CN207496955U - 一种无人机的云台固定架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的云台固定架装置，其特征是：包括有减震装置、安装框架和承载框架，安装框架包括上安装板和下安装板，上安装板与下安装板平行设置，减震装置设在上安装板与下安装板之间；所述的承载框架包括竖连接板、横连接板和固定板，竖连接板上端固定在下安装板下部，竖连接板下端与横连接板一端连接，横连接板另一端与固定板连接，所述的固定板连接有卡条，卡条两个端头与固定板通过螺钉连接固定。本实用新型拥有结构合理、调整灵活、使用方便和拍摄效果好的优点，本实用新型的广泛适用于无人机拍摄。

Description

一种无人机的云台固定架装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种无人机的云台固定架装置。

背景技术

随着对线路巡查的自动化程度的提高，巡线无人直升机被广泛地使用，为了方便携带检测设备，需要在巡线无人直升机安装云台框架装置，因此用于巡线无人直升机的云台框架装置是一个重要的部件，在现有的用于巡线无人直升机的云台框架装置，特别是小型的电动云台，载荷托板、安装框架与机体间形成固定链接，机体震动容易传递到载荷段，影响载荷成像效果，同时，由于云台框架直接与机体固接，不利于多种小型无人直升机或多种安装方式的标准化。

中国专利：专利号CN201220121192.8公开了一种用于巡线无人直升机的云台框架装置；其特征是：包含有安装框架、承载框架和减震块，安装框架设置为包含有安装板、连接杆和下托板，承载框架设置为包含有上托板，在安装板和下托板的两端分别设置有连接杆，上托板设置为套装在连接杆上，在下托板和上托板之间设置有减震块。该实用新型的云台框架装置虽然实现了固定摄像机的功能，但是该实用新型还存在拍摄时候不灵活，外部不美观和结构不合理的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有云台框架的不足，提供一种结构合理、调整灵活、使用方便和拍摄效果好的无人机的云台固定架装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种无人机的云台固定架装置，其特征是：包括有减震装置、安装框架和承载框架，安装框架包括上安装板和下安装板，上安装板与下安装板平行设置，减震装置设在上安装板与下安装板之间；所述的承载框架包括竖连接板、横连接板和固定板，竖连接板上端固定在下安装板下部，竖连接板下端与横连接板一端连接，横连接板另一端与固定板连接，所述的固定板连接有卡条，卡条两个端头与固定板通过螺钉连接固定。

进一步的，所述的竖连接板下端固定安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴与横连接板一端固定安装；所述的横连接板另一端固定安装有电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴与固定板固定安装。

更进一步的，所述的竖连接板设有限位凸块，横连接板设有与限位凸块配合使用的限位叉。

更进一步的，所述的上安装板和下安装板之间设有防脱连接件，防脱连接件为快拆装置。

更进一步的，所述的快拆装置包括中空的弹性插件和设在下安装板的孔位。

更进一步的，所述的卡条为“凵”型卡条，卡条两个端头设有压紧装置。

更进一步的，所述的竖连接板和横连接板为空心板，用于布线。

更进一步的，所述的减震块为橡胶块，橡胶块与上安装板和下安装板为接触式连接。

更进一步的，所述的横连接板为“L”状的型板。

更进一步的，所述的下安装板内设有存储器和电源，存储器连接有对外的USB接头。

工作原理：

首先上安装板与下安装板固定安装好，再通过卡条将摄像头固定安装在固定板上，接着将上安装板与无人机安装好，当飞行的时候可以通过电机Ⅰ使得的摄像机以电机Ⅰ为中心转动调整拍摄角度，还可以通过控制摄像机以电机Ⅱ为旋转中心进行角度调整，达到根据拍摄的要求控制摄像机的拍摄角度，使得拍摄效果更加好。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型在上安装板和下安装板之间设置减震块使得拍摄的效果更好，同时增加两个快拆防脱装置，提高了安全性。

（2）本实用新型采用两个转动电机，使得在拍摄的时候可以根据不同的环境和要求，在不影响飞行的情况下调整摄像机的角度，使得拍摄更加轻松，拍摄效果更加好。

（3）本实用新型的摄像机通过卡条压紧在固定板上，卡条通过手拧螺钉安装在固定板，同时在在卡条的两端设置压紧装置，使得可以安装不同大小的摄像机，使得使用更加方便。

（4）本实用新型在竖连接板和横连接板内设置布线的空间，使得布的线不会暴露在空气外，大大的增加了本实用新型的使用寿命，同时外观更加美观。

（5）本实用新型拥有结构合理、调整灵活、使用方便和拍摄效果好的优点，本实用新型的广泛适用于无人机拍摄。

附图说明

附图1是实施例的无人机的云台固定架装置示意图；

附图2是实施例的无人机的云台固定架装置与摄像机分解示意图；

附图3是实施例的无人机的云台固定架装置后视示意图；

附图4是实施例的防脱连接件局部放大示意图。

图中标识：1-下安装板、2-上安装板、3-竖连接板、4a-电机Ⅰ、4b-电机Ⅱ、5-横连接板、6-卡条、7-摄像机、8-橡胶块、9-固定板、21-弹性插件、31-限位凸块、32-限位叉、61-压紧装置。

具体实施方式

下面参照附图，对本实用新型的具体实施方式进一步的详细描述。

实施例1：

如图1、2、3、4所示，一种无人机的云台固定架装置，其特征是：包括有减震装置、安装框架和承载框架，安装框架包括上安装板2和下安装板1，上安装板2与下安装板1平行设置，减震装置设在上安装板2与下安装板1之间；所述的承载框架包括竖连接板3、横连接板5和固定板9，竖连接板3上端固定在下安装板1下部，竖连接板3下端与横连接板5一端连接，横连接板5另一端与固定板9连接，所述的固定板9连接有卡条6，卡条6两个端头与固定板9通过螺钉连接固定。

进一步的，所述的竖连接板3下端固定安装有电机Ⅰ4a，电机Ⅰ4a的输出轴与横连接板5一端固定安装；所述的横连接板5另一端固定安装有电机Ⅱ4b，电机Ⅱ4b的输出轴与固定板9固定安装。

更进一步的，所述的竖连接板3设有限位凸块31，横连接板5设有与限位凸块31配合使用的限位叉32。

更进一步的，所述的上安装板2和下安装板1之间设有防脱连接件，防脱连接件为快拆装置。

更进一步的，所述的快拆装置包括中空的弹性插件21和设在下安装板1的孔位。

更进一步的，所述的卡条6为“凵”型卡条，卡条6两个端头设有压紧装置61。

更进一步的，所述的竖连接板3和横连接板5为空心板，用于布线。

更进一步的，所述的减震块为橡胶块8，橡胶块8与上安装板2和下安装板1为接触式连接。

更进一步的，所述的横连接板5为“L”状的型板。

更进一步的，所述的下安装板1内设有存储器和电源，存储器连接有对外的USB接头。

本实用新型使用时：

首先上安装板与下安装板固定安装好，再通过卡条将摄像头固定安装在固定板上，接着将上安装板与无人机安装好，当飞行的时候可以通过电机Ⅰ使得的摄像机以电机Ⅰ为中心转动调整拍摄角度，还可以通过控制摄像机以电机Ⅱ为旋转中心进行角度调整，达到根据拍摄的要求控制摄像机的拍摄角度，使得拍摄效果更加好。

以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机的云台固定架装置，其特征是：包括有减震装置、安装框架和承载框架，安装框架包括上安装板（2）和下安装板（1），上安装板（2）与下安装板（1）平行设置，减震装置设在上安装板（2）与下安装板（1）之间；所述的承载框架包括竖连接板（3）、横连接板（5）和固定板（9），竖连接板（3）上端固定在下安装板（1）下部，竖连接板（3）下端与横连接板（5）一端连接，横连接板（5）另一端与固定板（9）连接，所述的固定板（9）连接有卡条（6），卡条（6）两个端头与固定板（9）通过螺钉连接固定。

2.根据权利要求1所述的无人机的云台固定架装置，其特征是：所述的竖连接板（3）下端固定安装有电机Ⅰ（4a），电机Ⅰ（4a）的输出轴与横连接板（5）一端固定安装；所述的横连接板（5）另一端固定安装有电机Ⅱ（4b），电机Ⅱ（4b）的输出轴与固定板（9）固定安装。

3.根据权利要求1所述的无人机的云台固定架装置，其特征是：所述的竖连接板（3）设有限位凸块（31），横连接板（5）设有与限位凸块（31）配合使用的限位叉（32）。

4.根据权利要求1所述的无人机的云台固定架装置，其特征是：所述的上安装板（2）和下安装板（1）之间设有防脱连接件，防脱连接件为快拆装置。

5.根据权利要求4所述的无人机的云台固定架装置，其特征是：所述的快拆装置包括中空的弹性插件（21）和设在下安装板（1）的孔位。

6.根据权利要求1所述的无人机的云台固定架装置，其特征是：所述的卡条（6）为“凵”型卡条，卡条（6）两个端头设有压紧装置（61）。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的无人机的云台固定架装置，其特征是：所述的竖连接板（3）和横连接板（5）为空心板，用于布线。

8.根据权利要求1所述的无人机的云台固定架装置，其特征是：所述的减震块为橡胶块（8），橡胶块（8）与上安装板（2）和下安装板（1）为接触式连接。

9.根据权利要求1所述的无人机的云台固定架装置，其特征是：所述的横连接板（5）为“L”状的型板。

10.根据权利要求1所述的无人机的云台固定架装置，其特征是：所述的下安装板（1）内设有存储器和电源，存储器连接有对外的USB接头。