CN211943702U - 一种可折叠无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可折叠无人机，包括机体和若干个机翼组件，各机翼组件通过摆臂与机体连接，所述摆臂的一端通过转子可转动安装在机体上，机翼组件可转动安装在摆臂的另一端，所述摆臂内设有用于驱动机翼组件转动的驱动机构。本实用新型创造性的采用具有特定形状的转子将摆臂与机体转动连接，在使用时通过手动转动摆臂将摆臂展开，转子的形状保证摆臂仅在手动操作时才能转动，从而有效保证摆臂连接结构的稳定性，可转动结构实现机翼组件的可折叠功能，在不使用时，可将机翼组件折叠起来，避免占用空间，同时，收折后的机翼组件不易遭受损坏。

Description

一种可折叠无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可折叠无人机。

背景技术

无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，其通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、救援、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域，应用甚广。无人机通常包括机身及从机身向外伸展的多个机臂，机臂远离机身的末端上设置有一个或多个动力装置，该动力装置可驱动所述无人机飞行，然而，无人机向外伸展的机臂会增加无人机的体积，不利于用户便携。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种机翼组件可折叠以减小占用面积，便于携带不易损坏的可折叠无人机。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种可折叠无人机，包括机体和若干个机翼组件，各机翼组件通过摆臂与机体连接，所述摆臂的一端通过转子可转动安装在机体上，机翼组件可转动安装在摆臂的另一端，所述摆臂内设有用于驱动机翼组件转动的驱动机构。

进一步地，为了将摆臂与机体可转动连接，实现机翼组件的可折叠功能，并保证摆臂的转动连接结构不易发生摆动；所述摆臂上设有用于穿设转子的转动孔，所述转动孔的轮廓由对称设置的两段半圆弧边和分别将两段半圆弧形连接起来的直线组成，所述转子的上端和下端均与机体固定连接，转子的中部设有形状与转动孔形状相适应的转动连接部。

进一步地，为了将摆臂收折起来与机体贴合，缩小无人机的体积，便于收纳，同时，也能避免机翼组件露出机体外遭受损坏，并限定摆臂的展开角度；所述机体上设有用于安装摆臂的摆臂槽，所述摆臂槽朝内的一侧设有开口，摆臂槽朝外的一侧设有限位座。

进一步地，为了形成飞行翼转动带动机体升空；所述机翼组件包括转轴、定位座和两个叶片，两个叶片的一端均与定位座连接，所述转轴的上端与定位座固定连接，所述转轴的下端与驱动机构连接。

进一步地，为了实现叶片与转轴的可拆卸连接，并保证安装后的叶片不易晃动，保证叶片的正常转动；所述叶片对称转动安装在定位座上，且两个叶片的长度方向相平行，所述定位座上对称设有两个限位凹槽，所述叶片与定位座连接的一端设有形状与限位凹槽形状相适应的限位凸起。

进一步地，为了驱动叶片转动；所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮以及从动齿盘，所述驱动齿轮同轴固定安装在驱动电机的电机轴上，所述从动齿盘可转动安装在摆臂内，且驱动齿轮的轴心线与从动齿盘的轴心线垂直，从动齿盘的上端面设有齿环，驱动齿轮与齿环啮合以驱动从动齿盘转动，所述转轴的下端与从动齿盘同轴固定连接。

较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：本实用新型创造性的采用具有特定形状的转子将摆臂与机体转动连接，在使用时通过手动转动摆臂将摆臂展开，转子的形状保证摆臂仅在手动操作时才能转动，从而有效保证摆臂连接结构的稳定性，可转动结构实现机翼组件的可折叠功能，在不使用时，可将机翼组件折叠起来，避免占用空间，同时，收折后的机翼组件不易遭受损坏；除此之外，本实用新型叶片可拆卸结构，有效降低运输过程叶片的损坏率，使用时，通过将定位座固定安装在转轴上，再将叶片转动安装在定位座上，叶片上的限位凸起嵌入定位座上的限位槽内，对叶片起到定位作用，从而有效防止叶片在工作时发生晃动，保证无人机飞行的平稳性。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型展开时的结构示意图；

图2为本实用新型折叠时的结构示意图；

图3为转子和摆臂的结构示意图；

图4为机翼组件的结构示意图。

图中：1-机体；101-摆臂槽；102-限位座；2-机翼组件；201-转轴；202-限位凹槽；203-定位座；204-限位凸起；205-叶片；3-摆臂；301-转动孔；4-转子；5-驱动机构；501-驱动电机；502-驱动齿轮；503-从动齿盘。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：

具体实施例：如图1-4所示，本实施例提供一种可折叠无人机，包括机体1和若干个机翼组件2，各机翼组件2通过摆臂3与机体1连接，所述摆臂3的一端通过转子4可转动安装在机体1上，机翼组件2可转动安装在摆臂3的另一端，所述摆臂3内设有用于驱动机翼组件2转动的驱动机构5。

在本实施例中，为了将摆臂3与机体1可转动连接，实现机翼组件2的可折叠功能，并保证摆臂3的转动连接结构不易发生摆动；所述摆臂3上设有用于穿设转子4的转动孔301，所述转动孔301的轮廓由对称设置的两段半圆弧边和分别将两段半圆弧形连接起来的直线组成，两直线之间相平行，所述转子4的上端和下端均与机体1固定连接，转子4的中部设有形状与转动孔301形状相适应的转动连接部。

在本实施例中，为了将摆臂3收折起来与机体1贴合，缩小无人机的体积，便于收纳，同时，也能避免机翼组件2露出机体1外遭受损坏，并限定摆臂3的展开角度；所述机体1上设有用于安装摆臂3的摆臂槽101，所述摆臂槽101朝内的一侧设有开口，摆臂槽101朝外的一侧设有限位座302。

在本实施例中，为了形成飞行翼转动带动机体升空；所述机翼组件2包括转轴201、定位座203和两个叶片205，两个叶片205的一端均与定位座203连接，所述转轴201的上端与定位座203固定连接，所述转轴201的下端与驱动机构5连接。

在本实施例中，为了实现叶片205与转轴201的可拆卸连接，并保证安装后的叶片205不易晃动，保证叶片205的正常转动；所述叶片205对称转动安装在定位座203上，且两个叶片205的长度方向相平行，所述定位座203上对称设有两个限位凹槽202，所述叶片205与定位座203连接的一端设有形状与限位凹槽202形状相适应的限位凸起204。

在本实施例中，为了驱动叶片205转动；所述驱动机构5包括驱动电机501、驱动齿轮502以及从动齿盘503，所述驱动齿轮502同轴固定安装在驱动电机501的电机轴上，所述从动齿盘503可转动安装在摆臂3内，且驱动齿轮502的轴心线与从动齿盘503的轴心线垂直，从动齿盘503的上端面设有齿环，驱动齿轮502与齿环啮合以驱动从动齿盘503转动，所述转轴201的下端与从动齿盘503同轴固定连接。

本实用新型创造性的采用具有特定形状的转子4将摆臂3与机体1转动连接，在使用时通过手动转动摆臂3将摆臂3展开，转子4的形状保证摆臂3仅在手动操作时才能转动，即需要一定外力作用才能转动，从而有效保证摆臂3连接结构的稳定性，可转动结构实现机翼组件2的可折叠功能，在不使用时，可将机翼组件2折叠起来，避免占用空间，同时，收折后的机翼组件2不易遭受损坏；除此之外，本实用新型叶片205可拆卸结构，有效降低运输过程叶片205的损坏率，使用时，通过将定位座203固定安装在转轴201上，再将叶片205转动安装在定位座203上，叶片205上的限位凸起204嵌入定位座203上的限位槽内，对叶片205起到定位作用，从而有效防止叶片205在工作时发生晃动，保证无人机飞行的平稳性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种可折叠无人机，其特征在于：包括机体和若干个机翼组件，各机翼组件通过摆臂与机体连接，所述摆臂的一端通过转子可转动安装在机体上，机翼组件可转动安装在摆臂的另一端，所述摆臂内设有用于驱动机翼组件转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于：所述摆臂上设有用于穿设转子的转动孔，所述转动孔的轮廓由对称设置的两段半圆弧边和分别将两段半圆弧形连接起来的直线组成，所述转子的上端和下端均与机体固定连接，转子的中部设有形状与转动孔形状相适应的转动连接部。

3.根据权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于：所述机体上设有用于安装摆臂的摆臂槽，所述摆臂槽朝内的一侧设有开口，摆臂槽朝外的一侧设有限位座。

4.根据权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于：所述机翼组件包括转轴、定位座和两个叶片，两个叶片的一端均与定位座连接，所述转轴的上端与定位座固定连接，所述转轴的下端与驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的可折叠无人机，其特征在于：所述叶片对称转动安装在定位座上，且两个叶片的长度方向相平行，所述定位座上对称设有两个限位凹槽，所述叶片与定位座连接的一端设有形状与限位凹槽形状相适应的限位凸起。

6.根据权利要求4所述的可折叠无人机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮以及从动齿盘，所述驱动齿轮同轴固定安装在驱动电机的电机轴上，所述从动齿盘可转动安装在摆臂内，且驱动齿轮的轴心线与从动齿盘的轴心线垂直，从动齿盘的上端面设有齿环，驱动齿轮与齿环啮合以驱动从动齿盘转动，所述转轴的下端与从动齿盘同轴固定连接。

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