102，该折叠螺旋桨102与上述实施例1提供的折叠螺旋桨101基本相同，区别在于：在本实施例中，桨毂10’省略了限位挡块13，并且，该桨毂10’还包括对应桨叶组件20’设置的限位凹槽14，并且，每个限位凹槽14与对应的桨叶组件20’的根部形状保持一致。
在本实施例中，由于去除了限位挡块13，所以，当折叠螺旋桨102 不工作时，若桨叶组件20’受到垂直向上作用力，桨叶组件20’可以相对桨毂10’向上折叠。此外，由于在桨毂10’中还包括对应桨叶组件20’设置的限位凹槽14，并且每个限位凹槽14与对应的桨叶组件20’的根部形状保持一致，因此，在桨叶组件20’相对桨毂10’向上折叠时，桨叶组件20’的根部可以贴合对应的限位凹槽14，从而使得桨叶组件20’相对桨毂10’向上折叠时更加紧凑，同时，减少桨叶组件20’与桨毂10’之间的磨损，延长折叠螺旋桨102的使用寿命。
实施例3
本实用新型其中一个实施例还提供了一种动力组件201，如图8所示，该动力组件201包括驱动装置2011和上述任一实施例中的折叠螺旋桨101/102，折叠螺旋桨101/102安装在驱动装置2011上，由驱动装置2011驱动其桨叶组件20旋转。其中，该驱动装置2011可以是任意类型的电机。此外，在图8中，以该动力组件202包括折叠螺旋桨101 为例进行说明，但其并不能构成对本实用新型实施例的限定。
此外，可以理解的是，本实施例提供的动力组件201具备折叠螺旋桨101/102的结构特征和相应的有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见实施例1和实施例2。
实施例4
请参阅图9，为本实用新型实施例提供的另一种动力组件202，该动力组件202包括驱动装置50和上述任一实施例中的折叠螺旋桨 101/102，折叠螺旋桨101/102安装在驱动装置50上。其中，在本实施例中，以该动力组件202包括折叠螺旋桨101为例进行说明，但其并不能构成对本实用新型实施例的限定。
其中，该驱动装置50包括定子以及转子。该定子包括定子座52、线圈架53、设置在线圈架53的若干线圈54，该若干线圈54通过电源线51连接至电源。该定子座52通过轴承55转动支撑电机轴56，该定子座52通过垫圈59固定在无人飞行器的机身上。
该转子固定在该电机轴56上，该转子包括转子支架60、转子套筒 62以及对应该定子线圈54的若干磁性件63。该转子支架60四周边缘安装该转子套筒62，该转子套筒62内安装该若干磁性件63。
其中，该转子支架60的顶部固定有用于快速装拆折叠螺旋桨101 的安装件70。该安装件70与折叠螺旋桨101的扣接件113配合完成折叠螺旋桨101的装拆。该转子支架60与该安装件70之间活动装设便于快拆的弹性组件。该弹性组件包括按钮72以及安装在按钮72和转子支架60之间的弹性件64，比如弹簧。
请参考图10和图11，该转子支架60中心设置用于通过电机轴56 的轴孔69。转子支架60的边缘延伸若干用于固定转子套筒62的突边 66。该转子支架60中部开设多个用于固定安装件70的螺孔61。该转子支架60中部设置按钮定位槽67。该转子支架60的中部靠外侧位置开设若干通风孔68。
请参考图12，该安装件70设置螺孔71，并通过螺钉配合螺孔71、 65固定在转子支架60上。该安装件70对应该弹性组件开设有行程槽 74，弹性组件的按钮72可在该行程槽74内上下往复运动。该安装件70 上还开设有导孔73并在安装件70的背面设置安装部。其中，该导孔73 包括开口较大的对位孔和开口较小的导引孔。该安装件70上还设置有定位销68。
该安装部用于固定和限位折叠螺旋桨101的扣接件113的扣合部。其中，该安装部包括扣榫76、安装槽75以及安装槽75两侧的挡壁77、 78。该扣接件113的扣合部随着螺旋桨的旋转越过扣榫76对准落入安装槽75，并且该扣接件113的扣合部在安装槽内受到两侧的挡壁77、 78的限位，同时螺旋桨与驱动装置的转子支架间有弹性件64和按钮72 的作用，可以防止无人飞行器因螺旋桨设计引起的炸机意外。
此外，在本实施例中，折叠螺旋桨101的桨帽12或者桨叶21上可以标注有锁定旋转方向的提示。
使用时，将折叠螺旋桨101的扣接件113与安装件70的导孔73开口较大的对位孔对齐，使得折叠螺旋桨101的多个扣接件113同时穿过对位孔。此时，用户一手托着驱动装置50的转子套筒62，一手将折叠螺旋桨101的轴向中心线对准驱动装置50的电机轴56，用力下压折叠螺旋桨101。当下压到弹性件64最小压缩量时，根据桨叶21或桨帽12 上提示的锁定旋转方向进行旋转，直至折叠螺旋桨101的多个扣接件113 碰触到安装件70的第一挡壁77时，慢慢松手，在弹性件64的作用下，折叠螺旋桨101的多个扣接件113卡合到该安装件70的安装槽75内，即完成螺旋桨的安装。
同理,在拆卸折叠螺旋桨101时，用户一手托着驱动装置50的转子套筒62，一手将折叠螺旋桨101轻轻用力下压。当下压到弹性件64最小压缩量时，根据桨叶21或桨帽12上提示的锁定旋转方向进行逆向旋转，当折叠螺旋桨101的多个扣接件113碰触到安装件70的导孔73开口较大的对位孔壁面时，将折叠螺旋桨101向上提起，即完成螺旋桨的拆卸。
在本实施例中，除了具备折叠螺旋桨101/102的结构特征和相应的有益效果外，还在折叠螺旋桨101/102中设置多个扣接件、在驱动装置的转子上设置安装件以及在折叠螺旋桨和安装件之间设置弹性组件，该相互配合的扣接件和安装件在弹性组件的作用下，使得折叠螺旋桨可以简单、快速、方便、牢固地在无人飞行器上实现装拆。
实施例5
请参阅图13，为本实用新型实施例提供的一种无人飞行器300，该无人飞行器300中包括机身310以及安装于该机身310的动力组件320。其中，该动力组件可以是如实施例3所述的动力组件201，或者，也可以是如实施例4所述的动力组件202。
在本实施例中，当该无人飞行器300的动力组件320为如实施例3 所述的动力组件201时，其具有与实施例3相应的结构特征和有益效果；当该无人飞行器300的动力组件320为如实施例4所述的动力组件202 时，其具有与实施例4相应的结构特征和有益效果，此处均不再一一赘述。
实施例6
请参阅图14，为本实用新型实施例提供的另一种无人飞行器400，该无人飞行器400为倾转旋翼无人飞行器(即如图14所示的无人飞行器)，包括：机身410、主翼420、短翼430、动力组件440以及尾翼450；其中，尾翼450固定安装于机身410后方，主翼420固定安装于机身410 上，短翼430固定安装于主翼420上，动力组件440包括前端动力组件 441和后端动力组件442，前端动力组件441安装于短翼430的前端，后端动力组件442安装于短翼430的后端。
其中，在本实施例中，前端动力组件441用于为无人飞行器400提供主要飞行动力，无论是执行垂直升降还是水平巡航飞行姿态，均需要启动前端动力组件441来为无人飞行器400提供向上的升力或者向前的拉力。该前端动力组件441可以是任意类型的动力组件，比如：其可以是常规的动力组件，也可以是如实施例3所述的动力组件201或如实施例4所述的动力组件202，本实用新型实施例对此不作具体限定。
特别地，当该前端动力组件441为如实施例3所述的动力组件201 或如实施例4所述的动力组件202时，由于前端动力组件441需要为无人飞行器400提供主要飞行动力，因此，为了避免其折叠螺旋桨的桨叶组件20因受到过大的拉力而相对桨毂10向上折叠(如，若当前无人飞行器400处于垂直升降状态，当桨叶组件20受到向上的拉力过大时，桨叶组件20容易向上折叠；若当前无人飞行器400处于水平巡航状态，如图14所示，当桨叶组件20受到的拉力过大时，桨叶组件20容易向左折叠)，可以选择采用如图1所示的折叠螺旋桨，即：该折叠螺旋桨的桨毂10包括对应桨叶组件20设置的限位挡块13，在该折叠螺旋桨旋转时，该限位挡块13抵持于该折叠螺旋桨的桨叶组件20与桨毂枢接的一端。
其中，在本实施例中，后端动力组件442用于辅助前端动力组件441 为无人飞行器400提供飞行动力。一般地，无人飞行器400在执行垂直升降的飞行姿态时，需要为无人飞行器400提供更大的升力，此时，需要同时启动前端动力组件441和后端动力组件442；而无人飞行器400 在执行水平巡航的飞行姿态时，所需的拉力相对较小，为了节省无人飞行器400的能耗，可以只启动前端动力组件441而停止后端动力组件442 的工作。因此，为了在后端动力组件442停止工作时，减少后端动力组件442中的螺旋桨产生的飞行阻力，在本实施例中，该后端动力组件442 采用与如实施例3所述的动力组件201或者如实施例4所述的动力组件 202基本相同的结构，其区别在于，该后端动力组件442中的折叠螺旋桨省略设置于桨毂的限位挡块，使得其桨叶组件能够在外力的作用下相对桨毂向上折叠。
在本实施例中，当无人飞行器400需要执行垂直升降飞行姿态时，倾转短翼430以使前端动力组件441和后端动力组件442平行于地面，此时，可以同时启动前端动力组件441和后端动力组件442为无人飞行器400提供向上的升力，通过控制升力的大小以实现无人飞行器400垂直上升或者下降。当然，在实际应用中，若前端动力组件441能够提供足够的升力，也可以仅启动前端动力组件441而不启动后端动力组件 442，此时，后端动力组件442中的折叠螺旋桨的桨叶在风力和重力的共同作用下向下折叠(即，桨叶相对桨毂向上折叠)。当无人飞行器400 需要执行水平巡航飞行姿态时(如图14所示为向左水平巡航状态)，倾转短翼430以使前端动力组件441和后端动力组件442垂直于地面，为了节省能耗，可以仅启动前端动力组件441为无人飞行器400提供水平前进的拉力而停止后端动力组件442的工作。而当后端动力组件442停止工作时，后端动力组件442中的折叠螺旋桨的桨叶由于受到方向与无人飞行器400前进方向相反的风力作用而相对桨毂向上折叠(如图14 所示，桨叶向右折叠)。其中，可以理解的是，在本实施例中，当描述桨叶组件相对桨毂折叠时，默认桨毂与桨叶组件连接的一侧为上方，桨毂与驱动装置连接的一侧为下方。
本实施例提供的无人飞行器400能够在其飞行时(尤其是水平巡航时)仅启动前端动力组件而停止后端动力组件的工作，节省能耗，并且，在停止后端动力组件的工作后，在风力的作用下后端动力组件中的螺旋桨的桨叶组件相对桨毂向上折叠，从而降低飞行阻力。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (13)
1.一种折叠螺旋桨，其特征在于，包括：桨毂、至少两个桨叶组件以及用于枢接所述桨毂和所述桨叶组件的连接件，每一所述桨叶组件可相对所述桨毂转动，并且每一所述桨叶组件的转动轴线与所述桨毂的轴向中心线垂直。
2.根据权利要求1所述的折叠螺旋桨，其特征在于，
所述桨叶组件包括桨叶和安装于所述桨叶与所述桨毂枢接的一端的枢接件；
所述枢接件包括枢接孔，所述枢接孔的轴向中心线与所述桨毂的轴向中心线垂直；
所述连接件贯穿所述枢接孔将所述桨叶安装于所述桨毂。
3.根据权利要求2所述的折叠螺旋桨，其特征在于，
所述桨叶与所述桨毂枢接的一端包括相对设置的第一侧面和第二侧面；
所述枢接件还包括相对设置的第一抵持部和第二抵持部，以及，连接所述第一抵持部和所述第二抵持部的连通部，所述枢接孔设置于所述连通部内并贯穿所述第一抵持部和所述第二抵持部；
所述连通部贯穿所述桨叶与所述桨毂枢接的一端，所述第一抵持部朝向所述第二抵持部的侧面与所述第一侧面抵持，所述第二抵持部朝向所述第一抵持部的侧面与所述第二侧面抵持。
4.根据权利要求2所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述枢接件为金属件，并与所述桨叶通过注塑的方式连接在一起。
5.根据权利要求1-4任一项所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述桨毂包括相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂；
所述桨叶组件安装于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间，并且，所述桨叶组件与所述第一夹持臂之间设置有均匀间隙，和/或，所述桨叶组件与所述第二夹持臂之间设置有均匀间隙。
6.根据权利要求1-4任一项所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述桨毂包括对应所述桨叶组件设置的限位挡块，在所述折叠螺旋桨旋转时，所述限位挡块抵持于所述桨叶组件与所述桨毂枢接的一端。
7.根据权利要求1-4任一项所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述桨毂包括对应所述桨叶组件设置的限位凹槽，每个所述限位凹槽与对应的桨叶组件的根部形状保持一致。
8.一种动力组件，其特征在于，包括驱动装置和安装于所述驱动装置上的如权利要求1-5任一项所述的折叠螺旋桨。
9.根据权利要求8所述的动力组件，其特征在于，所述桨毂包括对应所述桨叶组件设置的限位挡块，在所述折叠螺旋桨旋转时，所述限位挡块抵持于所述桨叶组件与所述桨毂枢接的一端。
10.根据权利要求8所述的动力组件，其特征在于，所述桨毂包括对应所述桨叶组件设置的限位凹槽，每个所述限位凹槽与对应的桨叶组件的根部形状保持一致。
11.一种无人飞行器，其特征在于，包括：如权利要求8-10任一项所述的动力组件。
12.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
机身；
主翼，其固定安装于所述机身；
短翼，其固定安装于所述主翼；
动力组件，其包括前端动力组件和后端动力组件，所述前端动力组件安装于所述短翼的前端，所述后端动力组件安装于所述短翼的后端；
以及，
尾翼，其固定安装于所述机身后方；
其中，所述后端动力组件为如权利要求8或10所述的动力组件。
13.根据权利要求12所述的无人飞行器，其特征在于，所述前端动力组件为如权利要求9所述的动力组件。
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