CN214649051U - 一种便于更换电池的无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种便于更换电池的无人机，包括本体和支撑腿，所述支撑腿固定于所述本体底部，所述支撑腿内侧设置有安装定位槽，所述安装定位槽内设置有定位机构，所述支撑腿内嵌有固定弹簧插销，相邻支撑腿之间固定有加强杆，所述加强杆内侧开设有滑槽，充电电池设置于滑槽上，所述充电电池底部四角开设有与所述定位机构相对设置的定位槽，所述充电电池侧面开设有与固定弹簧插销相对设置的固定槽，所述充电电池顶部设置接触机构。采用上述结构的一种便于更换电池的无人机，便于更换充电电池，且固定可靠，连接可靠。

Description

一种便于更换电池的无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种便于更换电池的无人机。
背景技术
无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。例如，无人机可以应用于农业中，为农产品喷洒农药。现有的无人机大多为电池供电，由于电池容量有限使得无人飞机的单次航程受限，现有的电池可更换结构要不结构复杂，要不就是固定和连接不可靠，使得在使用过程中容易发生故障。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便于更换电池的无人机，便于更换充电电池，且固定可靠，连接可靠。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种便于更换电池的无人机，包括本体和支撑腿，所述支撑腿固定于所述本体底部，所述支撑腿内侧设置有安装定位槽，所述安装定位槽内设置有定位机构，所述支撑腿内嵌有固定弹簧插销，相邻支撑腿之间固定有加强杆，所述加强杆内侧开设有滑槽，充电电池设置于滑槽上，所述充电电池底部四角开设有与所述定位机构相对设置的定位槽，所述充电电池侧面开设有与固定弹簧插销相对设置的固定槽，所述充电电池顶部设置接触机构。
优选的，所述定位机构包括固定空心螺柱、调节板、调节弹簧以及定位球，定位球与所述调节弹簧一端固定连接，所述调节弹簧另一端与所述调节板固定连接，所述调节板螺纹连接于所述固定空心螺柱内，所述固定空心螺柱螺纹连接于所述安装定位槽内。
优选的，所述接触机构包括绝缘套筒、连接板、导电弹簧以及接触球，所述接触球与所述导电弹簧一端固定连接，所述导电弹簧另一端与连接板相连接，所述连接板固定于所述绝缘套筒内部且与电极导线相连接，所述绝缘套筒固定于充电电池顶部内部。
优选的，所述本体两侧通过转轴铰接有喷雾管，所述转轴与调角电机相连接，所述调角电机固定于所述本体侧面且与本体内控制电路板电连接。
因此，本实用新型采用上述结构的一种便于更换电池的无人机，通过固定弹簧插销和定位机构对充电电池的固定，固定可靠且便于更换充电电池，同时设置接触机构使得电连接可靠。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型一种便于更换电池的无人机的结构示意图；
图2为本实用新型支撑腿结构示意图；
图3为本实用新型充电电池结构示意图；
图4为本实用新型定位机构结构示意图；
图5为本实用新型喷雾管水平时结构示意图。
附图标记
1、本体；2、喷雾管；3、支撑腿；31、安装定位槽；4、定位机构；41、定位球；42、固定空心螺柱；43、调节弹簧；44、调节板；5、固定弹簧插销；6、充电电池；61、固定槽；62、定位槽；7、加强杆；71、滑槽；8、接触机构；81、绝缘套筒；82、连接板；83、导电弹簧；84、接触球。
具体实施方式
实施例
图1为本实用新型一种便于更换电池的无人机的结构示意图，图2为本实用新型支撑腿结构示意图，图3为本实用新型充电电池结构示意图，图4为本实用新型定位机构结构示意图，图5为本实用新型喷雾管水平时结构示意图，如图所示，一种便于更换电池的无人机包括本体1和支撑腿3，支撑腿3固定于本体1底部，支撑腿3内侧设置有安装定位槽31，安装定位槽31内设置有定位机构4，定位机构4包括固定空心螺柱42、调节板44、调节弹簧43以及定位球41，定位球41与调节弹簧43一端固定连接，调节弹簧43另一端与调节板44固定连接，调节板44螺纹连接于固定空心螺柱42内，固定空心螺柱42螺纹连接于安装定位槽31内。定位球41与充电电池底部四角开设的定位槽62相对设置。支撑腿3内嵌有固定弹簧插销5，相邻支撑腿3之间固定有加强杆7，加强杆7内侧开设有滑槽71，充电电池6设置于滑槽71上，充电电池6侧面开设有与固定弹簧插销5相对设置的固定槽61，在安装和拆卸过程中，当充电电池6定位槽62与定位球41相对设置时，定位球41卡设到定位槽62内，同时固定槽61与固定弹簧插销5相对设置，按下固定弹簧插销5的按钮，使得固定弹簧插销5插入到固定槽61内，实现充电电池6的固定，在拆卸时，按下固定弹簧插销5的按钮，使得固定弹簧插销5缩回原来位置，用力拉出充电电池6即可，拆卸和安装快捷。
充电电池6顶部设置接触机构8，接触机构8包括绝缘套筒81、连接板82、导电弹簧83以及接触球84，接触球84与导电弹簧83一端固定连接，导电弹簧83另一端与连接板82相连接，连接板82固定于绝缘套筒81内部且与电极导线相连接，绝缘套筒81固定于充电电池6顶部内部，保证本体1与充电电池6的接触可靠。
本体1两侧通过转轴铰接有喷雾管2，转轴与调角电机(图中未画出)相连接，调角电机固定于本体1侧面且与本体1内控制电路板电连接，电机的控制属于现有技术在此不再赘述。喷雾管2根据实际情况调整喷雾管2的角度，便于对不同作物的不同角度进行喷药。
因此，本实用新型采用上述结构的一种便于更换电池的无人机，通过固定弹簧插销和定位机构对充电电池的固定，固定可靠且便于更换充电电池，同时设置接触机构使得电连接可靠。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种便于更换电池的无人机，包括本体和支撑腿，所述支撑腿固定于所述本体底部，其特征在于：所述支撑腿内侧设置有安装定位槽，所述安装定位槽内设置有定位机构，所述支撑腿内嵌有固定弹簧插销，相邻支撑腿之间固定有加强杆，所述加强杆内侧开设有滑槽，充电电池设置于滑槽上，所述充电电池底部四角开设有与所述定位机构相对设置的定位槽，所述充电电池侧面开设有与固定弹簧插销相对设置的固定槽，所述充电电池顶部设置接触机构。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换电池的无人机，其特征在于：所述定位机构包括固定空心螺柱、调节板、调节弹簧以及定位球，定位球与所述调节弹簧一端固定连接，所述调节弹簧另一端与所述调节板固定连接，所述调节板螺纹连接于所述固定空心螺柱内，所述固定空心螺柱螺纹连接于所述安装定位槽内。
3.根据权利要求2所述的一种便于更换电池的无人机，其特征在于：所述接触机构包括绝缘套筒、连接板、导电弹簧以及接触球，所述接触球与所述导电弹簧一端固定连接，所述导电弹簧另一端与连接板相连接，所述连接板固定于所述绝缘套筒内部且与电极导线相连接，所述绝缘套筒固定于充电电池顶部内部。
4.根据权利要求3所述的一种便于更换电池的无人机，其特征在于：所述本体两侧通过转轴铰接有喷雾管，所述转轴与调角电机相连接，所述调角电机固定于所述本体侧面且与本体内控制电路板电连接。
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