CN107571986A - 可折叠螺旋桨 - Google Patents

可折叠螺旋桨 Download PDF

Info

Publication number
CN107571986A
CN107571986A CN201710818686.9A CN201710818686A CN107571986A CN 107571986 A CN107571986 A CN 107571986A CN 201710818686 A CN201710818686 A CN 201710818686A CN 107571986 A CN107571986 A CN 107571986A
Authority
CN
China
Prior art keywords
propeller
lower carriage
blade
foldable
connecting pole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710818686.9A
Other languages
English (en)
Inventor
姜广存
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goertek Techology Co Ltd
Original Assignee
Goertek Techology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goertek Techology Co Ltd filed Critical Goertek Techology Co Ltd
Priority to CN201710818686.9A priority Critical patent/CN107571986A/zh
Priority to PCT/CN2017/111357 priority patent/WO2019051993A1/zh
Publication of CN107571986A publication Critical patent/CN107571986A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/16—Blades
    • B64C11/20—Constructional features
    • B64C11/28—Collapsible or foldable blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/40—Arrangements for mounting power plants in aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明涉及一种螺旋桨，特别涉及一种可折叠螺旋桨。包括螺旋桨组件和旋转驱动组件，所述螺旋桨组件包括桨叶Ⅰ、螺旋桨上支架、桨叶Ⅱ及螺旋桨下支架，其中螺旋桨上支架和螺旋桨下支架通过两个转轴连接，所述桨叶Ⅰ和桨叶Ⅱ的一端分别与两个转轴铰接，所述旋转驱动组件与所述螺旋桨下支架可拆卸连接。本发明可以折叠，并且实现快速拆装，即方便了消费者使用，也减小了收纳空间，便于携带。

Description

可折叠螺旋桨
技术领域
本发明涉及一种螺旋桨，特别涉及一种可折叠螺旋桨。
背景技术
近年，消费型无人机市场日趋繁荣，不同结构形式的无人机层出不穷；由于面向的人群各行各业，技术层次也有很大产别，这就要求消费型无人机在可操作性方面要尽量简单；拿螺旋桨来说，无人机使用时需要安装螺旋桨，在不使用时，为了方便收纳，又需要将螺旋桨拆卸下来，这就对螺旋桨的拆装方式有了一定的要求，另外无人机螺旋桨占用空间较大，如果无人机螺旋桨既能实现快速拆装，并且可以折叠，即方便了消费者拆卸，也减小了收纳空间，便于携带。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种可折叠螺旋桨，以实现快速拆装，并且可以折叠的目的。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种可折叠螺旋桨，包括螺旋桨组件和旋转驱动组件，所述螺旋桨组件包括桨叶Ⅰ、螺旋桨上支架、桨叶Ⅱ及螺旋桨下支架，其中螺旋桨上支架和螺旋桨下支架通过两个转轴连接，所述桨叶Ⅰ和桨叶Ⅱ的一端分别与两个转轴铰接，所述旋转驱动组件与所述螺旋桨下支架可拆卸连接。
所述桨叶Ⅰ和桨叶Ⅱ的一端设有与所述转轴配合的轴套，所述轴套的内壁上沿周向设有限位槽，所述螺旋桨下支架的两端设有分别与相对应的限位槽滑动配合的凸台。
所述限位槽为半圆形结构。
两个所述转轴设置于所述螺旋桨上支架的两端、并且与所述螺旋桨上支架为一体式结构，所述螺旋桨下支架的两端通过螺栓分别与两个转轴连接。
所述旋转驱动组件包括卡扣结构和马达，其中马达的输出端通过卡扣结构与所述螺旋桨下支架连接。
所述卡扣结构包括连接座、连接柱及卡扣，其中连接柱的一端通过连接座与所述马达连接，另一端沿周向设有多个用于与所述螺旋桨下支架卡接的卡扣。
所述连接柱上套设有弹簧，所述弹簧限位于所述连接座与所述所述螺旋桨下支架之间。
所述连接柱的外表面上设有多个沿轴向设置的导向筋。
所述螺旋桨下支架上设有用于与所述卡扣结构连接的卡套，所述卡套的内壁上沿周向间隔交替设有多个通槽和卡槽，所述连接柱插设于所述卡套内、并且多个卡扣分别容置于各通槽内，通过旋转所述连接柱使多个卡扣分别进入各卡槽内，实现所述卡套与所述卡扣结构的卡接。
相邻的所述通槽和卡槽位于两个高限位筋之间，所述通槽和卡槽之间设有可使卡扣通过的低限位筋。
本发明的优点及有益效果是：本发明可以折叠，并且实现快速拆装，即方便了消费者使用，也减小了收纳空间，便于携带。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中螺旋桨组件的结构示意图；
图3为图2中A-A剖视图；
图4为图3中I处放大图；
图5为本发明中螺旋桨组件的爆炸图；
图6为本发明中螺旋桨下支架的结构示意图；
图7为本发明中桨叶连接端的结构示意图；
图8为本发明中螺旋桨组件的折叠状态示意图；
图9为本发明中马达组件的结构示意图；
图10为本发明中马达组件的爆炸图；
图11为本发明中卡扣结构的结构示意图；
图12为本发明中马达组件与螺旋桨下支架之间的装配图之一；
图13为本发明中马达组件与螺旋桨下支架之间的装配图之二。
图中：1为桨叶Ⅰ，2为螺旋桨上支架，21为转轴，3为桨叶Ⅱ，4为螺旋桨下支架，41为耳座，42为卡套，43为通槽，44为低限位筋，45为卡槽，46为高限位筋，47为凸台，5为螺栓，6为卡扣结构，61为连接座，62为连接柱，63为导向筋，64为卡扣，7为弹簧，8为螺丝，9为马达，10为卡扣凸起，11为轴套，12为限位槽，100为螺旋桨组件，200为旋转驱动组件。
具体实施方式
针对无人机的螺旋桨在使用过程中需要经常拆装，且螺旋桨在收纳时经常占用较大地方的问题，本发明通过螺旋桨组件与旋转驱动组件之间卡接结构实现快速拆装，并且螺旋桨组件可以折叠，即方便了消费者使用，也减小了收纳空间，便于携带。
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1-5所示，本发明提供的一种可折叠螺旋桨，包括螺旋桨组件100和旋转驱动组件200，螺旋桨组件100包括桨叶Ⅰ1、螺旋桨上支架2、桨叶Ⅱ3及螺旋桨下支架4，其中螺旋桨上支架2和螺旋桨下支架4通过两个转轴21连接，桨叶Ⅰ1和桨叶Ⅱ3的一端分别与两个转轴21铰接，桨叶Ⅰ1和桨叶Ⅱ3可绕转轴21转动，实现折叠的目的，旋转驱动组件200与螺旋桨下支架4可拆卸连接。
如图6-7所示，桨叶Ⅰ1和桨叶Ⅱ3的一端设有与转轴21配合的轴套11，轴套11的内壁上沿周向设有限位槽12，螺旋桨下支架4的两端设有分别与相对应的限位槽12滑动配合的凸台47。
进一步地，限位槽12为半圆形结构，当桨叶Ⅰ1和桨叶Ⅱ3分别绕两个转轴21转动时，凸台47在限位槽12内滑动，半圆形结构的限位槽12限制桨叶Ⅰ1和桨叶Ⅱ3的转动范围为0-180°，桨叶Ⅰ1和桨叶Ⅱ3绕转轴21正传或反转90°后，可到达到折叠状态，如图8所示。
螺旋桨下支架4上有两个凸台47分别与桨叶Ⅰ1和桨叶Ⅱ3上面的限位槽12配合，可以通过改变凸台47和限位槽12的位置控制桨叶Ⅰ1或桨叶Ⅱ3的旋转角度、并可以实现桨叶的防呆功能，防止装错桨叶。
进一步地，两个转轴21设置于螺旋桨上支架2的两端、并且与螺旋桨上支架2为一体式结构。螺旋桨下支架4的两端设有阶梯孔，转轴21的端部通过该阶梯孔限位，螺旋桨下支架4通过螺栓5与转轴21连接。
如图9-10所示，旋转驱动组件200包括卡扣结构6、弹簧7和马达9，其中马达9的输出端通过卡扣结构6与螺旋桨下支架4连接，弹簧7套设于卡扣结构6上，用于卡扣结构6的复位。
如图11所示，卡扣结构6包括连接座61、连接柱62及卡扣64，其中连接柱62的一端设有连接座61，连接座61通过螺丝8与马达9连接，连接柱62的另一端沿周向设有多个用于与螺旋桨下支架4卡接的卡扣64。
进一步地，连接柱62上套设弹簧7，弹簧7限位于连接座61与螺旋桨下支架4之间，弹簧7用于顶起螺旋桨下支架4，使螺旋桨下支架4与卡扣64实现定位。
进一步地，连接柱62的外表面上设有多个沿轴向设置的导向筋63，导向筋63对弹簧7的伸缩起导向作用。
如图6所示，螺旋桨下支架4上设有用于与卡扣结构6连接的卡套42，卡套42的内壁上沿周向间隔交替设有多个通槽43和卡槽45，相邻的通槽43和卡槽45位于两个高限位筋46之间，通槽43和卡槽45之间设有可使卡扣64通过的低限位筋44。
如图12所示，连接柱62插设于卡套42内、并且多个卡扣64分别容置于各通槽43内，通过向低限位筋44方向旋转连接柱62使卡扣64经过低限位筋44进入卡槽45内，实现卡套42与卡扣结构6的卡接，如图13所示。通过低限位筋44和高限位筋46可实现螺旋桨组件防呆，防止装错螺旋桨组件100。
本发明的一实施例中，螺旋桨下支架4上有三个通槽43和三个卡槽45，卡扣结构6上相应的设有三个卡扣64。
螺旋桨组件100与旋转驱动组件200之间的快拆是通过螺旋桨下支架4和卡扣结构6之间的配合完成的，螺旋桨下支架4和卡扣结构6之间的配合过程是：
为了方便说明，去除了桨叶Ⅰ1、桨叶Ⅱ3及螺旋桨上支架2，将螺旋桨下支架4从上往下套入卡扣结构6上，螺旋桨下支架4上的通槽43允许卡扣结构6上的卡扣64通过，将螺旋桨下支架4按到底，螺旋桨下支架4的通槽43的两侧有一个低限位筋44和一个高限位筋46，如图12所示。当螺旋桨下支架4按到底后，因通槽43一侧的高限位筋46限制，使螺旋桨下支架4只能朝一个方向旋转，或者旋转卡扣结构6，卡扣64可以越过通槽43另一侧的低限位筋44，通槽43一侧的高限位筋46可以阻挡卡扣64，使卡扣结构6只能朝低限位筋44方向旋转。当螺旋桨下支架4旋转至卡扣结构6的卡扣64落入卡槽45内的位置时，卡槽45一侧的高限位筋46会阻止螺旋桨下支架4继续旋转，松开手，下面的弹簧7会将螺旋桨下支架4顶起，这样，卡扣结构6的卡扣64就会完全和螺旋桨下支架4的卡槽45配合，起到固定作用，完成螺旋桨组件100与旋转驱动组件200之间的装配，如图13所示。当需要拆下螺旋桨组件100时，则反过来重复刚才的动作，既按下螺旋桨组件100，反向旋转使卡扣结构6的卡扣64至螺旋桨下支架4上的通槽43的位置时，即可取下螺旋桨组件100。
本发明的螺旋桨组件可以折叠，并且实现螺旋桨组件的快速拆装，达到了即方便了消费者使用，也减小了收纳空间，便于携带的目的。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可折叠螺旋桨，其特征在于，包括螺旋桨组件(100)和旋转驱动组件(200)，所述螺旋桨组件(100)包括桨叶Ⅰ(1)、螺旋桨上支架(2)、桨叶Ⅱ(3)及螺旋桨下支架(4)，其中螺旋桨上支架(2)和螺旋桨下支架(4)通过两个转轴(21)连接，所述桨叶Ⅰ(1)和桨叶Ⅱ(3)的一端分别与两个转轴(21)铰接，所述旋转驱动组件(200)与所述螺旋桨下支架(4)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的可折叠螺旋桨，其特征在于，所述桨叶Ⅰ(1)和桨叶Ⅱ(3)的一端设有与所述转轴(21)配合的轴套(11)，所述轴套(11)的内壁上沿周向设有限位槽(12)，所述螺旋桨下支架(4)的两端设有分别与相对应的限位槽(12)滑动配合的凸台(47)。
3.根据权利要求2所述的可折叠螺旋桨，其特征在于，所述限位槽(12)为半圆形结构。
4.根据权利要求1所述的可折叠螺旋桨，其特征在于，两个所述转轴(21)设置于所述螺旋桨上支架(2)的两端、并且与所述螺旋桨上支架(2)为一体式结构，所述螺旋桨下支架(4)的两端通过螺栓(5)分别与两个转轴(21)连接。
5.根据权利要求1所述的可折叠螺旋桨，其特征在于，所述旋转驱动组件(200)包括卡扣结构(6)和马达(9)，其中马达(9)的输出端通过卡扣结构(6)与所述螺旋桨下支架(4)连接。
6.根据权利要求5所述的可折叠螺旋桨，其特征在于，所述卡扣结构(6)包括连接座(61)、连接柱(62)及卡扣(64)，其中连接柱(62)的一端通过连接座(61)与所述马达(9)连接，另一端沿周向设有多个用于与所述螺旋桨下支架(4)卡接的卡扣(64)。
7.根据权利要求6所述的可折叠螺旋桨，其特征在于，所述连接柱(62)上套设有弹簧(7)，所述弹簧(7)限位于所述连接座(61)与所述所述螺旋桨下支架(4)之间。
8.根据权利要求7所述的可折叠螺旋桨，其特征在于，所述连接柱(62)的外表面上设有多个沿轴向设置的导向筋(63)。
9.根据权利要求6所述的可折叠螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨下支架(4)上设有用于与所述卡扣结构(6)连接的卡套(42)，所述卡套(42)的内壁上沿周向间隔交替设有多个通槽(43)和卡槽(45)，所述连接柱(62)插设于所述卡套(42)内、并且多个卡扣(64)分别容置于各通槽(43)内，通过旋转所述连接柱(62)使多个卡扣(64)分别进入各卡槽(45)内，实现所述卡套(42)与所述卡扣结构(6)的卡接。
10.根据权利要求9所述的可折叠螺旋桨，其特征在于，相邻的所述通槽(43)和卡槽(45)位于两个高限位筋(46)之间，所述通槽(43)和卡槽(45)之间设有可使卡扣(64)通过的低限位筋(44)。
CN201710818686.9A 2017-09-12 2017-09-12 可折叠螺旋桨 Pending CN107571986A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710818686.9A CN107571986A (zh) 2017-09-12 2017-09-12 可折叠螺旋桨
PCT/CN2017/111357 WO2019051993A1 (zh) 2017-09-12 2017-11-16 可折叠螺旋桨

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710818686.9A CN107571986A (zh) 2017-09-12 2017-09-12 可折叠螺旋桨

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107571986A true CN107571986A (zh) 2018-01-12

Family

ID=61033142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710818686.9A Pending CN107571986A (zh) 2017-09-12 2017-09-12 可折叠螺旋桨

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107571986A (zh)
WO (1) WO2019051993A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108569397A (zh) * 2018-04-03 2018-09-25 芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司 一种智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机
CN110539877A (zh) * 2019-08-21 2019-12-06 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种可旋转伸缩的机翼连接结构
WO2020029796A1 (zh) * 2018-08-10 2020-02-13 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种螺旋桨组件、动力组件及无人飞行器
CN114212243A (zh) * 2021-12-03 2022-03-22 南昌三瑞智能科技有限公司 一种可自动折叠和展开的螺旋桨

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100040469A1 (en) * 2006-12-19 2010-02-18 Max Prop S.R.L. Variable-pitch propeller
CN104071329A (zh) * 2014-03-31 2014-10-01 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司 折叠式螺旋桨
CN205022849U (zh) * 2015-10-08 2016-02-10 安阳市豪克科技发展有限责任公司 一种带有限位结构的折叠桨
CN105517890A (zh) * 2014-11-10 2016-04-20 深圳市大疆创新科技有限公司 驱动装置、螺旋桨及动力系统
CN205661661U (zh) * 2016-06-05 2016-10-26 吴敏 螺旋桨桨叶定位折叠结构
CN206107533U (zh) * 2016-08-31 2017-04-19 深圳市大疆创新科技有限公司 驱动装置、螺旋桨及动力系统
CN106828917A (zh) * 2017-02-07 2017-06-13 深圳市高巨创新科技开发有限公司 一种螺旋桨组件

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9623969B2 (en) * 2015-01-17 2017-04-18 Brian Dale Nelson Multicopter with detachable wing
CN105059536B (zh) * 2015-08-07 2018-01-02 胡家祺 变螺距旋翼装置以及多旋翼飞行器
CN204979216U (zh) * 2015-09-08 2016-01-20 上海俏动智能化科技有限公司 一种用于无人机折叠桨叶的安装结构
CN206407107U (zh) * 2016-12-28 2017-08-15 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 一种桨座组件的快拆结构
CN207311813U (zh) * 2017-09-12 2018-05-04 歌尔科技有限公司 可折叠螺旋桨

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100040469A1 (en) * 2006-12-19 2010-02-18 Max Prop S.R.L. Variable-pitch propeller
CN104071329A (zh) * 2014-03-31 2014-10-01 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司 折叠式螺旋桨
CN105517890A (zh) * 2014-11-10 2016-04-20 深圳市大疆创新科技有限公司 驱动装置、螺旋桨及动力系统
CN205022849U (zh) * 2015-10-08 2016-02-10 安阳市豪克科技发展有限责任公司 一种带有限位结构的折叠桨
CN205661661U (zh) * 2016-06-05 2016-10-26 吴敏 螺旋桨桨叶定位折叠结构
CN206107533U (zh) * 2016-08-31 2017-04-19 深圳市大疆创新科技有限公司 驱动装置、螺旋桨及动力系统
CN106828917A (zh) * 2017-02-07 2017-06-13 深圳市高巨创新科技开发有限公司 一种螺旋桨组件

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108569397A (zh) * 2018-04-03 2018-09-25 芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司 一种智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机
CN108569397B (zh) * 2018-04-03 2020-11-24 河南普禾农业科技有限责任公司 一种智能设备用快捷拆卸螺旋桨式无人机
WO2020029796A1 (zh) * 2018-08-10 2020-02-13 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种螺旋桨组件、动力组件及无人飞行器
CN110539877A (zh) * 2019-08-21 2019-12-06 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种可旋转伸缩的机翼连接结构
CN114212243A (zh) * 2021-12-03 2022-03-22 南昌三瑞智能科技有限公司 一种可自动折叠和展开的螺旋桨
CN114212243B (zh) * 2021-12-03 2022-11-01 南昌三瑞智能科技有限公司 一种可自动折叠和展开的螺旋桨

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019051993A1 (zh) 2019-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107571986A (zh) 可折叠螺旋桨
CN208686793U (zh) 折叠装置及电子设备
US7097183B1 (en) Trolley structure
CN208651418U (zh) 折叠装置及电子设备
EP3531682A1 (en) Integrated camera
US20160070156A1 (en) Collapsible Extension Along With Image Capture Device And Case Incorporating The Same
CN208093718U (zh) 一种可伸缩天线及无人船
CN207311813U (zh) 可折叠螺旋桨
CN106672154A (zh) 一种折叠车及车把折叠总成
KR20190073754A (ko) 자동차의 스티어링 휠 모듈
CN211371007U (zh) 一种转动机构、转动组件、转动装置和电子设备
CN206441402U (zh) 一种英汉对照翻转展板
CN107963502A (zh) 一种胶带切割器
CN205418060U (zh) 无人机的折叠件
CN102998882B (zh) 一种可折叠手柄
KR100692237B1 (ko) 폴딩식 테일붐대
CN107175609B (zh) 循环式电动工具
CN110308525A (zh) 一种牵引式光纤连接器
CN109353487B (zh) 一种机翼旋转折叠的无人机
CN208069921U (zh) 一种滑板车折叠结构及一种折叠滑板车
CN211167376U (zh) 一种便于折叠收纳的多旋翼无人机
CN205574260U (zh) 一种折叠式机臂及包括该折叠式机臂的无人机
CN207931960U (zh) 一种多连杆伸缩式推进系统及无人船
CN205589392U (zh) 一种折叠器
CN113048141A (zh) 一种转动机构、转动组件、转动装置和电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination