CN216154024U - 一种具备智能折叠便于收纳的遥感测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备智能折叠便于收纳的遥感测绘无人机，包括机箱，所述机箱内壁的底部固定连接有内部元件，所述机箱底部的中心处固定连接有摄像头。本实用新型通过设置收纳槽、隔板、固定板、步进电机、螺纹杆、螺纹块、收纳板、机翼、滑套、滑杆、固定块、缓冲箱、第一弹簧、缓冲板、第二弹簧、缓冲柱、支撑板、散热槽、防尘网、轴承、第一滑槽、第一滑块、第二滑槽和第二滑块相互配合，达到了对遥感测绘无人机智能折叠便于收纳的优点，使遥感测绘无人机在需要收纳时，方便对遥感测绘无人机进行收纳放置，同时方便使用者外出测绘时携带，提高了遥感测绘无人机的便携性，能够满足使用者的使用需求。

Description

一种具备智能折叠便于收纳的遥感测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及遥感测绘无人机技术领域，具体为一种具备智能折叠便于收纳的遥感测绘无人机。

背景技术

无人机用传感器收集目标物的电磁波信息，经处理、分析后，识别目标物，揭示其几何、物理性质和相互关系及其变化规律的现代科学技术，换言之，即是“遥远的感知”，按传感器搭载平台划分，包括航天遥感、航空遥感、地面遥感，使用领域有自然灾害，如国家和地方灾情监测、预警、评估、应急救助指挥体系，民用领域等。

目前现有的遥感测绘无人机有以下缺点：现有的遥感测绘无人机不具有智能折叠便于收纳的功能，导致遥感测绘无人机在需要收纳时，不方便对遥感测绘无人机进行收纳放置，同时不方便使用者外出测绘时携带，降低了遥感测绘无人机的便携性，无法满足使用者的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种具备智能折叠便于收纳的遥感测绘无人机，具备对遥感测绘无人机智能折叠便于收纳的优点，解决了现有的遥感测绘无人机不具有智能折叠便于收纳的功能，导致遥感测绘无人机在需要收纳时，不方便对遥感测绘无人机进行收纳放置，同时不方便使用者外出测绘时携带的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备智能折叠便于收纳的遥感测绘无人机，包括机箱，所述机箱内壁的底部固定连接有内部元件，所述机箱底部的中心处固定连接有摄像头，所述机箱两侧的顶部均开设有收纳槽，所述机箱内壁一侧的底部固定连接有隔板，所述隔板顶部的中心处固定连接有固定板，所述固定板的两侧均固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有收纳板，所述收纳板的外端贯穿至收纳槽的外部，所述收纳板顶部的外侧固定连接有机翼，所述收纳板正面和背面的右侧均固定连接有滑套，所述滑套的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端均固定连接有固定块，所述固定块的外侧与机箱的内壁固定连接，所述机箱底部的四角均固定安装有缓冲箱，所述缓冲箱内壁的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有缓冲板，所述缓冲板底部的两侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部与缓冲箱内壁的底部固定连接，所述缓冲板底部的中心处固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的底部贯穿至缓冲箱的底部并固定连接有支撑板。

优选的，所述机箱两侧的底部均开设有散热槽，所述散热槽的内壁固定连接有防尘网。

优选的，所述螺纹杆的外端套接有轴承，所述轴承的外侧与机箱的内壁固定连接。

优选的，所述隔板顶部的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部与螺纹块的底部固定连接。

优选的，所述缓冲箱内壁的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的内侧与缓冲板的外侧固定连接。

优选的，所述摄像头顶部的两侧均固定连接有安装架，且安装架的顶部与机箱底部的中心处固定连接。

优选的，所述缓冲箱两侧的顶部均固定连接有安装块，且安装块的底部通过螺栓与机箱的表面固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置收纳槽、隔板、固定板、步进电机、螺纹杆、螺纹块、收纳板、机翼、滑套、滑杆、固定块、缓冲箱、第一弹簧、缓冲板、第二弹簧、缓冲柱、支撑板、散热槽、防尘网、轴承、第一滑槽、第一滑块、第二滑槽和第二滑块相互配合，达到了对遥感测绘无人机智能折叠便于收纳的优点，使遥感测绘无人机在需要收纳时，方便对遥感测绘无人机进行收纳放置，同时方便使用者外出测绘时携带，提高了遥感测绘无人机的便携性，能够满足使用者的使用需求。

2、本实用新型通过设置收纳槽，对收纳板和机翼起到方便收纳进入机箱内腔的作用，通过设置步进电机、螺纹杆和螺纹块相互配合，起到自动带动收纳板和机翼收纳进入机箱内腔的作用，通过设置滑套、滑杆和固定块相互配合，对收纳板起到移动时稳定的作用，通过设置第一弹簧，对缓冲板起到弹力缓冲减震的作用，通过设置第二弹簧，对缓冲板起到弹力缓冲减震的作用，通过设置散热槽，对内部元件起到方便散热的作用，通过设置防尘网，对内部元件起到防尘的作用，通过设置轴承，对螺纹杆起到转动时稳定的作用，通过设置第一滑槽和第一滑块，对螺纹块起到移动时稳定的作用，通过设置第二滑槽和第二滑块，对缓冲板起到移动时稳定的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构剖面图；

图3为本实用新型缓冲箱内部结构剖面放大图。

图中：1、机箱；2、内部元件；3、摄像头；4、收纳槽；5、隔板；6、固定板；7、步进电机；8、螺纹杆；9、螺纹块；10、收纳板；11、机翼；12、滑套；13、滑杆；14、固定块；15、缓冲箱；16、第一弹簧；17、缓冲板；18、第二弹簧；19、缓冲柱；20、支撑板；21、散热槽；22、防尘网；23、轴承；24、第一滑槽；25、第一滑块；26、第二滑槽；27、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，一种具备智能折叠便于收纳的遥感测绘无人机，包括机箱1，机箱1内壁的底部固定连接有内部元件2，机箱1底部的中心处固定连接有摄像头3，机箱1两侧的顶部均开设有收纳槽4，机箱1内壁一侧的底部固定连接有隔板5，隔板5顶部的中心处固定连接有固定板6，固定板6的两侧均固定连接有步进电机7，步进电机7的输出端固定连接有螺纹杆8，螺纹杆8的表面螺纹连接有螺纹块9，螺纹块9的顶部固定连接有收纳板10，收纳板10的外端贯穿至收纳槽4的外部，收纳板10顶部的外侧固定连接有机翼11，收纳板10正面和背面的右侧均固定连接有滑套12，滑套12的内腔滑动连接有滑杆13，滑杆13的两端均固定连接有固定块14，固定块14的外侧与机箱1的内壁固定连接，机箱1底部的四角均固定安装有缓冲箱15，缓冲箱15内壁的顶部固定连接有第一弹簧16，第一弹簧16的底部固定连接有缓冲板17，缓冲板17底部的两侧均固定连接有第二弹簧18，第二弹簧18的底部与缓冲箱15内壁的底部固定连接，缓冲板17底部的中心处固定连接有缓冲柱19，缓冲柱19的底部贯穿至缓冲箱15的底部并固定连接有支撑板20，机箱1两侧的底部均开设有散热槽21，散热槽21的内壁固定连接有防尘网22，螺纹杆8的外端套接有轴承23，轴承23的外侧与机箱1的内壁固定连接，隔板5顶部的两侧均开设有第一滑槽24，第一滑槽24的内腔滑动连接有第一滑块25，第一滑块25的顶部与螺纹块9的底部固定连接，缓冲箱15内壁的两侧均开设有第二滑槽26，第二滑槽26的内腔滑动连接有第二滑块27，第二滑块27的内侧与缓冲板17的外侧固定连接，摄像头3顶部的两侧均固定连接有安装架，且安装架的顶部与机箱1底部的中心处固定连接，缓冲箱15两侧的顶部均固定连接有安装块，且安装块的底部通过螺栓与机箱1的表面固定安装，通过设置收纳槽4，对收纳板10和机翼11起到方便收纳进入机箱1内腔的作用，通过设置步进电机7、螺纹杆8和螺纹块9相互配合，起到自动带动收纳板10和机翼11收纳进入机箱1内腔的作用，通过设置滑套12、滑杆13和固定块14相互配合，对收纳板10起到移动时稳定的作用，通过设置第一弹簧16，对缓冲板17起到弹力缓冲减震的作用，通过设置第二弹簧18，对缓冲板17起到弹力缓冲减震的作用，通过设置散热槽21，对内部元件2起到方便散热的作用，通过设置防尘网22，对内部元件2起到防尘的作用，通过设置轴承23，对螺纹杆8起到转动时稳定的作用，通过设置第一滑槽24和第一滑块25，对螺纹块9起到移动时稳定的作用，通过设置第二滑槽26和第二滑块27，对缓冲板17起到移动时稳定的作用，通过设置收纳槽4、隔板5、固定板6、步进电机7、螺纹杆8、螺纹块9、收纳板10、机翼11、滑套12、滑杆13、固定块14、缓冲箱15、第一弹簧16、缓冲板17、第二弹簧18、缓冲柱19、支撑板20、散热槽21、防尘网22、轴承23、第一滑槽24、第一滑块25、第二滑槽26和第二滑块27相互配合，达到了对遥感测绘无人机智能折叠便于收纳的优点，使遥感测绘无人机在需要收纳时，方便对遥感测绘无人机进行收纳放置，同时方便使用者外出测绘时携带，提高了遥感测绘无人机的便携性，能够满足使用者的使用需求。

收纳时，首先通过外设控制器打开步进电机7，步进电机7启动带动螺纹杆8在轴承23的内腔开始转动，同时螺纹杆8转动通过螺纹带动螺纹块9在螺纹杆8的表面开始移动，螺纹块9移动带动第一滑块25在第一滑槽24的内腔滑动，使螺纹块9移动稳定，同时螺纹块9移动带动收纳板10开始移动，收纳板10移动带动滑套12在滑杆13的表面开始滑动，同时收纳板10移动带动机翼11通过收纳槽4收纳进入机箱1的内腔即可，从而达到了对遥感测绘无人机智能折叠便于收纳的优点，落地缓冲时，支撑板20接触地面，支撑板20震动带动缓冲柱19震动，缓冲柱19震动带动缓冲板17震动，缓冲板17震动带动第二滑块27在第二滑槽26的内腔滑动，使缓冲板17移动稳定，同时缓冲板17震动通过第一弹簧16和第二弹簧18的弹力进行缓冲减震，同时能够对机箱1进行弹力缓冲减震即可。

本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述，且说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具备智能折叠便于收纳的遥感测绘无人机，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）内壁的底部固定连接有内部元件（2），所述机箱（1）底部的中心处固定连接有摄像头（3），所述机箱（1）两侧的顶部均开设有收纳槽（4），所述机箱（1）内壁一侧的底部固定连接有隔板（5），所述隔板（5）顶部的中心处固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的两侧均固定连接有步进电机（7），所述步进电机（7）的输出端固定连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）的表面螺纹连接有螺纹块（9），所述螺纹块（9）的顶部固定连接有收纳板（10），所述收纳板（10）的外端贯穿至收纳槽（4）的外部，所述收纳板（10）顶部的外侧固定连接有机翼（11），所述收纳板（10）正面和背面的右侧均固定连接有滑套（12），所述滑套（12）的内腔滑动连接有滑杆（13），所述滑杆（13）的两端均固定连接有固定块（14），所述固定块（14）的外侧与机箱（1）的内壁固定连接，所述机箱（1）底部的四角均固定安装有缓冲箱（15），所述缓冲箱（15）内壁的顶部固定连接有第一弹簧（16），所述第一弹簧（16）的底部固定连接有缓冲板（17），所述缓冲板（17）底部的两侧均固定连接有第二弹簧（18），所述第二弹簧（18）的底部与缓冲箱（15）内壁的底部固定连接，所述缓冲板（17）底部的中心处固定连接有缓冲柱（19），所述缓冲柱（19）的底部贯穿至缓冲箱（15）的底部并固定连接有支撑板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种具备智能折叠便于收纳的遥感测绘无人机，其特征在于：所述机箱（1）两侧的底部均开设有散热槽（21），所述散热槽（21）的内壁固定连接有防尘网（22）。

3.根据权利要求1所述的一种具备智能折叠便于收纳的遥感测绘无人机，其特征在于：所述螺纹杆（8）的外端套接有轴承（23），所述轴承（23）的外侧与机箱（1）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备智能折叠便于收纳的遥感测绘无人机，其特征在于：所述隔板（5）顶部的两侧均开设有第一滑槽（24），所述第一滑槽（24）的内腔滑动连接有第一滑块（25），所述第一滑块（25）的顶部与螺纹块（9）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备智能折叠便于收纳的遥感测绘无人机，其特征在于：所述缓冲箱（15）内壁的两侧均开设有第二滑槽（26），所述第二滑槽（26）的内腔滑动连接有第二滑块（27），所述第二滑块（27）的内侧与缓冲板（17）的外侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具备智能折叠便于收纳的遥感测绘无人机，其特征在于：所述摄像头（3）顶部的两侧均固定连接有安装架，且安装架的顶部与机箱（1）底部的中心处固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具备智能折叠便于收纳的遥感测绘无人机，其特征在于：所述缓冲箱（15）两侧的顶部均固定连接有安装块，且安装块的底部通过螺栓与机箱（1）的表面固定安装。

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