CN114212243B - 一种可自动折叠和展开的螺旋桨 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动折叠和展开的螺旋桨，包括驱动电机以及驱动电机上方的两个螺旋桨主体，所述驱动电机的输出轴顶部固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有底部为开口设置的矩形罩，所述矩形罩的两侧均固定连接有两个支座，位于同一侧的两个支座之间转动安装有第一转轴，第一转轴远离矩形罩的一侧固定连接有两个连接杆。本发明便于快速操控两个螺旋桨主体自动同步向下转动折叠，降低不使用时其占用的横向空间，进而方便人员对其进行收纳携带，且便于快速单独对螺旋桨主体拆装，方便人员后续快速对破损的螺旋桨主体更换，提高更换效率，满足使用需求，有利于使用。

Description

一种可自动折叠和展开的螺旋桨

技术领域

本发明涉及无人机螺旋桨技术领域，尤其涉及一种可自动折叠和展开的螺旋桨。

背景技术

螺旋桨是指靠桨叶在空气中旋转，将转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等，螺旋桨也是无人机等多种飞机上的基本组成件。

现有的小型无人机上的螺旋桨，其大多存在不便于进行翻转折叠的缺点，使得在不使用携带时，相对的两个螺旋桨占用横向空间较大，且横向凸出较大，使得不方便人员对其收纳携带；且其大多存在不便于单独对破损的螺旋桨快速拆装更换的缺点，更换效率低，不能满足使用需求，因此我们提出了一种可自动折叠和展开的螺旋桨，用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种可自动折叠和展开的螺旋桨。

本发明提出的一种可自动折叠和展开的螺旋桨，包括驱动电机以及驱动电机上方的两个螺旋桨主体，所述驱动电机的输出轴顶部固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有底部为开口设置的矩形罩，所述矩形罩的两侧均固定连接有两个支座，位于同一侧的两个支座之间转动安装有第一转轴，第一转轴远离矩形罩的一侧固定连接有两个连接杆，位于同一侧的两个连接杆远离矩形罩的一端固定连接有同一个矩形卡套，两个矩形卡套相互远离的一侧均设置为开口，两个螺旋桨主体相互靠近的一侧均固定连接有矩形内套，矩形内套的顶部内壁上开设有卡槽，矩形卡套活动卡套在对应的矩形内套上，矩形卡套远离其开口的一侧内壁上开设有矩形槽，矩形卡套靠近矩形罩的一侧底部开设有底部为开口设置的隐藏槽；

所述矩形槽的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有与对应的卡槽相卡装的弹性卡固机构，弹性卡固机构的底部延伸至对应的隐藏槽内，矩形罩的两侧内壁上均开设有矩形孔，矩形孔的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构固定套设在对应的第一转轴上，矩形罩的两侧内壁上均固定连接有L形挡板，两个L形挡板相互靠近的一侧内壁上均固定安装有螺纹导向驱动机构，两个旋转驱动机构相互靠近的一侧分别与两个螺纹导向驱动机构相互远离的一侧固定连接，两个螺纹导向驱动机构的顶端分别延伸至对应的L形挡板的上方并固定连接有同一个联动机构，矩形罩的左侧内壁上固定安装有驱动马达，驱动马达的输出轴底端与联动机构的顶部固定连接。

优选地，所述弹性卡固机构包括固定连接在对应的矩形槽顶部内壁和底部内壁之间的导向柱，导向柱上滑动套设有L形卡杆，两个L形卡杆对称设置，L形卡杆与对应的卡槽相卡装，L形卡杆的底部与对应的矩形槽的底部内壁之间固定连接有弹簧，弹簧活动套设在对应的导向柱上，L形卡杆的底部固定连接有拉杆，且拉杆的底端延伸至对应的隐藏槽内，两个拉杆相互靠近的一侧底部均固定连接有拉头。

优选地，所述旋转驱动机构包括转动安装在对应的矩形孔前侧内壁和后侧内壁之间的第一齿轮，两个第一齿轮相互远离的一侧均啮合有第二齿轮，第二齿轮固定套设在对应的第一转轴上，第二齿轮位于对应的两个连接杆之间，两个第一齿轮相互靠近的一侧均啮合有齿条。

优选地，所述螺纹导向驱动机构包括支板，两个支板相互靠近的一侧分别与两个L形挡板相互靠近的一侧内壁固定连接，支板的顶部转动安装有螺杆，螺杆的顶端延伸至对应的L形挡板的上方，螺杆上螺纹套设有螺母，两个螺母相互远离的一侧均固定连接有外管，两个外管相互远离的一侧分别与两个齿条相互靠近的一侧固定连接，支板的顶部与对应的L形挡板的顶部内壁之间固定连接有导向杆，外管滑动套设在对应的导向杆上。

优选地，所述联动机构包括两个链轮，两个链轮的底部分别与对应的螺杆的顶端固定连接，两个链轮上传动连接有同一个链条，驱动马达的输出轴与左侧的链轮的顶部固定连接。

优选地，所述矩形罩的两侧内壁上均开设有底部为开口设置的连通孔，位于右侧的L形挡板的左侧固定安装有与驱动马达电性连接的蓄电池，驱动马达的右侧固定并电性连接有无线遥控开关，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。

优选地，所述矩形孔的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有销轴，第一齿轮上固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的销轴的外侧固定套装。

优选地，所述L形卡杆的底部开设有与对应的导向柱外侧滑动连接的导向孔，矩形槽的底部内壁上开设有与对应的拉杆外侧滑动连接的圆孔。

优选地，位于同一侧的两个支座相互靠近的一侧均固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈与对应的第一转轴的外侧固定套装。

优选地，所述支板的顶部固定连接有第三轴承，L形挡板的顶部内壁上开设有圆穿孔，圆穿孔内固定套设有第四轴承，第四轴承的内圈和第三轴承的内圈均与对应的螺杆的外侧固定套装。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明便于快速操控两个螺旋桨主体自动同步向下转动折叠，降低不使用时其占用的横向空间，进而方便人员对其进行收纳携带，且便于快速单独对螺旋桨主体拆装，方便人员后续快速对破损的螺旋桨主体更换，提高更换效率，满足使用需求，有利于使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种可自动折叠和展开的螺旋桨展开状态的结构示意图；

图2为本发明提出的一种可自动折叠和展开的螺旋桨折叠状态的结构示意图；

图3为图1中的A部分放大剖视结构示意图；

图4为图3中的B部分放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种可自动折叠和展开的螺旋桨的第一转轴、连接杆和第二齿轮连接件俯视结构示意图；

图6为本发明提出的一种可自动折叠和展开的螺旋桨的外管和导向杆连接件立体结构示意图。

图中：100、螺旋桨主体；101、矩形内套；102、卡槽；200、驱动电机；1、矩形罩；2、支座；3、第一转轴；4、连接杆；5、矩形卡套；6、矩形槽；7、导向柱；8、L形卡杆；9、拉杆；10、隐藏槽；11、拉头；12、矩形孔；13、第二齿轮；14、第一齿轮；15、齿条；16、L形挡板；17、支板；18、外管；19、螺母；20、螺杆；21、导向杆；22、链轮；23、链条；24、驱动马达；25、蓄电池；26、连通孔；27、弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1-5，本实施例提出了一种可自动折叠和展开的螺旋桨，包括驱动电机200以及驱动电机200上方的两个螺旋桨主体100，驱动电机200的输出轴顶部固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有底部为开口设置的矩形罩1，矩形罩1的两侧均固定连接有两个支座2，位于同一侧的两个支座2之间转动安装有第一转轴3，第一转轴3远离矩形罩1的一侧固定连接有两个连接杆4，位于同一侧的两个连接杆4远离矩形罩1的一端固定连接有同一个矩形卡套5，两个矩形卡套5相互远离的一侧均设置为开口，两个螺旋桨主体100相互靠近的一侧均固定连接有矩形内套101，矩形内套101的顶部内壁上开设有卡槽102，矩形卡套5活动卡套在对应的矩形内套101上，矩形卡套5远离其开口的一侧内壁上开设有矩形槽6，矩形卡套5靠近矩形罩1的一侧底部开设有底部为开口设置的隐藏槽10；

矩形槽6的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有与对应的卡槽102相卡装的弹性卡固机构，弹性卡固机构的底部延伸至对应的隐藏槽10内，矩形罩1的两侧内壁上均开设有矩形孔12，矩形孔12的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构固定套设在对应的第一转轴3上，矩形罩1的两侧内壁上均固定连接有L形挡板16，两个L形挡板16相互靠近的一侧内壁上均固定安装有螺纹导向驱动机构，两个旋转驱动机构相互靠近的一侧分别与两个螺纹导向驱动机构相互远离的一侧固定连接，两个螺纹导向驱动机构的顶端分别延伸至对应的L形挡板16的上方并固定连接有同一个联动机构，矩形罩1的左侧内壁上固定安装有驱动马达24，驱动马达24的输出轴底端与联动机构的顶部固定连接；

弹性卡固机构包括固定连接在对应的矩形槽6顶部内壁和底部内壁之间的导向柱7，导向柱7上滑动套设有L形卡杆8，两个L形卡杆8对称设置，L形卡杆8与对应的卡槽102相卡装，L形卡杆8的底部与对应的矩形槽6的底部内壁之间固定连接有弹簧27，弹簧27活动套设在对应的导向柱7上，L形卡杆8的底部固定连接有拉杆9，且拉杆9的底端延伸至对应的隐藏槽10内，两个拉杆9相互靠近的一侧底部均固定连接有拉头11；

旋转驱动机构包括转动安装在对应的矩形孔12前侧内壁和后侧内壁之间的第一齿轮14，两个第一齿轮14相互远离的一侧均啮合有第二齿轮13，第二齿轮13固定套设在对应的第一转轴3上，第二齿轮13位于对应的两个连接杆4之间，两个第一齿轮14相互靠近的一侧均啮合有齿条15；

螺纹导向驱动机构包括支板17，两个支板17相互靠近的一侧分别与两个L形挡板16相互靠近的一侧内壁固定连接，支板17的顶部转动安装有螺杆20，螺杆20的顶端延伸至对应的L形挡板16的上方，螺杆20上螺纹套设有螺母19，两个螺母19相互远离的一侧均固定连接有外管18，两个外管18相互远离的一侧分别与两个齿条15相互靠近的一侧固定连接，支板17的顶部与对应的L形挡板16的顶部内壁之间固定连接有导向杆21，外管18滑动套设在对应的导向杆21上；

联动机构包括两个链轮22，两个链轮22的底部分别与对应的螺杆20的顶端固定连接，两个链轮22上传动连接有同一个链条23，驱动马达24的输出轴与左侧的链轮22的顶部固定连接，本实施例便于快速操控两个螺旋桨主体100自动同步向下转动折叠，降低不使用时其占用的横向空间，进而方便人员对其进行收纳携带，且便于快速单独对螺旋桨主体100拆装，方便人员后续快速对破损的螺旋桨主体100更换，提高更换效率，满足使用需求，有利于使用。

本实施例中，矩形罩1的两侧内壁上均开设有底部为开口设置的连通孔26，位于右侧的L形挡板16的左侧固定安装有与驱动马达24电性连接的蓄电池25，驱动马达24的右侧固定并电性连接有无线遥控开关，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器，矩形孔12的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有销轴，第一齿轮14上固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的销轴的外侧固定套装，L形卡杆8的底部开设有与对应的导向柱7外侧滑动连接的导向孔，矩形槽6的底部内壁上开设有与对应的拉杆9外侧滑动连接的圆孔，位于同一侧的两个支座2相互靠近的一侧均固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈与对应的第一转轴3的外侧固定套装，支板17的顶部固定连接有第三轴承，L形挡板16的顶部内壁上开设有圆穿孔，圆穿孔内固定套设有第四轴承，第四轴承的内圈和第三轴承的内圈均与对应的螺杆20的外侧固定套装，本实施例便于快速操控两个螺旋桨主体100自动同步向下转动折叠，降低不使用时其占用的横向空间，进而方便人员对其进行收纳携带，且便于快速单独对螺旋桨主体100拆装，方便人员后续快速对破损的螺旋桨主体100更换，提高更换效率，满足使用需求，有利于使用。

本实施例中，需要对两个螺旋桨主体100翻转折叠时，人员利用飞控指令或外部遥控器操控无线遥控开关控制驱动马达24正向启动，驱动马达24带动左侧的链轮22转动，左侧的链轮22通过链条23带动右侧的链轮22转动，两个链轮22带动两个螺杆20转动，两个螺杆20转动能带动两个螺母19向下移动，螺母19带动对应的外管18在导向杆21上向下滑动，两个外管18带动两个齿条15向下移动，两个齿条15带动两个第一齿轮14相对转动，两个第一齿轮14带动两个第二齿轮13向相反的方向转动，第二齿轮13通过对应的第一转轴3带动两个连接杆4向下转动，连接杆4带动对应的矩形卡套5向下转动，矩形卡套5通过对应的矩形内套101带动螺旋桨主体100向下转动，此时两个螺旋桨主体100同步向下转动折叠，使得便于快速操控两个螺旋桨主体100自动同步向下转动折叠，进而降低不使用时其占用的横向空间，进而方便人员对其进行收纳携带；

需要张开两个螺旋桨主体100进行使用时，则人员利用外部遥控器控制驱动马达24反向启动即可，同理与正向启动驱动马达24的运动方向完全相反，此时两个矩形卡套5转变为向上转动，两个矩形卡套5通过两个矩形内套101带动两个螺旋桨主体100同步向上转动张开，当螺旋桨主体100破损需要单独拆装更换时，人员向下拉动拉头11使其带动对应的拉杆9向下移动，拉杆9带动对应的L形卡杆8在导向柱7上向下滑动，并对弹簧27压缩，L形卡杆8向下与对应的卡槽102分离，解除卡固，此时便可向远离矩形罩1的方向拉动螺旋桨主体100，使其带动对应的矩形内套101与矩形卡套5分离，拆卸完成，安装时，将新的螺旋桨主体100上的矩形内套101卡入矩形卡套5内，此时放松对拉头11的拉力，此时处于压缩状态的弹簧27的弹力带动对应的L形卡杆8向上回移，L形卡杆8向上卡入对应的卡槽102内，实现对矩形内套101卡固，进而实现对螺旋桨主体100锁固，使得便于快速单独对螺旋桨主体100拆装，方便人员后续快速对破损的螺旋桨主体100更换，提高更换效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动折叠和展开的螺旋桨，包括驱动电机（200）以及驱动电机（200）上方的两个螺旋桨主体（100），所述驱动电机（200）的输出轴顶部固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有底部为开口设置的矩形罩（1），其特征在于，所述矩形罩（1）的两侧均固定连接有两个支座（2），位于同一侧的两个支座（2）之间转动安装有第一转轴（3），第一转轴（3）远离矩形罩（1）的一侧固定连接有两个连接杆（4），位于同一侧的两个连接杆（4）远离矩形罩（1）的一端固定连接有同一个矩形卡套（5），两个矩形卡套（5）相互远离的一侧均设置为开口，两个螺旋桨主体（100）相互靠近的一侧均固定连接有矩形内套（101），矩形内套（101）的顶部内壁上开设有卡槽（102），矩形卡套（5）活动卡套在对应的矩形内套（101）上，矩形卡套（5）远离其开口的一侧内壁上开设有矩形槽（6），矩形卡套（5）靠近矩形罩（1）的一侧底部开设有底部为开口设置的隐藏槽（10）；

所述矩形槽（6）的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有与对应的卡槽（102）相卡装的弹性卡固机构，弹性卡固机构的底部延伸至对应的隐藏槽（10）内，矩形罩（1）的两侧内壁上均开设有矩形孔（12），矩形孔（12）的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构固定套设在对应的第一转轴（3）上，矩形罩（1）的两侧内壁上均固定连接有L形挡板（16），两个L形挡板（16）相互靠近的一侧内壁上均固定安装有螺纹导向驱动机构，两个旋转驱动机构相互靠近的一侧分别与两个螺纹导向驱动机构相互远离的一侧固定连接，两个螺纹导向驱动机构的顶端分别延伸至对应的L形挡板（16）的上方并固定连接有同一个联动机构，矩形罩（1）的左侧内壁上固定安装有驱动马达（24），驱动马达（24）的输出轴底端与联动机构的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动折叠和展开的螺旋桨，其特征在于，所述弹性卡固机构包括固定连接在对应的矩形槽（6）顶部内壁和底部内壁之间的导向柱（7），导向柱（7）上滑动套设有L形卡杆（8），两个L形卡杆（8）对称设置，L形卡杆（8）与对应的卡槽（102）相卡装，L形卡杆（8）的底部与对应的矩形槽（6）的底部内壁之间固定连接有弹簧（27），弹簧（27）活动套设在对应的导向柱（7）上，L形卡杆（8）的底部固定连接有拉杆（9），且拉杆（9）的底端延伸至对应的隐藏槽（10）内，两个拉杆（9）相互靠近的一侧底部均固定连接有拉头（11）。

3.根据权利要求1所述的一种可自动折叠和展开的螺旋桨，其特征在于，所述旋转驱动机构包括转动安装在对应的矩形孔（12）前侧内壁和后侧内壁之间的第一齿轮（14），两个第一齿轮（14）相互远离的一侧均啮合有第二齿轮（13），第二齿轮（13）固定套设在对应的第一转轴（3）上，第二齿轮（13）位于对应的两个连接杆（4）之间，两个第一齿轮（14）相互靠近的一侧均啮合有齿条（15）。

4.根据权利要求1所述的一种可自动折叠和展开的螺旋桨，其特征在于，所述螺纹导向驱动机构包括支板（17），两个支板（17）相互靠近的一侧分别与两个L形挡板（16）相互靠近的一侧内壁固定连接，支板（17）的顶部转动安装有螺杆（20），螺杆（20）的顶端延伸至对应的L形挡板（16）的上方，螺杆（20）上螺纹套设有螺母（19），两个螺母（19）相互远离的一侧均固定连接有外管（18），两个外管（18）相互远离的一侧分别与两个齿条（15）相互靠近的一侧固定连接，支板（17）的顶部与对应的L形挡板（16）的顶部内壁之间固定连接有导向杆（21），外管（18）滑动套设在对应的导向杆（21）上。

5.根据权利要求1所述的一种可自动折叠和展开的螺旋桨，其特征在于，所述联动机构包括两个链轮（22），两个链轮（22）的底部分别与对应的螺杆（20）的顶端固定连接，两个链轮（22）上传动连接有同一个链条（23），驱动马达（24）的输出轴与左侧的链轮（22）的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动折叠和展开的螺旋桨，其特征在于，所述矩形罩（1）的两侧内壁上均开设有底部为开口设置的连通孔（26），位于右侧的L形挡板（16）的左侧固定安装有与驱动马达（24）电性连接的蓄电池（25），驱动马达（24）的右侧固定并电性连接有无线遥控开关，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。

7.根据权利要求3所述的一种可自动折叠和展开的螺旋桨，其特征在于，所述矩形孔（12）的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有销轴，第一齿轮（14）上固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的销轴的外侧固定套装。

8.根据权利要求2所述的一种可自动折叠和展开的螺旋桨，其特征在于，所述L形卡杆（8）的底部开设有与对应的导向柱（7）外侧滑动连接的导向孔，矩形槽（6）的底部内壁上开设有与对应的拉杆（9）外侧滑动连接的圆孔。

9.根据权利要求1所述的一种可自动折叠和展开的螺旋桨，其特征在于，位于同一侧的两个支座（2）相互靠近的一侧均固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈与对应的第一转轴（3）的外侧固定套装。

10.根据权利要求4所述的一种可自动折叠和展开的螺旋桨，其特征在于，所述支板（17）的顶部固定连接有第三轴承，L形挡板（16）的顶部内壁上开设有圆穿孔，圆穿孔内固定套设有第四轴承，第四轴承的内圈和第三轴承的内圈均与对应的螺杆（20）的外侧固定套装。

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