CN218805615U - 车载摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车载摄像装置，该车载摄像装置包括摄像头、固定支架和可调支架；固定支架包括固定连接部以及第一预选连接部，第一预选连接部具有多个第一预选连接位置，可调支架能够在任意一个第一预选连接位置处固定连接于固定支架；可调支架包括第二预选连接部，第二预选连接部具有多个第二预选连接位置，摄像头能够在任意一个第二预选连接位置处转动连接于可调支架；第一预选连接部与第二预选连接部分别在不同方向相对固定连接部倾斜，以允许在不同方向上改变摄像头的转动中心相对固定支架的位置。本实用新型的优点在于：在第一预选连接部、第二预选连接部各自相对固定连接部倾斜的方向，都可以改变摄像头的转动中心相对固定支架的位置。

Description

车载摄像装置

技术领域

本实用新型涉及车载设备领域，特别是涉及一种车载摄像装置。

背景技术

随着汽车智能化的发展，摄像头的应用越来越普及。当下ADAS(Advanced DrivingAssistance System的缩写，中文全称为高级驾驶辅助系统)技术应用非常广泛，越来越多的车型配备ADAS功能，而对于不同的车型在进行ADAS开发的初期，均需要进行道路数据采集，以便于后期功能开发的回灌测试验证。

摄像头是进行道路数据采集的传感器之一，摄像头通过安装支架固定安装于挡风玻璃的内侧，摄像头和安装支架组成车载摄像装置。传统的车载摄像装置一旦量产，摄像头便固定安装于安装支架，安装支架也固定安装于挡风玻璃，导致摄像头的位置和朝向均无法调节，不能调节摄像头的视野范围。换言之，传统的车载摄像装置只能应用于特定的车型拍摄画面。而在对不同车型进行ADAS开发时，各种车型所安装的摄像头的朝向和安装位置有所不同，因此，传统的车载摄像装置不能满足ADAS开发的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对上述技术问题，提供一种车载摄像装置，以能够调节摄像头的朝向和相对于固定架的位置，从而适用于多种车型的ADAS开发。

为了解决上述问题，本实用新型提供技术方案如下：

一种车载摄像装置，包括摄像头、固定支架和可调支架；所述固定支架包括固定连接部以及第一预选连接部，所述第一预选连接部具有多个第一预选连接位置，所述可调支架能够在任意一个第一预选连接位置处固定连接所述固定支架；所述可调支架包括第二预选连接部，所述第二预选连接部具有多个第二预选连接位置，所述摄像头能够在任意一个第二预选连接位置处固定连接所述可调支架；所述第一预选连接部与所述第二预选连接部分别在不同方向相对所述固定连接部倾斜，以允许在不同方向上改变所述摄像头的转动中心相对所述固定支架的位置。

在其中一个实施例中，所述固定支架具有顶侧和底侧，所述可调支架包括相对靠近所述固定连接部的前端和相对远离固定连接部的后端；所述可调支架沿靠近所述顶侧或靠近所述底侧的方向在多个所述第一预选连接位置之中改变位置，所述摄像头沿靠近所述前端或靠近所述后端的方向在多个所述第二预选连接位置之中改变位置。

如此设置，可以沿着靠近顶侧或靠近底侧的方向改变可调支架相对固定支架的位置，可以沿着靠近前端或靠近后端的方向改变摄像头相对可调支架的位置。

在其中一个实施例中，所述第一预选连接部开设有第一定向调节孔，所述第一定向调节孔限定出多个第一预选连接位置，所述车载摄像装置还包括能够在任意第一预选连接位置穿设于所述第一定向调节孔的第一连接固定件，所述第一连接固定件活动连接于所述可调支架，并与所述固定支架可拆连接。

如此设置，第一定向调节孔能够限定出多个第一预选连接位置，可以沿着第一定向调节孔的延伸方向，改变可调支架相对固定支架的位置。第一连接固定件可以穿过第一预选连接位置分别与可调支架和固定支架连接，从而将可调支架和固定支架固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一连接固定件设有第一旋拧把手，所述第一旋拧把手外露于所述固定支架。

如此设置，便于用户通过第一旋拧把手方便地调节第一连接固定件，从而使可调支架和固定支架连接或拆卸。

在其中一个实施例中，所述第一定向调节孔包括多个依次间隔设置的第一通孔，多个所述第一通孔的排布方向与所述固定连接部形成角度，每个第一通孔限定出一个第一预选连接位置；或者，所述第一定向调节孔为条形通孔，所述第一定向调节孔的延伸方向与所述固定连接部形成角度。

如此设置，当第一定向调节孔包括多个第一通孔时，第一连接固定件穿设于第一通孔将可调支架和固定支架固定连接，只需要使第一连接固定件与第一通孔孔壁相匹配，便可以保证可调支架和固定支架固定连接后不易发生松动，保证可调支架和固定支架的连接稳固性；当第一定向调节孔为条形通孔时，可调支架能够沿着条形通孔的延伸方向改变相对固定支架的位置，能够实现可调支架与固定支架之间相对位置的无极调节。调整好可调支架相对固定支架的位置后，第一连接固定件可以在条形通孔的合适位置将可调支架与固定支架固定连接。

在其中一个实施例中，所述第二预选连接部开设有第二定向调节孔，所述第二定向调节孔限定出多个第二预选连接位置，所述车载摄像装置还包括能够在任意第二预选连接位置穿设于所述第二定向调节孔的第二连接固定件，所述第二连接固定件活动连接于所述摄像头，并与所述可调支架可拆连接。

如此设置，第二定向调节孔能够限定出多个第二预选连接位置，可以沿着第二定向调节孔的延伸方向，改变可调支架相对固定支架的位置。第二连接固定件可以穿过第二预选连接位置分别与摄像头和可调支架连接，从而将摄像头与可调支架固定连接。

在其中一个实施例中，所述第二连接固定件设有第二旋拧把手，所述第二旋拧把手外露于所述可调支架。

如此设置，便于用户通过第二旋拧把手方便地调节第二连接固定件，从而使摄像头和可调支架连接或拆卸。

在其中一个实施例中，所述第二定向调节孔包括多个依次间隔设置的第二通孔，多个所述第二通孔的排布方向与所述固定连接部形成角度，每个第二通孔限定出一个第二预选连接位置；或者，所述第二定向调节孔为条形通孔，所述第二定向调节孔的延伸方向与所述固定连接部形成角度。

如此设置，当第二定向调节孔包括多个第二通孔时，第二连接固定件穿设于第二通孔将可调支架和固定支架固定连接，只需要使第二连接固定件与第二通孔孔壁相匹配，便可以保证可调支架和固定支架连接后不易发生松动，保证可调支架和固定支架的连接稳固性；当第二定向调节孔为条形通孔时，可调支架能够沿着条形通孔的延伸方向改变相对固定支架的位置，能够实现可调支架与固定支架之间相对位置的无极调节。调整好可调支架相对固定支架的位置后，第二连接固定架可以在条形通孔的合适位置将可调支架与固定支架固定连接。

在其中一个实施例中，所述车载摄像装置还包括第三定向调节孔以及穿设于所述第三定向调节孔的连接固定组件，所述摄像头包括致动部，其中：所述第三定向调节孔开设于所述可调支架，所述连接固定组件的一端连接所述致动部，另一端伸出所述可调支架；或者，所述第三定向调节孔开设于所述固定支架，所述连接固定组件的一端连接所述致动部，另一端伸出所述固定支架。

如此设置，可以通过连接固定组件来调节致动部的位置，从而调节摄像头。

在其中一个实施例中，所述第三定向调节孔开设于所述可调支架，所述连接固定组件包括弹性件和施力件，所述施力件穿设于第三定向调节孔，所述施力件包括伸出所述可调支架的抽拉部，还包括伸入所述可调支架且可拆连接于所述致动部的受压部，所述弹性件的一端连接所述受压部，另一端连接所述可调支架，所述弹性件用于使所述受压部与所述致动部保持配合。

如此设置，便于固定或拆卸摄像头。当需要固定摄像头时，可以利用弹性件的弹力使受压部抵接致动部；当需要拆卸摄像头时，只需要朝向远离致动部的方向拉动抽拉部便可使受压部逐渐与致动部脱离。

在其中一个实施例中，所述受压部开设有止转配合孔，所述止转配合孔孔壁和所述致动部中的一者设置凸棱，所述止转配合孔和所述致动部中的另一者设置与所述凸棱适配的凹槽，所述弹性件压力作用于所述受压部以使所述受压部套设所述致动部，所述受压部与所述可调支架压缩所述弹性件以使所述受压部脱离所述致动部。

如此设置，便于受压部与致动部活动连接。凸棱和凹槽相互配合，能够保证受压部与致动部之间不能相对旋转，在通过受压部调节摄像头的俯仰角度时，受压部能够稳定带动致动部一起移动。

在其中一个实施例中，所述第三定向调节孔为圆弧形通孔，所述第三定向调节孔的圆弧中心为所述摄像头与所述可调支架的转动中心；或者，所述第三定向调节孔包括多个第三通孔，多个第三通孔沿圆弧轨迹间隔排布，所述圆弧轨迹的圆弧中心为所述摄像头与所述可调支架的转动中心。

如此设置，对于第三定向调节孔为圆弧形通孔的情况：当摄像头相对可调支架转动时，致动部沿着第三定向调节孔移动；反之，当致动部沿着第三定向调节孔移动时，摄像头相对可调支架转动。可以通过连接固定组件调节致动部沿着第三定向调节孔的移动来调节摄像头相对可调支架的转动，从而调节摄像头的俯仰角度；对于第三定向调节孔包括多个第三通孔的情况：因为多个第三通孔以摄像头与可调支架的转动中心为中心圆弧分布，所以当摄像头相对可调支架转动到合适位置时，致动部可以对准其中一个第三通孔并通过该第三通孔露出。使致动部对准不同的第三通孔便可以调节摄像头的俯仰角度。而且，在固定摄像头和可调支架时，只需要选用与第三通孔孔壁相匹配的紧固件穿过第三通孔连接于致动部，将摄像头与可调支架固定连接，便能保证摄像头与可调支架固定连接后不容易松动，保证摄像头与可调支架连接的稳固性。

与现有技术相比，本实用新型提供的车载摄像装置中，摄像头能够在任意一个第二预选连接位置处转动连接于可调支架，转动摄像头便能改变摄像头的朝向；第一预选连接部与第二预选连接部分别在不同方向相对固定连接部倾斜，摄像头能够在任意一个第二预选连接位置处固定连接可调支架，可调支架能够在任意一个第一预选连接位置处固定连接固定支架。由此，便可以在第二预选连接部相对固定连接部倾斜的方向改变摄像头相对可调支架的位置，从而改变摄像头相对固定支架的位置；也可以在第一预选连接部相对固定连接部倾斜的方向改变可调支架相对固定支架的位置，从而改变摄像头相对固定支架的位置。于是，在第一预选连接部相对固定连接部倾斜的方向和第二预选连接部相对固定连接部倾斜的方向，都可以改变摄像头的转动中心相对固定支架的位置。

不仅可以转动摄像头调整摄像头的朝向，还可以改变摄像头转动中心在驾驶舱内的位置，从而允许在更大的空间范围内改变摄像头的位姿，增大了摄像头的视野调节范围，从而能够适用于多种车型的ADAS开发；

也降低了车载摄像装置的安装位置精度要求，当固定支架在驾驶舱内的安装位置出现偏差时，可以通过调节摄像头相对于可调支架的位置，以及调节可调支架相对于固定支架的位置来消除偏差，也提高了车载摄像装置对不同车型的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例的车载摄像装置的结构示意图；

图2为图1所示车载摄像装置中的固定支架的结构示意图；

图3为图1所示车载摄像装置中的可调支架的结构示意图；

图4为图1所示车载摄像装置中的摄像头的结构示意图；

图5为图1所示车载摄像装置中的连接固定组件的结构示意图；

图6为图1所示车载摄像装置中的第一连接固定件的结构示意图；

图7为图1所示车载摄像装置中的第二连接固定件的结构示意图。

附图标记：

10、摄像头；11、致动部；12、转动部；13、镜头；20、固定支架；21、固定连接部；22、第一预选连接部；221、第一定向调节孔；2211、第一通孔；23、顶侧；24、底侧；30、可调支架；31、第二预选连接部；311、第二定向调节孔；3111、第二通孔；32、前端；33、后端；40、第一连接固定件；41、第一连接部；42、第二连接部；43、第一旋拧把手；50、第二连接固定件；51、第三连接部；52、第四连接部；53、第二旋拧把手；60、第三定向调节孔；70、连接固定组件；71、弹性件；72、施力件；721、抽拉部；722、受压部；7221、止转配合孔。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

随着汽车智能化的发展，摄像头的应用越来越普及。当下ADAS(Advanced DrivingAssistance System的缩写，中文全称为高级驾驶辅助系统)技术应用非常广泛，越来越多的车型配备ADAS功能，而对于不同的车型在进行ADAS开发的初期，均需要进行道路数据采集，以便于后期功能开发的回灌测试验证。

摄像头是进行道路数据采集的传感器之一，摄像头通过安装支架固定安装于挡风玻璃的内侧，摄像头和安装支架组成车载摄像装置。传统的车载摄像装置一旦量产，摄像头便固定安装于安装支架，安装支架也固定安装于挡风玻璃，导致摄像头的位置和朝向均无法调节，不能调节摄像头的视野范围。换言之，传统的车载摄像装置只能应用于特定的车型拍摄画面。而在对不同车型进行ADAS开发时，各种车型所安装的摄像头的朝向和安装位置有所不同，因此，传统的车载摄像装置不能满足ADAS开发的需要。

为了解决上述技术问题，请参阅图1至图7，本实用新型提供一种车载摄像装置，该车载摄像装置能够沿着不同的方向改变摄像头10转动中心相对固定支架20的位置，以能够调节摄像头10的朝向和相对于固定支架20的位置，从而适用于多种车型的ADAS开发。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的车载摄像装置包括摄像头10、固定支架20和可调支架30。固定支架20包括固定连接部21，固定连接部21固定连接于车辆，可调支架30固定连接于固定支架20，摄像头10固定连接于可调支架30。摄像头10设有镜头13，可调支架30和固定支架20开设有允许镜头13拍摄画面的通孔。在固定支架20固定连接于车辆、可调支架30固定连接于固定支架20、摄像头10固定连接于可调支架30后，摄像头10相对于车辆的位置和姿态便固定下来，不会发生变化。但在固定之前，可以改变可调支架30相对固定支架20的位置和摄像头10相对可调支架30的位置和俯仰角度。在根据车载摄像装置所要应用的车型调节好位置和俯仰角度后，再将摄像头10与可调支架30固定、将可调支架30与固定支架20固定、将固定连接部21固定连接于车辆。其中，固定连接部21可以通过3M胶粘接于车辆的风挡玻璃的内侧。

具体地，请参阅图1至图3，固定支架20还包括第一预选连接部22，第一预选连接部22具有多个第一预选连接位置，调节可调支架30相对固定支架20的位置，每次调节时，使可调支架30的用于连接固定支架20的部位对准其中一个第一预选连接位置。在调节好可调支架30相对固定支架20的位置后，在可调支架30的用于连接固定支架20的部位所对准的第一预选连接位置处，将可调支架30和固定支架20固定连接；可调支架30包括第二预选连接部31，第二预选连接部31具有多个第二预选连接位置，调节摄像头10相对可调支架30的位置，每次调节时，使摄像头10的用于连接可调支架30的部位对准其中一个第二预选连接位置。在调节好摄像头10相对可调支架30的位置和俯仰角度后，在摄像头10的用于连接可调支架30的部位所对准的第二预选连接位置处，将摄像头10和可调支架30固定连接。

需要说明的是，在未将摄像头10与可调支架30固定的情况下，摄像头10连接于可调支架30后可以相对可调支架30转动，从而改变可调支架30的俯仰角度。在调节好摄像头10相对可调支架30的位置后，可以在摄像头10的用于连接可调支架30的部位所对准的第二预选连接位置处，先将摄像头10连接于可调支架30，再使摄像头10相对可调支架30转动，直到摄像头10转动到理想的俯仰角度后，再将摄像头10与可调支架30固定连接。

可以理解，在调节可调支架30相对固定支架20的位置的过程中，摄像头10相对固定支架20的位置随之调节；在调节摄像头10相对可调支架30的位置的过程中，摄像头10相对固定支架20的位置也随之调节。即：既可以通过调节可调支架30相对固定支架20的位置，来调节摄像头10相对固定支架20的位置，也可以通过调节摄像头10相对可调支架30的位置，来调节摄像头10相对固定支架20的位置。

请参阅图1，第一预选连接部22与第二预选连接部31分别沿着不同方向相对固定连接部21倾斜。由此，可以沿着第一预选连接部22相对固定连接部21倾斜的方向，调节可调支架30相对固定支架20的位置，从而调节摄像头10相对固定支架20的位置；可以沿着第二预选连接部31相对固定连接部21倾斜的方向，调节摄像头10相对可调支架30的位置，从而调节摄像头10相对固定支架20的位置。如此便实现了沿着不同方向调节摄像头10相对固定支架20的位置，使摄像头10相对固定支架20的位置的调节范围扩大，增大了摄像头10的视野调节范围，能够至少消除部分拍摄死角。

请参阅图3，在一些实施例中，固定支架20具有顶侧23和底侧24，可调支架30具有相对靠近固定连接部21的前端32和相对远离固定连接部21的后端33。在调节可调支架30相对固定支架20的位置时，可以沿靠近顶侧23或靠近底侧24的方向，在多个第一预选连接位置之中改变固定支架20相对可调支架30位置，具体是改变可调支架30的用于连接固定支架20的部位所在的位置，使可调支架30的用于连接固定支架20的部位对准不同的第一预选连接位置；在调节摄像头10相对可调支架30的位置时，可以沿靠近前端32或靠近后端33的方向，在多个第二预选连接位置之中改变摄像头10相对可调支架30的位置，具体是改变摄像头10的用于连接可调支架30的部位所在的位置，使摄像头10的用于连接可调支架30的部位对准不同的第二预选连接位置。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，第一预选连接部22开设有第一定向调节孔221，第一定向调节孔221限定出多个第一预选连接位置，如此便可以沿着第一定向调节孔221的延伸方向，改变可调支架30相对固定支架20的位置。车载摄像装置还包括第一连接固定件40，第一连接固定件40在任意一个第一预选连接位置穿设于第一定向调节孔221。第一连接固定件40的一侧连接于可调支架30，第一连接固定件40的另一侧可拆连接于固定支架20。当第一连接固定件40的一侧固定连接可调支架30且第一连接固定件40的另一侧也固定连接固定支架20后，可调支架30与固定支架20之间便通过第一连接固定件40固定连接在一起。

优选地，在一些实施例中，为了便于实现第一连接固定件40与固定支架20之间的可拆连接，第一连接固定件40活动连接于可调支架30。第一连接固定件40与可调支架30之间的活动连接具有极限位置，当第一连接固定件40相对可调支架30活动到极限位置时，第一连接固定件40的另一侧便与固定支架20接触并固定连接，可调支架30与固定支架20之间便通过第一连接固定件40固定连接在一起。

进一步地，请参阅图6，在一些实施例中，第一连接固定件40包括第一连接部41和第二连接部42，第二连接部42固定连接于第一连接部41，第二连接部42穿设第一定向调节孔221并活动连接于可调支架30，第一连接部41可拆连接于固定支架20。当第二连接部42相对可调支架30活动到极限位置时，第一连接部41便与固定支架20接触并固定连接。

进一步地，在一些实施例中，第一连接固定件40可以为螺钉，第一连接部41为螺钉头，第二连接部42为螺杆，第一连接固定件40与可调支架30之间螺纹连接，且第一连接固定件40与可调支架30之间的螺纹连接具有最大螺纹配合深度。当第二连接部42与可调支架30之间的螺纹连接达到最大螺纹配合深度时，第一连接部41抵接于固定支架20，可调支架30与固定支架20之间通过第一连接固定件40固定连接在一起。采用螺钉作为第一连接固定件40可以节省成本，缩短设计生产周期；

请参阅1和6，在一些实施例中，第一连接固定件40也可以包括螺栓和螺母，螺母与螺栓配套使用，第一连接部41为螺栓头，第二连接部42为螺杆，在将第二连接部42穿设固定支架20和可调支架30后，将螺母螺纹连接于第二连接部42，使固定支架20和可调支架30位于螺母和第一连接部41之间，之后拧紧螺母，通过螺母与第一连接部41将固定支架20和可调支架30夹紧固定。

进一步地，请参阅图6，在一些实施例中，第一连接固定件40设有第一旋拧把手43，第一旋拧把手43外露于固定支架20，第一连接部41设于第一旋拧把手43的朝向固定支架20的一侧。通过第一旋拧把手43，用户可以徒手使用第一连接固定件40将可调支架30和固定支架20固定连接。在这些实施例中，第一连接固定件40可以包括蝶形螺栓和螺母，螺母与蝶形螺栓配套使用，第一旋拧把手43可以为蝶形螺栓的蝶形部。用户可以通过蝶形部夹持蝶形螺栓，操控蝶形螺栓移动，使蝶形螺栓的螺杆穿设固定支架20和可调支架30后，将螺母螺纹连接于螺杆，使固定支架20和可调支架30位于螺母和第一连接部41之间，之后拧紧螺母，通过螺母与第一连接部41将固定支架20和可调支架30夹紧固定；在这些实施例中，第一连接固定件40可以包括外牙五星握轮和螺母，螺母与外牙五星握轮配套使用，第一旋拧把手43为外牙五星握轮的五星把手。可调支架30上对应第一定向调节孔221处开设有相应的通孔。用户可以通过第一旋拧把手43握持外牙五星握轮，操控外牙五星握轮移动，使外牙五星握轮的螺杆穿过第一定向调节孔221和可调支架30上的通孔，之后将螺母螺纹连接于螺杆，使固定支架20和可调支架30位于螺母和第一连接部41之间，然后拧紧螺母，通过螺母与第一连接部41将固定支架20和可调支架30夹紧固定。第一旋拧把手43的具体类型并不仅限于以上所列，只要便于用户徒手操纵第一连接固定件40将可调支架30与固定支架20固定连接即可。

进一步地，请参阅1和图2，在一些实施例中，第一定向调节孔221可以包括多个第一通孔2211，多个第一通孔2211依次间隔设置，且多个第一通孔2211的排布方向与固定连接部21形成角度，每个第一通孔2211限定出一个第一预选连接位置。由此，只需要使第一连接固定件40与第一通孔2211孔壁相匹配，便可以保证可调支架30和固定支架20通过第一连接固定件40固定连接后，不易发生松动，保证可调支架30和固定支架20之间的连接稳固性。在这些实施例中，第一定向调节孔221的延伸方向指的是多个第一通孔2211的排布方向。优选地，在其中一些实施例中，第一通孔2211的排布方向满足：当车载摄像装置固定安装于车辆的风挡玻璃后，第一通孔2211的排布方向沿着车长方向。

当然，在一些实施例中，第一定向调节孔221也可以为单个的条形通孔，第一定向调节孔221的延伸方向与固定连接部21形成角度。可调支架30能够沿着第一定向调节孔221的延伸方向改变相对固定支架20的位置。条形通孔限定出的第一预选连接位置是无数个，相邻第一预选连接位置之间没有间隙，如此便能够实现可调支架30与固定支架20之间相对位置的无极调节。在调节好可调支架30相对固定支架20的位置后，第一连接固定件40穿过第一定向调节孔221将可调支架30与固定支架20固定连接，第一连接固定件40穿过第一定向调节孔221的位置可以任意选取。

进一步地，请参阅图1和图2，在一些实施例中，为了限制可调支架30相对固定支架20的转动，第一预选连接部22开设的第一定向调节孔221的数量至少为两个，两个第一定向调节孔221间隔设置。相应地，第一连接固定件40的数量至少为两个。

请参阅图1和图3，在一些实施例中，第二预选连接部31开设有第二定向调节孔311，第二定向调节孔311限定出多个第二预选连接位置，如此便可以沿着第二定向调节孔311的延伸方向，改变摄像头10相对可调支架30的位置。车载摄像装置还包括第二连接固定件50，第二连接固定件50在任意一个第二预选连接位置穿设于第二定向调节孔311。第二连接固定件50的一侧连接于摄像头10，第二连接固定件50的另一侧可拆连接于可调支架30。当第二连接固定件50的一侧固定连接摄像头10且第二连接固定件50的另一侧也固定连接可调支架30后，摄像头10与可调支架30之间便通过第二连接固定件50固定连接在一起。

优选地，在一些实施例中，为了便于实现第二连接固定件50与可调支架30之间的可拆连接，第二连接固定件50活动连接于可调支架30。第二连接固定件50与摄像头10之间的活动连接具有极限位置，当第二连接固定件50相对摄像头10活动到极限位置时，第二连接固定件50的另一侧便与可调支架30接触并固定连接，摄像头10与可调支架30之间便通过第二连接固定件50固定连接在一起。

进一步地，请参阅图7，在一些实施例中，第二连接固定件50包括第三连接部51和第四连接部52，第四连接部52固定连接于第三连接部51，第四连接部52活动连接于摄像头10，第三连接部51可拆连接于可调支架30。当第四连接部52相对摄像头10活动到极限位置时，第三连接部51便与可调支架30接触并固定连接。

进一步地，在一些实施例中，第二连接固定件50可以为螺钉，第三连接部51为螺钉头，第四连接部52为螺杆，第二连接固定件50与摄像头10之间螺纹连接，且第二连接固定件50与摄像头10之间的螺纹连接具有最大螺纹配合深度。当第四连接部52与摄像头10之间的螺纹连接达到最大螺纹配合深度时，第三连接部51抵接于可调支架30，摄像头10与可调支架30之间通过第二连接固定件50固定连接在一起。采用螺钉作为第二连接固定件50可以节省成本，缩短设计生产周期。

进一步地，请参阅图7，在一些实施例中，第二连接固定件50设有第二旋拧把手53，第二旋拧把手53外露于可调支架30，第二连接部42设于第二旋拧把手53的朝向固定支架20的一侧。通过第二旋拧把手53，用户可以徒手使用第二连接固定件50将摄像头10和可调支架30固定连接。在结构上，第二旋拧把手53可以采用与第一旋拧把手43相同或相似的结构。

进一步地，请参阅1和图3，在一些实施例中，第二定向调节孔311可以包括多个第二通孔3111，多个第二通孔3111依次间隔设置，且多个第二通孔3111的排布方向与固定连接部21形成角度，每个第二通孔3111限定出二个第二预选连接位置。由此，只需要使第二连接固定件50与第二通孔3111孔壁相匹配，便可以保证摄像头10和可调支架30通过第二连接固定件50固定连接后，不易发生松动，保证摄像头10和可调支架30之间的连接稳固性。在这些实施例中，第二定向调节孔311的延伸方向指的是多个第二通孔3111的排布方向。优选地，在其中一些实施例中，第二通孔3111的排布方向满足：当车载摄像装置固定安装于车辆的风挡玻璃后，第二通孔3111的排布方向沿着铅锤方向。

当然，在一些实施例中，第二定向调节孔311也可以为单个的条形通孔，第二定向调节孔311的延伸方向与固定连接部21形成角度。可调支架30能够沿着第二定向调节孔311的延伸方向改变相对固定支架20的位置。条形通孔限定出的第二预选连接位置是无数个，相邻第二预选连接位置之间没有间隙，如此便能够实现摄像头10和可调支架30之间相对位置的无极调节。在调节好摄像头10相对可调支架30的位置后，第二连接固定件50穿过第二定向调节孔311将摄像头10和可调支架30固定连接，第二连接固定件50穿过第二定向调节孔311的位置可以任意选取。

进一步地，请参阅图1和图3，在一些实施例中，为了限制摄像头10相对可调支架30的转动，第二预选连接部31开设的第二定向调节孔311的数量至少为两个，两个第二定向调节孔311间隔设置。相应地，第二连接固定件50的数量至少为两个。

请参阅图1和图4，在一些实施例中，为便于将摄像头10连接于可调支架30且便于摄像头10转动，摄像头10固定设置转动部12，转动部12伸入第二定向调节孔311并与第二定向调节孔311孔壁转动连接。在调节摄像头10的俯仰角度时，使转动部12相对第二定向调节孔311孔壁转动直至摄像头10转动到合适的俯仰角度，之后使第二连接固定件50与转动部12和可调支架30同时连接，从而将转动部12和可调支架30固定在一起。

请参阅图1、图3和图4，在一些实施例中，车载摄像装置还包括第三定向调节孔60和连接固定组件70，连接固定组件70穿设于第三定向调节孔60，摄像头10包括致动部11。第三定向调节孔60开设于可调支架30，连接固定组件70的一端连接致动部11，另一端伸出可调支架30。由此，可以在可调支架30外来调节连接固定组件70的位置，从而调节致动部11的位置。调节好致动部11的位置后，使连接固定组件70连接可调支架30，从而将摄像头10与可调支架30固定在一起。

进一步地，请参阅图1和图5，在一些实施例中，连接固定组件70包括弹性件71和施力件72。施力件72穿设于第三定向调节孔60，施力件72包括抽拉部721和受压部722，抽拉部721伸出可调支架30，受压部722伸入可调支架30且可拆连接于致动部11。弹性件71的一端连接受压部722，另一端连接可调支架30，换言之，弹性件71夹在可调支架30和受压部722之间。弹性件71用于使受压部722与致动部11保持配合。当需要拆卸摄像头时，只需要朝向远离致动部11的方向拉动抽拉部721，使施力件72相对可调支架30朝向可调支架30的外侧移动，在这个过程中，受压部722的逐渐移动，弹性件71逐渐压缩，致动部11与受压部722逐渐脱离，当受压部722移动了足够长的距离后，致动部11便与受压部722完全脱离；当需要固定摄像头时，只需要使致动部11和受压部722相互配合的部分对准，处于压缩状态的弹性件71逐渐推动受压部722朝向致动部11移动，受压部722与致动部11相互配合的部分逐渐配合在一起。

需要说明的是，在受压部722与致动部11完全配合后，在用户没有对弹性件71施加力的情况下，弹性件71可以是处于压缩状态或原长状态，两者的区别在于，处于压缩状态时，弹性件71在受压部722与致动部11完全配合后仍然对受压部722存在压力，从而保证受压部722与致动部11的配合更稳定。

优选地，请参阅图1和图5，在一些实施例中，弹性件71可以为疏圈螺旋弹簧，弹性件71套设于施力件72。

进一步地，请参阅图1和图5，在一些实施例中，受压部722开设有止转配合孔7221，致动部11设置凸棱，止转配合孔7221设置与凸棱适配的凹槽，在弹性件71的压力作用下，受压部722稳定地套设致动部11；当沿着止转配合孔7221的深度方向朝向远离致动部11的方向拉动抽拉部721时，弹性件71压缩，受压部722沿着止转配合孔7221的深度方向逐渐朝向远离致动部11的方向移动，受压部722逐渐脱离致动部11。当受压部722移动足够长的距离后，致动部11便于受压部722完全脱离。设置相互配合的凸棱和凹槽，能够保证受压部722与致动部11之间在相互配合后不发生旋转，由此，在通过施力件72调节摄像头10的俯仰角度时，受压部722能够稳定带动致动部11一起移动。当然，在另一些实施例中，凸棱和凹槽的位置也可以互换，即：止转配合孔7221孔壁设置凸棱，致动部11设置与凸棱适配的凹槽。

请参阅图1和图3，在一些实施例中，第三定向调节孔60为单个的圆弧形通孔，第三定向调节孔的圆弧中心为摄像头10与可调支架30的转动中心。摄像头10相对可调支架30转动时，致动部11沿着第三定向调节孔60移动。反之，当致动部11沿着第三定向调节孔60移动时，摄像头10相对可调支架30转动。因此，可以通过施力件72带动致动部11沿着第三定向调节孔60移动，从而带动摄像头10相对可调支架30的转动，实现摄像头10的俯仰角度的调节。

当然，在另一些实施例中，第三定向调节孔60也可以包括多个第三通孔，第三通孔沿圆弧轨迹间隔排布，圆弧轨迹的圆弧中心为摄像头与可调支架30的转动中心。当摄像头10相对可调支架30转动到合适位置时，致动部11可以对准其中一个第三通孔并通过该第三通孔露出。使致动部11对准不同的第三通孔便可以调节摄像头10的俯仰角度。而且，在固定摄像头10和可调支架30时，只需要使施力件72与第三通孔孔壁相匹配，那么，在施力件72穿过第三通孔连接于致动部11，将摄像头10与可调支架30固定连接后，便能保证摄像头10与可调支架30固定连接后不容易松动，保证摄像头10与可调支架30连接的稳固性。

可以理解，在另一些实施例中，第三定向调节孔60也可以开设于固定支架20，连接固定组件70的一端连接致动部11，另一端伸出固定支架20。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种车载摄像装置，其特征在于，包括摄像头(10)、固定支架(20)和可调支架(30)；所述固定支架(20)包括固定连接部(21)以及第一预选连接部(22)，所述第一预选连接部(22)具有多个第一预选连接位置，所述可调支架(30)能够在任意一个第一预选连接位置处固定连接于所述固定支架(20)；

所述可调支架(30)包括第二预选连接部(31)，所述第二预选连接部(31)具有多个第二预选连接位置，所述摄像头(10)能够在任意一个第二预选连接位置处转动连接于所述可调支架(30)；

所述第一预选连接部(22)与所述第二预选连接部(31)分别在不同方向相对所述固定连接部(21)倾斜，以允许在不同方向上改变所述摄像头(10)的转动中心相对所述固定支架(20)的位置。

2.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述固定支架(20)具有顶侧(23)和底侧(24)，所述可调支架(30)包括相对靠近所述固定连接部(21)的前端(32)和相对远离固定连接部(21)的后端(33)；

所述可调支架(30)沿靠近所述顶侧(23)或靠近所述底侧(24)的方向在多个所述第一预选连接位置之中改变位置，所述摄像头(10)沿靠近所述前端(32)或靠近所述后端(33)的方向在多个所述第二预选连接位置之中改变位置。

3.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第一预选连接部(22)开设有第一定向调节孔(221)，所述第一定向调节孔(221)限定出多个第一预选连接位置，所述车载摄像装置还包括能够在任意第一预选连接位置穿设于所述第一定向调节孔(221)的第一连接固定件(40)，所述第一连接固定件(40)活动连接于所述可调支架(30)，并与所述固定支架(20)可拆连接。

4.根据权利要求3所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第一连接固定件(40)设有第一旋拧把手(43)，所述第一旋拧把手(43)外露于所述固定支架(20)。

5.根据权利要求3所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第一定向调节孔(221)包括多个依次间隔设置的第一通孔(2211)，多个所述第一通孔(2211)的排布方向与所述固定连接部(21)形成角度，每个第一通孔(2211)限定出一个第一预选连接位置；

或者，所述第一定向调节孔(221)为条形通孔，所述第一定向调节孔(221)的延伸方向与所述固定连接部(21)形成角度。

6.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第二预选连接部(31)开设有第二定向调节孔(311)，所述第二定向调节孔(311)限定出多个第二预选连接位置，所述车载摄像装置还包括能够在任意第二预选连接位置穿设于所述第二定向调节孔(311)的第二连接固定件(50)，所述第二连接固定件(50)活动连接于所述摄像头(10)，并与所述可调支架(30)可拆连接。

7.根据权利要求6所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第二连接固定件(50)设有第二旋拧把手(53)，所述第二旋拧把手(53)外露于所述可调支架(30)。

8.根据权利要求6所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第二定向调节孔(311)包括多个依次间隔设置的第二通孔(3111)，多个所述第二通孔(3111)的排布方向与所述固定连接部(21)形成角度，每个第二通孔(3111)限定出一个第二预选连接位置；

或者，所述第二定向调节孔(311)为条形通孔，所述第二定向调节孔(311)的延伸方向与所述固定连接部(21)形成角度。

9.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述车载摄像装置还包括第三定向调节孔(60)以及穿设于所述第三定向调节孔(60)的连接固定组件(70)，所述摄像头(10)包括致动部(11)，其中：

所述第三定向调节孔(60)开设于所述可调支架(30)，所述连接固定组件的一端连接所述致动部(11)，另一端伸出所述可调支架(30)；或者，

所述第三定向调节孔(60)开设于所述固定支架(20)，所述连接固定组件的一端连接所述致动部(11)，另一端伸出所述固定支架(20)。

10.根据权利要求9所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第三定向调节孔(60)开设于所述可调支架(30)，所述连接固定组件(70)包括弹性件(71)和施力件(72)，所述施力件(72)穿设于第三定向调节孔(60)，所述施力件(72)包括伸出所述可调支架(30)的抽拉部(721)，还包括伸入所述可调支架(30)且可拆连接于所述致动部(11)的受压部(722)，所述弹性件(71)的一端连接所述受压部(722)，另一端连接所述可调支架(30)，所述弹性件(71)用于使所述受压部(722)与所述致动部(11)保持配合。

11.根据权利要求10所述的车载摄像装置，其特征在于，所述受压部(722)开设有止转配合孔(7221)，所述止转配合孔(7221)孔壁和所述致动部(11)中的一者设置凸棱，所述止转配合孔(7221)和所述致动部(11)中的另一者设置与所述凸棱适配的凹槽，所述弹性件(71)压力作用于所述受压部(722)以使所述受压部(722)套设所述致动部(11)，所述受压部(722)与所述可调支架(30)压缩所述弹性件(71)以使所述受压部(722)脱离所述致动部(11)。

12.根据权利要求9所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第三定向调节孔(60)为圆弧形通孔，所述第三定向调节孔(60)的圆弧中心为所述摄像头(10)与所述可调支架(30)的转动中心；或者，所述第三定向调节孔(60)包括多个第三通孔，多个第三通孔沿圆弧轨迹间隔排布，所述圆弧轨迹的圆弧中心为所述摄像头(10)与所述可调支架(30)的转动中心。

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