CN213535131U - 一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，涉及无人机技术领域，解决了。一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，包括方形板，所述方形板底端面中心部位转动连接有一组转动机构；所述转动机构底端转动安装连接无线摄像头；所述方形板顶端面前后两侧方均固定安装有一组警示机构。当需要水平调节无线摄像头拍摄角度时，可通过无人机控制器无线控制电机启动，并控制其转动方式，通过主动齿轮与从动齿轮相互啮合，实现转动机构沿轴承A的水平度的转动操作，从而带动无线摄像头水平度的转动，实现摄像机多方位观测的拍摄需求。

Description

一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；无人机多用于测量、拍摄和侦查等方面。

无人机的下方设置有安装结构，通过螺钉将摄像头安装在安装结构下，然后在无人机的作用下使得摄像头飞行，通过螺钉安装结构稳定，使得无人机与摄像头稳定连接，但现有的无人机摄像头通过螺钉的安装结构无法实现水平360度角度的调节，在无人机沿直线飞行时，不便于摄像机多方位观测，而且如果用于固定安装的螺钉一旦发生松动，没有及时紧固的话，及有可能在飞行过程，螺钉直接脱落，导致摄像头在无螺钉固定后，也与无人机脱落，导致摄像头受损情况的发生。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，以解决现有的无人机摄像头通过螺钉的安装结构无法实现水平360度角度的调节，在无人机沿直线飞行时，不便于摄像机多方位观测，而且如果用于固定安装的螺钉一旦发生松动，没有及时紧固的话，及有可能在飞行过程，螺钉直接脱落，导致摄像头在无螺钉固定后，也与无人机脱落，导致摄像头受损情况的问题。

本实用新型方便多方位观测的无人机摄像头安装结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，包括方形板，所述方形板底端面中心部位转动连接有一组转动机构；所述方形板包括有安装板架、矩形开口、圆形安装孔位、轴承A、加重块、电机、转轴A、主动齿轮、轴承B，所述安装板架顶端面前侧方及后侧方部位均固定安装有一块安装板架，且两块安装板架顶端面左右两侧部位均开设有一处圆形安装孔位，两块所述安装板架顶端面中间部位均开设有一处矩形开口，所述方形板顶端面中心部位内嵌安装有一个轴承A，所述方形板顶端面左侧方中间部位内嵌安装有一个轴承B，且轴承B上转动安装有一根转轴A，所述转轴A顶端与电机转动相连接，且电机固定安装在方形板顶端面上，所述电机顶端面低于两块安装板架顶端面，所述转轴A底端位于方形板下方部位，且转轴A底端键连接有一个主动齿轮；所述转动机构底端转动安装连接无线摄像头；所述方形板顶端面前后两侧方均固定安装有一组警示机构。

进一步的，所述方形板顶端面右侧方部位固定安装有一块加重块，且加重块顶端面低于两块安装板架顶端面，所述加重块安装状态下，所述方形板左半部重量与右半部重量相等。

进一步的，所述转动机构包括有转轴B、从动齿轮、U形块A、螺柱、螺母，所述转轴B外周面中下部位键连接有一个从动齿轮，所述转轴B底端面固定连接有一块U形块A，且U形块A左右两端面半圆形结构的轴心部位均固定连接有一根螺柱，两根所述螺柱上均螺纹连接有一个螺母，所述转动机构安装状态下，所述转轴B顶部与轴承A转动相连接，且转轴B顶端面与方形板顶端面处于同一水平面，所述从动齿轮与主动齿轮处于同一水平部位并相互啮合。

进一步的，所述无线摄像头包括有U形块B、轴孔，所述无线摄像头顶端面呈左右对称状共设置有两块U形块B，且U形块B半圆形结构的轴心部位均开设有一处轴孔，所述无线摄像头安装状态下，所述U形块A位于两块U形块B之间，且两根螺柱分别插接在两处轴孔内，所述U形块B半圆形结构的外周面与转轴B底端面外相切配合，所述U形块A半圆形结构的外周面与无线摄像头顶端面外相切配合。

进一步的，所述警示机构包括有矩形壳体、贯通插槽、有源蜂鸣器、矩形顶板、粘附层、绝缘插片、铜质插片、导电块A、纽扣电池、导电块B、绝缘复位弹簧，所述矩形壳体顶端面左侧方内嵌安装有有源蜂鸣器，所述矩形壳体内部从左至右依次安装有导电块A、纽扣电池、导电块B、绝缘复位弹簧，且导电块A和导电块B分别通过一根导线与有源蜂鸣器的管脚相连接，所述绝缘复位弹簧普通伸展状态下，所述导电块A、纽扣电池、导电块B依次相接触，所述矩形壳体顶端面及底端面相对于导电块A与纽扣电池相接触部位开设有一处贯通插槽，所述矩形壳体固定安装在矩形开口内，且矩形壳体顶端面与安装板架顶端面处于同一水平面。

进一步的，所述矩形顶板顶端面设置有一层粘附层，所述矩形顶板底端面设置有一块绝缘插片，且绝缘插片底端设置有一块铜质插片，所述绝缘插片及铜质插片插接在贯通插槽内，所述矩形顶板底端面与矩形壳体顶端面处于同一水平面状态下，所述绝缘插片位于导电块A与纽扣电池之间，将其分隔，且铜质插片顶部左端面与导电块A相接触，其顶部右端面不与纽扣电池相接触，其距离五毫米。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

应用时，可通过工具沿两根螺柱扭松两个螺母，使得无线摄像头通过轴孔与螺柱的转动配合沿转动机构做竖直角度调节操作，以便于调节至更适合无线摄像头所拍摄的角度，当角度调节完毕后，可再通过工具沿两根螺柱扭紧两个螺母，从而限位固定住无线摄像头调节完毕后的角度；当需要水平调节无线摄像头拍摄角度时，可通过无人机控制器无线控制电机启动，并控制其转动方式，通过主动齿轮与从动齿轮相互啮合，实现转动机构沿轴承A的水平度的转动操作，从而带动无线摄像头水平度的转动，实现摄像机多方位观测的拍摄需求。

当两块安装板架与无人机固定相连接的螺钉紧固件发生松动，安装板架下落一小段距离（大于五毫米）时，因矩形顶板顶端面所设置的粘附层与无人机固定相粘接，故安装板架下落一小段距离（大于五毫米）时，警示机构沿绝缘插片及铜质插片向下滑落，因矩形顶板底端面与矩形壳体顶端面处于同一水平面状态下，绝缘插片位于导电块A与纽扣电池之间，将其分隔，且铜质插片顶部左端面与导电块A相接触，其顶部右端面不与纽扣电池相接触，其距离五毫米，故这时铜质插片顶部右端面将与纽扣电池相接触，从而使得警示机构内部电源接通，有源蜂鸣器发出声响，从而及时提醒无人机操作人员，及时进行紧固操作，避免后续无人机飞行时，安装板架与无人机发生脱落，导致无线摄像头受损情况的发生。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的顶端轴视结构示意图。

图3是本实用新型的底端轴视结构示意图。

图4是本实用新型的侧视结构示意图。

图5是本实用新型的方形板顶端轴视结构示意图。

图6是本实用新型的方形板底端轴视结构示意图。

图7是本实用新型的转动机构结构示意图。

图8是本实用新型的无线摄像头结构示意图。

图9是本实用新型的警示机构拆分状态下结构示意图。

图10是本实用新型的警示机构插接状态下内部结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、方形板；101、安装板架；102、矩形开口；103、圆形安装孔位；104、轴承A；105、加重块；106、电机；107、转轴A；108、主动齿轮；109、轴承B；2、转动机构；201、转轴B；202、从动齿轮；203、U形块A；204、螺柱；205、螺母；3、无线摄像头；301、U形块B；302、轴孔；4、警示机构；401、矩形壳体；402、贯通插槽；403、有源蜂鸣器；404、矩形顶板；405、粘附层；406、绝缘插片；407、铜质插片；408、导电块A；409、纽扣电池；4010、导电块B；4011、绝缘复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图10所示：

本实用新型提供一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，包括方形板1，方形板1底端面中心部位转动连接有一组转动机构2；方形板1包括有安装板架101、矩形开口102、圆形安装孔位103、轴承A104、加重块105、电机106、转轴A107、主动齿轮108、轴承B109，安装板架101顶端面前侧方及后侧方部位均固定安装有一块安装板架101，且两块安装板架101顶端面左右两侧部位均开设有一处圆形安装孔位103，两块安装板架101顶端面中间部位均开设有一处矩形开口102，方形板1顶端面中心部位内嵌安装有一个轴承A104，方形板1顶端面左侧方中间部位内嵌安装有一个轴承B109，且轴承B109上转动安装有一根转轴A107，转轴A107顶端与电机106转动相连接，且电机106固定安装在方形板1顶端面上，电机106顶端面低于两块安装板架101顶端面，转轴A107底端位于方形板1下方部位，且转轴A107底端键连接有一个主动齿轮108；转动机构2底端转动安装连接无线摄像头3；方形板1顶端面前后两侧方均固定安装有一组警示机构4。

其中，方形板1顶端面右侧方部位固定安装有一块加重块105，且加重块105顶端面低于两块安装板架101顶端面，加重块105安装状态下，方形板1左半部重量与右半部重量相等，故保证方形板1与无人机安装后，不会过度影响无人机的稳定飞行操作。

其中，转动机构2包括有转轴B201、从动齿轮202、U形块A203、螺柱204、螺母205，转轴B201外周面中下部位键连接有一个从动齿轮202，转轴B201底端面固定连接有一块U形块A203，且U形块A203左右两端面半圆形结构的轴心部位均固定连接有一根螺柱204，两根螺柱204上均螺纹连接有一个螺母205，转动机构2安装状态下，转轴B201顶部与轴承A104转动相连接，且转轴B201顶端面与方形板1顶端面处于同一水平面，从动齿轮202与主动齿轮108处于同一水平部位并相互啮合。

其中，无线摄像头3包括有U形块B301、轴孔302，无线摄像头3顶端面呈左右对称状共设置有两块U形块B301，且U形块B301半圆形结构的轴心部位均开设有一处轴孔302，无线摄像头3安装状态下，U形块A203位于两块U形块B301之间，且两根螺柱204分别插接在两处轴孔302内，U形块B301半圆形结构的外周面与转轴B201底端面外相切配合，U形块A203半圆形结构的外周面与无线摄像头3顶端面外相切配合。

其中，警示机构4包括有矩形壳体401、贯通插槽402、有源蜂鸣器403、矩形顶板404、粘附层405、绝缘插片406、铜质插片407、导电块A408、纽扣电池409、导电块B4010、绝缘复位弹簧4011，矩形壳体401顶端面左侧方内嵌安装有有源蜂鸣器403，矩形壳体401内部从左至右依次安装有导电块A408、纽扣电池409、导电块B4010、绝缘复位弹簧4011，且导电块A408和导电块B4010分别通过一根导线与有源蜂鸣器403的管脚相连接，绝缘复位弹簧4011普通伸展状态下，导电块A408、纽扣电池409、导电块B4010依次相接触，矩形壳体401顶端面及底端面相对于导电块A408与纽扣电池409相接触部位开设有一处贯通插槽402，矩形壳体401固定安装在矩形开口102内，且矩形壳体401顶端面与安装板架101顶端面处于同一水平面。

其中，矩形顶板404顶端面设置有一层粘附层405，矩形顶板404底端面设置有一块绝缘插片406，且绝缘插片406底端设置有一块铜质插片407，绝缘插片406及铜质插片407插接在贯通插槽402内，矩形顶板404底端面与矩形壳体401顶端面处于同一水平面状态下，绝缘插片406位于导电块A408与纽扣电池409之间，将其分隔，且铜质插片407顶部左端面与导电块A408相接触，其顶部右端面不与纽扣电池409相接触，其距离五毫米。

本实施例的具体使用方式与作用：

一、安装时，两块安装板架101通过圆形安装孔位103部位与无人机通过螺钉紧固件固定相连接，且同时两组警示机构4中的矩形顶板404顶端面所设置的粘附层405与无人机固定相粘接，电机106与无人机控制电路相连，经由无人机控制器控制其转动方向；；

二、应用时，可通过工具沿两根螺柱204扭松两个螺母205，使得无线摄像头3通过轴孔302与螺柱204的转动配合沿转动机构2做竖直角度调节操作，以便于调节至更适合无线摄像头3所拍摄的角度，当角度调节完毕后，可再通过工具沿两根螺柱204扭紧两个螺母205，从而限位固定住无线摄像头3调节完毕后的角度；当需要水平调节无线摄像头3拍摄角度时，可通过无人机控制器无线控制电机106启动，并控制其转动方式，通过主动齿轮108与从动齿轮202相互啮合，实现转动机构2沿轴承A104的水平360度的转动操作，从而带动无线摄像头3水平360度的转动，实现摄像机多方位观测的拍摄需求；

三、当两块安装板架101与无人机固定相连接的螺钉紧固件发生松动，安装板架101下落一小段距离（大于五毫米）时，因矩形顶板404顶端面所设置的粘附层405与无人机固定相粘接，故安装板架101下落一小段距离（大于五毫米）时，警示机构4沿绝缘插片406及铜质插片407向下滑落，因矩形顶板404底端面与矩形壳体401顶端面处于同一水平面状态下，绝缘插片406位于导电块A408与纽扣电池409之间，将其分隔，且铜质插片407顶部左端面与导电块A408相接触，其顶部右端面不与纽扣电池409相接触，其距离五毫米，故这时铜质插片407顶部右端面将与纽扣电池409相接触，从而使得警示机构4内部电源接通，有源蜂鸣器403发出声响，从而及时提醒无人机操作人员，及时进行紧固操作，避免后续无人机飞行时，安装板架101与无人机发生脱落，导致无线摄像头3受损情况的发生。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，其特征在于：包括方形板（1），所述方形板（1）底端面中心部位转动连接有一组转动机构（2）；所述方形板（1）包括有安装板架（101）、矩形开口（102）、圆形安装孔位（103）、轴承A（104）、加重块（105）、电机（106）、转轴A（107）、主动齿轮（108）、轴承B（109），所述安装板架（101）顶端面前侧方及后侧方部位均固定安装有一块安装板架（101），且两块安装板架（101）顶端面左右两侧部位均开设有一处圆形安装孔位（103），两块所述安装板架（101）顶端面中间部位均开设有一处矩形开口（102），所述方形板（1）顶端面中心部位内嵌安装有一个轴承A（104），所述方形板（1）顶端面左侧方中间部位内嵌安装有一个轴承B（109），且轴承B（109）上转动安装有一根转轴A（107），所述转轴A（107）顶端与电机（106）转动相连接，且电机（106）固定安装在方形板（1）顶端面上，所述电机（106）顶端面低于两块安装板架（101）顶端面，所述转轴A（107）底端位于方形板（1）下方部位，且转轴A（107）底端键连接有一个主动齿轮（108）；所述转动机构（2）底端转动安装连接无线摄像头（3）；所述方形板（1）顶端面前后两侧方均固定安装有一组警示机构（4）。

2.如权利要求1所述方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，其特征在于：所述方形板（1）顶端面右侧方部位固定安装有一块加重块（105），且加重块（105）顶端面低于两块安装板架（101）顶端面，所述加重块（105）安装状态下，所述方形板（1）左半部重量与右半部重量相等。

3.如权利要求1所述方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，其特征在于：所述转动机构（2）包括有转轴B（201）、从动齿轮（202）、U形块A（203）、螺柱（204）、螺母（205），所述转轴B（201）外周面中下部位键连接有一个从动齿轮（202），所述转轴B（201）底端面固定连接有一块U形块A（203），且U形块A（203）左右两端面半圆形结构的轴心部位均固定连接有一根螺柱（204），两根所述螺柱（204）上均螺纹连接有一个螺母（205），所述转动机构（2）安装状态下，所述转轴B（201）顶部与轴承A（104）转动相连接，且转轴B（201）顶端面与方形板（1）顶端面处于同一水平面，所述从动齿轮（202）与主动齿轮（108）处于同一水平部位并相互啮合。

4.如权利要求3所述方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，其特征在于：所述无线摄像头（3）包括有U形块B（301）、轴孔（302），所述无线摄像头（3）顶端面呈左右对称状共设置有两块U形块B（301），且U形块B（301）半圆形结构的轴心部位均开设有一处轴孔（302），所述无线摄像头（3）安装状态下，U形块A（203）位于两块U形块B（301）之间，且两根螺柱（204）分别插接在两处轴孔（302）内，所述U形块B（301）半圆形结构的外周面与转轴B（201）底端面外相切配合，U形块A（203）半圆形结构的外周面与无线摄像头（3）顶端面外相切配合。

5.如权利要求1所述方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，其特征在于：所述警示机构（4）包括有矩形壳体（401）、贯通插槽（402）、有源蜂鸣器（403）、矩形顶板（404）、粘附层（405）、绝缘插片（406）、铜质插片（407）、导电块A（408）、纽扣电池（409）、导电块B（4010）、绝缘复位弹簧（4011），所述矩形壳体（401）顶端面左侧方内嵌安装有有源蜂鸣器（403），所述矩形壳体（401）内部从左至右依次安装有导电块A（408）、纽扣电池（409）、导电块B（4010）、绝缘复位弹簧（4011），且导电块A（408）和导电块B（4010）分别通过一根导线与有源蜂鸣器（403）的管脚相连接，所述绝缘复位弹簧（4011）普通伸展状态下，所述导电块A（408）、纽扣电池（409）、导电块B（4010）依次相接触，所述矩形壳体（401）顶端面及底端面相对于导电块A（408）与纽扣电池（409）相接触部位开设有一处贯通插槽（402），所述矩形壳体（401）固定安装在矩形开口（102）内，且矩形壳体（401）顶端面与安装板架（101）顶端面处于同一水平面。

6.如权利要求5所述方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，其特征在于：所述矩形顶板（404）顶端面设置有一层粘附层（405），所述矩形顶板（404）底端面设置有一块绝缘插片（406），且绝缘插片（406）底端设置有一块铜质插片（407），所述绝缘插片（406）及铜质插片（407）插接在贯通插槽（402）内，所述矩形顶板（404）底端面与矩形壳体（401）顶端面处于同一水平面状态下，所述绝缘插片（406）位于导电块A（408）与纽扣电池（409）之间，将其分隔，且铜质插片（407）顶部左端面与导电块A（408）相接触，其顶部右端面不与纽扣电池（409）相接触，其距离五毫米。

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