CN220640263U - 一种无人机机翼臂折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机机翼臂折叠机构，包括机框，所述机框的内侧安装有无人机组件，所述机框的顶部安装有折叠组件，所述无人机组件包括固定安装在机框底部的两个支架，所述机框的内底壁固定安装有便携式电源，所述机框的内顶壁固定安装有摄像头本体，所述折叠组件包括固定连接在机框顶部的收纳箱，所述收纳箱的内侧转动连接有四个支撑杆，所述支撑杆的外侧固定连接有齿轮，所述支撑杆的外侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部安装有机翼机构。该无人机机翼臂折叠机构，可以方便简单和安全的进行折叠收纳，让无人机在闲置时或携带时可以将机翼臂折叠收纳，对机翼臂起到了保护的作用。

Description

一种无人机机翼臂折叠机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机翼臂折叠机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，一般具有摄像头，可以使操作者清楚的观察到无人机的视角。

现有的无人机通常是一体化结构，机翼臂和无人机之间是固定连接的，而无人机大多用于户外的工作，在需要携带无人机时，机翼臂无法轻松的进行折叠收纳，在移动的过程中容易将机翼折弯甚至折断，影响了无人机的正常使用，同时也增加了使用的成本，对此我们提出了一种无人机机翼臂折叠机构来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机机翼臂折叠机构，具备了可以方便简单和安全的进行折叠收纳等优点，解决了现有无人机机翼臂无法轻松安全进行折叠收纳的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以方便简单和安全的进行折叠收纳的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机翼臂折叠机构，包括机框，所述机框的内侧安装有无人机组件，所述机框的顶部安装有折叠组件；

所述无人机组件包括固定安装在机框底部的两个支架，所述机框的内底壁固定安装有便携式电源，所述机框的内顶壁固定安装有摄像头本体；

所述折叠组件包括固定连接在机框顶部的收纳箱，所述收纳箱的内侧转动连接有四个支撑杆，所述支撑杆的外侧固定连接有齿轮，所述支撑杆的外侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部安装有机翼机构，所述收纳箱的正面和背面均开设有转出孔，所述收纳箱的内底壁固定连接有四个阻挡块，所述收纳箱的内侧固定连接有分层板，所述分层板的顶部固定连接有两个对称块，两个所述对称块相对的一侧均通过轴承转动连接有蜗杆，正面两个所述支撑杆的外侧均固定连接有蜗轮，两个所述蜗杆相对的一端之间固定连接有连接杆，右侧所述蜗杆的右端固定连接有延伸杆，所述延伸杆的右端依次贯穿右侧对称块和收纳箱并固定安装有把手。

进一步的，所述机框的四周均由透明亚克力板构成，两个所述支架呈前后对称分布。

进一步的，所述支架的长度大于机框的长度，所述支架的整体形状为拱形。

进一步的，所述支撑杆的顶端和底端均通过轴承分别与收纳箱的内顶壁和内底壁转动连接。

进一步的，所述支撑杆的底端贯穿分层板，正面和背面相对应所述齿轮相对的一侧相互啮合。

进一步的，左右两侧所述齿轮呈左右对称分布，所述转出孔的长度大于相对应两个安装板的长度之和。

进一步的，所述转出孔的高度大于机翼机构和相对应安装板的高度之和。

进一步的，正面和背面所述安装板相对的一侧分别与正面和背面相对应阻挡块相背的一侧相贴合。

进一步的，两个所述蜗杆的背面分别与两个蜗轮的正面相互啮合，两个所述蜗杆呈左右对称分布。

进一步的，所述延伸杆的外侧通过轴承与右侧对称块的右侧转动连接，所述把手呈圆形。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机机翼臂折叠机构，具备以下有益效果：

该无人机机翼臂折叠机构，通过机框内侧的无人机组件和顶部的折叠组件之间的配合使用，可以方便简单和安全的进行折叠收纳，让无人机在闲置时或携带时可以将机翼臂折叠收纳，对机翼臂起到了保护的作用，从而在移动的过程中使机翼臂不容易折弯或折断，使无人机可以正常的使用，不会增加使用的成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构中收纳箱连接结构的俯视剖面图；

图3为本实用新型结构中A部的局部放大示意图。

图中：1机框、200无人机组件、201支架、202便携式电源、203摄像头本体、300折叠组件、301收纳箱、302支撑杆、303齿轮、304安装板、305机翼机构、306转出孔、307阻挡块、308分层板、309对称块、310蜗杆、311蜗轮、312连接杆、313延伸杆、314把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种技术方案：一种无人机机翼臂折叠机构，包括机框1，机框1的内侧安装有无人机组件200，机框1的顶部安装有折叠组件300，通过机框1内侧的无人机组件200和顶部的折叠组件300之间的配合使用，可以方便简单和安全的进行折叠收纳，让无人机在闲置时或携带时可以将机翼臂折叠收纳，对机翼臂起到了保护的作用，从而在移动的过程中使机翼臂不容易折弯或折断，使无人机可以正常的使用，不会增加使用的成本。

本实施例中无人机组件200是用于让无人机正常工作和支撑的结构。

如图1所示，无人机组件200包括固定安装在机框1底部的两个支架201，机框1的内底壁固定安装有便携式电源202，机框1的内顶壁固定安装有摄像头本体203。

需要说明的是，机框1的四周均由透明亚克力板构成，且透明亚克力板通过螺丝或锁扣等方式可拆卸的设置与机框1的四周，使摄像头本体203可以正常的进行摄像工作，同时在透明亚克力板的作用下可以防止穿透的风对摄像头本体203和便携式电源202的工作造成影响，两个支架201呈前后对称分布，支架201的长度大于机框1的长度，支架201的整体形状为拱形，使两个支架201可以对机框1起到稳定支撑的作用。

本实施例中折叠组件300是用于机翼臂折叠收纳的结构。

如图1、图2和图3所示，折叠组件300包括固定连接在机框1顶部的收纳箱301，收纳箱301的内侧转动连接有四个支撑杆302，支撑杆302的外侧固定连接有齿轮303，支撑杆302的外侧固定连接有安装板304，安装板304的顶部安装有机翼机构305，机翼机构305由机翼箱和机翼箱内部固定连接的驱动电机以及驱动电机输出轴固定连接的翼片组成，驱动电机为小型伺服电机，驱动电机带动翼片转动，从而可以让无人机起飞或降落，收纳箱301的正面和背面均开设有转出孔306，收纳箱301的内底壁固定连接有四个阻挡块307，收纳箱301的内侧固定连接有分层板308，分层板308的顶部固定连接有两个对称块309，两个对称块309相对的一侧均通过轴承转动连接有蜗杆310，正面两个支撑杆302的外侧均固定连接有蜗轮311，两个蜗杆310相对的一端之间固定连接有连接杆312，右侧蜗杆310的右端固定连接有延伸杆313，延伸杆313的外侧通过轴承与右侧对称块309的右侧转动连接，使延伸杆313可以稳定的转动，延伸杆313的右端依次贯穿右侧对称块309和收纳箱301并固定安装有把手314，把手314呈圆形，方便握住把手314转动。

需要说明的是，支撑杆302的顶端和底端均通过轴承分别与收纳箱301的内顶壁和内底壁转动连接，支撑杆302的底端贯穿分层板308，使支撑杆302可以正常稳定的转动，正面和背面相对应齿轮303相对的一侧相互啮合，左右两侧齿轮303呈左右对称分布，使正面齿轮303转动时可以带动相对应背面齿轮303一起转动且方向相反。

另外，转出孔306的长度大于相对应两个安装板304的长度之和，转出孔306的高度大于机翼机构305和相对应安装板304的高度之和，正面和背面安装板304相对的一侧分别与正面和背面相对应阻挡块307相背的一侧相贴合，当安装板304与阻挡块307相贴合时，安装板304折叠收纳在收纳箱301的内部，同时机翼机构305之间不会发生碰撞，当左右两侧安装板304相背的一侧分别与相对应转出孔306的左右两侧相贴合时，机翼机构305位于收纳箱301的外侧，可以进行起飞或降落工作。

同时，两个蜗杆310的背面分别与两个蜗轮311的正面相互啮合，使蜗杆310可以带动蜗轮311转动，同时在蜗杆310和蜗轮311之间的自锁作用下可以在蜗杆310停止转动时保持稳定的位置。

此外，两个蜗杆310呈左右对称分布，两个蜗杆310的外侧螺纹相反，从而在朝着同一个方向转动延伸杆313时，两个蜗杆310的转动方向相同，而由于螺纹相反，会带动两个蜗轮311向相反的方向转动，从而使正面两个安装板304可以分别进行顺时针和逆时针转动，同时在齿轮303的传动作用下使背面两个安装板304可以分别进行逆时针和顺时针转动，从而让背面两个安装板304可以与正面两个安装板304同步的转动到外界中或折叠收纳回收纳箱301的内部。

上述实施例的工作原理为：

在需要展开时，转动把手314，通过延伸杆313带动两个蜗杆310以及连接杆312一起转动，在蜗杆310的传动作用下带动相对应蜗轮311转动，使两个蜗轮311做方向相反的旋转，从而通过正面两个支撑杆302使正面两个齿轮303和安装板304进行转动，通过正面转出孔306转动到外界中，同时在正面两个齿轮303的传动作用下带动背面两个齿轮303转动，从而使背面两个齿轮303带动相对应安装板304通过背面转出孔306移动到外界中，即可通过四个机翼机构305来控制机框1起飞，在需要折叠收纳时，根据上述原理反向操作，反向转动把手314，通过延伸杆313带动两个蜗杆310以及连接杆312一起转动，使两个蜗轮311转动，通过支撑杆302使正面两个齿轮303旋转，同时在齿轮303的传动作用下使背面两个齿轮303转动，让正面和背面的安装板304分别通过正面和背面转出孔306旋转折叠到收纳箱301的内部，在阻挡块307的作用下对相对应安装板304进行阻挡限位，即可完成折叠收纳工作。

与现有技术相比，该无人机机翼臂折叠机构，通过机框1内侧的无人机组件200和顶部的折叠组件300之间的配合使用，可以方便简单和安全的进行折叠收纳，让无人机在闲置时或携带时可以将机翼臂折叠收纳，对机翼臂起到了保护的作用，从而在移动的过程中使机翼臂不容易折弯或折断，使无人机可以正常的使用，不会增加使用的成本，解决了现有无人机机翼臂无法轻松安全进行折叠收纳的问题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种无人机机翼臂折叠机构，包括机框(1)，其特征在于：所述机框(1)的内侧安装有无人机组件(200)，所述机框(1)的顶部安装有折叠组件(300)；

所述无人机组件(200)包括固定安装在机框(1)底部的两个支架(201)，所述机框(1)的内底壁固定安装有便携式电源(202)，所述机框(1)的内顶壁固定安装有摄像头本体(203)；

所述折叠组件(300)包括固定连接在机框(1)顶部的收纳箱(301)，所述收纳箱(301)的内侧转动连接有四个支撑杆(302)，所述支撑杆(302)的外侧固定连接有齿轮(303)，所述支撑杆(302)的外侧固定连接有安装板(304)，所述安装板(304)的顶部安装有机翼机构(305)，所述收纳箱(301)的正面和背面均开设有转出孔(306)，所述收纳箱(301)的内底壁固定连接有四个阻挡块(307)，所述收纳箱(301)的内侧固定连接有分层板(308)，所述分层板(308)的顶部固定连接有两个对称块(309)，两个所述对称块(309)相对的一侧均通过轴承转动连接有蜗杆(310)，正面两个所述支撑杆(302)的外侧均固定连接有蜗轮(311)，两个所述蜗杆(310)相对的一端之间固定连接有连接杆(312)，右侧所述蜗杆(310)的右端固定连接有延伸杆(313)，所述延伸杆(313)的右端依次贯穿右侧对称块(309)和收纳箱(301)并固定安装有把手(314)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述机框(1)的四周均由透明亚克力板构成，两个所述支架(201)呈前后对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述支架(201)的长度大于机框(1)的长度，所述支架(201)的整体形状为拱形。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述支撑杆(302)的顶端和底端均通过轴承分别与收纳箱(301)的内顶壁和内底壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述支撑杆(302)的底端贯穿分层板(308)，正面和背面相对应所述齿轮(303)相对的一侧相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：左右两侧所述齿轮(303)呈左右对称分布，所述转出孔(306)的长度大于相对应两个安装板(304)的长度之和。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述转出孔(306)的高度大于机翼机构(305)和相对应安装板(304)的高度之和。

8.根据权利要求1所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：正面和背面所述安装板(304)相对的一侧分别与正面和背面相对应阻挡块(307)相背的一侧相贴合。

9.根据权利要求1所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：两个所述蜗杆(310)的背面分别与两个蜗轮(311)的正面相互啮合，两个所述蜗杆(310)呈左右对称分布。

10.根据权利要求1所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述延伸杆(313)的外侧通过轴承与右侧对称块(309)的右侧转动连接，所述把手(314)呈圆形。