CN220809804U - 一种无人机搜救装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机搜救装置，涉及无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部安装有螺旋桨，所述无人机主体的底部安装有支腿，所述无人机主体的底部安装有电推杆，所述电推杆的外侧环形安装有多个摄像头，所述电推杆的底部放置有夹持装置，所述无人机主体的内部放置有蓄电池，所述蓄电池的顶部放置有控制面板。本装置的夹持装置，通过驱动电机正转和反转，完成对小型物体的夹持，提升搜救的效率，同时摄像头环形安装于无人机主体的底部，扩大搜救时的视野，帮助夹持装置进行夹持，由于支腿为弓形支腿，为无人机降落时提供缓冲，提升安全性。

Description

一种无人机搜救装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机搜救装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。搜救无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。在搜救领域，搜救人员采用无人机在搜救区域上空巡航，进行目标搜寻，可极大提高搜救效率。因此，亟需一种无人机搜救装置。

经检索，中国专利CN218113010U公开的一种无人机搜救定位装置，包括无人机主体和支腿，所述无人机主体的底面一侧固定有收卷电机，所述收卷电机的输出端固定有收卷辊，所述收卷辊上收卷有牵引带，所述牵引带的底端固定有用于定位的卫星定位器，所述卫星定位器的底面固定有用于声光报警的声光报警器，所述牵引带的两侧面均固定有若干个交替布置的第一反光贴和第二反光贴，所述卫星定位器的顶面两侧均安装有用于调节配重的配重机构，所述无人机主体的底面的另一侧安装有搜寻机构。

上述一种无人机搜救定位装置存在如下技术缺陷：

1、该无人机搜救定位装置，通过在发现搜索目标后，将牵引带放出，直至卫星定位器和声光报警器靠近目标区域，同时，声光报警器进行声光报警，警示目标的位置，便于地面搜寻人员快速移动至目标位置，防止树木、草丛或较暗的光线对搜寻人员造成影响，展开的牵引带上固定有若干个交替布置的第一反光贴和第二反光贴，第一反光贴和第二反光贴反射光线，便于地面搜寻人员辨识，及时发现定位位置，但是在使用过程中缺乏对小型物体进行抓取，降低搜救效率；

2、该无人机搜救定位装置，通过搜救机构中搜寻相机进行拍摄，但是卫星传感器和定位传感器在使用过程中，可能会遮挡搜寻相机进行拍摄，影响搜救，同时无人机主体在降落的过程中，支腿的缓冲效果较低。

为了解决上述问题，会采用一种无人机搜救装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机搜救装置。

本实用新型一种无人机搜救装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种无人机搜救装置，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部安装有螺旋桨，所述无人机主体的底部安装有支腿，所述无人机主体的底部安装有电推杆，所述电推杆的外侧环形安装有多个摄像头，所述电推杆的底部放置有夹持装置，所述无人机主体的内部放置有蓄电池，所述蓄电池的顶部放置有控制面板。

进一步的，所述螺旋桨与所述无人机主体转动连接，所述支腿为弓形支腿，所述支腿的顶部与所述无人机主体固定连接，所述螺旋桨和所述支腿的数量各为四个。

进一步的，所述摄像头的顶部与所述无人机主体可拆卸连接，所述电推杆的顶部与所述无人机主体固定连接。

进一步的，所述夹持装置包括安装板A和安装板B，所述安装板A的顶部与所述电推杆固定连接，所述安装板A和所述安装板B通过连接杆一固定连接，所述安装板A与所述安装板B之间放置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的顶部与所述安装板A可拆卸连接，所述驱动电机的输出端连接有蜗杆，所述安装板B的顶部安装有安装件，所述安装件的底部与所述安装板B固定连接，所述安装板B的内部放置有蜗轮，所述蜗轮与所述安装板B转动连接，所述蜗杆的外侧与所述蜗轮啮合连接，所述蜗轮和所述安装件的数量各三个，所述蜗轮的在远离蜗杆的一侧放置有夹持组件。

进一步的，所述夹持组件的数量为三个，所述夹持组件包括扇形齿轮，所述扇形齿轮的外侧与所述蜗轮啮合连接，所述扇形齿轮在远离蜗轮的一侧放置有连接杆二，所述连接杆二的一端与所述扇形齿轮固定连接，所述安装件的外侧放置有夹持板一，所述夹持板一的顶端与安装件转动连接，所述夹持板一的顶端与扇形齿轮固定连接，所述夹持板一的底端放置有夹持板二，所述夹持板一与所述夹持板二转动连接，所述夹持板二的顶端放置有转动杆，所述夹持板二与所述转动杆转动连接，所述转动杆与所述连接杆二转动连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中的夹持装置，通过驱动组件中的驱动电机驱动蜗杆进行转动，蜗杆带动蜗轮进行转动，蜗轮带动扇形齿轮进行转动，扇形齿轮通过连接杆二，带动转动杆转动，同时扇形齿轮带动夹持板一转动，转动杆和夹持板一带动夹持板二转动，通过驱动电机正转和反转，完成对小型物体的夹持，提升搜救的效率。

2、本实用新型中的摄像头环形安装于无人机主体的底部，扩大搜救时的视野，同时帮助夹持装置进行夹持，由于支腿为弓形支腿，为无人机降落时提供缓冲，提升安全性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的仰视结构示意图。

图3是图1中A处放大结构示意图。

图4是本实用新型中夹持组件结构示意图。

图5是图4中B处放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、无人机主体；110、螺旋桨；120、支腿；2、蓄电池；3、控制面板；4、摄像头；5、电推杆；6、夹持装置；610、安装板A；620、连接杆一；630、安装板B；640、驱动组件；641、驱动电机；642、蜗杆；643、安装件；644、蜗轮；650、夹持组件；651、扇形齿轮；652、连接杆二；653、夹持板一；654、转动杆；655、夹持板二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种无人机搜救装置，包括无人机主体1，所述无人机主体1的顶部安装有螺旋桨110，所述无人机主体1的底部安装有支腿120，所述无人机主体1的底部安装有电推杆5，所述电推杆5的外侧环形安装有多个摄像头4，所述电推杆5的底部放置有夹持装置6，所述无人机主体1的内部放置有蓄电池2，所述蓄电池2的顶部放置有控制面板3，本实用新型中的夹持装置6，完成对小型物体的夹持，提升搜救的效率，同时通过摄像头4环形安装于无人机主体1的底部，提升搜救时的视野，同时帮助夹持装置6进行夹持。

作为本实用新型的一种技术方案，所述螺旋桨110与所述无人机主体1转动连接，所述支腿120为弓形支腿120，所述支腿120的顶部与所述无人机主体1固定连接，所述螺旋桨110和所述支腿120的数量各为四个，本实用新型中支腿120为弓形支腿，为无人机降落时提供缓冲，提升安全性。

作为本实用新型的一种技术方案，所述摄像头4的顶部与所述无人机主体1可拆卸连接，所述电推杆5的顶部与所述无人机主体1固定连接，本实用新型通过电推杆5帮助夹持装置6进行升降，帮助夹持装置6不使用时存放于无人机主体1的底部，减少剐蹭。

作为本实用新型的一种技术方案，所述夹持装置6包括安装板A610和安装板B630，所述安装板A610的顶部与所述电推杆5固定连接，所述安装板A610和所述安装板B630通过连接杆一620固定连接，所述安装板A610与所述安装板B630之间放置有驱动组件640，所述驱动组件640包括驱动电机641，所述驱动电机641的顶部与所述安装板A610可拆卸连接，所述驱动电机641的输出端连接有蜗杆642，所述安装板B630的顶部安装有安装件643，所述安装件643的底部与所述安装板B630固定连接，所述安装板B630的内部放置有蜗轮644，所述蜗轮644与所述安装板B630转动连接，所述蜗杆642的外侧与所述蜗轮644啮合连接，所述蜗轮644和所述安装件643的数量各三个，所述蜗轮644的在远离蜗杆642的一侧放置有夹持组件650，本实用新型中的夹持装置6，通过驱动组件640中的驱动电机641驱动蜗杆642进行转动，蜗杆642带动蜗轮644进行转动。

作为本实用新型的一种技术方案，所述夹持组件650的数量为三个，所述夹持组件650包括扇形齿轮651，所述扇形齿轮651的外侧与所述蜗轮644啮合连接，所述扇形齿轮651在远离蜗轮644的一侧放置有连接杆二652，所述连接杆二652的一端与所述扇形齿轮651固定连接，所述安装件643的外侧放置有夹持板一653，所述夹持板一653的顶端与安装件643转动连接，所述夹持板一653的顶端与扇形齿轮651固定连接，所述夹持板一653的底端放置有夹持板二655，所述夹持板一653与所述夹持板二655转动连接，所述夹持板二655的顶端放置有转动杆654，所述夹持板二655与所述转动杆654转动连接，所述转动杆654与所述连接杆二652转动连接，本实用新型中蜗轮644带动扇形齿轮651进行转动，扇形齿轮651通过连接杆二652，带动连接杆二转动，同时扇形齿轮带动夹持板一转动，连接杆二和夹持板一带动夹持板二转动，通过驱动电机正转和反转，完成对小型物体的夹持。

工作原理：

本实用新型中无人机主体1，通过驱动块驱动螺旋桨110旋转，帮助无人机主体1进行飞行，蓄电池2为驱动块供电，蓄电池为锂电池，飞行过程中通过无人机主体1底部安装的摄像头4进行观测，当摄像头4观测到指定物体后，通过控制面板3将信号反馈给使用者，使用者通过远程操控控制面板3，驱动电推杆5和夹持装置6；

当无人机主体1接近物体时，电推杆5进行伸长，帮助夹持装置5下移，夹持装置5驱动，通过驱动组件640中的驱动电机641驱动蜗杆642进行转动，蜗杆642带动蜗轮644进行转动，蜗轮644带动扇形齿轮651进行转动，扇形齿轮651通过连接杆二652，带动转动杆654转动，同时扇形齿轮651带动夹持板一653转动，转动杆654和夹持板一653带动夹持板二655转动，通过驱动电机641正转和反转，完成对小型物体的夹持，电推杆5进行收缩，帮助夹持装置5上移，当无人机主体1降落时，由于支腿120为弓形，提供一定的缓冲。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种无人机搜救装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶部安装有螺旋桨(110)，所述无人机主体(1)的底部安装有支腿(120)，所述无人机主体(1)的底部安装有电推杆(5)，所述电推杆(5)的外侧环形安装有多个摄像头(4)，所述电推杆(5)的底部放置有夹持装置(6)，所述无人机主体(1)的内部放置有蓄电池(2)，所述蓄电池(2)的顶部放置有控制面板(3)。

2.如权利要求1所述一种无人机搜救装置，其特征在于：所述螺旋桨(110)与所述无人机主体(1)转动连接，所述支腿(120)为弓形支腿(120)，所述支腿(120)的顶部与所述无人机主体(1)固定连接，所述螺旋桨(110)和所述支腿(120)的数量各为四个。

3.如权利要求1所述一种无人机搜救装置，其特征在于：所述摄像头(4)的顶部与所述无人机主体(1)可拆卸连接，所述电推杆(5)的顶部与所述无人机主体(1)固定连接。

4.如权利要求3所述一种无人机搜救装置，其特征在于：所述夹持装置(6)包括安装板A(610)和安装板B(630)，所述安装板A(610)的顶部与所述电推杆(5)固定连接，所述安装板A(610)和所述安装板B(630)通过连接杆一(620)固定连接，所述安装板A(610)与所述安装板B(630)之间放置有驱动组件(640)，所述驱动组件(640)包括驱动电机(641)，所述驱动电机(641)的顶部与所述安装板A(610)可拆卸连接，所述驱动电机(641)的输出端连接有蜗杆(642)，所述安装板B(630)的顶部安装有安装件(643)，所述安装件(643)的底部与所述安装板B(630)固定连接，所述安装板B(630)的内部放置有蜗轮(644)，所述蜗轮(644)与所述安装板B(630)转动连接，所述蜗杆(642)的外侧与所述蜗轮(644)啮合连接，所述蜗轮(644)和所述安装件(643)的数量各三个，所述蜗轮(644)的在远离蜗杆(642)的一侧放置有夹持组件(650)。

5.如权利要求4所述一种无人机搜救装置，其特征在于：所述夹持组件(650)的数量为三个，所述夹持组件(650)包括扇形齿轮(651)，所述扇形齿轮(651)的外侧与所述蜗轮(644)啮合连接，所述扇形齿轮(651)在远离蜗轮(644)的一侧放置有连接杆二(652)，所述连接杆二(652)的一端与所述扇形齿轮(651)固定连接，所述安装件(643)的外侧放置有夹持板一(653)，所述夹持板一(653)的顶端与安装件(643)转动连接，所述夹持板一(653)的顶端与扇形齿轮(651)固定连接，所述夹持板一(653)的底端放置有夹持板二(655)，所述夹持板一(653)与所述夹持板二(655)转动连接，所述夹持板二(655)的顶端放置有转动杆(654)，所述夹持板二(655)与所述转动杆(654)转动连接，所述转动杆(654)与所述连接杆二(652)转动连接。