CN220535981U - 一种无人机的可折叠机翼 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机的可折叠机翼，包括机身，机身的内腔中活动连接有机翼，机翼的一侧固定连接有防护框架，防护框架的外圈固定连接有安装螺纹，防护框架的顶部设置有盖板，防护框架与盖板之间螺纹连接，防护框架的内腔中设置有螺旋桨叶。该无人机的可折叠机翼通过防护框架与盖板的配合，螺旋桨叶的外圈设置有防护框架，防护框架能够对螺旋桨叶的外圈进行防护，同时将盖板放置在防护框架的顶部，由于防护框架的外圈设置有安装螺纹，因此盖板与防护框架之间螺纹连接，当盖板放置在防护框架的顶部时，能够对螺旋桨叶的顶部进行防护，从而避免影响无人机的正常使用。

Description

一种无人机的可折叠机翼

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的可折叠机翼。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

中国专利申请号为CN208559736U提出的本实用新型公开了一种可折叠机翼的无人机，包括机身、机翼、第一电机和第二电机，所述机身的两侧开设有机翼仓，所述机翼仓的内部水平安装有液压缸，所述液压缸的外端液压传动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的外端安装有转动架，机翼包括主机翼和副机翼，所述主机翼靠近转动架的一端安装有主机翼转筒，主机翼转筒的内部固定插接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端与转动架转动连接，所述副机翼靠近主机翼的一端安装有副机翼转筒，所述副机翼转筒的内部固定有第二转动轴。本实用新型不仅可对机翼进行折叠，同时可使机翼移动至机身内，避免无人机在移动时机翼与外部产生碰撞而损坏，并且可进行太阳能发电，提高了无人机的续航能力。

申请人在实施上述方案时发现，现有的无人机一般无法进行机翼折叠，在对无人机搬运时，容易将无人机的螺旋桨叶遭到损伤，为了方便对无人机进行搬运，一些无人机制造商制造出可折叠机翼的无人机，但是折叠后的螺旋桨叶仍可能会与周围坚硬的物品产生碰撞，且容易造成螺旋桨叶损伤，从而影响无人机的正常使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的可折叠机翼，具备螺旋桨叶防护等优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的可折叠机翼，包括机身，所述机身的内腔中活动连接有机翼，所述机翼的一侧固定连接有防护框架，所述防护框架的外圈固定连接有安装螺纹，所述防护框架的顶部设置有盖板，所述防护框架与盖板之间螺纹连接，所述防护框架的内腔中设置有螺旋桨叶，所述机身的内部设置有双轴电机，所述机身的内腔中设置有丝杆，所述丝杆的外圈螺纹连接有移动杆，丝杆会随着双轴电机的启动而转动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述移动杆的外圈固定连接有齿条，所述机身的内腔中固定连接有支撑轴，所述支撑轴与机翼活动连接，所述支撑轴的外圈固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条之间相互啮合，机翼会随着支撑轴的转动而转动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机翼设置有四组且以机身水平对称分布，所述防护框架设置有四组且以机身水平对称分布，所述盖板设置有四组且以机身水平对称分布，所述螺旋桨叶设置有四组且以机身水平对称分布，防护框架能够对螺旋桨叶进行保护。

作为本实用新型的优选技术方案，所述移动杆设置有两组且对称分布，所述支撑轴设置有四组且水平对称分布，所述齿轮设置有四组且水平对称分布，所述齿条设置有四组且水平对称分布，齿轮会随着移动杆的移动而转动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述防护框架的底部固定连接有电机，所述电机的顶部设置有转轴，所述电机与转轴之间设置有联轴器连接，所述转轴与螺旋桨叶之间固定连接，所述电机设置有四组且以机身水平对称分布，所述转轴设置有四组且以机身水平对称分布，转轴会随着电机的启动而进行转动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机身的正面开设有凹槽，所述凹槽的内腔中开设有滑槽，所述滑槽的内腔中活动连接有滑块，所述滑块设置有两组且以机身对称分布，所述滑块之间固定连接有挡板，所述挡板的正面固定连接有把手，挡板会随着把手的移动而移动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机身的顶部固定连接有太阳能发电板，所述机身的背面固定连接有蓄电箱，所述机身的顶部固定连接有PLC控制器，所述机身的顶部固定连接有信号收发器，所述机身的底部固定连接有缓冲板，蓄电箱能够为无人机进行蓄电。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机的可折叠机翼，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过防护框架与盖板的配合，为了避免螺旋桨叶出现损坏，螺旋桨叶的外圈设置有防护框架，防护框架能够对螺旋桨叶的外圈进行防护，同时将盖板放置在防护框架的顶部，由于防护框架的外圈设置有安装螺纹，因此盖板与防护框架之间螺纹连接，当盖板放置在防护框架的顶部时，能够对螺旋桨叶的顶部进行防护，从而防止螺旋桨叶碰撞损坏，同时避免影响无人机的正常使用。

2、本实用新型通过双轴电机与丝杆的配合，启动双轴电机可带动丝杆进行旋转，由于移动杆与丝杆螺纹连接，移动杆和齿条固定连接，且齿条和齿轮相互啮合，齿轮通过支撑轴和机翼固定连接，因此机翼会随着齿轮的转动而转动，且实现机翼与螺旋桨叶的折叠和展开。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为图1的A处放大图。

其中：1、机身；2、机翼；3、防护框架；4、安装螺纹；5、盖板；6、螺旋桨叶；7、双轴电机；8、丝杆；9、移动杆；10、齿条；11、支撑轴；12、齿轮；13、电机；14、转轴；15、凹槽；16、滑槽；17、滑块；18、挡板；19、把手；20、太阳能发电板；21、蓄电箱；22、PLC控制器；23、信号收发器；24、缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参考图1-3，一种无人机的可折叠机翼，包括机身1，机身1的内腔中活动连接有机翼2，机翼2的一侧固定连接有防护框架3，防护框架3的外圈固定连接有安装螺纹4，防护框架3的顶部设置有盖板5，防护框架3与盖板5之间螺纹连接，防护框架3的内腔中设置有螺旋桨叶6，机身1的内部设置有双轴电机7，机身1的内腔中设置有丝杆8，丝杆8的外圈螺纹连接有移动杆9，丝杆8会随着双轴电机7的启动而转动。移动杆9的外圈固定连接有齿条10，机身1的内腔中固定连接有支撑轴11，支撑轴11与机翼2活动连接，支撑轴11的外圈套装有齿轮12，齿轮12与齿条10之间相互啮合，机翼2会随着支撑轴11的转动而转动。机翼2设置有四组且以机身1水平对称分布，防护框架3设置有四组且以机身1水平对称分布，盖板5设置有四组且以机身1水平对称分布，螺旋桨叶6设置有四组且以机身1水平对称分布，防护框架3能够对螺旋桨叶6进行保护。机身1的顶部固定连接有太阳能发电板20，机身1的背面固定连接有蓄电箱21，机身1的顶部固定连接有PLC控制器22，机身1的顶部固定连接有信号收发器23，机身1的底部固定连接有缓冲板24，蓄电箱21能够为无人机进行蓄电。

本实用新型实施例中，无人机在空中飞行时，机身1的太阳能发电板20即可对太阳光热量收集并转换成电能实时传输到蓄电箱21，再通过蓄电箱21为无人机提供电能，本实用新型可在无人机飞行的同时进行太阳能发电，从而提高无人机的续航能力，实用性大大增强。

实施例二：

请参考图1-4，移动杆9设置有两组且对称分布，支撑轴11设置有四组且水平对称分布，齿轮12设置有四组且水平对称分布，齿条10设置有四组且水平对称分布，齿轮12会随着移动杆9的移动而转动。防护框架3的底部固定连接有电机13，电机13的顶部设置有转轴14，电机13与转轴14之间设置有联轴器连接，转轴14与螺旋桨叶6之间固定连接，电机13设置有四组且以机身1水平对称分布，转轴14设置有四组且以机身1水平对称分布，转轴14会随着电机13的启动而进行转动。机身1的正面开设有凹槽15，凹槽15的内腔中开设有滑槽16，滑槽16的内腔中活动连接有滑块17，滑块17设置有两组且以机身1对称分布，滑块17之间固定连接有挡板18，挡板18的正面固定连接有把手19，挡板18会随着把手19的移动而移动。

本实用新型实施例中，当需要对机身1内部进行检测时，握住把手19进行移动，把手19与挡板18之间固定连接，挡板18会随着把手19的移动而移动，而挡板18活动连接在机身1的内部，因此握住把手19移动能够将挡板18移出机身1内部，从而便于对机身1内部进行检测。

在使用时，当需要对机翼2进行折叠时，地面控制人员通过使用无人机遥控设备向无人机发送折叠命令后，无线信号收发器23接收，并将信号传输至PLC控制器22，PLC控制器22控制机身1内部的双轴电机7进行启动，双轴电机7的输出轴与丝杆8之间设置有联轴器连接，丝杆8会随着双轴电机7的启动而进行转，由于移动杆9与丝杆8螺纹连接，因此移动杆9会随着丝杆8的转动而移动，移动杆9和齿条10固定连接，且齿条10和齿轮12相互啮合，齿轮12会随着移动杆9的移动而转动，由于齿轮12与支撑轴11固定连接，支撑轴11与机翼2固定连接，机翼2会随着齿轮12的转动而转动，因此启动双轴电机7能够带动齿轮12进行转动，且实现机翼2与螺旋桨叶6的折叠和展开。为了避免螺旋桨叶6在折叠时，出现碰撞损坏的问题，螺旋桨叶6的外圈设置有防护框架3，防护框架3能够对螺旋桨叶6的外圈进行防护，在将盖板5放置在防护框架3的顶部，由于防护框架3的外圈设置有安装螺纹4，因此握住盖板5对准防护框架3进行旋转能够将盖板5固定在防护框架3的顶部时，且能够对螺旋桨叶6的顶部进行防护，从而避免螺旋桨叶6出现碰撞损坏的问题。当无人机在空中飞行时，机翼2上的太阳能发电板20即可对太阳光热量收集并转换成电能实时传输到蓄电箱21，再通过蓄电箱21为无人机提供电能。在无人机进行下落时机身1的底部设置缓冲板24可以在无人机降落过程中，提供较好地缓冲，防止无人机主体硬性着地，且对机身1进行保护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机的可折叠机翼，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的内腔中活动连接有机翼(2)，所述机翼(2)的一侧固定连接有防护框架(3)，所述防护框架(3)的外圈固定连接有安装螺纹(4)，所述防护框架(3)的顶部设置有盖板(5)，所述防护框架(3)与盖板(5)之间螺纹连接，所述防护框架(3)的内腔中设置有螺旋桨叶(6)，所述机身(1)的内部设置有双轴电机(7)，所述机身(1)的内腔中设置有丝杆(8)，所述丝杆(8)的外圈螺纹连接有移动杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的可折叠机翼，其特征在于：所述移动杆(9)的外圈固定连接有齿条(10)，所述机身(1)的内腔中固定连接有支撑轴(11)，所述支撑轴(11)与机翼(2)活动连接，所述支撑轴(11)的外圈固定连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)与齿条(10)之间相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的可折叠机翼，其特征在于：所述机翼(2)设置有四组且以机身(1)水平对称分布，所述防护框架(3)设置有四组且以机身(1)水平对称分布，所述盖板(5)设置有四组且以机身(1)水平对称分布，所述螺旋桨叶(6)设置有四组且以机身(1)水平对称分布。

4.根据权利要求2所述的一种无人机的可折叠机翼，其特征在于：所述移动杆(9)设置有两组且对称分布，所述支撑轴(11)设置有四组且水平对称分布，所述齿轮(12)设置有四组且水平对称分布，所述齿条(10)设置有四组且水平对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的可折叠机翼，其特征在于：所述防护框架(3)的底部固定连接有电机(13)，所述电机(13)的顶部设置有转轴(14)，所述电机(13)与转轴(14)之间设置有联轴器连接，所述转轴(14)与螺旋桨叶(6)之间固定连接，所述电机(13)设置有四组且以机身(1)水平对称分布，所述转轴(14)设置有四组且以机身(1)水平对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的可折叠机翼，其特征在于：所述机身(1)的正面开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)的内腔中开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内腔中活动连接有滑块(17)，所述滑块(17)设置有两组且以机身(1)对称分布，所述滑块(17)之间固定连接有挡板(18)，所述挡板(18)的正面固定连接有把手(19)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机的可折叠机翼，其特征在于：所述机身(1)的顶部固定连接有太阳能发电板(20)，所述机身(1)的背面固定连接有蓄电箱(21)，所述机身(1)的顶部固定连接有PLC控制器(22)，所述机身(1)的顶部固定连接有信号收发器(23)，所述机身(1)的底部固定连接有缓冲板(24)。