CN207773515U - 一种无人机云台减震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机云台减震机构，包括固定安装板、减震连接装置、一组舵机安装基座、旋转舵机、过度支撑座、安装臂、控制盒，所述固定安装板为圆形，固定安装板中心设有舵机安装孔，旋转舵机安装在舵机安装孔内，所述安装臂为L形，安装臂的上端通过过度支撑座与旋转舵机下端连接，控制盒安装在安装臂上，所述舵机安装基座设置在固定安装板下侧并沿固定安装板圆周方向以圆心为中心对称分布，舵机安装基座与固定安装板之间设有减震连接装置。有效减少了机身震动对拍摄设备的干扰，使得拍摄设备更加平稳，提升画面拍摄效果。

Description

一种无人机云台减震机构

技术领域

本实用新型涉及一种无人机组件，尤其是一种应用在无人机云台上的减震机构构件。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，能够自动飞行或远程引导，还可以负载工具进行空中作业，目前在航拍、农业、救援、测绘等领域被广泛应用。随着无人机应用范围的扩大，无人机的性能越来越受到关注，对可靠性、安全性和使用寿命的要求越来越高。

无人机用于航拍时，在航拍组成构件中，云台是很常用的器件，其主要作用是搭载高速相机或摄像机。但在飞行过程中相机、摄像机容易受到机身震动带来的影响从而影响拍摄画面质量。

实用新型内容

基于上述理由，本实用新型的目的在于：克服上述缺点，精简设备，提供一种无人机云台减震构件。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为

一种无人机云台减震机构，包括固定安装板、减震连接装置、一组舵机安装基座、旋转舵机、过度支撑座、安装臂、控制盒，所述固定安装板为圆形，固定安装板中心设有舵机安装孔，旋转舵机安装在舵机安装孔内，所述安装臂为L形，安装臂的上端通过过度支撑座与旋转舵机下端连接，控制盒安装在安装臂上，所述舵机安装基座设置在固定安装板下侧并沿固定安装板圆周方向以圆心为中心对称分布，舵机安装基座与固定安装板之间设有减震连接装置。

所述减震连接装置包括至少三个圆柱形连接栓，连接栓的上端与固定安装板连接，下端设有限位圆台，连接栓的外壁包有一层硅胶垫，所述固定安装板一端设有若干与连接栓对应的连接孔，另一端设有过度安装孔。

所述硅胶垫为球形，硅胶垫的球形半径大于连接孔的半径。

所述过度支撑座为矩形，中部设有减重孔。

所述舵机安装基座数量为4个。

固定安装板、舵机安装基座材质为碳纤维，过度支撑座材质为铝合金，L型安装臂、控制盒材质为聚双环戊二烯。

由于采用了上述方案，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型有效减少了机身震动对拍摄设备的干扰，使得拍摄设备更加平稳，能够提高拍摄画面的稳定性，提升画面拍摄效果，提高作业效率和作业质量。

2.体积小，结构紧凑，对无人机飞行影响小，能够广泛应用于无人机航拍领域。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型一种实施方式中舵机安装基座的结构示意图。

图3是本实用新型一种实施方式中减震装置的结构示意图。

附图标记：1-固定安装板，11-连接孔，12-过度安装孔，2-减震连接装置，21-连接栓，22-限位圆台，3-舵机安装基座，4-旋转舵机，5-过度支撑座，51-减重孔，6-安装臂，7-控制盒，8-舵机安装孔。

具体实施方式

以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。

实施例：参见附图1所示，一种无人机云台减震机构，包括固定安装板1、减震连接装置2、一组舵机安装基座3、旋转舵机4、过度支撑座5、安装臂6、控制盒7。

所述固定安装板1为圆形，固定安装板1中心设有舵机安装孔8，旋转舵机4安装在舵机安装孔8内；过度支撑座5与旋转舵机4机轴连接；所述安装臂6为倒L形，安装臂6的上端通过过度支撑座5与旋转舵机4连接；控制盒7安装在安装臂6上，用以安装舵机工作时所需要的控制电路板；所述舵机安装基座3设置在固定安装板1上侧并沿固定安装板1圆周方向以圆心为中心对称分布，舵机安装基座3与固定安装板1之间设有减震连接装置2。

优选地，所述减震连接装置2为三个圆柱形连接栓21构成一组，连接栓21的上端与固定安装板1连接，下端设有限位圆台22，为了到达缓冲减震效果，连接栓21的外壁包有一层硅胶垫23，所述固定安装板1一端设有若干与连接栓21对应的连接孔11，另一端设有过度安装孔12，安装时将连接栓21穿过连接孔11，再用螺丝穿过连接孔11固定。

优选地，所述硅胶垫23为球形，硅胶垫的球形半径大于连接孔11的半径，以此保证硅胶垫受力后可将力均匀分散，提高减震效果。

所述过度支撑座5为矩形，为了减轻部件重量，在其中部设置减重孔51。

为使整个部件稳固地连接到无人机的机身，优选地，所述舵机安装基座3数量为4个。

在无人机荷载有限的情况下，为了尽量使部件重量最小，且具有防腐蚀、耐候性、高强度的特性，选择固定安装板1、舵机安装基座3材质为碳纤维，过度支撑座5材质为铝合金，优选铝合金6061，L型安装臂6、控制盒7材质为聚双环戊二烯。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上面结合附图对本实施例进行了示例性描述，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机云台减震机构，其特征在于：包括固定安装板（1）、减震连接装置（2）、一组舵机安装基座（3）、旋转舵机（4）、过度支撑座（5）、安装臂（6）、控制盒（7）；所述固定安装板（1）为圆形，固定安装板（1）中心设有舵机安装孔（8），旋转舵机（4）安装在舵机安装孔（8）内；所述安装臂（6）为L形，安装臂（6）的上端通过过度支撑座（5）与旋转舵机（4）下端连接，控制盒（7）安装在安装臂（6）上，所述舵机安装基座（3）设置在固定安装板（1）上侧并沿固定安装板（1）圆周方向以圆心为中心对称分布，舵机安装基座（3）与固定安装板（1）之间设有减震连接装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机云台减震机构，其特征在于：所述减震连接装置（2）包括至少三个圆柱形连接栓（21），连接栓（21）的上端与固定安装板（1）连接，下端设有限位圆台（22），连接栓（21）的外壁包有一层硅胶垫（23），所述固定安装板（1）一端设有若干与连接栓（21）对应的连接孔（11），另一端设有过度安装孔（12）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机云台减震机构，其特征在于：所述硅胶垫（23）为球形，硅胶垫的球形半径大于连接孔（11）的半径。

4.根据权利要求1所述的一种无人机云台减震机构，其特征在于：所述过度支撑座（5）为矩形，中部设有减重孔（51）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机云台减震机构，其特征在于：所述舵机安装基座（3）数量为4个。

6.根据权利要求1所述的一种无人机云台减震机构，其特征在于：固定安装板（1）、舵机安装基座（3）材质为碳纤维，过度支撑座（5）材质为铝合金，L型安装臂（6）、控制盒（7）材质为聚双环戊二烯。