CN110329493A - 一种无人机监控设备稳定支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机监控设备稳定支撑装置，涉及无人机技术领域，包括用于支撑无人机主体的支撑板，支撑板底部固定有双轴电机，螺纹杆I和螺纹杆II上通过转向机构驱动连接有用于连接滚轮的调节板，支撑板底部设有与卡柱适配的弹性卡接机构；本发明在无人机进行降落和升降时能对无人机主体进行弹性支撑效果，提升无人机起降过程的平稳，设置的转向机构能对调节板角度调节，当调节板处于水平状态时，弹性卡接机构与卡柱卡接实现调节板与支撑板的紧密贴合，实现本支撑装置的整体体积的减小，在无人机飞行时有效减小风阻，提升飞行灵活度，设置的轴流风扇在无人机降落时向下鼓风，实现气动缓冲式降落，无人机降落过程平稳安全。

Description

一种无人机监控设备稳定支撑装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是一种无人机监控设备稳定支撑装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
授权公告号为CN207697994 U的专利公开了一种无人机监控设备稳定支架，包括支架体，所述支架体的底部设置有安装座和支杆，所述支杆设置在安装座的两侧，所述安装座的底部滑动设置有安装板，所述安装板的底部设置有两组挂耳，所述挂耳中扣接有卡爪，两组所述卡爪之间连接有固定弹簧，所述卡爪的底部设置有固定板，该装置虽然能对无人机在起落期间进行支撑，但是其调节性较差，在无人机起落和飞行阶段不能提供很好的平稳辅助效果，为此，现提供一种无人机监控设备稳定支撑装置，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机监控设备稳定支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机监控设备稳定支撑装置，包括用于支撑无人机主体的支撑板，支撑板底部固定有双轴电机，双轴电机的两个输出轴分别驱动连接有螺纹旋向相反的螺纹杆I和螺纹杆II，螺纹杆I和螺纹杆II上通过转向机构驱动连接有用于连接滚轮的调节板，调节板与滚轮之间设有减震组件，所述调节板靠近支撑板一侧固定有卡柱，支撑板底部设有与卡柱适配的弹性卡接机构，所述双轴电机底部设有气动缓冲机构。
作为本发明的一种改进方案：所述转向机构包括两个分别螺纹套接在螺纹杆I和螺纹杆II上的螺纹套块，螺纹套块上铰接有拉杆，拉杆下端固定有销柱，调节板上开设有供销柱滑动贯穿的腰型孔。
作为本发明的一种改进方案：所述减震组件包括固定在调节板下端的弹簧套筒，弹簧套筒内滑动安装有与滚轮连接的滑柱，滑柱与弹簧套筒之间固定连接有减震弹簧。
作为本发明的一种改进方案：所述支撑板底部开设有当调节板水平时与卡柱插接适配的卡槽。
作为本发明的一种改进方案：所述卡槽两侧开设有滑腔，滑腔内滑动安装有抵接柱，抵接柱通过抵接弹簧与支撑板固定连接，卡柱侧壁开设有与抵接柱抵接适配的弧槽。
作为本发明的一种改进方案：所述气动缓冲机构包括固定在双轴电机底部的伺服电机，伺服电机的输出轴驱动连接有轴流风扇。
作为本发明的一种改进方案：所述轴流风扇外罩设有集气罩，集气罩底部嵌设固定有网板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在无人机进行降落和升降时能对无人机主体进行弹性支撑效果，减小震动，提升无人机起降过程的平稳，设置的转向机构能对调节板角度调节，当调节板处于水平状态时，弹性卡接机构与卡柱卡接实现调节板与支撑板的紧密贴合，实现本支撑装置的整体体积的减小，在无人机飞行时有效减小风阻，提升飞行灵活度，设置的轴流风扇在无人机降落时向下鼓风，实现气动缓冲式降落，无人机的降落过程更为平稳安全。
附图说明
图1为本发明起落时的结构示意图；
图2为图1中A部的放大示意图；
图3为本发明飞行时的结构示意图；
图4为图2中B部的放大示意图；
图5为本发明中卡柱的立体结构示意图。
图中：1-支撑板、2-螺纹杆I、3-螺纹套块、4-双轴电机、5-螺纹杆II、6-拉杆、7-集气罩、8-轴流风扇、9-伺服电机、10-网板、11-弧槽、12-销柱、13-腰型孔、14-卡柱、15-调节板、16-弹簧套筒、17-滑柱、18-滚轮、19-减震弹簧、20-抵接柱、21-抵接弹簧、22-滑腔、23-卡槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
实施例1
请参阅图1-5，一种无人机监控设备稳定支撑装置，包括用于支撑无人机主体的支撑板1，支撑板1底部固定有双轴电机4，双轴电机4的两个输出轴分别驱动连接有螺纹旋向相反的螺纹杆I2和螺纹杆II5，螺纹杆I2和螺纹杆II5上通过转向机构驱动连接有用于连接滚轮18的调节板15，调节板15与滚轮18之间设有减震组件，所述调节板15靠近支撑板1一侧固定有卡柱14，支撑板1底部设有与卡柱14适配的弹性卡接机构，所述双轴电机4底部设有气动缓冲机构。
本装置中设置的支撑板1用于对无人机主体和监控设备的安装固定，在无人机的起飞和降落阶段，设置的滚轮18与地面接触，实现整体的支撑作用，本装置由于设置了转向机构，能对调节板15的倾斜角度进行调节，以实现支撑板1相对于地面的高度调节，来适应不同崎岖程度的地面。
具体地，转向机构包括两个分别螺纹套接在螺纹杆I2和螺纹杆II5上的螺纹套块3，螺纹套块3上铰接有拉杆6，拉杆6下端固定有销柱12，调节板15上开设有供销柱12滑动贯穿的腰型孔13。
通过上述设置，能进行正反转的双轴电机4带动螺纹杆I2和螺纹杆II5旋转，螺纹杆I2和螺纹杆II5分别带动其上的螺纹套块3相向或相背运动，此时螺纹套块3带动拉杆6，拉杆6通过带动销柱12沿着腰型孔13滑动，实现调节板15的摆动，即滚轮18与支撑板1之间竖直高度的调节，以适应无人机在不同崎岖程度的地面升降，有效提升升降的平稳度。
另外，本装置的减震组件包括固定在调节板15下端的弹簧套筒16，弹簧套筒16内滑动安装有与滚轮18连接的滑柱17，滑柱17与弹簧套筒16之间固定连接有减震弹簧19。当无人机在进行着陆时，支撑板1先触及底面，随后滑柱17沿着弹簧套筒16滑动，此时减震弹簧19形变压缩起到对无人机的缓冲减震效果，避免了无人机着陆时的刚性冲击，大大提升了平稳性。
实施例2
为了提升在飞行过程中无人机的灵活度，在实施例1的基础上，另外，支撑板1底部开设有当调节板15水平时与卡柱14插接适配的卡槽23，当无人机进行飞行时，通过设置的转向机构进行调节，使得两个螺纹套块3相背运动直至调节板15转动到水平位置，此时调节板15上的卡柱14插接到卡槽23内，实现调节板15与支撑板1的贴合，具体结构参见附图3所述，此时本支撑装置的体积得到收缩，大大减小了无人机飞行过程的风阻，同时较小的体积也提升了飞行的灵活度，不易发生擦碰，提升了安全性，进行无人机监控拍摄的效果显著提升。
具体地，为了保证在无人机飞行时调节板15的稳固，在卡槽23两侧开设有滑腔22，滑腔22内滑动安装有抵接柱20，抵接柱20通过抵接弹簧21与支撑板1固定连接，卡柱14侧壁开设有与抵接柱20抵接适配的弧槽11。
当卡柱14插接到卡槽23内时，在抵接弹簧21的弹性作用下，抵接弹簧21推动抵接柱20抵紧在弧槽11内实现将卡柱14锁紧固定，保证了飞行时，调节板15与支撑板1的稳固连接效果，保证了无人机飞行时的平稳。
另外，本装置还设置了气动缓冲机构，其包括固定在双轴电机4底部的伺服电机9，伺服电机9的输出轴驱动连接有轴流风扇8，轴流风扇8外罩设有集气罩7，集气罩7底部嵌设固定有网板10。
当无人机进行着陆时，伺服电机9驱动轴流风扇8旋转，轴流风扇8产生向下的气流实现对本装置降落时的反冲力，实现对无人机降落时的减速和缓冲效果，无人机着陆过程更为平稳安全。
综上所述，本发明在无人机进行降落和升降时能对无人机主体进行弹性支撑效果，减小震动，提升无人机起降过程的平稳，设置的转向机构能对调节板15角度调节，当调节板15处于水平状态时，弹性卡接机构与卡柱14卡接实现调节板15与支撑板1的紧密贴合，实现本支撑装置的整体体积的减小，在无人机飞行时有效减小风阻，提升飞行灵活度，设置的轴流风扇8在无人机降落时向下鼓风，实现气动缓冲式降落，无人机的降落过程更为平稳安全。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种无人机监控设备稳定支撑装置，包括用于支撑无人机主体的支撑板(1)，支撑板(1)底部固定有双轴电机(4)，其特征在于，所述双轴电机(4)的两个输出轴分别驱动连接有螺纹旋向相反的螺纹杆I(2)和螺纹杆II(5)，螺纹杆I(2)和螺纹杆II(5)上通过转向机构驱动连接有用于连接滚轮(18)的调节板(15)，调节板(15)与滚轮(18)之间设有减震组件，所述调节板(15)靠近支撑板(1)一侧固定有卡柱(14)，支撑板(1)底部设有与卡柱(14)适配的弹性卡接机构，所述双轴电机(4)底部设有气动缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的无人机监控设备稳定支撑装置，其特征在于，所述转向机构包括两个分别螺纹套接在螺纹杆I(2)和螺纹杆II(5)上的螺纹套块(3)，螺纹套块(3)上铰接有拉杆(6)，拉杆(6)下端固定有销柱(12)，调节板(15)上开设有供销柱(12)滑动贯穿的腰型孔(13)。
3.根据权利要求1或2所述的无人机监控设备稳定支撑装置，其特征在于，所述减震组件包括固定在调节板(15)下端的弹簧套筒(16)，弹簧套筒(16)内滑动安装有与滚轮(18)连接的滑柱(17)，滑柱(17)与弹簧套筒(16)之间固定连接有减震弹簧(19)。
4.根据权利要求1所述的无人机监控设备稳定支撑装置，其特征在于，所述支撑板(1)底部开设有当调节板(15)水平时与卡柱(14)插接适配的卡槽(23)。
5.根据权利要求4所述的无人机监控设备稳定支撑装置，其特征在于，所述卡槽(23)两侧开设有滑腔(22)，滑腔(22)内滑动安装有抵接柱(20)，抵接柱(20)通过抵接弹簧(21)与支撑板(1)固定连接，卡柱(14)侧壁开设有与抵接柱(20)抵接适配的弧槽(11)。
6.根据权利要求1所述的无人机监控设备稳定支撑装置，其特征在于，所述气动缓冲机构包括固定在双轴电机(4)底部的伺服电机(9)，伺服电机(9)的输出轴驱动连接有轴流风扇(8)。
7.根据权利要求6所述的无人机监控设备稳定支撑装置，其特征在于，所述轴流风扇(8)外罩设有集气罩(7)，集气罩(7)底部嵌设固定有网板(10)。
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