CN204102046U - 一种小型gnc一体化计算机电路板固定装置 - Google Patents

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刘特
李博文
顾天元
张宁
李嘉
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Abstract

本实用新型属于GNC一体化计算机电路板固定保护装置，提供一种小型GNC一体化计算机电路板固定装置，包括上盖板、下盖板；上盖板包括：输入信号开口1，输出信号开口2、舵机指令开口3、GPS端口开口4、重启按钮开口5、PM端口开口6、第一耳片组7、第一突台组8；下盖板包括：网线开口9、电源开口10、miniUSB开口11、内部接线开口12和一个公共开口13、第二耳片组14、第二突台组15；本实用新型体积小，结构简单，方便安装，解决了普通机壳不便于安装在小型无人机上的问题。

Description

一种小型GNC一体化计算机电路板固定装置
技术领域
本实用新型属于GNC一体化计算机电路板固定保护装置，具体涉及一种小型无人机GNC一体化计算机电路板固定装置。
背景技术
目前机载计算机的机壳都是金属制造，体积较大，而且数据需要传感器输入，其固定装置非常复杂。而小型无人机的载重量较小，并且机体结构有限，普通的机载计算机的机壳不论是从重量上还是从体积上，都大大超出了小型无人机的承载能力，不能放入机体中。
实用新型内容
本实用新型目的在于：针对上述矛盾，设计一种小型GNC一体化计算机电路板固定装置，解决了GNC一体化计算机在小型无人机中的固定问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种小型GNC一体化计算机电路板固定装置，包括上盖板、下盖板；
上盖板包括：输入信号开口1，输出信号开口2、舵机指令开口3、GPS端口开口4、重启按钮开口5、PM端口开口6、第一耳片组7、第一突台组8；
输入信号开口1位于自驾仪的输入信号接头的对应位置；输出信号开口2位于自驾仪的输出接口的相应位置；舵机指令开口3位于舵机指令接口上方；GPS端口开口4位于自驾仪的GPS接口的相应位置；重启按钮开口5位于自驾仪的重启按钮上方；PM端口开口6位于自驾仪的PM端口的相应位置；第一耳片组7位于上盖板两侧；第一突台组8位于上盖板下表面内侧，且第一突台组8下端与自驾仪上表面平齐，螺栓螺接在第一突台组8的螺孔内将自驾仪上表面卡紧；
下盖板包括：网线开口9、电源开口10、miniUSB开口11、内部接线开口12和一个公共开口13、第二耳片组14、第二突台组15；
网线开口9位于飞控计算机网口的相应位置；电源开口10位于飞控计算机的电源端口的相应位置；miniUSB开口11位于飞控计算机miniUSB接口相应位置；内部接线开口12位于下盖板侧面公共开口13旁；公共开口13正对飞控计算机的USB端口、microUSB端口和SD卡端口；第二耳片组14位于下盖板两侧，向上正对第一耳片组7，第一耳片组7和第二耳片组14螺接；第二突台组15位于下盖板上表面内侧，且第二突台组15上端与飞控计算机下表面平齐，螺栓螺接在第二突台组15的螺孔内将飞控计算机下表面卡紧。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够将大小不一的两块电路板用较为规则的外形的机壳固定安装，并且在机壳上留出了丰富的端口开口，免除了在无人机上直接安装计算机的困难，保证了在组装完成后仍然可以方便的通过端口调试计算机。而且体积小，结构简单，方便安装，解决了普通机壳不便于安装在小型无人机上的问题。具有较高的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型小型GNC一体化计算机电路板固定装置上盖板的结构示意图；其中1-输入信号开口，2-输出信号开口，3-舵机指令开口、4-GPS端口开口、5-重启按钮开口、6-PM端口开口、7-第一耳片组、8-第一突台组。
图2为本实用新型小型GNC一体化计算机电路板固定装置下盖板的结构示意图；其中9-网线开口、10-电源开口、11-miniUSB开口、12-内部接线开口、13-一个公共开口、14-第二耳片组、15-第二突台组。
具体实施方式
请参阅图1和图2，其是本实用新型小型GNC一体化计算机电路板固定装置上盖板和下盖板的结构示意图。所述航模舵机响应频带的测量装置包括上盖板和下盖板。
上盖板包括：输入信号开口1，输出信号开口2、舵机指令开口3、GPS端口开口4、重启按钮开口5、PM端口开口6、第一耳片组7、第一突台组8；
输入信号开口1位于自驾仪的输入信号接头的对应位置；输出信号开口2位于自驾仪的输出接口的相应位置；舵机指令开口3位于舵机指令接口上方；GPS端口开口4位于自驾仪的GPS接口的相应位置；重启按钮开口5位于自驾仪的重启按钮上方；PM端口开口6位于自驾仪的PM端口的相应位置；第一耳片组7位于上盖板两侧；第一突台组8位于上盖板下表面内侧，且第一突台组8下端与自驾仪上表面平齐，螺栓螺接在第一突台组8的螺孔内将自驾仪上表面卡紧；
下盖板包括：网线开口9、电源开口10、miniUSB开口11、内部接线开口12和一个公共开口13、第二耳片组14、第二突台组15；
网线开口9位于飞控计算机网口的相应位置；电源开口10位于飞控计算机的电源端口的相应位置；miniUSB开口11位于飞控计算机miniUSB接口相应位置；内部接线开口12位于下盖板侧面公共开口13旁；公共开口13正对飞控计算机的USB端口、microUSB端口和SD卡端口；第二耳片组14位于下盖板两侧，向上正对第一耳片组7，第一耳片组7和第二耳片组14螺接；第二突台组15位于下盖板上表面内侧，且第二突台组15上端与飞控计算机下表面平齐，螺栓螺接在第二突台组15的螺孔内将飞控计算机下表面卡紧。
各部件的设计特点以及功能作用如下：
上盖板固定自驾仪并通过第一耳片组7与下盖板固联。
下盖板固定飞控计算机并通过第二耳片组14与上盖板固联。
第一突台组8用于支持并固定自驾仪。
第二突台组15用于支持并固定飞控计算机。
第一耳片组7和第二耳片组14分别位于上盖板和下盖板上，依靠两者的来固联上下盖板。
输入信号开口1：位于上盖板，保证输入信号的插头可以方便插入。
输出信号开口2：位于上盖板，保证输出信号的插头可以方便插入。
舵机指令开口3：位于上盖板，保证输出舵机指令的插头可以方便插入。
GPS端口开口4：位于上盖板，保证GPS信号线可以方便插入。
重启按钮开口5：为于上盖板，保证正常情况下不会误触重启按钮。
PM端口开口6：位于下盖板，保证PM线可以方便插入。
网线开口9：位于下盖板，保证网线端口可以方便插入。
电源开口10:位于下盖板，保证电源插头可以方便插入。
miniUSB开口11：位于下盖板，保证miniUSB插头可以方便插入。
内部接线开口12：位于下盖板，保证飞控计算机的其它接线可以通过此孔方便引出。
公共开口13：位于下盖板，保证飞控计算机的USB、microUSB和SD卡可以方便插入和拔出。
该固定装置的使用过程如下：上盖板通过第一突台组8与自驾仪使用自攻螺钉固联，下盖板通过第二突台组15与飞控计算机使用自攻螺钉固联。上盖板上的第一耳片组7与下盖板上的第二耳片组14通过螺栓固联。

Claims (1)

1.一种小型GNC一体化计算机电路板固定装置，其特征在于，包括上盖板、下盖板；
上盖板包括：输入信号开口(1)，输出信号开口(2)、舵机指令开口(3)、GPS端口开口(4)、重启按钮开口(5)、PM端口开口(6)、第一耳片组(7)、第一突台组(8)；
输入信号开口(1)位于自驾仪的输入信号接头的对应位置；输出信号开口(2)位于自驾仪的输出接口的相应位置；舵机指令开口(3)位于舵机指令接口上方；GPS端口开口(4)位于自驾仪的GPS接口的相应位置；重启按钮开口(5)位于自驾仪的重启按钮上方；PM端口开口(6)位于自驾仪的PM端口的相应位置；第一耳片组(7)位于上盖板两侧；第一突台组(8)位于上盖板下表面内侧，且第一突台组(8)下端与自驾仪上表面平齐，螺栓螺接在第一突台组(8)的螺孔内将自驾仪上表面卡紧；
下盖板包括：网线开口(9)、电源开口(10)、miniUSB开口(11)、内部接线开口(12)和一个公共开口(13)、第二耳片组(14)、第二突台组(15)；
网线开口(9)位于飞控计算机网口的相应位置；电源开口(10)位于飞控计算机的电源端口的相应位置；miniUSB开口(11)位于飞控计算机miniUSB接口相应位置；内部接线开口(12)位于下盖板侧面公共开口(13)旁；公共开口(13)正对飞控计算机的USB端口、microUSB端口和SD卡端口；第二耳片组(14)位于下盖板两侧，向上正对第一耳片组(7)，第一耳片组(7)和第二耳片组(14)螺接；第二突台组(15)位于下盖板上表面内侧，且第二突台组(15)上端与飞控计算机下表面平齐，螺栓螺接在第二突台组(15)的螺孔内将飞控计算机下表面卡紧。
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WO2017070911A1 (zh) * 2015-10-30 2017-05-04 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行控制装置以及具有该飞行控制装置的无人机

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WO2017070911A1 (zh) * 2015-10-30 2017-05-04 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行控制装置以及具有该飞行控制装置的无人机
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