CN109353487B - 一种机翼旋转折叠的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种机翼旋转折叠的无人机，包括机身、机臂、升降螺旋体、旋转体，所述升降螺旋体设置于所述机身内，所述机臂与所述旋转体固定连接，所述旋转体旋转与所述升降螺旋旋转升降配合。采用本发明，通过旋转升降方式，使机翼可以旋转式折叠，不仅使用方便，结构上还稳定可靠，能够有效保持其折叠或收纳状态。

Description

一种机翼旋转折叠的无人机
技术领域
本发明涉及一种无人机，尤其涉及一种机翼旋转折叠的无人机。
背景技术
随着科技的发展，空中摄影技术渐兴，其中，无人机航拍技术由于其成本较载人航拍更低且更为安全，逐渐得到摄影师的青睐。无人机航拍工作通常采用飞行器搭载摄影机、照相机等拍摄装置进行拍摄。无人机一般包括机架和设置在机架上的动力机构。现有技术中的无人机的机臂使用水平方式的收纳与展出方式，其转动结构相对简单，需要设置有效地折叠结构使其保持在收纳状态或是展开状态能够有效保持其折叠或收纳状态。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种机翼旋转折叠的无人机。可使机翼快速折叠，且结构可靠稳定。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种机翼旋转折叠的无人机，包括机身、机臂、升降螺旋体、旋转体，所述升降螺旋体设置于所述机身内，所述机臂与所述旋转体固定连接，所述旋转体旋转与所述升降螺旋旋转升降配合。
进一步地，还包括自锁机构，所述自锁机构包括转动设置于所述机身的齿盘、齿轮、弹簧，所述齿盘与所述旋转体联动，所述齿盘与所述齿轮啮合，所述齿轮表面偏心设置有第一弹簧连接轴，所述机身内设置有第二弹簧连接轴，所述弹簧两端分别设置于所述第一弹簧连接轴、第二弹簧连接轴上。
更进一步地，所述齿盘上设置有至少两个升降导轴，所述旋转体升降套设于所述升降导轴上。
更进一步地，还包括旋转套，所述旋转套与所述升降螺旋体同轴设置，且与所述升降导轴固定连接。
更进一步地，所述齿盘设置有支撑侧边，所述旋转套滑动支撑于所述支撑侧边上。
更进一步地，所述旋转套设置有垂直槽，所述垂直槽套设于所述机臂根部。
更进一步地，所述升降螺旋体包括中心轴以及设置于所述中心轴侧边上的双螺旋，所述旋转体设置有滑动缝，所述滑动缝滑动套设于所述中心轴以及所述双螺旋上。
更进一步地，所述机身对应所述机臂根部设置有避空槽。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明通过旋转升降方式，使机翼可以旋转式折叠，不仅使用方便，结构上还稳定可靠，能够有效保持其折叠或收纳状态。
附图说明
图1是本发明的分解结构示意图；
图2是本发明的整体结构示意图；
图3是示出图2中A部的局部放大结构示意图；
图4是本发明的部分分解结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参照图1－图4所示的结构示意图。
本发明实施例的一种机翼旋转折叠的无人机，包括机身1、机臂2、升降螺旋体3、旋转体4、自锁机构5。
升降螺旋体3转动设置于机身1内，升降螺旋体3包括中心轴31以及设置于中心轴31侧边上的双螺旋32，旋转体4设置有滑动缝41，滑动缝滑动套设于中心轴31以及双螺旋32上，使得旋转体4与升降螺旋3旋转升降配合，机臂2的根部与旋转体4固定连接，使得机臂2可以升降折叠。
自锁机构5包括转动设置于机身1的齿盘51、齿轮52、弹簧53，齿盘51与旋转体4联动，齿盘51与齿轮52啮合，齿轮52表面偏心设置有第一弹簧连接轴54，机身1内设置有第二弹簧连接轴55，弹簧53两端分别设置于第一弹簧连接轴54、第二弹簧连接轴55上，齿盘51与旋转体4联动，带动齿轮52旋转。
齿盘51上设置有至少两个升降导轴56，在本实施例中，优选为两个升降导轴，旋转体4升降套设于升降导轴56上。
本实施例还包括旋转套6，旋转套6与升降螺旋体3同轴设置，旋转套6与升降导轴56的顶端固定连接。
更优的是，齿盘51设置有支撑侧边57，旋转套6下端滑动支撑于支撑侧边57上。
旋转套6设置有垂直槽61，垂直槽61套设于机臂2根部。机身1对应所述机臂2根部设置有避空槽11。
本发明在使用时，通过外力使机臂2展开的过程中，机臂2带动旋转体4沿旋转体4的双螺旋32、升降导轴56旋转上升，并通过升降导轴56的联动下，齿盘51同步旋转，而在其啮合作用之下，齿轮52克服弹簧的拉力旋转，并在旋转过其中心圆心是地，弹簧对齿轮52产生稳定的拉力，使机臂处于稳定的展开状态，且上述过程中，旋转套6在支撑侧边57上相对滑动，并起到支撑机臂的作用。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种机翼旋转折叠的无人机，其特征在于，包括机身、机臂、升降螺旋体、旋转体、自锁机构、旋转套，所述升降螺旋体设置于所述机身内，所述机臂与所述旋转体固定连接，所述旋转体与所述升降螺旋体升降配合；所述自锁机构包括转动设置于所述机身的齿盘、齿轮、弹簧，所述齿盘与所述旋转体联动，所述齿盘与所述齿轮啮合，所述齿轮表面偏心设置有第一弹簧连接轴，所述机身内设置有第二弹簧连接轴，所述弹簧两端分别设置于所述第一弹簧连接轴、第二弹簧连接轴上，所述齿盘上设置有至少两个升降导轴，所述旋转体升降套设于所述升降导轴上，所述旋转套与所述升降螺旋体同轴设置，且与所述升降导轴固定连接，所述升降螺旋体包括中心轴以及设置于所述中心轴侧边上的双螺旋，所述旋转体设置有滑动缝，所述滑动缝滑动套设于所述中心轴以及所述双螺旋上，所述机身对应所述机臂的根部设置有避空槽。
2.根据权利要求1所述的机翼旋转折叠的无人机，其特征在于，所述齿盘设置有支撑侧边，所述旋转套滑动支撑于所述支撑侧边上。
3.根据权利要求2所述的机翼旋转折叠的无人机，其特征在于，所述旋转套设置有垂直槽，所述垂直槽套设于所述机臂的根部。
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