CN205186548U - 一种方便拆装的无人机云台连接结构 - Google Patents

一种方便拆装的无人机云台连接结构 Download PDF

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CN205186548U CN201520916358.9U CN201520916358U CN205186548U CN 205186548 U CN205186548 U CN 205186548U CN 201520916358 U CN201520916358 U CN 201520916358U CN 205186548 U CN205186548 U CN 205186548U
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许一迪
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Abstract

本实用新型公开了一种方便拆装的无人机云台连接结构,属于无人机配件领域,其具体包括:机体及可拆卸连接于机体下端的云台,所述机体下端面分布有至少一对凸出的卡扣;所述云台上端面开设有卡槽,所述卡槽由两边大小不一样的条形槽构成,且卡槽的大槽口朝向相同;所述卡扣先装入所述卡槽的大槽口内,然后将卡扣朝向小槽口方向推进,使得卡扣卡固在卡槽的小槽口上。本实用新型的云台可拆卸连接在无人机机体上,安装非常简便,无人机可以根据需要更换不同的云台来配合搭载多种设备,通用性强。

Description

一种方便拆装的无人机云台连接结构
技术领域
本实用新型涉及无人机配件领域,更具体地涉及一种方便拆装的无人机云台连接结构。
背景技术
随着科技的迅猛发展,无人驾驶飞机(简称无人机),以其机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点,越来越广泛地应用于军事、科研、民用等领域,无人机通过搭载多种类型传感器设备,可以实现影像实时传输、高危地区探测功能,尤其在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域的应用前景广阔。目前,各种传感器设备通过云台螺纹固定连接在机身上,一种无人机仅能搭载一种类型的设备,无人机通用性很差。而且在拆装时,还非常不方便,操作繁杂,影响了无人机的使用效果。
鉴于此,如何设计一种方便拆装的无人机云台连接结构,是业界亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足,提供一种方便拆装的无人机云台连接结构。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是:一种方便拆装的无人机云台连接结构,包括:机体及可拆卸连接于机体下端的云台,所述机体下端面分布有至少一对凸出的卡扣;所述云台上端面开设有卡槽,所述卡槽由两边大小不一样的条形槽构成,且卡槽的大槽口朝向相同;所述卡扣先装入所述卡槽的大槽口内,然后将卡扣朝向小槽口方向推进,使得卡扣卡固在卡槽的小槽口上。
优选地,所述机体下端面位于卡扣之间嵌装有机体连接器小板,所述机体连接器小板上设有金属触点;所述云台上端面位于卡槽之间嵌装有云台连接器小板,所述云台连接器小板上设有弹性端子;所说弹性端子与金属触点一一对应接触连接。
优选地,所述云台包括上支撑板、下支撑板以及位于上下支撑板之间的盒体和减震硅胶,所述减震硅胶分布在盒体的四周,所说盒体内装有云台PCB主板。
优选地,所述弹性端子通过云台FPC排线与所述云台PCB主板相连接。
优选地,所述金属触点通过其内侧的机体FPC排线与无人机的主控单元相连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:云台可拆卸的连接在无人机机体上,采用卡扣连接,安装非常简便,无人机可以根据需要更换不同的云台来配合搭载多种设备,通用性强。而且还能够省掉一块云台电池,云台通过相互连接的连接器直接使用机体的电池进行供电,使得整机重量减轻,从而更加节能、轻便、易操控。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,其中:
图1为本实用新型较佳实施例的结构爆炸图;
图2为本实用新型较佳实施例的机体结构示意图;
图3为图2中A部分的结构放大图;
图4为本实用新型较佳实施例的云台结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述。
本实用新型较佳实施例设计的一种方便拆装的无人机云台连接结构,其具体包括:机体10和云台20,云台20可拆卸的连接在机体10的下端。
请参见图1至图3,具体地,在机体10的下端面开设有安装口,在该安装口上嵌入安装有机体连接器小板11,机体连接器小板11上镶嵌有连接器的金属触点12,金属触点12设置有多个,且并排排列,金属触点12通过其内侧的机体FPC排线13与无人机的主控单元相连接,从而能够进行数据、电力传输。在机体10的下端面位于机体连接器小板11的两侧对称分布有两对凸出的卡扣14,四个卡扣14围绕着机体连接器小板11排列呈四边形的四个角,卡扣14的内部形成朝向两个方向开口的收容腔,其中一个开口方向为背向机体连接器小板11的方向,另一个开口方向则统一朝向机体10的前方或后方。
请参见图1和图4,具体地,云台20包括上支撑板21、下支撑板22、减震硅胶23和盒体24,上支撑板21对应安装在机体10的下端,下支撑板22与上支撑板21相互对应安装,减震硅胶23和盒体24固定安装在上、下支撑板之间,盒体24位于中间,减震硅胶23均匀分布在四周,在盒体24内装有云台PCB主板25。在上支撑板21上亦开设有安装口,在该安装口上嵌入安装有云台连接器小板26,云台连接器小板26上设置有连接器的弹性端子27,弹性端子27通过云台FPC排线28与云台PCB主板25相连接。在上支撑板21上位于云台连接器小板26的两侧对称分布有四个卡槽29,卡槽29是由两边大小不一样的条形槽构成,且每个卡槽29的大槽口方向朝向相同。
在机体10上安装云台20时,上支撑板21对应着机体10的下端面,卡扣14先装入卡槽29的大槽口内,然后将卡扣14朝向小槽口方向推进,使得卡扣14的收容腔卡固在卡槽29的小槽口上,与此同时,弹性端子27被弹性按压在金属触点12上,两者实现一一对应接触连接,从而实现无人机与云台之间的数据、电力传输。在机体10上拆卸云台20时,上述过程反向操作即可。本实用新型的使用过程非常方便,且通用性很强。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何本领域技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种方便拆装的无人机云台连接结构,包括:机体及可拆卸连接于机体下端的云台,其特征在于,所述机体下端面分布有至少一对凸出的卡扣;所述云台上端面开设有卡槽,所述卡槽由两边大小不一样的条形槽构成,且卡槽的大槽口朝向相同;所述卡扣先装入所述卡槽的大槽口内,然后将卡扣朝向小槽口方向推进,使得卡扣卡固在卡槽的小槽口上。
2.根据权利要求1所述的方便拆装的无人机云台连接结构,其特征在于,所述机体下端面位于卡扣之间嵌装有机体连接器小板,所述机体连接器小板上设有金属触点;所述云台上端面位于卡槽之间嵌装有云台连接器小板,所述云台连接器小板上设有弹性端子;所说弹性端子与金属触点一一对应接触连接。
3.根据权利要求2所述的方便拆装的无人机云台连接结构,其特征在于,所述云台包括上支撑板、下支撑板以及位于上下支撑板之间的盒体和减震硅胶,所述减震硅胶分布在盒体的四周,所说盒体内装有云台PCB主板。
4.根据权利要求3所述的方便拆装的无人机云台连接结构,其特征在于,所述弹性端子通过云台FPC排线与所述云台PCB主板相连接。
5.根据权利要求2至4任一项所述的方便拆装的无人机云台连接结构,其特征在于,所述金属触点通过其内侧的机体FPC排线与无人机的主控单元相连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105882993A (zh) * 2016-05-16 2016-08-24 深圳市智璟科技有限公司 一种快拆式云台及无人机

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