CN116767537A - 一种共轴无人机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共轴无人机及其使用方法，涉及无人机技术领域，包括中心轴，所述底板的外侧设置有用于对中心轴进行支撑放置的折位支撑件。本发明通过设置折位支撑件，当该共轴无人机在共轴对向电机的运作下升起后，通过外置控制器启动微型电机，微型电机进行运作时便可使第一直齿轮拨动直齿轮环进行转动，以此来使直齿轮环相对卡位轴发生转动，直齿轮环进行转动时便可通过拨动第二直齿轮使得蜗杆带动蜗轮进行转动，蜗轮进行转动时便可使横向撑杆相对底板进行转动，此时横向撑杆远离底板的一端翘起，如此便可带动纵向撑杆进行上升，使得底板的下方失去易对摄像头进行遮挡的物件，以此来提高摄像头的拍摄效果。

Description

一种共轴无人机及其使用方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种共轴无人机及其使用方法。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，而共轴无人机采用中空敷缆共轴对向电机、结构紧凑，动力直接对向无损输出，实现无人机微型化。

共轴无人机底部会通过悬挂云台实现对机载摄像头或检测仪的安装，同时为了防止降落时机载相机或检测仪与地面发生接触，会在共轴无人机的底部安装多个支撑架，由于支撑架底端的水平高度低于机载摄像头或检测仪的水平高度，在对摄像头角度进行调节时支撑架便会对机载摄像头的拍摄视图造成一定的遮挡阻碍，同时机载摄像头与共轴无人机的连接处易因共轴无人机整体的运作而发生松动，如此便会影响机载摄像头的拍摄效果与共轴无人机降落时放置的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决不便对共轴无人机上的多个支持进行同步折起、收纳以及拍摄时机载摄像头易发生晃动而对拍摄效果造成影响的问题，提供一种共轴无人机及其使用方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种共轴无人机，包括中心轴，所述中心轴的顶端安装有共轴对向电机，所述共轴对向电机的输出端连接有叶片，所述中心轴的底部固定有固定底板，所述固定底板的底端固定有定连轴，所述定连轴的底部固定有底板，所述固定底板、底板、定连轴之间的圆心处于对齐状态，所述定连轴的外侧设置有卡连机构，所述底板的底部通过卡连机构安装有安装座，所述安装座的底部安装有调节架，所述调节架的一端安装有位于安装座下方的摄像头，所述底板的外侧设置有用于对中心轴进行支撑放置的折位支撑件，所述定连轴的外侧设置有与卡连机构相连的锁卡件，锁卡件用于增加安装座与底板之间连接的稳定性。

作为本发明再进一步的方案：所述折位支撑件包括有安装于底板外侧底部的微型电机，所述微型电机的输出端连接有第一直齿轮，所述底板的顶部通过轴承转动连接有四个卡位轴，四个卡位轴均位于定连轴的周围，且沿着底板的圆心等距离分布，所述卡位轴的外侧卡接有直齿轮环，所述底板的外侧通过轴承转动连接有三个蜗杆，三个蜗杆沿着底板的圆心等距离分布，所述蜗杆的顶端固定有与直齿轮环相啮合的第二直齿轮，所述底板的外侧通过转轴转动连接有位于蜗杆远离直齿轮环一侧的蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗轮与底板连接的转轴外侧固定有横向撑杆，所述横向撑杆的外侧设置有收架单元，所述横向撑杆的一端通过收架单元连接有纵向撑杆。

作为本发明再进一步的方案：所述中心轴为空心结构，其中便于无人机上下电器通信模块安装于中心轴的内侧，所述微型电机通过中心轴内的电器通信模块与外置控制器相连。

作为本发明再进一步的方案：所述收架单元包括有固定于底板外侧的定连锥齿轮，定连锥齿轮位于横向撑杆的一侧，所述横向撑杆的一侧固定有侧连块，所述侧连块的一端设置有贯穿至侧连块另一端的旋接轴，旋接轴与侧连块通过轴承转动连接，所述旋接轴靠近蜗杆的一端固定有第三传动锥齿轮，所述旋接轴远离第三传动锥齿轮的一端固定有第一传动锥齿轮，所述纵向撑杆的顶端与横向撑杆远离蜗轮的一端通过转轴转动连接，所述纵向撑杆与横向撑杆连接的转轴一端固定有第二传动锥齿轮。

作为本发明再进一步的方案：所述第三传动锥齿轮与定连锥齿轮相啮合，所述第一传动锥齿轮与第二传动锥齿轮相啮合，所述第三传动锥齿轮与第一传动锥齿轮沿着旋接轴的横向中轴线呈排列状设置，所述定连锥齿轮、第三传动锥齿轮、第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮的直径大小相等。

作为本发明再进一步的方案：所述卡连机构包括有套接于定连轴外侧的滑套，所述滑套的外侧通过转轴转动连接有斜引杆，所述斜引杆的底端通过转轴转动连接有滑连块，滑连块滑动连接于底板的顶部，所述定连轴的外侧开设有锁位孔，所述滑套的外侧设置有通孔，通孔的内侧设置有插接于锁位孔内侧的定位螺栓，所述底板的顶部固定有位于滑连块一侧的连接仓，所述连接仓的内侧插接有与滑连块相连的引导板，所述引导板的一端设置有与连接仓内壁相连的伸缩弹簧，所述底板的底部开设有插槽，所述滑连块的一侧固定有延伸至插槽内侧的卡板，所述安装座的顶部固定有回型插块。

作为本发明再进一步的方案：所述卡板与回型插块内侧的通孔大小相等，所述插槽与回型插块的大小相契合。

作为本发明再进一步的方案：所述锁卡件包括有固定于定连轴外侧的卡连套，卡连套位于锁位孔的上方，所述卡连套的外侧转动连接有挡位转环，所述挡位转环与卡连套之间通过卡槽卡接有扭力弹簧，所述挡位转环的一侧开设有通位孔。

作为本发明再进一步的方案：所述通位孔的长度、宽度均大于通孔的直径。

本发明还公开了一种共轴无人机使用方法，采用上述一种共轴无人机，包括以下步骤：

S1：在操作无人机前，先按压滑套，滑套通过斜引杆、滑连块使得卡板与插槽分离，随后便可将安装座扣在底板的底部，使得回型插块插入插槽内，随后便可松开滑套，使得滑套在伸缩弹簧的作用下复原，如此便可使卡板插入回型插块的内侧，以此来实现底板与安装座的连接；

S2：此时通孔与锁位孔对齐，转动挡位转环，使得通位孔与通孔、锁位孔对齐，随后便可将定位螺栓穿过通位孔、通孔拧入锁位孔内，之后松开挡位转环，此时挡位转环便会在扭力弹簧的作用下复原，如此便可使通孔与通位孔之间发生错位，此时挡位转环便会对通孔的一端进行遮挡，如此便可防止因设备的运作导致定位螺栓发生松动而脱离锁位孔，提高了摄像头安装于底板底部的稳定性，防止该共轴无人机在带动摄像头进行移动的过程中摄像头发生坠落，提高了设备使用的安全性；

S3：通过外置控制器启动共轴对向电机，通过共轴对向电机的运作使得中心轴进行上升、移动；

S4：通过外置控制器启动微型电机，微型电机进行运作时便可使第一直齿轮拨动直齿轮环进行转动，以此来使直齿轮环相对卡位轴发生转动，直齿轮环进行转动时便可通过拨动第二直齿轮使得蜗杆带动蜗轮进行转动，蜗轮进行转动时便可使横向撑杆相对底板进行转动，此时横向撑杆远离底板的一端翘起，如此便可带动纵向撑杆进行上升，使得底板的下方失去易对摄像头进行遮挡的物件，以此来提高摄像头的拍摄效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置折位支撑件，当该共轴无人机在共轴对向电机的运作下升起后，通过外置控制器启动微型电机，微型电机进行运作时便可使第一直齿轮拨动直齿轮环进行转动，以此来使直齿轮环相对卡位轴发生转动，直齿轮环进行转动时便可通过拨动第二直齿轮使得蜗杆带动蜗轮进行转动，蜗轮进行转动时便可使横向撑杆相对底板进行转动，此时横向撑杆远离底板的一端翘起，如此便可带动纵向撑杆进行上升，通过直齿轮环与第二直齿轮的配合使得多个横向撑杆、纵向撑杆进行同步展开或折起，使得底板的下方失去易对摄像头进行遮挡的物件，以此来提高摄像头的拍摄效果，同时通过多个横向撑杆、纵向撑杆的同步展开、折起提高了该无人机在降落时的稳定性，防止因横向撑杆、纵向撑杆伸展的不同步而影响共轴无人机的降落放置效果，相较于多个电机分别控制支撑件的折叠，有更好的稳定性和同步支撑性；

2、通过设置收架单元，当横向撑杆相对底板发生转动时，第三传动锥齿轮便会沿着定连锥齿轮进行自转，如此便可使旋接轴相对横向撑杆发生转动，旋接轴进行转动时便可使第一传动锥齿轮的第二传动锥齿轮内，如此便可使纵向撑杆转至横向撑杆的内侧，如此便可减小横向撑杆与纵向撑杆的占用空间，以此来实现共轴无人机的微型化，同时也一定程度的减小了共轴无人机飞行时所受到的风阻；

3、通过设置卡连机构，在对摄像头进行安装时，按压滑套，滑套通过斜引杆、滑连块使得卡板与插槽分离，随后便可将安装座扣在底板的底部，使得回型插块插入插槽内，随后便可松开滑套，使得滑套在伸缩弹簧的作用下复原，如此便可使卡板插入回型插块的内侧，以此来实现底板与安装座的连接，此时通孔与锁位孔对齐，之后将定位螺栓穿过通孔拧入锁位孔的内侧来实现滑套与定连轴的固定，如此便可实现对安装座的固定，以此来实现对安装座的快速安装，同理可对安装座进行快速拆卸，如此便可提高安装座的安装、拆卸效率，为后续摄像头的维护提供了便利；

4、通过设置锁卡件，在将定位螺栓拧入锁位孔前，先转动挡位转环，使得通位孔与通孔、锁位孔对齐，随后便可将定位螺栓穿过通位孔、通孔拧入锁位孔内，之后松开挡位转环，此时挡位转环便会在扭力弹簧的作用下复原，如此便可使通孔与通位孔之间发生错位，此时挡位转环便会对通孔的一端进行遮挡，如此便可防止因设备的运作导致定位螺栓发生松动而脱离锁位孔，提高了摄像头安装于底板底部的稳定性，防止该共轴无人机在带动摄像头进行移动的过程中摄像头发生坠落，提高了设备使用的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的底板顶部结构示意图；

图3为本发明的底板与定连轴的连接示意图；

图4为本发明的定连轴与滑套的连接示意图；

图5为本发明的滑连块与连接仓的连接示意图；

图6为本发明的安装座顶部结构示意图；

图7为本发明的折位支撑件的结构示意图；

图8为本发明的收架单元的结构示意图。

图中：1、中心轴；2、共轴对向电机；3、叶片；4、固定底板；5、安装座；6、调节架；7、摄像头；801、横向撑杆；802、挡位转环；803、纵向撑杆；804、直齿轮环；805、微型电机；806、第一直齿轮；807、卡位轴；808、定连锥齿轮；809、侧连块；810、旋接轴；811、第一传动锥齿轮；812、第二传动锥齿轮；813、卡连套；814、第二直齿轮；815、斜引杆；816、滑连块；817、卡板；818、连接仓；819、定位螺栓；820、锁位孔；821、滑套；822、底板；823、插槽；824、蜗轮；825、第三传动锥齿轮；826、扭力弹簧；827、通位孔；828、伸缩弹簧；829、回型插块；830、引导板；831、通孔；832、定连轴；833、蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～图8，本发明实施例中，一种共轴无人机，包括中心轴1，中心轴1的顶端安装有共轴对向电机2，共轴对向电机2的输出端连接有叶片3，中心轴1的底部固定有固定底板4，固定底板4的底端固定有定连轴832，定连轴832的底部固定有底板822，固定底板4、底板822、定连轴832之间的圆心处于对齐状态，定连轴832的外侧设置有卡连机构，底板822的底部通过卡连机构安装有安装座5，安装座5的底部安装有调节架6，调节架6的一端安装有位于安装座5下方的摄像头7，底板822的外侧设置有用于对中心轴1进行支撑放置的折位支撑件，定连轴832的外侧设置有与卡连机构相连的锁卡件，锁卡件用于增加安装座5与底板822之间连接的稳定性。

本实施例中：在操作无人机前，先将安装座5通过卡连机构安装固定于底板822的底部，通过锁卡件对卡连机构固定后的安装座5进行加固处理，将中心轴1进行竖直放置，此时通过折位支撑件对无人机整体进行支撑，此时的摄像头7与地面呈分离状态，随后通过外置控制器启动共轴对向电机2，通过共轴对向电机2的运作使得中心轴1进行上升、移动，之后通过外置控制器控制折位支撑件的运作来使摄像头7失去遮挡，随后便可通过外置控制器控制调节架6的运作来对摄像头7的拍摄角度进行调节，在中心轴1降落过程中，可通过外置控制器控制折位支撑件的运作来使折位支撑件对设备进行支撑处理。

请着重参阅图1、图2、图3、图7、图8，折位支撑件包括有安装于底板822外侧底部的微型电机805，微型电机805的输出端连接有第一直齿轮806，底板822的顶部通过轴承转动连接有四个卡位轴807，四个卡位轴807均位于定连轴832的周围，且沿着底板822的圆心等距离分布，卡位轴807的外侧卡接有直齿轮环804，底板822的外侧通过轴承转动连接有三个蜗杆833，三个蜗杆833沿着底板822的圆心等距离分布，蜗杆833的顶端固定有与直齿轮环804相啮合的第二直齿轮814，底板822的外侧通过转轴转动连接有位于蜗杆833远离直齿轮环804一侧的蜗轮824，蜗轮824与蜗杆833相啮合，蜗轮824与底板822连接的转轴外侧固定有横向撑杆801，横向撑杆801的外侧设置有收架单元，横向撑杆801的一端通过收架单元连接有纵向撑杆803。

本实施例中：当该共轴无人机处于放置状态时，纵向撑杆803的底端与地面进行接触，以此来实现对该共轴无人机的支撑，当该共轴无人机在共轴对向电机2的运作下升起后，通过外置控制器启动微型电机805，微型电机805进行运作时便可使第一直齿轮806拨动直齿轮环804进行转动，以此来使直齿轮环804相对卡位轴807发生转动，直齿轮环804进行转动时便可通过拨动第二直齿轮814使得蜗杆833带动蜗轮824进行转动，蜗轮824进行转动时便可使横向撑杆801相对底板822进行转动，此时横向撑杆801远离底板822的一端翘起，如此便可带动纵向撑杆803进行上升，使得底板822的下方失去易对摄像头7进行遮挡的物件，以此来提高摄像头7的拍摄效果，同理当该共轴无人机降落时，可通过控制器使得微型电机805带动第一直齿轮806反转，以此来使纵向撑杆803复原，使得纵向撑杆803对中心轴1进行支撑。

请着重参阅图1、图2，中心轴1为空心结构，其中便于无人机上下电器通信模块安装于中心轴1的内侧，微型电机805通过中心轴1内的电器通信模块与外置控制器相连。

本实施例中：通过设置此结构来使外置控制器对微型电机805的运作进行控制。

请着重参阅图2、图8，收架单元包括有固定于底板822外侧的定连锥齿轮808，定连锥齿轮808位于横向撑杆801的一侧，横向撑杆801的一侧固定有侧连块809，侧连块809的一端设置有贯穿至侧连块809另一端的旋接轴810，旋接轴810与侧连块809通过轴承转动连接，旋接轴810靠近蜗杆833的一端固定有第三传动锥齿轮825，旋接轴810远离第三传动锥齿轮825的一端固定有第一传动锥齿轮811，纵向撑杆803的顶端与横向撑杆801远离蜗轮824的一端通过转轴转动连接，纵向撑杆803与横向撑杆801连接的转轴一端固定有第二传动锥齿轮812。

本实施例中：当横向撑杆801相对底板822发生转动时，第三传动锥齿轮825便会沿着定连锥齿轮808进行自转，如此便可使旋接轴810相对横向撑杆801发生转动，旋接轴810进行转动时便可使第一传动锥齿轮811的第二传动锥齿轮812内，如此便可使纵向撑杆803转至横向撑杆801的内侧，如此便可减小横向撑杆801与纵向撑杆803的占用空间，以此来实现共轴无人机的微型化，同时也一定程度的减小了共轴无人机飞行时所受到的风阻。

请着重参阅图8，第三传动锥齿轮825与定连锥齿轮808相啮合，第一传动锥齿轮811与第二传动锥齿轮812相啮合，第三传动锥齿轮825与第一传动锥齿轮811沿着旋接轴810的横向中轴线呈排列状设置，定连锥齿轮808、第三传动锥齿轮825、第一传动锥齿轮811、第二传动锥齿轮812的直径大小相等。

本实施例中：通过设置此结构使得横向撑杆801在相对底板822转动九十度后纵向撑杆803相对横向撑杆801转动九十度，如此便可使纵向撑杆803精准的转入横向撑杆801的内侧。

请着重参阅图1～图6，卡连机构包括有套接于定连轴832外侧的滑套821，滑套821的外侧通过转轴转动连接有斜引杆815，斜引杆815的底端通过转轴转动连接有滑连块816，滑连块816滑动连接于底板822的顶部，定连轴832的外侧开设有锁位孔820，滑套821的外侧设置有通孔831，通孔831的内侧设置有插接于锁位孔820内侧的定位螺栓819，底板822的顶部固定有位于滑连块816一侧的连接仓818，连接仓818的内侧插接有与滑连块816相连的引导板830，引导板830的一端设置有与连接仓818内壁相连的伸缩弹簧828，底板822的底部开设有插槽823，滑连块816的一侧固定有延伸至插槽823内侧的卡板817，安装座5的顶部固定有回型插块829。

本实施例中：在对摄像头7进行安装时，按压滑套821，滑套821通过斜引杆815、滑连块816使得卡板817与插槽823分离，随后便可将安装座5扣在底板822的底部，使得回型插块829插入插槽823内，随后便可松开滑套821，使得滑套821在伸缩弹簧828的作用下复原，如此便可使卡板817插入回型插块829的内侧，以此来实现底板822与安装座5的连接，此时通孔831与锁位孔820对齐，之后将定位螺栓819穿过通孔831拧入锁位孔820的内侧来实现滑套821与定连轴832的固定，如此便可实现对安装座5的固定，以此来实现对安装座5的快速安装，同理可对安装座5进行快速拆卸，如此便可提高安装座5的安装、拆卸效率，为后续摄像头7的维护提供了便利。

请着重参阅图3、图6，卡板817与回型插块829内侧的通孔大小相等，插槽823与回型插块829的大小相契合。

本实施例中：通过设置此结构来增加底板822底部与安装座5之间连接的稳定性。

请着重参阅图3、图4，锁卡件包括有固定于定连轴832外侧的卡连套813，卡连套813位于锁位孔820的上方，卡连套813的外侧转动连接有挡位转环802，挡位转环802与卡连套813之间通过卡槽卡接有扭力弹簧826，挡位转环802的一侧开设有通位孔827。

本实施例中：在将定位螺栓819拧入锁位孔820前，先转动挡位转环802，使得通位孔827与通孔831、锁位孔820对齐，随后便可将定位螺栓819穿过通位孔827、通孔831拧入锁位孔820内，之后松开挡位转环802，此时挡位转环802便会在扭力弹簧826的作用下复原，如此便可使通孔831与通位孔827之间发生错位，此时挡位转环802便会对通孔831的一端进行遮挡，如此便可防止因设备的运作导致定位螺栓819发生松动而脱离锁位孔820，提高了摄像头7安装于底板822底部的稳定性，防止该共轴无人机在带动摄像头7进行移动的过程中摄像头7发生坠落，提高了设备使用的安全性。

请着重参阅图4，通位孔827的长度、宽度均大于通孔831的直径。

本实施例中：通过设置此结构来提高定位螺栓819插入通孔831内的流畅度。

以下结合上述一种共轴无人机，提供一种共轴无人机使用方法，具体包括以下步骤：

S1：在操作无人机前，先按压滑套821，滑套821通过斜引杆815、滑连块816使得卡板817与插槽823分离，随后便可将安装座5扣在底板822的底部，使得回型插块829插入插槽823内，随后便可松开滑套821，使得滑套821在伸缩弹簧828的作用下复原，如此便可使卡板817插入回型插块829的内侧，以此来实现底板822与安装座5的连接；

S2：此时通孔831与锁位孔820对齐，转动挡位转环802，使得通位孔827与通孔831、锁位孔820对齐，随后便可将定位螺栓819穿过通位孔827、通孔831拧入锁位孔820内，之后松开挡位转环802，此时挡位转环802便会在扭力弹簧826的作用下复原，如此便可使通孔831与通位孔827之间发生错位，此时挡位转环802便会对通孔831的一端进行遮挡，如此便可防止因设备的运作导致定位螺栓819发生松动而脱离锁位孔820，提高了摄像头7安装于底板822底部的稳定性，防止该共轴无人机在带动摄像头7进行移动的过程中摄像头7发生坠落，提高了设备使用的安全性；

S3：通过外置控制器启动共轴对向电机2，通过共轴对向电机2的运作使得中心轴1进行上升、移动；

S4：通过外置控制器启动微型电机805，微型电机805进行运作时便可使第一直齿轮806拨动直齿轮环804进行转动，以此来使直齿轮环804相对卡位轴807发生转动，直齿轮环804进行转动时便可通过拨动第二直齿轮814使得蜗杆833带动蜗轮824进行转动，蜗轮824进行转动时便可使横向撑杆801相对底板822进行转动，此时横向撑杆801远离底板822的一端翘起，如此便可带动纵向撑杆803进行上升，使得底板822的下方失去易对摄像头7进行遮挡的物件，以此来提高摄像头7的拍摄效果。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种共轴无人机，包括中心轴（1），其特征在于，所述中心轴（1）的顶端安装有共轴对向电机（2），所述共轴对向电机（2）的输出端连接有叶片（3），所述中心轴（1）的底部固定有固定底板（4），所述固定底板（4）的底端固定有定连轴（832），所述定连轴（832）的底部固定有底板（822），所述固定底板（4）、底板（822）、定连轴（832）之间的圆心处于对齐状态，所述定连轴（832）的外侧设置有卡连机构，所述底板（822）的底部通过卡连机构安装有安装座（5），所述安装座（5）的底部安装有调节架（6），所述调节架（6）的一端安装有位于安装座（5）下方的摄像头（7），所述底板（822）的外侧设置有用于对中心轴（1）进行支撑放置的折位支撑件，所述定连轴（832）的外侧设置有与卡连机构相连的锁卡件，锁卡件用于增加安装座（5）与底板（822）之间连接的稳定性；

所述折位支撑件包括有安装于底板（822）外侧底部的微型电机（805），所述微型电机（805）的输出端连接有第一直齿轮（806），所述底板（822）的顶部通过轴承转动连接有四个卡位轴（807），四个卡位轴（807）均位于定连轴（832）的周围，且沿着底板（822）的圆心等距离分布，所述卡位轴（807）的外侧卡接有直齿轮环（804），所述底板（822）的外侧通过轴承转动连接有三个蜗杆（833），三个蜗杆（833）沿着底板（822）的圆心等距离分布，所述蜗杆（833）的顶端固定有与直齿轮环（804）相啮合的第二直齿轮（814），所述底板（822）的外侧通过转轴转动连接有位于蜗杆（833）远离直齿轮环（804）一侧的蜗轮（824），蜗轮（824）与蜗杆（833）相啮合，所述蜗轮（824）与底板（822）连接的转轴外侧固定有横向撑杆（801），所述横向撑杆（801）的外侧设置有收架单元，所述横向撑杆（801）的一端通过收架单元连接有纵向撑杆（803）。

2.根据权利要求1所述的一种共轴无人机，其特征在于，所述中心轴（1）为空心结构，其中便于无人机上下电器通信模块安装于中心轴（1）的内侧，所述微型电机（805）通过中心轴（1）内的电器通信模块与外置控制器相连。

3.根据权利要求1所述的一种共轴无人机，其特征在于，所述收架单元包括有固定于底板（822）外侧的定连锥齿轮（808），定连锥齿轮（808）位于横向撑杆（801）的一侧，所述横向撑杆（801）的一侧固定有侧连块（809），所述侧连块（809）的一端设置有贯穿至侧连块（809）另一端的旋接轴（810），旋接轴（810）与侧连块（809）通过轴承转动连接，所述旋接轴（810）靠近蜗杆（833）的一端固定有第三传动锥齿轮（825），所述旋接轴（810）远离第三传动锥齿轮（825）的一端固定有第一传动锥齿轮（811），所述纵向撑杆（803）的顶端与横向撑杆（801）远离蜗轮（824）的一端通过转轴转动连接，所述纵向撑杆（803）与横向撑杆（801）连接的转轴一端固定有第二传动锥齿轮（812）。

4.根据权利要求3所述的一种共轴无人机，其特征在于，所述第三传动锥齿轮（825）与定连锥齿轮（808）相啮合，所述第一传动锥齿轮（811）与第二传动锥齿轮（812）相啮合，所述第三传动锥齿轮（825）与第一传动锥齿轮（811）沿着旋接轴（810）的横向中轴线呈排列状设置，所述定连锥齿轮（808）、第三传动锥齿轮（825）、第一传动锥齿轮（811）、第二传动锥齿轮（812）的直径大小相等。

5.根据权利要求3所述的一种共轴无人机，其特征在于，所述卡连机构包括有套接于定连轴（832）外侧的滑套（821），所述滑套（821）的外侧通过转轴转动连接有斜引杆（815），所述斜引杆（815）的底端通过转轴转动连接有滑连块（816），滑连块（816）滑动连接于底板（822）的顶部，所述定连轴（832）的外侧开设有锁位孔（820），所述滑套（821）的外侧设置有通孔（831），通孔（831）的内侧设置有插接于锁位孔（820）内侧的定位螺栓（819），所述底板（822）的顶部固定有位于滑连块（816）一侧的连接仓（818），所述连接仓（818）的内侧插接有与滑连块（816）相连的引导板（830），所述引导板（830）的一端设置有与连接仓（818）内壁相连的伸缩弹簧（828），所述底板（822）的底部开设有插槽（823），所述滑连块（816）的一侧固定有延伸至插槽（823）内侧的卡板（817），所述安装座（5）的顶部固定有回型插块（829）。

6.根据权利要求5所述的一种共轴无人机，其特征在于，所述卡板（817）与回型插块（829）内侧的通孔大小相等，所述插槽（823）与回型插块（829）的大小相契合。

7.根据权利要求5所述的一种共轴无人机，其特征在于，所述锁卡件包括有固定于定连轴（832）外侧的卡连套（813），卡连套（813）位于锁位孔（820）的上方，所述卡连套（813）的外侧转动连接有挡位转环（802），所述挡位转环（802）与卡连套（813）之间通过卡槽卡接有扭力弹簧（826），所述挡位转环（802）的一侧开设有通位孔（827）。

8.根据权利要求7所述的一种共轴无人机，其特征在于，所述通位孔（827）的长度、宽度均大于通孔（831）的直径。

9.一种共轴无人机使用方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的一种共轴无人机，包括以下步骤：

S1：在操作无人机前，先将安装座（5）通过卡连机构安装固定于底板（822）的底部，通过锁卡件对卡连机构固定后的安装座（5）进行加固处理；

S2：将中心轴（1）进行竖直放置，此时通过折位支撑件对无人机整体进行支撑，此时的摄像头（7）与地面呈分离状态；

S3：随后通过外置控制器启动共轴对向电机（2），通过共轴对向电机（2）的运作使得中心轴（1）进行上升、移动，之后通过外置控制器控制折位支撑件的运作来使摄像头（7）失去遮挡；

S4：随后便可通过外置控制器控制调节架（6）的运作来对摄像头（7）的拍摄角度进行调节；

S5：在中心轴（1）降落过程中，可通过外置控制器控制折位支撑件的运作来使折位支撑件对设备进行支撑处理。