CN108569397A - 一种智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及交通轨道技术领域，且公开了一种智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的外表面上固定安装有圆形转盘，所述圆形转盘的数量有四个，四个所述圆形转盘相互对称的分布在无人机机身上，四个所述圆形转盘的顶部活动安装有螺旋桨，所述螺旋桨的一端活动连接有第一连接块。通过无人机机身、圆形转盘和螺旋桨的配合，使得无人机在飞行过程中，更加稳定，利用第一连接块和固定螺栓的配合，防止螺旋桨在飞行过程中，受力从圆形转盘上脱落，利用第二连接块和第三连接块的配合，进一步固定螺旋桨，利用上夹板和下夹板的配合，使得限位块向内侧移动，便于螺旋桨的拆卸和安装。
Description
技术领域
本发明涉及交通轨道技术领域，具体为一种智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机。
背景技术
智能设备是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器，功能完备的智能设备必须具备灵敏准确的感知功能、正确的思维与判断功能以及行之有效的执行功能。
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机在携带过程中，由于本体过于庞大，不便于无人机的携带，在无人机使用过程中，机翼容易受到损坏，在更换时，没有损坏的机翼也被拆卸更换新的机翼，造成资源的浪费，无人机在降落过程中，长时间的冲撞，降低起落架的使用寿命。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机，具备拆卸方便、可折叠，寿命长等优点，解决了无人机在携带过程中，由于本体过于庞大，不便于无人机的携带，在无人机使用过程中，机翼容易受到损坏，在更换时，没有损坏的机翼也被拆卸更换新的机翼，造成资源的浪费，无人机在降落过程中，长时间的冲撞，降低起落架的使用寿命的问题。
（二）技术方案
为实现上述拆卸方便、可折叠，寿命长的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的外表面上固定安装有圆形转盘，所述圆形转盘的数量有四个，四个所述圆形转盘相互对称的分布在无人机机身上，四个所述圆形转盘的顶部活动安装有螺旋桨，所述螺旋桨的一端活动连接有第一连接块，所述第一连接块的顶部螺纹套接有固定螺栓，所述固定螺栓的一端贯穿第一连接块并延伸至第一连接块的内部，所述第一连接块的侧面固定连接有第二连接块，所述螺旋桨的一端贯穿第一连接块并延伸至第二连接块的内部，所述第二连接块的内部固定安装有定位板，所述第二连接块的顶部活动安装有推动杆，所述推动杆的一端贯穿第二连接块并延伸至第二连接块的内部，所述第二连接块的内壁上固定安装有定位筒，所述推动杆的一端固定连接有位于定位筒内部的第一滑动块，所述滑动块的两侧与定位筒的内壁活动连接，所述第一滑动块的底部固定连接有位于推动杆外表面上的压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与定位筒内腔的底部固定连接，所述推动杆的一端贯穿定位筒并延伸至定位筒的外部，所述推动杆的一端活动连接有位于第二连接块内部的上夹板，所述上夹板的底部固定安装有活动卡扣，所述活动卡扣的侧面固定连接有位于上夹板下方的下夹板，所述上夹板的底部固定安装有支撑块，所述支撑块的侧面固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的一端固定连接有位于上夹板底部的限位块，所述限位块的一端与上夹板的底部活动连接，所述限位块的一端贯穿第三连接块并延伸至第三连接块的内部。
优选的，所述螺旋桨的一端固定安装有位于第二连接块内部的第三连接块，所述第三连接块的两侧与第二连接块的两侧活动连接，所述螺旋桨的一端与定位板的内壁活动连接。
优选的，所述上夹板与下夹板之间通过扭簧传动连接，所述下夹板的侧面固定连接有固定板，所述固定板的侧面与第二连接块的内壁固定连接。
优选的，所述第二连接块的侧面固定连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有延伸板，所述延伸板的顶部螺纹套接有限位螺栓，所述限位螺栓的一端贯穿延伸板并延伸至圆形转盘的内部。
优选的，所述限位板的底部固定连接有伸缩杆，限位板的底部固定安装有连接卡扣，所述连接卡扣的中部活动连接有延伸杆。
优选的，所述延伸杆的一端贯穿圆形转盘并延伸至圆形转盘的内部，所述圆形转盘的内壁固定安装有固定块，所述延伸杆的一端固定安装有位于圆形转盘内部的固定杆。
优选的，所述限位板的底部固定安装有位于延伸杆侧面的伸缩杆，所述伸缩杆的侧面固定连接有拉伸弹簧，所述固定杆的一端延伸至固定块的内部，且固定杆的一端与固定块的侧面活动连接。
优选的，所述无人机机身的底部固定安装有连接板，所述无人机机身的底部固定安装有位于连接板侧面的支撑杆，所述连接板的底部活动安装有滑动板，所述滑动板的底部与连接板位于同一水平线上，所述滑动板的中部活动连接有滑动杆，所述滑动杆的数量有两个，两个所述滑动杆的相接处活动安装有滑动卡扣，所述滑动板的底部活动连接有位于连接板下方的承接板。
优选的，所述承接板的顶部固定安装有限位筒，所述支撑杆的一端贯穿限位筒并延伸至限位筒的内部，所述支撑杆的一端固定连接有位于限位筒的内部的移动板，所述移动板的底部固定连接有缓冲弹簧。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机，具备以下有益效果：
1、该智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机，通过无人机机身、圆形转盘和螺旋桨的配合，使得无人机在飞行过程中，更加稳定，利用第一连接块和固定螺栓的配合，防止螺旋桨在飞行过程中，受力从圆形转盘上脱落，利用第二连接块和第三连接块的配合，进一步固定螺旋桨，利用上夹板和下夹板的配合，使得限位块向内侧移动，便于螺旋桨的拆卸和安装。
2、该智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机，通过推动杆、第一滑动块和压缩弹簧的配合，使得上夹板和下夹板之间可以分离，利用支撑块和限位弹簧的配合，使得限位块向内侧移动，利用固定板的作用，防止下夹板受力从第二连接块上滑落，利用限位板、延伸板和限位螺栓的配合，防止第二连接块从圆形转盘上脱落。
3、该智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机，通过连接卡扣和延伸杆的配合，便于延伸杆的移动，利用固定杆和固定块的配合，防止螺旋桨损坏时，新的螺旋桨和损坏的螺旋桨一起拆卸，避免资源的浪费，利用缓冲弹簧和滑动板的配合，防止无人机在起飞或降落时，对无人机震荡造成的损坏。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为螺旋桨的内部示意图；
图3为图2中A处的局部放大结构示意图；
图4为第二连接块的内部结构示意图；
图5为图1的侧视结构示意图。
图中：1无人机机身、2圆形转盘、3螺旋桨、4第一连接块、5固定螺栓、6第二连接块、7第三连接块、8定位板、9定位筒、10第一滑动块、11压缩弹簧、12上夹板、13活动卡扣、14扭簧、15固定板、16支撑块、17限位弹簧、18限位块、19下夹板、20限位板、21连接卡扣、22延伸杆、23伸缩杆、24拉伸弹簧、25固定杆、26固定块、27延伸板、28限位螺栓、29支撑杆、30连接板、31滑动板、32滑动杆、33滑动卡扣、34限位筒、35承接板、36移动板、37缓冲弹簧、38推动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机，包括无人机机身1，无人机机身1的外表面上固定安装有圆形转盘2，圆形转盘2的数量有四个，四个圆形转盘2相互对称的分布在无人机机身1上，四个圆形转盘2的顶部活动安装有螺旋桨3，使得无人机在飞行过程中，更加稳定，螺旋桨3的一端固定安装有位于第二连接块6内部的第三连接块7，进一步固定螺旋桨3，利用上夹板12和下夹板19的配合，使得限位块18向内侧移动，便于螺旋桨3的拆卸和安装，第三连接块7的两侧与第二连接块6的两侧活动连接，螺旋桨3的一端与定位板8的内壁活动连接，螺旋桨3的一端活动连接有第一连接块4，第一连接块4的顶部螺纹套接有固定螺栓5，防止螺旋桨3在飞行过程中，受力从圆形转盘2上脱落，固定螺栓5的一端贯穿第一连接块4并延伸至第一连接块4的内部，第一连接块4的侧面固定连接有第二连接块6，螺旋桨3的一端贯穿第一连接块4并延伸至第二连接块6的内部，第二连接块6的内部固定安装有定位板8，第二连接块6的顶部活动安装有推动杆38，推动杆38的一端贯穿第二连接块6并延伸至第二连接块6的内部，第二连接块6的内壁上固定安装有定位筒9，推动杆38的一端固定连接有位于定位筒9内部的第一滑动块10，滑动块10的两侧与定位筒9的内壁活动连接，第一滑动块10的底部固定连接有位于推动杆38外表面上的压缩弹簧11，使得上夹板12和下夹板19之间可以分离，压缩弹簧11的另一端与定位筒9内腔的底部固定连接，推动杆38的一端贯穿定位筒9并延伸至定位筒9的外部，推动杆38的一端活动连接有位于第二连接块6内部的上夹板12，上夹板12与下夹板19之间通过扭簧14传动连接，下夹板19的侧面固定连接有固定板15，防止下夹板19受力从第二连接块6上滑落，固定板15的侧面与第二连接块6的内壁固定连接，上夹板12的底部固定安装有活动卡扣13，活动卡扣13的侧面固定连接有位于上夹板12下方的下夹板19，上夹板12的底部固定安装有支撑块16，支撑块16的侧面固定连接有限位弹簧17，限位弹簧17的一端固定连接有位于上夹板12底部的限位块18，使得限位块18向内侧移动，利用固定板15的作用，防止下夹板19受力从第二连接块6上滑落，限位块18的一端与上夹板12的底部活动连接，限位块18的一端贯穿第三连接块7并延伸至第三连接块7的内部，第二连接块6的侧面固定连接有限位板20，限位板20的底部固定安装有位于延伸杆22侧面的伸缩杆23，伸缩杆23的侧面固定连接有拉伸弹簧24，固定杆25的一端延伸至固定块26的内部，且固定杆25的一端与固定块26的侧面活动连接，限位板20的底部固定连接有伸缩杆23，限位板20的底部固定安装有连接卡扣21，连接卡扣21的中部活动连接有延伸杆22，便于延伸杆22的移动，利用固定杆25和固定块26的配合，防止螺旋桨3损坏时，新的螺旋桨3和损坏的螺旋桨3一起拆卸，避免资源的浪费，延伸杆22的一端贯穿圆形转盘2并延伸至圆形转盘2的内部，圆形转盘2的内壁固定安装有固定块26，延伸杆22的一端固定安装有位于圆形转盘2内部的固定杆25，限位板20的底部固定连接有延伸板27，延伸板27的顶部螺纹套接有限位螺栓28，防止第二连接块6从圆形转盘2上脱落，限位螺栓28的一端贯穿延伸板27并延伸至圆形转盘2的内部，无人机机身1的底部固定安装有连接板30，无人机机身1的底部固定安装有位于连接板30侧面的支撑杆29，连接板30的底部活动安装有滑动板31，滑动板31的底部与连接板30位于同一水平线上，滑动板31的中部活动连接有滑动杆32，滑动杆32的数量有两个，两个滑动杆32的相接处活动安装有滑动卡扣33，滑动板31的底部活动连接有位于连接板30下方的承接板35，承接板35的顶部固定安装有限位筒34，支撑杆29的一端贯穿限位筒34并延伸至限位筒34的内部，支撑杆29的一端固定连接有位于限位筒34的内部的移动板36，移动板36的底部固定连接有缓冲弹簧37，防止无人机在起飞或降落时，对无人机震荡造成的损坏。
工作时，当无人机机身1携带时，推动延伸杆22向内侧移动，挤压拉伸弹簧24，带动固定杆25从固定块26内部移开，然后拧动限位螺栓28，松开和圆形转盘2之间的连接，拉动螺旋桨3从圆形转盘2分开，当螺旋桨3损坏时，拧动固定螺栓5，按压推动杆38，然后推动杆38向下按压上夹板12，带动限位块18向上移动，拉动螺旋桨3从第二连接块6内移开，当无人机在起落过程中，支撑杆29向下按压缓冲弹簧37，连接板30向下挤压滑动板31向两侧移动，减轻对机身的震动。
综上所述，该智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机，通过无人机机身1、圆形转盘2和螺旋桨3的配合，使得无人机在飞行过程中，更加稳定，利用第一连接块4和固定螺栓5的配合，防止螺旋桨3在飞行过程中，受力从圆形转盘2上脱落，利用第二连接块6和第三连接块7的配合，进一步固定螺旋桨3，利用上夹板12和下夹板19的配合，使得限位块18向内侧移动，便于螺旋桨3的拆卸和安装；通过推动杆38、第一滑动块10和压缩弹簧11的配合，使得上夹板12和下夹板19之间可以分离，利用支撑块16和限位弹簧17的配合，使得限位块18向内侧移动，利用固定板15的作用，防止下夹板19受力从第二连接块6上滑落，利用限位板20、延伸板27和限位螺栓28的配合，防止第二连接块6从圆形转盘2上脱落；通过连接卡扣21和延伸杆22的配合，便于延伸杆22的移动，利用固定杆25和固定块26的配合，防止螺旋桨3损坏时，新的螺旋桨3和损坏的螺旋桨3一起拆卸，避免资源的浪费，利用缓冲弹簧37和滑动板31的配合，防止无人机在起飞或降落时，对无人机震荡造成的损坏；解决了无人机在携带过程中，由于本体过于庞大，不便于无人机的携带，在无人机使用过程中，机翼容易受到损坏，在更换时，没有损坏的机翼也被拆卸更换新的机翼，造成资源的浪费，无人机在降落过程中，长时间的冲撞，降低起落架的使用寿命的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机，包括无人机机身（1），其特征在于：所述无人机机身（1）的外表面上固定安装有圆形转盘（2），所述圆形转盘（2）的数量有四个，四个所述圆形转盘（2）相互对称的分布在无人机机身（1）上，四个所述圆形转盘（2）的顶部活动安装有螺旋桨（3），所述螺旋桨（3）的一端活动连接有第一连接块（4），所述第一连接块（4）的顶部螺纹套接有固定螺栓（5），所述固定螺栓（5）的一端贯穿第一连接块（4）并延伸至第一连接块（4）的内部，所述第一连接块（4）的侧面固定连接有第二连接块（6），所述螺旋桨（3）的一端贯穿第一连接块（4）并延伸至第二连接块（6）的内部，所述第二连接块（6）的内部固定安装有定位板（8），所述第二连接块（6）的顶部活动安装有推动杆（38），所述推动杆（38）的一端贯穿第二连接块（6）并延伸至第二连接块（6）的内部，所述第二连接块（6）的内壁上固定安装有定位筒（9），所述推动杆（38）的一端固定连接有位于定位筒（9）内部的第一滑动块（10），所述滑动块（10）的两侧与定位筒（9）的内壁活动连接，所述第一滑动块（10）的底部固定连接有位于推动杆（38）外表面上的压缩弹簧（11），所述压缩弹簧（11）的另一端与定位筒（9）内腔的底部固定连接，所述推动杆（38）的一端贯穿定位筒（9）并延伸至定位筒（9）的外部，所述推动杆（38）的一端活动连接有位于第二连接块（6）内部的上夹板（12），所述上夹板（12）的底部固定安装有活动卡扣（13），所述活动卡扣（13）的侧面固定连接有位于上夹板（12）下方的下夹板（19），所述上夹板（12）的底部固定安装有支撑块（16），所述支撑块（16）的侧面固定连接有限位弹簧（17），所述限位弹簧（17）的一端固定连接有位于上夹板（12）底部的限位块（18），所述限位块（18）的一端与上夹板（12）的底部活动连接，所述限位块（18）的一端贯穿第三连接块（7）并延伸至第三连接块（7）的内部。
2.根据权利要求1所述的一种智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机，其特征在于：所述螺旋桨（3）的一端固定安装有位于第二连接块（6）内部的第三连接块（7），所述第三连接块（7）的两侧与第二连接块（6）的两侧活动连接，所述螺旋桨（3）的一端与定位板（8）的内壁活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机，其特征在于：所述上夹板（12）与下夹板（19）之间通过扭簧（14）传动连接，所述下夹板（19）的侧面固定连接有固定板（15），所述固定板（15）的侧面与第二连接块（6）的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机，其特征在于：所述第二连接块（6）的侧面固定连接有限位板（20），所述限位板（20）的底部固定连接有延伸板（27），所述延伸板（27）的顶部螺纹套接有限位螺栓（28），所述限位螺栓（28）的一端贯穿延伸板（27）并延伸至圆形转盘（2）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机，其特征在于：所述限位板（20）的底部固定连接有伸缩杆（23），限位板（20）的底部固定安装有连接卡扣（21），所述连接卡扣（21）的中部活动连接有延伸杆（22）。
6.根据权利要求1所述的一种智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机，其特征在于：所述延伸杆（22）的一端贯穿圆形转盘（2）并延伸至圆形转盘（2）的内部，所述圆形转盘（2）的内壁固定安装有固定块（26），所述延伸杆（22）的一端固定安装有位于圆形转盘（2）内部的固定杆（25）。
7.根据权利要求1所述的一种智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机，其特征在于：所述限位板（20）的底部固定安装有位于延伸杆（22）侧面的伸缩杆（23），所述伸缩杆（23）的侧面固定连接有拉伸弹簧（24），所述固定杆（25）的一端延伸至固定块（26）的内部，且固定杆（25）的一端与固定块（26）的侧面活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机，其特征在于：所述无人机机身（1）的底部固定安装有连接板（30），所述无人机机身（1）的底部固定安装有位于连接板（30）侧面的支撑杆（29），所述连接板（30）的底部活动安装有滑动板（31），所述滑动板（31）的底部与连接板（30）位于同一水平线上，所述滑动板（31）的中部活动连接有滑动杆（32），所述滑动杆（32）的数量有两个，两个所述滑动杆（32）的相接处活动安装有滑动卡扣（33），所述滑动板（31）的底部活动连接有位于连接板（30）下方的承接板（35）。
9.根据权利要求1所述的一种智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机，其特征在于：所述承接板（35）的顶部固定安装有限位筒（34），所述支撑杆（29）的一端贯穿限位筒（34）并延伸至限位筒（34）的内部，所述支撑杆（29）的一端固定连接有位于限位筒（34）的内部的移动板（36），所述移动板（36）的底部固定连接有缓冲弹簧（37）。
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