CN217227940U - 一种用于建筑物高空安全排查的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种用于建筑物高空安全排查的无人机，解决了目前高空排查的无人机不能根据使用需求进行全方位排查，影响工作效率的问题，其包括无人机，所述无人机四周均连接有支杆，支杆下端连接有支撑板，支撑板上端连接有调节组件，本实用新型，电机带动转轴旋转，因卡块与卡槽卡接，转轴旋转带动安装架旋转，继而使摄像头位置发生改变，电动伸缩杆伸缩带动电机向下移动，使第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，电机旋转带动转轴旋转，在第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合传动下，进而使摄像头角度改变，继而使调节组件可以对摄像头进行全方位进行调节，从而使摄像头进行全方位排查，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种用于建筑物高空安全排查的无人机。
背景技术
建筑是建筑物与构筑物的总称，是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境。
建筑物使用一段时间后，需要用到无人机对其外部进行全面排查安全隐患，而现有的无人机不能根据使用需求进行全方位排查，影响工作效率。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于建筑物高空安全排查的无人机，有效的解决了目前高空排查的无人机不能根据使用需求进行全方位排查，影响工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于建筑物高空安全排查的无人机，包括无人机，所述无人机四周均连接有支杆，支杆下端连接有支撑板，支撑板上端连接有调节组件，支撑板下端滑动连接有安装架，安装架上端中部开设有卡槽，安装架下端转动连接有圆杆，圆杆外部套设有摄像头；
调节组件包括安装于支撑板上端中部的电机，电机连个均连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端与支撑板一侧连接，电机输出端连接有转轴，转轴一端贯穿支撑板延伸至安装架内部处连接有第一锥齿轮；
第一锥齿轮一端啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮一侧中部嵌装有转杆，转杆两端均与安装架内壁两侧连接，转杆外部一侧套设有第一带轮，第一带轮外部套设有传动带，传动带一侧贯穿延伸至安装架外部处套设有第二带轮，第二带轮套设于圆杆外部一侧。
优选的，所述支撑板下端开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有滑块，滑块一端与安装架一端连接。
优选的，所述滑块和滑槽横截面均为T型结构设置。
优选的，所述转轴外部两侧均连接有卡块，卡块位于卡槽内部。
优选的，所述无人机下端两侧均连接有降落板，降落板一侧转动连接有缓冲板。
优选的，所述传动带贯穿安装架处开设有通口，通口直径大于传动带直径。
优选的，所述圆杆与第二带轮固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型，通过调节组件的设置，电机带动转轴旋转，因卡块与卡槽卡接，转轴旋转带动安装架旋转，继而使摄像头位置发生改变，需要调节摄像头角度时，电动伸缩杆伸缩带动电机向下移动，使第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，电机旋转带动转轴旋转，在第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合传动下，使圆杆旋转带动摄像头旋转，进而使摄像头角度改变，继而使调节组件可以对摄像头进行全方位进行调节，从而使摄像头进行全方位排查，提高了工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型安装架的连接结构示意图；
图3为本实用新型调节组件的结构示意图；
图4为本实用新型滑槽的开设结构示意图；
图中：1、无人机；2、支杆；3、支撑板；4、调节组件；41、电机；42、电动伸缩杆；43、转轴；44、第一锥齿轮；45、第二锥齿轮；46、转杆；47、第一带轮；48、传动带；49、第二带轮；410、卡块；5、安装架；6、卡槽；7、圆杆；8、摄像头；9、滑槽；10、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，由图1-图4给出，本实用新型包括无人机1，无人机1四周均连接有支杆2，支杆2下端连接有支撑板3，支撑板3上端连接有调节组件4，支撑板3下端滑动连接有安装架5，安装架5上端中部开设有卡槽6，安装架5下端转动连接有圆杆7，圆杆7外部套设有摄像头8，无人机1下端两侧均连接有降落板，降落板一侧转动连接有缓冲板；
调节组件4包括安装于支撑板3上端中部的电机41，电机41连个均连接有电动伸缩杆42，电动伸缩杆42一端与支撑板3一侧连接，电机41输出端连接有转轴43，转轴43外部两侧均连接有卡块410，卡块410位于卡槽6内部，转轴43一端贯穿支撑板3延伸至安装架5内部处连接有第一锥齿轮44；
第一锥齿轮44一端啮合有第二锥齿轮45，第二锥齿轮45一侧中部嵌装有转杆46，转杆46两端均与安装架5内壁两侧连接，转杆46外部一侧套设有第一带轮47，第一带轮47外部套设有传动带48；
传动带48一侧贯穿延伸至安装架5外部处套设有第二带轮49，传动带48贯穿安装架5处开设有通口，通口直径大于传动带48直径，第二带轮49套设于圆杆7外部一侧，圆杆7与第二带轮49固定连接；
初始状态下，卡块410位于卡槽6，第一锥齿轮44不与第二锥齿轮45啮合，电机41带动转轴43旋转，因卡块410与卡槽6卡接，转轴43旋转带动安装架5旋转，同时在滑块10和滑槽9的滑动配合下，使安装架5绕转轴43做圆周运动，安装架5旋转带动摄像头8旋转，继而使摄像头8可以对地面进行全方位排查，需要调节摄像头8角度时，电动伸缩杆42伸缩带动电机41向下移动，电机41向下移动带动转轴43移动，转轴43带动卡块410移动，使卡块410移出卡槽6，继而使转轴43不在与安装架5卡接，转轴43带动第一锥齿轮44向下移动，当第一锥齿轮44与第二锥齿轮45啮合时，电动伸缩杆42停止伸缩，电机41旋转带动转轴43旋转，因卡块410不再与卡槽6卡接，此时转轴43旋转不会带动安装架5旋转，转轴43旋转带动第一锥齿轮44旋转，第一锥齿轮44旋转带动第二锥齿轮45旋转，第二锥齿轮45旋转带动转杆46旋转，转杆46带动第一带轮47旋转，第一带轮47带动传动带48旋转，传动带48旋转带动第二带轮49旋转，因第二带轮49与圆杆7固定连接，第二带轮49旋转带动圆杆7旋转，圆杆7旋转带动摄像头8旋转，进而使摄像头8角度改变，继而使调节组件4可以对摄像头8进行全方位进行调节，从而使摄像头8进行全方位排查，提高了工作效率。
实施例二，在实施例一的基础上，支撑板3下端开设有滑槽9，滑槽9内部滑动连接有滑块10，滑块10一端与安装架5一端连接，滑块10和滑槽9横截面均为T型结构设置；在滑块10和滑槽9的配合下，方便安装架5转动。
工作原理：在使用时，初始状态下，卡块410位于卡槽6，第一锥齿轮44不与第二锥齿轮45啮合，电机41带动转轴43旋转，因卡块410与卡槽6卡接，转轴43旋转带动安装架5旋转，同时在滑块10和滑槽9的滑动配合下，使安装架5绕转轴43做圆周运动，安装架5旋转带动摄像头8旋转，继而使摄像头8可以对地面进行全方位排查，需要调节摄像头8角度时，电动伸缩杆42伸缩带动电机41向下移动，电机41向下移动带动转轴43移动，转轴43带动卡块410移动，使卡块410移出卡槽6，继而使转轴43不在与安装架5卡接，转轴43带动第一锥齿轮44向下移动，当第一锥齿轮44与第二锥齿轮45啮合时，电动伸缩杆42停止伸缩，电机41旋转带动转轴43旋转，因卡块410不再与卡槽6卡接，此时转轴43旋转不会带动安装架5旋转，转轴43旋转带动第一锥齿轮44旋转，第一锥齿轮44旋转带动第二锥齿轮45旋转，第二锥齿轮45旋转带动转杆46旋转，转杆46带动第一带轮47旋转，第一带轮47带动传动带48旋转，传动带48旋转带动第二带轮49旋转，因第二带轮49与圆杆7固定连接，第二带轮49旋转带动圆杆7旋转，圆杆7旋转带动摄像头8旋转，进而使摄像头8角度改变，继而使调节组件4可以对摄像头8进行全方位进行调节，从而使摄像头8进行全方位排查，提高了工作效率。
Claims (7)
1.一种用于建筑物高空安全排查的无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)四周均连接有支杆(2)，支杆(2)下端连接有支撑板(3)，支撑板(3)上端连接有调节组件(4)，支撑板(3)下端滑动连接有安装架(5)，安装架(5)上端中部开设有卡槽(6)，安装架(5)下端转动连接有圆杆(7)，圆杆(7)外部套设有摄像头(8)；
调节组件(4)包括安装于支撑板(3)上端中部的电机(41)，电机(41)连个均连接有电动伸缩杆(42)，电动伸缩杆(42)一端与支撑板(3)一侧连接，电机(41)输出端连接有转轴(43)，转轴(43)一端贯穿支撑板(3)延伸至安装架(5)内部处连接有第一锥齿轮(44)；
第一锥齿轮(44)一端啮合有第二锥齿轮(45)，第二锥齿轮(45)一侧中部嵌装有转杆(46)，转杆(46)两端均与安装架(5)内壁两侧连接，转杆(46)外部一侧套设有第一带轮(47)，第一带轮(47)外部套设有传动带(48)，传动带(48)一侧贯穿延伸至安装架(5)外部处套设有第二带轮(49)，第二带轮(49)套设于圆杆(7)外部一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑物高空安全排查的无人机，其特征在于：所述支撑板(3)下端开设有滑槽(9)，滑槽(9)内部滑动连接有滑块(10)，滑块(10)一端与安装架(5)一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于建筑物高空安全排查的无人机，其特征在于：所述滑块(10)和滑槽(9)横截面均为T型结构设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑物高空安全排查的无人机，其特征在于：所述转轴(43)外部两侧均连接有卡块(410)，卡块(410)位于卡槽(6)内部。
5.根据权利要求1所述的一种用于建筑物高空安全排查的无人机，其特征在于：所述无人机(1)下端两侧均连接有降落板，降落板一侧转动连接有缓冲板。
6.根据权利要求1所述的一种用于建筑物高空安全排查的无人机，其特征在于：所述传动带(48)贯穿安装架(5)处开设有通口，通口直径大于传动带(48)直径。
7.根据权利要求1所述的一种用于建筑物高空安全排查的无人机，其特征在于：所述圆杆(7)与第二带轮(49)固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202220851486.XU CN217227940U (zh) | 2022-04-13 | 2022-04-13 | 一种用于建筑物高空安全排查的无人机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116767537A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-09-19 | 山西正合天科技股份有限公司 | 一种共轴无人机及其使用方法 |
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2022
- 2022-04-13 CN CN202220851486.XU patent/CN217227940U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116767537A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-09-19 | 山西正合天科技股份有限公司 | 一种共轴无人机及其使用方法 |
| CN116767537B (zh) * | 2023-08-22 | 2023-10-20 | 山西正合天科技股份有限公司 | 一种共轴无人机及其使用方法 |
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