CN209351614U - 一种无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人飞行器，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面覆盖有盖板，盖板的侧面设有均匀分布的弧形槽，且盖板与无人机本体对应的下表面设有卡槽，且盖板通过卡槽与无人机本体活动卡接，盖板与卡槽对应的下表面设有螺杆，螺杆的侧面下端螺纹连接有定位螺母，无人机本体与螺杆对应的上表面设有通孔，且螺杆与通孔活动卡接，无人机本体的下表面设有支架，支架的固定板下表面设有减震器，减震器的下表面设有底板。该无人飞行器，结构简单，具有防雨功能，可以避免雨水渗入无人机本体内部，从而对无人机进行保护，还可以对摄像头进行多角度调节，便于无人机的航拍操作，操作简单，使用方便。

Description

一种无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着无人机的发展，越来越多的无人机应用到了航拍中，现有无人机的摄像头安装在无人机侧面，但需要转动摄像头时，需要通过转动无人机来实现，操作麻烦，而且在无人机在雨天飞行时，雨水容易通过壳体上表面的缝隙进入到无人机内部，从而损坏无人机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人飞行器，结构简单，具有防雨功能，可以避免雨水渗入无人机本体内部，从而对无人机进行保护，还可以对摄像头进行多角度调节，便于无人机的航拍操作，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人飞行器，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面覆盖有盖板，所述盖板的侧面设有均匀分布的弧形槽，且盖板与无人机本体对应的下表面设有卡槽，且盖板通过卡槽与无人机本体活动卡接，所述盖板与卡槽对应的下表面设有螺杆，所述螺杆的侧面下端螺纹连接有定位螺母，所述无人机本体与螺杆对应的上表面设有通孔，且螺杆与通孔活动卡接，所述无人机本体的下表面设有支架，所述支架的固定板下表面设有减震器，所述减震器的下表面设有底板，且无人机本体的下表面中部设有拍摄装置，所述拍摄装置的摄像头左端设有调节机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架包括固定板，所述固定板与无人机本体的下表面设有对应设置的螺孔，且螺孔的内部螺纹连接有固定螺栓，所述固定板的下表面设有两个对称设置的支腿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拍摄装置包括步进电机，所述步进电机与无人机本体的下表面固定连接，且步进电机的输出轴侧面设有圆形板，所述圆形板的下表面设有卡件，所述卡件与摄像头转动连接，且步进电机的输入端与无人机本体内部的PLC控制器的输出端电连接，且摄像头与无人机本体内部的PLC控制器双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括安装板，所述安装板的右端与摄像头固定连接，且安装板的上表面右端通过弹簧与圆形板的下表面固定连接，安装板的上表面与电动伸缩杆的固定端连接，所述电动伸缩杆的伸缩端与圆形板固定连接去，且电动伸缩杆的输入端与无人机本体内部的PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体的下表面设有平面轴承，所述平面轴承的下表面设有均匀分布的连接杆，所述连接杆的下表面与圆形板的上表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本无人飞行器，起到保护无人机本体和拍摄装置的作用；可以通过步进电机对摄像头进行转动，操作简单，使用方便；可以通过弹簧和电动伸缩杆对摄像头的角度进行调节，便于多角度的拍摄；起到稳定圆形板的作用，从而提高整个拍摄装置和调节机构的稳定性；整个无人飞行器，结构简单，具有防雨功能，可以避免雨水渗入无人机本体内部，从而对无人机进行保护，还可以对摄像头进行多角度调节，便于无人机的航拍操作，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1无人机本体、2支架、21固定板、22固定螺栓、23支腿、3减震器、31底板、4拍摄装置、41步进电机、42圆形板、43卡件、44摄像头、5调节机构、51安装板、52电动伸缩杆、53弹簧、6平面轴承、61连接杆、7盖板、71弧形槽、72卡槽、8螺杆、81定位螺母、9通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种无人飞行器，包括无人机本体1，无人机本体1的上表面覆盖有盖板7，盖板7的侧面设有均匀分布的弧形槽71，且盖板7与无人机本体1对应的下表面设有卡槽72，且盖板7通过卡槽72与无人机本体1活动卡接，盖板7与卡槽72对应的下表面设有螺杆8，螺杆8的侧面下端螺纹连接有定位螺母81，无人机本体1与螺杆8对应的上表面设有通孔9，且螺杆8与通孔9活动卡接，通过固定螺栓22将固定板21与无人机本体1固定连接，通过卡槽72将盖板7与无人机本体1卡接，并使螺杆8与通孔9卡接，将定位螺母81与螺杆8螺纹连接，无人机本体1的下表面设有支架2，支架2包括固定板21，固定板21与无人机本体1的下表面设有对应设置的螺孔，且螺孔的内部螺纹连接有固定螺栓22，固定板21的下表面设有两个对称设置的支腿23，起到保护无人机本体1和拍摄装置4的作用，支架2的固定板21下表面设有减震器3，减震器3的下表面设有底板31，底板31挤压减震器3，减震器3发生形变，可以起到减震作用，且无人机本体1的下表面中部设有拍摄装置4，拍摄装置4包括步进电机41，步进电机41与无人机本体1的下表面固定连接，且步进电机41的输出轴侧面设有圆形板42，圆形板42的下表面设有卡件43，卡件43与摄像头44转动连接，且步进电机41的输入端与无人机本体1内部的PLC控制器的输出端电连接，且摄像头44与无人机本体1内部的PLC控制器双向电连接，可以通过步进电机41对摄像头44进行转动，操作简单，使用方便，无人机本体1的下表面设有平面轴承6，平面轴承6的下表面设有均匀分布的连接杆61，连接杆61的下表面与圆形板42的上表面固定连接，起到稳定圆形板42的作用，从而提高整个拍摄装置4和调节机构5的稳定性，拍摄装置4的摄像头44左端设有调节机构5，调节机构5包括安装板51，安装板51的右端与摄像头44固定连接，且安装板51的上表面右端通过弹簧53与圆形板42的下表面固定连接，安装板51的上表面与电动伸缩杆52的固定端连接，电动伸缩杆52的伸缩端与圆形板42固定连接去，且电动伸缩杆52的输入端与无人机本体1内部的PLC控制器的输出端电连接，可以通过弹簧53和电动伸缩杆52对摄像头44的角度进行调节，便于多角度的拍摄，当需要对摄像头44角度进行调节时，无人机本体1内部的PLC控制器控制步进电机41工作，步进电机41带动圆形板42转动，圆形板42通过卡件43带动摄像头44转动，从而使摄像头44旋转，然后通过无人机本体1内部的PLC控制器控制电动伸缩杆52工作，电动伸缩杆52伸长并与圆形板42接触，同时伸缩杆52带动摄像头44倾斜，从而对摄像头44的倾斜角度进行调节，从而完成摄像头44的调节，无人机本体1内部的PLC控制器控制步进电机41、摄像头44和电动伸缩杆52的方式均为现有技术中常用的方法，整个无人飞行器，结构简单，具有防雨功能，可以避免雨水渗入无人机本体1内部，从而对无人机进行保护，还可以对摄像头44进行多角度调节，便于无人机的航拍操作，操作简单，使用方便。

在使用时：通过固定螺栓22将固定板21与无人机本体1固定连接，通过卡槽72将盖板7与无人机本体1卡接，并使螺杆8与通孔9卡接，将定位螺母81与螺杆8螺纹连接，当需要对摄像头44角度进行调节时，无人机本体1内部的PLC控制器控制步进电机41工作，步进电机41带动圆形板42转动，圆形板42通过卡件43带动摄像头44转动，从而使摄像头44旋转，然后通过无人机本体1内部的PLC控制器控制电动伸缩杆52工作，电动伸缩杆52伸长并与圆形板42接触，同时伸缩杆52带动摄像头44倾斜，从而对摄像头44的倾斜角度进行调节，从而完成摄像头44的调节。

本实用新型起到保护无人机本体1和拍摄装置4的作用；可以通过步进电机41对摄像头44进行转动，操作简单，使用方便；可以通过弹簧53和电动伸缩杆52对摄像头44的角度进行调节，便于多角度的拍摄；起到稳定圆形板42的作用，从而提高整个拍摄装置4和调节机构5的稳定性；整个无人飞行器，结构简单，具有防雨功能，可以避免雨水渗入无人机本体1内部，从而对无人机进行保护，还可以对摄像头44进行多角度调节，便于无人机的航拍操作，操作简单，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人飞行器，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的上表面覆盖有盖板(7)，所述盖板(7)的侧面设有均匀分布的弧形槽(71)，且盖板(7)与无人机本体(1)对应的下表面设有卡槽(72)，且盖板(7)通过卡槽(72)与无人机本体(1)活动卡接，所述盖板(7)与卡槽(72)对应的下表面设有螺杆(8)，所述螺杆(8)的侧面下端螺纹连接有定位螺母(81)，所述无人机本体(1)与螺杆(8)对应的上表面设有通孔(9)，且螺杆(8)与通孔(9)活动卡接，所述无人机本体(1)的下表面设有支架(2)，所述支架(2)的固定板(21)下表面设有减震器(3)，所述减震器(3)的下表面设有底板(31)，且无人机本体(1)的下表面中部设有拍摄装置(4)，所述拍摄装置(4)的摄像头(44)左端设有调节机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于：所述支架(2)包括固定板(21)，所述固定板(21)与无人机本体(1)的下表面设有对应设置的螺孔，且螺孔的内部螺纹连接有固定螺栓(22)，所述固定板(21)的下表面设有两个对称设置的支腿(23)。

3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于：所述拍摄装置(4)包括步进电机(41)，所述步进电机(41)与无人机本体(1)的下表面固定连接，且步进电机(41)的输出轴侧面设有圆形板(42)，所述圆形板(42)的下表面设有卡件(43)，所述卡件(43)与摄像头(44)转动连接，且步进电机(41)的输入端与无人机本体(1)内部的PLC控制器的输出端电连接，且摄像头(44)与无人机本体(1)内部的PLC控制器双向电连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于：所述调节机构(5)包括安装板(51)，所述安装板(51)的右端与摄像头(44)固定连接，且安装板(51)的上表面右端通过弹簧(53)与圆形板(42)的下表面固定连接，安装板(51)的上表面与电动伸缩杆(52)的固定端连接，所述电动伸缩杆(52)的伸缩端与圆形板(42)固定连接去，且电动伸缩杆(52)的输入端与无人机本体(1)内部的PLC控制器的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面设有平面轴承(6)，所述平面轴承(6)的下表面设有均匀分布的连接杆(61)，所述连接杆(61)的下表面与圆形板(42)的上表面固定连接。