CN216070561U - 一种可移动无人机停靠平台 - Google Patents

Abstract

一种可移动无人机停靠平台，本申请设计一种适用于户外移动的无人机停靠操作平台，设备主要结构包括停靠缓冲平台，缓冲弹簧、翻板、太阳能板、箱体、底座、万向轮、蓄电池、电机、齿轮和调节螺杆，所述平台主体为功能性箱体，箱体底部设置底座，底座与箱体间通过调节螺杆连接，所述底座下侧设置万向轮，底座内侧安装电机和齿轮，所述箱体内部设置蓄电池、收纳箱和无人机电池充电盒，所述箱体顶侧设置停靠缓冲平台，所述停靠缓冲平台下部设置缓冲弹簧，所述箱体在停靠缓冲平台两侧设置翻板，翻板内侧设置有太阳能板，设备通过设置功能性箱体为无人机提供一个方便停靠、检修、充电、收纳、装载配件的平台，为无人机户外或野外飞行提供后勤保障。

Description

一种可移动无人机停靠平台

技术领域

本实用新型涉及无人机辅助用具技术领域，特别是涉及到一种可移动无人机停靠平台的生产制造。

背景技术

随着科技的发展，无人机技术越来越成熟，无人机已广泛运用于各行各业，如军用无人机，具有体积小、重量轻、造价低、使用方便、零伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等突出特点；农用无人机，是现代化、智能化、节能化农业发展的必然；表演无人机，未来空中表演的标配；数据无人机，为数据采集提供全新的技术解决方案。如此多的无人机技术应用，在未来无人机技术将更加辉煌，但就目前的无人技术而言，无人机还有很多技术难题有待解决，如续航时间短，故障率高，需要备用的配件较多等等，其特点促使无人机外出工作时需要为其携带大量的备用配件、蓄电池等，而部分无人机在升降过程中会因为地面不平，控制相差等原因，导致失去平衡出现故障问题，冲击地面对自身造成损坏，在地面灰尘渣滓较多时会导致尘土飞扬，影响周围使用人员的健康，在野外更换配件时没有操作平台而导致维修困难等；为此申请人根据无人机的工作特点需求设计一种可移动无人机停靠平台，通过设置可升降的功能性箱体，在箱体顶侧设置停靠缓冲平台和翻板，可作为无人机的停靠缓冲点、操作维修点、备用零件库、电池充电点，全方位保障无人机的运行，设置的太阳能板为设备提供电能保障，增加无人机户外或野外工作的能力。

实用新型内容

为了解决上述存在问题。本实用新型提供一种可移动无人机停靠平台，通过设置功能性箱体，在箱体顶侧设置停靠缓冲平台和翻板，供无人机停靠缓冲，同时作为无人机维修操作平台，箱体内部设置收纳箱和无人机充电盒，为无人机备件提供很好的收纳，对电池进行快速充电提高续航时间，箱体下侧设置底座，底座与箱体采用限位杆和调节螺杆连接，底座内安装电机和齿轮，通过电机转动调节箱体的高度，满足不同人员对操作平台调节的需求，底座上安装的万向轮方便将箱体移动到需要的地方，以专业的设计为无人机提供后勤保障。

本实用新型提供一种可移动无人机停靠平台，包括停靠缓冲平台、转轴一、翻板一、转轴二、翻板二、箱门、箱体、底座、万向轮、蓄电池、从动锥齿轮、主动锥齿轮、电机、传动轴和安装孔，所述可移动无人机停靠平台主体为箱体，所述箱体上设置箱门，所述箱体顶侧设置停靠缓冲平台，所述在停靠缓冲平台两侧的箱体上设置翻板，翻板有两块分别为翻板一和翻板二，两个翻板由内到外分别设置转轴一和转轴二，转轴一外设置翻板一，所述翻板一外侧设置转轴二，所述转轴二外侧设置翻板二，翻板内侧设置太阳能板，翻板一通过对应转轴与翻板二和箱体相连接，所述在停靠缓冲平台下部的设置有侧缓冲弹簧、主缓冲弹簧和护筒，所述侧缓冲弹簧设置在停靠缓冲平台下部的四角，主缓冲弹簧设置在停靠缓冲平台下部的中间，所述主缓冲弹簧设置有护筒；所述箱体下端设置底座；所述底座四周设置有安装孔，所述底座的四角安装万向轮，万向轮通过安装孔安装到底座的下端，所述在底座的内部安装有电机，所述电机转轴与底座内部设置传动轴相连接，所述传动轴两端安装主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与安装在调节螺杆底部的从动锥齿轮相齿合，所述底座中间上部安装蓄电池，所述箱体上设置有调节按钮。

作为本实用新型进一步改进，所述可移动无人机停靠平台设置有停靠缓冲平台，所述停靠缓冲平台采用透风网格结构设计，所述停靠缓冲平台下侧设置缓冲弹簧，可有效缓冲无人机降落是对平台和自身的冲击，设置的透风网格结构能有效避免螺旋桨风力对平台冲击，使平台上的尘土横向吹出，对周围操作人员造成影响。

作为本实用新型进一步改进，所述可移动无人机停靠平台箱体顶侧设置停靠缓冲平台、翻板一和翻板二，可为无人机提供一个操作平台，便于人员在平台上对无人机进行检修，配件电池的更换。

作为本实用新型进一步改进，所述底座与箱体之间采用限位杆和调节螺杆相连接，所述限位杆设置在箱体底部的四角位置，调节螺杆设置在箱体底部两侧的中间，通过箱体设置的调节按钮可调节箱体的高度，通过箱体设置的调节按钮可调节箱体的高度，满足不同身高人员对平台高度调整的需求。

作为本实用新型进一步改进，所述可移动无人机停靠平台箱体内设置收纳箱和无人机充电盒，可对无人机配件进行收纳，电池进行充电，顶部设置的太阳能板为内部的蓄电池提供电能，提高设备的续航能力。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

1.本实用新型设计的可移动无人机停靠平台，主体设计为箱体，箱体顶侧设置停靠缓冲平台和翻板，停靠缓冲平台采用透风网格结构设计和下侧设置缓冲弹簧，可有效缓冲无人机降落是对平台和自身的冲击，设置的透风网格结构能有效避免螺旋桨风力对平台冲击，使平台上的尘土横向吹出，对周围操作人员造成影响，可作为无人机检修更换配件的操作平台，翻板设置转轴，可外翻支撑，内翻收纳，翻板内设置太阳能板，为平台提供电源；

2. 本实用新型设计的可移动无人机停靠平台，平台设置的箱体内设置收纳箱和无人机充电盒，为无人机配件和备件提供横好的收纳和对无人机电池进行快速充电，提高无人机续航能力；

3.本实用新型设计的可移动无人机停靠平台，平台箱体下端设置底座，箱体与底座之间采用限位杆和调节螺杆连接，通过箱体设置的调节按钮可调节箱体的高度，满足不同身高人员对平台高度调整的需求；

附图说明

图1为本实用新型装置整体结构示意图；

图2为本实用新型装置局部结构示意图一；

图3为本实用新型装置局部结构示意图二

图中标记为：1. 停靠缓冲平台；1-1.侧缓冲弹簧；1-2.主缓冲弹簧；1-3.护筒；2.转轴一；3.翻板一；4.转轴二；5.翻板二；6.箱门；7.箱体；8.底座；9.万向轮；10.蓄电池；11.限位杆；12.调节螺杆；13.从动锥齿轮；14.主动锥齿轮；15.电机；16.传动轴；17.安装孔。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种可移动无人机停靠平台, 通过设置功能性箱体，在箱体顶侧设置停靠缓冲平台和翻板，供无人机停靠缓冲，同时作为无人机维修操作平台，箱体内部设置收纳箱和无人机充电盒，为无人机备件提供很好的收纳，对电池进行快速充电提高续航时间，箱体下侧设置底座，底座与箱体采用限位杆和调节螺杆连接，底座内安装电机和齿轮，通过电机转动调节箱体的高度，满足不同人员对操作平台调节的需求，底座上安装的万向轮方便将箱体移动到需要的地方，以专业的设计为无人机提供后勤保障。

作为实用新型的一种实施例，本实用新型提供如图1-3所示一种可移动无人机停靠平台，所示结构包括停靠缓冲平台1、侧缓冲弹簧1-1、主缓冲弹簧1-2、护筒1-3、转轴一2、翻板一3、转轴二4、翻板二5、箱门6、箱体7、底座8、万向轮9、蓄电池10、限位杆11、调节螺杆12、从动锥齿轮13、主动锥齿轮14、电机15、传动轴16和安装孔17，如图1所示可移动无人机停靠平台主体为箱体7，箱体7为长方形结构体，所示箱体7上设置箱门6，箱门6上设置有门把手，便于箱门6的开启，所示箱体7内设置收纳箱和无人机电池充电盒，收纳箱为无人机备用件和零件提高收纳，无人机也可收纳固定在内部，无人机电池充电盒为无人机电池提供快速充电，提高无人机户外或野外续航能力，所示箱体7顶侧设置停靠缓冲平台1，所示在停靠缓冲平台1两侧的箱体7上设置翻板，所示由内到外分别设置转轴一2，转轴一2外设置翻板一3，所示翻板一3外侧设置转轴二4，所示转轴二4外侧设置翻板二5，所示翻板通过转轴与翻板和箱体7相连接，向外翻转时水平靠直，向内翻转时收纳规整，翻转靠直后可作为无人机的操作平台，在平台上对无人机进行检修或更换零部件，所示箱体7下端设置底座8，所示底座8安装万向轮9，通过万向轮9方便箱体的移动搬运。

如图2所示为箱体内部局部结构示意图，所示在停靠缓冲平台1下部的设置有侧缓冲弹簧1-1、主缓冲弹簧1-2和护筒1-3，所示侧缓冲弹簧1-1设置在停靠缓冲平台1下部的四角，主缓冲弹簧1-2设置在停靠缓冲平台1下部的中间，所示缓冲弹簧上设置有护筒1-3；所示停靠缓冲平台1采用透风网格结构设计，通过缓冲弹簧能有效缓冲无人机降落是对平台和自身的冲击，设置的透风网格结构能有效避免螺旋桨风力对平台冲击，使平台上的尘土横向吹出，对周围操作人员造成影响，同时避免了无人机直接降落地面，对地面上的尘土进行冲击，使无人机周围变得尘土飞扬。所示箱体7下端设置底座8，所示底座8与箱体7之间采用限位杆11和调节螺杆12相连接，如图3所示限位杆11设置在箱体底部的四角位置，调节螺杆12设置在箱体7底部两侧的中间；所示底座8四周设置有安装孔17，所示底座8的四角安装万向轮9，万向轮9通过安装孔17安装到底座 8的下端，所示在底座8的内部安装有电机15，所示电机15转轴与底座8内部设置传动轴16相连接，所示传动轴16两端安装主动锥齿轮14，所示主动锥齿轮14与安装在调节螺杆12底部的从动锥齿轮13相齿合，所示底座8中间上部安装蓄电池10，所示箱体7上设置有调节按钮，通过箱体7设置的调节按钮可调节箱体的高度，满足不同身高人员对平台高度调整的需求，其高度调整为电机15带动传动轴16转动，传动轴16两端的主动锥齿轮14带动从动锥齿轮13转动，从动锥齿轮13内部的螺纹与调节螺杆12上的螺纹旋转达到调节箱体7高度的目的，所示箱体内部的蓄电池10在顶部太阳能板工作时为其充电，蓄电池10在电机和无人机电池充电盒工作时为其提供电能。

工作原理：本可移动无人机停靠平台使用时，将箱内打开将无人机、备用零部件、使用工具、电源等放入箱体内部的收纳箱内，顶部设置的停靠缓冲平台及翻板在未使用时将其向内翻转收纳，形成一个规则的箱体，在需要使用时，将箱体通过上面设置的拉杆将箱体通过万向轮移动到需要的地方，然后将万向轮锁定，调节箱体平衡，打开顶部的翻板，翻板设置的转轴为限位转轴，在翻转至水平后便不能再翻转，两侧翻板打开后形成一个操作平台，中间位置为停靠缓冲平台，通过箱体上设置的调节按钮调节箱体的高度，使其达到使用人需求的高度，将箱体内的无人机拿出放置在停靠缓冲平台上，通过检查完成后便可进行无人机飞行工作了，在完成飞行后无人机返回到停靠缓冲平台上，停靠缓冲平台采用透风网格结构设计，下部设置缓冲弹簧，通过缓冲弹簧能有效缓冲无人机降落是对平台和自身的冲击，设置的透风网格结构能有效避免螺旋桨风力对平台冲击，使平台上的尘土横向吹出，对周围操作人员造成影响，飞行完成的无人机进行电池更换，再次进行检查飞行，更换下来的电池便可放入无人机电池充电盒中进行充电，在停靠缓冲平台放置过程中，翻板内设置的太阳能板通过太阳光作用对内部的蓄电池进行充电，有效增加设备电池在户外或野外的续航能力，为无人机户外或野外飞行工作提供强有力的后勤保障。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种可移动无人机停靠平台，包括停靠缓冲平台（1）、转轴一（2）、翻板一（3）、转轴二（4）、翻板二（5）、箱门（6）、箱体（7）、底座（8）、万向轮（9）、蓄电池（10）、从动锥齿轮（13）、主动锥齿轮（14）、电机（15）、传动轴（16）和安装孔（17），其特征在于：所述可移动无人机停靠平台主体为箱体（7），所述箱体（7）上设置箱门（6），所述箱体（7）顶侧设置停靠缓冲平台（1），所述在停靠缓冲平台（1）两侧的箱体（7）上设置翻板，翻板有两块分别为翻板一（3）和翻板二（5），两个翻板由内到外分别设置转轴一（2）和转轴二（4），转轴一（2）外设置翻板一（3），所述翻板一（3）外侧设置转轴二（4），所述转轴二（4）外侧设置翻板二（5），翻板内侧设置太阳能板，翻板一（3）通过对应转轴与翻板二（5）和箱体（7）相连接，所述在停靠缓冲平台（1）下部的设置有侧缓冲弹簧（1-1）、主缓冲弹簧（1-2）和护筒（1-3），所述侧缓冲弹簧（1-1）设置在停靠缓冲平台（1）下部的四角，主缓冲弹簧（1-2）设置在停靠缓冲平台（1）下部的中间，所述主缓冲弹簧（1-2）设置有护筒（1-3）；所述箱体（7）下端设置底座（8）；所述底座（8）四周设置有安装孔（17），所述底座（8）的四角安装万向轮（9），万向轮（9）通过安装孔（17）安装到底座（8）的下端，所述在底座（8）的内部安装有电机（15），所述电机（15）转轴与底座（8）内部设置传动轴（16）相连接，所述传动轴（16）两端安装主动锥齿轮（14），所述主动锥齿轮（14）与安装在调节螺杆（12）底部的从动锥齿轮（13）相齿合，所述底座（8）中间上部安装蓄电池（10），所述箱体（7）上设置有调节按钮。

2.根据权利要求1所述的一种可移动无人机停靠平台，其特征在于：所述停靠缓冲平台（1）采用透风网格结构设计。

3.根据权利要求1所述的一种可移动无人机停靠平台，其特征在于：所述底座（8）与箱体（7）之间采用限位杆（11）和调节螺杆（12）相连接，所述限位杆（11）设置在箱体底部的四角位置，调节螺杆（12）设置在箱体（7）底部两侧的中间，通过箱体（7）设置的调节按钮可调节箱体的高度。

4.根据权利要求1所述的一种可移动无人机停靠平台，其特征在于：所述可移动无人机停靠平台箱体（7）内设置收纳箱和无人机充电盒。

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