CN220948589U - 一种稳定型航测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航测无人机技术领域，具体涉及一种稳定型航测无人机，包括无人机本体、控制器、支撑架和拍摄设备，还包括安装组件；安装组件包括旋转架、安装壳、转动电机、配重块、旋转构件、夹持构件和稳定构件；旋转架与无人机本体转动连接，安装壳与拍摄设备连接，转动电机的输出轴与安装壳连接，转动电机与控制器电连接，配重块与安装壳固定连接，旋转构件与旋转架连接，夹持构件与安装壳连接，稳定构件与安装壳连接，实现了能够通过设有的构件在进行拍摄时可以在无人机位置不发生变动的情况下对拍摄的角度进行调节，使得在进行拍摄时画面更加稳定同时拍摄范围更广。

Description

一种稳定型航测无人机

技术领域

本实用新型涉及航测无人机技术领域，尤其涉及一种稳定型航测无人机。

背景技术

随着无人机技术的快速发展由无人机衍生出的航拍技术已经广泛运用到的多种行业领域中，通过采用航测无人机可以对部分区域进行更将具体充分的拍摄测绘，进而方便农业及其建筑行业的提前规划。

现有的航测无人机通常都是由无人机本体底部设置用于夹持摄像机或者用于进行拍摄的设备组成，在实际操作时通过无人机带动摄像机在空中完成对应区域的拍摄。

但是采用上述方式，现有的测绘无人机在进行拍摄时设置在底部的相机位置通常都是提前固定设置的，使得在进行拍摄时用户只能通过控制无人机的位置对相机的拍摄角度以及方位进行调节，而通过无人机的移动进行位置调整不仅需要不断的进行调试而且拍摄画面也会由于无人机的移动产生较为剧烈的晃动，使得在实际操作时十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定型航测无人机，能够通过设有的构件在进行拍摄时可以在无人机位置不发生变动的情况下对拍摄的角度进行调节，使得在进行拍摄时画面更加稳定同时拍摄范围更广。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种稳定型航测无人机，包括无人机本体、控制器、支撑架和拍摄设备，所述控制器安装在所述无人机本体的一侧，所述支撑架安装在所述无人机本体的底部，还包括安装组件；

所述安装组件包括旋转架、安装壳、转动电机、配重块、旋转构件、夹持构件和稳定构件；所述旋转架与所述无人机本体转动连接，并位于所述无人机本体的一侧，所述安装壳与拍摄设备连接，并转动安装在所述旋转架的一侧，所述转动电机的输出轴与所述安装壳连接，所述转动电机与所述控制器电连接，并固定安装在所述旋转架的一侧，所述配重块与所述安装壳固定连接，并位于所述安装壳的一侧，所述旋转构件与所述旋转架连接，所述夹持构件与所述安装壳连接，所述稳定构件与所述安装壳连接。

其中，所述旋转构件包括驱动轮、传动带和驱动电机，所述驱动轮与所述无人机本体转动连接，并位于所述无人机本体的一侧；所述传动带的两侧分别与所述驱动轮和所述旋转架连接；所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述驱动电机与所述控制器电连接，并固定安装在所述无人机本体的一侧。

其中，所述夹持构件包括带动板、接触垫、压紧弹簧和带动部件，所述带动板与所述安装壳滑动连接，并位于所述安装壳的一侧；所述接触垫与所述带动板固定连接，并位于所述带动板靠近所述拍摄设备的一侧；所述压紧弹簧的两侧分别与所述带动板和所述安装壳连接；所述带动部件与所述带动板连接。

其中，所述带动部件包括双向螺杆和旋钮，所述双向螺杆与所述带动板螺纹连接，并转动安装在所述安装壳的一侧；所述旋钮与所述双向螺杆固定连接，并位于所述双向螺杆的一侧。

其中，所述稳定构件包括压入螺杆、转扭和下压垫块，所述压入螺杆与所述安装壳螺纹连接，并贯穿所述安装壳；所述转扭与所述压入螺杆固定连接，并位于所述压入螺杆的一侧；所述下压垫块与所述压入螺杆固定连接，并位于所述压入螺杆靠近所述拍摄设备的一侧。

本实用新型的一种稳定型航测无人机，通过所述安装壳对所述拍摄设备进行安装，然后根据使用所述拍摄设备的尺寸来通过所述旋钮驱动所述双向螺杆进行转动，从而带动两侧的所述带动板配合设有的所述接触垫对所述拍摄设备两侧进行夹持固定，之后便可控制所述无人机本体进行起飞，当所述无人机本体在需要对指定区域的不同角度位置进行拍摄时，用户便可先保证所述无人机本体位置的稳定，之后通过所述旋转电机驱动所述驱动轮进行转动，然后通过所述传动带带动所述旋转架进行转动，而且还能通过所述转动电机驱动所述安装壳及其所述安装壳内所述拍摄设备进行转动，使得整个调节更加灵活，实现了能够通过设有的构件在进行拍摄时可以在无人机位置不发生变动的情况下对拍摄的角度进行调节，使得在进行拍摄时画面更加稳定同时拍摄范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的稳定型航测无人机整体的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的旋转构件的安装示意图。

图3是本实用新型第一实施例的稳定型航测无人机整体的侧视图。

图4是本实用新型第二实施例的稳定型航测无人机整体的结构示意图。

图中：101-无人机本体、102-控制器、103-支撑架、104-拍摄设备、105-旋转架、106-安装壳、107-转动电机、108-配重块、109-驱动轮、110-传动带、111-驱动电机、112-带动板、113-接触垫、114-压紧弹簧、115-双向螺杆、116-旋钮、201-压入螺杆、202-转扭、203-下压垫块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本申请的第一实施例为：

请参阅图1至图3，其中图1是稳定型航测无人机整体的结构示意图，图2是旋转构件的安装示意图，图3是稳定型航测无人机整体的侧视图。

本实用新型提供一种稳定型航测无人机：包括无人机本体101、控制器102、支撑架103、拍摄设备104和安装组件，所述安装组件包括旋转架105、安装壳106、转动电机107、配重块108、旋转构件、夹持构件和稳定构件，所述旋转构件包括驱动轮109、传动带110和驱动电机111，所述夹持构件包括带动板112、接触垫113、压紧弹簧114和带动部件，所述带动部件包括双向螺杆115和旋钮116，通过前述方案解决了现有的测绘无人机在进行拍摄时设置在底部的相机位置通常都是提前固定设置的，使得在进行拍摄时用户只能通过控制无人机的位置对相机的拍摄角度以及方位进行调节，而通过无人机的移动进行位置调整不仅需要不断的进行调试而且拍摄画面也会由于无人机的移动产生较为剧烈的晃动，使得在实际操作时十分不便的问题。

在本实施方式中，所述控制器102安装在所述无人机本体101的一侧，所述支撑架103安装在所述无人机本体101的底部，所述无人机本体101为现有的无人机设备，所述控制器102则为无人机设备的连接控制模块，所述无人机本体101主要由用于安装的板块以及进行上升驱动的驱动机构组成，在所述无人机本体101底部还设有两个所述支撑架103，通过设有的所述支撑架103可以对所述无人机本体101降落时与地面产生的冲击进行减缓，以便于将所述无人机本体101支撑放置在地面上。

其中，所述旋转架105与所述无人机本体101转动连接，并位于所述无人机本体101的一侧，所述安装壳106与拍摄设备104连接，并转动安装在所述旋转架105的一侧，所述转动电机107的输出轴与所述安装壳106连接，所述转动电机107与所述控制器102电连接，并固定安装在所述旋转架105的一侧，所述配重块108与所述安装壳106固定连接，并位于所述安装壳106的一侧，所述旋转构件与所述旋转架105连接，所述夹持构件与所述安装壳106连接，所述稳定构件与所述安装壳106连接，所述旋转架105转动安装在所述无人机本体101安装板块的下方，所述旋转架105上转动安装有所述安装壳106，所述安装壳106内设的壳体用于对所述拍摄设备104进行收纳安装，所述安装壳106底部设有对应的透明层，方便所述拍摄设备104透过透明层进行拍摄，所述转动电机107的输出轴与所述安装壳106固定，所述转动电机107与所述控制器102通过对应的控制电路进行连接，使得用户可以通过朝着所述控制器102发送信号，从而控制所述转动电机107进行工作，然后通过所述转动电机107来对所述安装壳106进行驱动，进而完成对所述安装壳106转动角度的调节，所述安装壳106在设有所述转动电机107的另一侧安装有所述配重块108，通过设有的所述配重块108可以保证整个转动结构整体重量的平衡，避免在空中进行转动时，所述无人机本体101发生较为剧烈的偏移。

其次，所述驱动轮109与所述无人机本体101转动连接，并位于所述无人机本体101的一侧；所述传动带110的两侧分别与所述驱动轮109和所述旋转架105连接；所述驱动电机111的输出轴与所述驱动轮109连接，所述驱动电机111与所述控制器102电连接，并固定安装在所述无人机本体101的一侧，所述驱动轮109固定在所述无人机本体101安装板块的一侧，所述驱动轮109与所述旋转架105顶部用于连接的圆台通过所述传动带110连接，所述驱动电机111的输出轴与所述驱动轮109连接，所述驱动电机111与所述控制器102也通过对应的控制电路连接，使得用户可以通过操作所述驱动电机111来对所述驱动轮109进行驱动，然后通过所述传动带110带动所述旋转架105跟随所述驱动轮109进行转动，进而完成对所述旋转架105转动角度的调节。

同时，所述带动板112与所述安装壳106滑动连接，并位于所述安装壳106的一侧；所述接触垫113与所述带动板112固定连接，并位于所述带动板112靠近所述拍摄设备104的一侧；所述压紧弹簧114的两侧分别与所述带动板112和所述安装壳106连接；所述带动部件与所述带动板112连接，所述双向螺杆115与所述带动板112螺纹连接，并转动安装在所述安装壳106的一侧；所述旋钮116与所述双向螺杆115固定连接，并位于所述双向螺杆115的一侧，两个所述带动板112分别滑动安装在所述安装壳106两侧，所述双向螺杆115两端分别与两侧所述带动板112上设有的对应螺纹孔相匹配，所述双向螺杆115两段设有的螺纹旋向是相反的，所述双向螺杆115外固定有所述旋钮116，所述旋钮116为具有一字凸台的圆台，方便用户通过手拧所述旋钮116来驱动所述双向螺杆115进行转动，然后通过所述双向螺杆115驱动两侧的所述带动板112对放置在所述安装壳106的拍摄设备104进行夹持，所述带动板112对应一侧都设有对应的所述接触垫113，同时所述带动板112背后与所述安装壳106内侧之间还设有所述压紧弹簧114，使得两侧所述带动板112在对所述拍摄设备104进行夹持固定时，可以通过设有的所述接触垫113更好的与拍摄设备104的两侧进行接触，同时通过设有的所述压紧弹簧114可以保证夹持时两侧所述带动板112的能受到持续的压力，避免夹持松动，而且所述带动板112端部还设有对应的钩形凸台，以便于对拍摄设备104的侧边进行限位，放置所述拍摄设备104在进行转动过程中出现掉落的情况。

本实施例一种的稳定型航测无人机在进行使用时，通过所述安装壳106对所述拍摄设备104进行安装，然后根据使用所述拍摄设备104的尺寸来通过所述旋钮116驱动所述双向螺杆115进行转动，从而带动两侧的所述带动板112配合设有的所述接触垫113对所述拍摄设备104两侧进行夹持固定，之后便可控制所述无人机本体101进行起飞，当所述无人机本体101在需要对指定区域的不同角度位置进行拍摄时，用户便可先保证所述无人机本体101位置的稳定，之后通过所述旋转电机驱动所述驱动轮109进行转动，然后通过所述传动带110带动所述旋转架105进行转动，而且还能通过所述转动电机107驱动所述安装壳106及其所述安装壳106内所述拍摄设备104进行转动，使得整个调节更加灵活，实现了能够通过设有的构件在进行拍摄时可以在无人机位置不发生变动的情况下对拍摄的角度进行调节，使得在进行拍摄时画面更加稳定同时拍摄范围更广。

第二实施例：

请参阅图4，图4为第二实施例的稳定型航测无人机整体的结构示意图，本实用新型提供的所述稳定构件包括压入螺杆201、转扭202和下压垫块203。

其中，所述压入螺杆201与所述安装壳106螺纹连接，并贯穿所述安装壳106；所述转扭202与所述压入螺杆201固定连接，并位于所述压入螺杆201的一侧；所述下压垫块203与所述压入螺杆201固定连接，并位于所述压入螺杆201靠近所述拍摄设备104的一侧，所述压入螺杆201与所述安装壳106顶部设有的螺纹孔相匹配，所述压入螺杆201顶部设有花形的所述转扭202，所述压入螺杆201底部设有所述下压垫块203，使得用户可以通过所述转扭202驱动所述压入螺杆201进行转动，从而带动底部的所述下压垫块203对放置在所述安装壳106内的所述拍摄设备104顶部进行压紧固定，所述压入螺杆201及其对应构件一共设有两个，通过两组所述压入螺杆201的安装可以对所述拍摄设备104的顶部进行限位，避免在进行角度调节时所述拍摄设备104位置发生晃动。

使用本实施例的一种稳定型航测无人机时，可以通过设有的所述压入螺杆201及其对应的所述下压垫块203对所述拍摄设备104的顶部进行压紧固定，使得用户在对拍摄角度进行调节时能够更加稳定的保证所述拍摄设备104放置状态的稳定，极大的增强了整个装置的实用性。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种稳定型航测无人机，包括无人机本体、控制器、支撑架和拍摄设备，所述控制器安装在所述无人机本体的一侧，所述支撑架安装在所述无人机本体的底部，其特征在于，

还包括安装组件；

所述安装组件包括旋转架、安装壳、转动电机、配重块、旋转构件、夹持构件和稳定构件；所述旋转架与所述无人机本体转动连接，并位于所述无人机本体的一侧，所述安装壳与拍摄设备连接，并转动安装在所述旋转架的一侧，所述转动电机的输出轴与所述安装壳连接，所述转动电机与所述控制器电连接，并固定安装在所述旋转架的一侧，所述配重块与所述安装壳固定连接，并位于所述安装壳的一侧，所述旋转构件与所述旋转架连接，所述夹持构件与所述安装壳连接，所述稳定构件与所述安装壳连接。

2.如权利要求1所述的稳定型航测无人机，其特征在于，

所述旋转构件包括驱动轮、传动带和驱动电机，所述驱动轮与所述无人机本体转动连接，并位于所述无人机本体的一侧；所述传动带的两侧分别与所述驱动轮和所述旋转架连接；所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述驱动电机与所述控制器电连接，并固定安装在所述无人机本体的一侧。

3.如权利要求1所述的稳定型航测无人机，其特征在于，

所述夹持构件包括带动板、接触垫、压紧弹簧和带动部件，所述带动板与所述安装壳滑动连接，并位于所述安装壳的一侧；所述接触垫与所述带动板固定连接，并位于所述带动板靠近所述拍摄设备的一侧；所述压紧弹簧的两侧分别与所述带动板和所述安装壳连接；所述带动部件与所述带动板连接。

4.如权利要求3所述的稳定型航测无人机，其特征在于，

所述带动部件包括双向螺杆和旋钮，所述双向螺杆与所述带动板螺纹连接，并转动安装在所述安装壳的一侧；所述旋钮与所述双向螺杆固定连接，并位于所述双向螺杆的一侧。

5.如权利要求1所述的稳定型航测无人机，其特征在于，

所述稳定构件包括压入螺杆、转扭和下压垫块，所述压入螺杆与所述安装壳螺纹连接，并贯穿所述安装壳；所述转扭与所述压入螺杆固定连接，并位于所述压入螺杆的一侧；所述下压垫块与所述压入螺杆固定连接，并位于所述压入螺杆靠近所述拍摄设备的一侧。