CN205221092U - 四旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了四旋翼飞行器，其设有机身，该机身的左右两侧均设有旋翼架，每个旋翼架均通过设置用于实现旋翼架围绕机身旋转折叠的铰接机构与机身连接在一起，且每个旋翼架与机身之间均设置用于锁定旋翼架处于展开状态的锁合机构。本实用新型通过铰接机构可以实现折叠功能，通过锁合机构可以实现锁定展开状态的功能，折叠与展开转变的操作过程方便，缩小了飞行器的占用空间，保护了飞行器，避免碰撞损坏的情况发生，方便携带与运输，结构简单，性能稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及四旋翼飞行器。
背景技术
随着科技不断发展，飞行器越来越普及。四旋翼飞行器属于飞行器的一种，四旋翼飞行器是通过改变旋翼的速度来实现各种动作，相比于其他无人飞行器而言，四旋翼无人飞行器由四组电机驱动，具有飞行平稳、悬停、侧飞和倒飞等特点。无需旋回半径，灵活。适合执行定点侦察、摄像、航空测绘等任务。现有技术中的四旋翼飞行器的旋翼及起落架结构均已固定，导致飞行器的体积较大，不利于携带与运输。在运输的过程中，存在碰撞的情况发生，导致飞行器损坏，致使飞行器无法飞行或者飞行不平衡；飞行器体积大导致运输成本高，使用者携带也不方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供四旋翼飞行器，具有结构简单、可折叠、结构稳定、方便携带与输运的优点。
本实用新型所采用的技术方案是：
四旋翼飞行器，其设有机身，该机身的左右两侧均设有旋翼架，每个旋翼架均通过设置用于实现旋翼架围绕机身旋转折叠的铰接机构与机身连接在一起，且每个旋翼架与机身之间均设置用于锁定旋翼架处于展开状态的锁合机构。
每个旋翼架均设有架体和配合安装铰接机构及安装锁合机构的固定端，所述机身的左右两侧下方均设有配合固定端安装的凹槽。
进一步，所述机身的左右两侧端面设有配合锁合机构安装的安装凹槽。
每个旋翼架均设有两个铰接机构与机身铰接，每个铰接机构均设有固定安装在机身处的固定页、固定安装在旋翼架处的活动页及转轴，所述转轴套中间套设在活动页处，所述转轴两端均套设在固定页两端。
进一步，每个锁合机构均设有固定安装在机身处的固定板、与固定板铰接的锁钩及固定安装在旋翼架且用于配合锁钩锁合的扣板，所述扣板设有配合锁钩卡入的小孔。
作为优选，固定页与机身之间通过螺丝固定连接，所述活动页与旋翼架之间通过螺丝固定连接。固定板与机身之间通过螺钉固定连接，所述扣板与旋翼架之间通过螺钉固定连接。
进一步，所述旋翼架的架体与固定端相连接，所有架体均设有两个相连的环形体，且每个环形体中间均安装有驱动电机，每个驱动电机输出轴均安装有旋翼。
每个固定端下表面均设有脚架，脚架与固定端之间设有固定座，所述固定座与固定端通过螺栓固定连接，所述脚架与固定端铰接，所述固定座尾端设有用于卡住脚架的卡箍一。
作为优选，所述固定端还安装有用于配合脚架折叠固定的卡箍二。
进一步，所述脚架设有配合固定座铰接的连接件一、一端与连接件一固定连接的第一杆、与第一杆另一端固定连接的连接件二、与连接件二固定连接且与第一杆交叉的第二杆及两个分别设于第二杆两端的脚垫。
原理为：旋翼架通过铰接机构与机身连接，可以实现旋翼架的水平展开状态与向下旋转折叠状态的转变，通过锁合机构将旋翼架处于水平展开状态的旋翼架与机身固定连接，使旋翼架与机身相对位置固定；当飞行器处于旋翼架展开状态时，通过按压锁钩，锁钩绕固定板旋转，锁钩脱离扣板，此时旋翼架可以通过铰接机构向下旋转，实现旋翼架相对机身折叠的功能。
本实用新型的有益效果是：通过铰接机构可以实现折叠功能，通过锁合机构可以实现锁定展开状态的功能，折叠与展开转变的操作过程方便，缩小了飞行器的占用空间，保护了飞行器，避免碰撞损坏的情况发生，方便携带与运输，结构简单，性能稳定。
附图说明
图1是本实用新型展开状态示意图；
图2是本实用新型折叠状态示意图；
图3是本实用新型结构分解示意图；
图4是本实用新型结构局部分解示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3及图4所示，本实用新型四旋翼飞行器，其设有机身1，该机身1的左右两侧均设有旋翼架2，每个旋翼架2均通过设置用于实现旋翼架2围绕机身1旋转折叠的铰接机构4与机身1连接在一起，且每个旋翼架2与机身1之间均设置用于锁定旋翼架2处于展开状态的锁合机构5。
每个旋翼架2均设有架体和配合安装铰接机构4及安装锁合机构5的固定端18，所述机身1的左右两侧下方均设有配合固定端18安装的凹槽。
进一步，所述机身1的左右两侧端面设有配合锁合机构5安装的安装凹槽。
每个旋翼架2均设有两个铰接机构4与机身1铰接，每个铰接机构4均设有固定安装在机身1处的固定页13、固定安装在旋翼架2处的活动页14及转轴，所述转轴套中间套设在活动页14处，所述转轴两端均套设在固定页13两端。
进一步，每个锁合机构5均设有固定安装在机身1处的固定板15、与固定板15铰接的锁钩16及固定安装在旋翼架2且用于配合锁钩16锁合的扣板17，所述扣板17设有配合锁钩16卡入的小孔。
作为优选，固定页13与机身1之间通过螺丝固定连接，所述活动页14与旋翼架2之间通过螺丝固定连接。固定板15与机身1之间通过螺钉固定连接，所述扣板17与旋翼架2之间通过螺钉固定连接。
进一步，所述旋翼架2的架体与固定端18相连接，所有架体均设有两个相连的环形体，且每个环形体中间均安装有驱动电机6，每个驱动电机6输出轴均安装有旋翼7。
每个固定端18下表面均设有脚架3，脚架3与固定端18之间设有固定座15，所述固定座15与固定端18通过螺栓固定连接，所述脚架3与固定端18铰接，所述固定座15尾端设有用于卡住脚架3的卡箍一19。
作为优选，所述固定端18还安装有用于配合脚架3折叠固定的卡箍二12。
进一步，所述脚架3设有配合固定座8铰接的连接件一20、一端与连接件一20固定连接的第一杆9、与第一杆9另一端固定连接的连接件二21、与连接件二21固定连接且与第一杆9交叉的第二杆10及两个分别设于第二杆10两端的脚垫11。
原理为：旋翼架2通过铰接机构4与机身1连接，可以实现旋翼架2的水平展开状态与向下旋转折叠状态的转变，通过锁合机构5将旋翼架处于水平展开状态的旋翼架2与机身1固定连接，使旋翼架2与机身1相对位置固定；当飞行器处于旋翼架2展开状态时，通过按压锁钩16，锁钩16绕固定板15旋转，锁钩16脱离扣板17，此时旋翼架2可以通过铰接机构4向下旋转，实现旋翼架2相对机身1折叠的功能。
本实用新型的有益效果是：通过铰接机构可以实现折叠功能，通过锁合机构可以实现锁定展开状态的功能，折叠与展开转变的操作过程方便，缩小了飞行器的占用空间，保护了飞行器，避免碰撞损坏的情况发生，方便携带与运输，结构简单，性能稳定。
Claims (9)
1.四旋翼飞行器，其设有机身（1），该机身（1）的左右两侧均设有旋翼架（2），其特征在于：每个旋翼架（2）均通过设置用于实现旋翼架（2）围绕机身（1）旋转折叠的铰接机构（4）与机身（1）连接在一起，且每个旋翼架（2）与机身（1）之间均设置用于锁定旋翼架（2）处于展开状态的锁合机构（5）；每个旋翼架（2）均设有架体和配合安装铰接机构（4）及安装锁合机构（5）的固定端（18），所述机身（1）的左右两侧下方均设有配合固定端（18）安装的凹槽。
2.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：每个旋翼架（2）均设有两个铰接机构（4）与机身（1）铰接，每个铰接机构（4）均设有固定安装在机身（1）处的固定页（13）、固定安装在旋翼架（2）处的活动页（14）及转轴，所述转轴套中间套设在活动页（14）处，所述转轴两端均套设在固定页（13）两端。
3.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：每个锁合机构（5）均设有固定安装在机身（1）处的固定板（15）、与固定板（15）铰接的锁钩（16）及固定安装在旋翼架（2）且用于配合锁钩（16）锁合的扣板（17），所述扣板（17）设有配合锁钩（16）卡入的小孔。
4.根据权利要求2所述的四旋翼飞行器，其特征在于：固定页（13）与机身（1）之间通过螺丝固定连接，所述活动页（14）与旋翼架（2）之间通过螺丝固定连接。
5.根据权利要求3所述的四旋翼飞行器，其特征在于：固定板（15）与机身（1）之间通过螺钉固定连接，所述扣板（17）与旋翼架（2）之间通过螺钉固定连接。
6.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼架（2）的架体与固定端（18）相连接，所有架体均设有两个相连的环形体，且每个环形体中间均安装有驱动电机（6），每个驱动电机（6）输出轴均安装有旋翼（7）。
7.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：每个固定端（18）下表面均设有脚架（3），脚架（3）与固定端（18）之间设有固定座（8），所述固定座（8）与固定端（18）通过螺栓固定连接，所述脚架（3）与固定端（18）铰接，所述固定座（8）尾端设有用于卡住脚架（3）的卡箍一(19)。
8.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述固定端(18)还安装有用于配合脚架(3)折叠固定的卡箍二(12)。
9.根据权利要求7所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述脚架(3)设有配合固定座(8)铰接的连接件一(20)、一端与连接件一(20)固定连接的第一杆(9)、与第一杆(9)另一端固定连接的连接件二(21)、与连接件二(21)固定连接且与第一杆(9)交叉的第二杆(10)及两个分别设于第二杆(10)两端的脚垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520879533.1U CN205221092U (zh) | 2015-11-06 | 2015-11-06 | 四旋翼飞行器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN205221092U true CN205221092U (zh) | 2016-05-11 |
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Family Applications (1)
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| CN201520879533.1U Active CN205221092U (zh) | 2015-11-06 | 2015-11-06 | 四旋翼飞行器 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105314088A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-02-10 | 珠海华迈航空科技有限公司 | 四旋翼飞行器 |
| CN105947177A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-09-21 | 徐荣婷 | 一种可变后掠翼载人飞行器 |
| CN107108026A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 多旋翼飞行器及其螺旋桨保护罩展开及/或收合方法 |
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2015
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| CN105314088A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-02-10 | 珠海华迈航空科技有限公司 | 四旋翼飞行器 |
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| CN107108026A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 多旋翼飞行器及其螺旋桨保护罩展开及/或收合方法 |
| WO2018120163A1 (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 多旋翼飞行器及其螺旋桨保护罩展开及/或收合方法 |
| CN107108026B (zh) * | 2016-12-30 | 2019-05-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 多旋翼飞行器及其螺旋桨保护罩展开及/或收合方法 |
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