CN211592983U - 三轴增稳正射摄影云台 - Google Patents
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Abstract
一种三轴增稳正射摄影云台，包括安装支架、相机固定座，所述相机固定座通过旋转底座固定于所述安装支架中部；所述旋转底座由内圈、中圈和外圈嵌套构成，所述内圈、中圈和外圈均设置有齿轮，并通过齿轮传动，分别与Z轴舵机、X轴舵机和Y轴舵机连接，由Z轴舵机控制内圈绕Z轴方向旋转、由X轴舵机控制中圈绕X轴方向旋转、由Y轴舵机控制外圈绕Y轴方向旋转。本实用新型通过三个舵机与齿轮传动配合驱动云台的三轴向调节，且传动过程避免出现传动虚位的问题，且因三轴向均采用舵机驱动，使得云台的微调可以更加细腻，控制更加细致准确，还能有效减小飞行平台本身产生的高频振动。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机用云台领域，尤其是涉及一种具有良好稳定性的三轴增稳正射摄影云台。
背景技术
正射摄影技术作为一项已经成熟应用的新兴测绘技术，被越来越多的测绘人和行业应用者所接收和使用，正射摄影技术搭配无人机系统更是让这种技术在轻便化、经济化、实用化、高效化的方面上不断取得突破。
目前，市面上的正射摄影相机的搭载云台一般都是不带增稳的硬挂云台，或者只是单向舵机增稳云台；其中，所述硬挂云台的拍照角度会跟随无人机飞行姿态变化而变化，对相机拍照角度影响非常大，而且无人机自身的抖动会直接传递到相机云台上；虽然，所述单舵机增稳云台起到一定的增稳效果，能控制较好拍照角度，但由于单舵机本身的局限性，增稳效果并不理想。
本案，因此产生。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是提高云台在飞行过程中稳定性，以提高拍摄或/和拍照效果。
为解决上述问题，本实用新型提供一种三轴增稳正射摄影云台，包括安装支架、相机固定座，所述相机固定座通过旋转底座固定于所述安装支架中部；所述旋转底座由内圈、中圈和外圈嵌套构成，其中：
所述内圈、中圈和外圈均设置有齿轮，并通过齿轮传动，分别与Z轴舵机、X轴舵机和Y轴舵机连接，由Z轴舵机控制内圈绕Z轴方向旋转、由X轴舵机控制中圈绕X轴方向旋转、由Y轴舵机控制外圈绕Y轴方向旋转。
进一步优选的：所述Y轴舵机固接于所述安装支架上，该Y轴舵机的输出端安装一主动齿轮，所述主动齿轮与所述外圈上安装的齿轮啮合，以控制整个旋转底座绕Y轴方向旋转调节。
进一步优选的：所述齿轮为Y轴传动齿轮，其装于一Y轴传动轴上，所述Y轴传动轴穿过所述安装支架装于所述旋转底座的外圈上。
进一步优选的：所述Y轴传动齿轮为一扇形齿轮，该扇形齿轮的齿牙位于其弧长侧面的外表面。
进一步优选的：所述X轴舵机固接于所述外圈上，该X轴舵机的输出端安装一主动齿轮，所述中圈上安装的齿轮为X轴向传动齿轮，该主动齿轮与所述中圈上安装的X轴传动齿轮啮合，以控制嵌套有所述内圈的中圈绕X轴方向旋转调节。
进一步优选的：所述Z轴舵机固接于所述中圈上，该Z轴舵机的输出端安装一主动齿轮，所述内圈上安装的齿轮为Z轴传动齿轮，该主动齿轮与所述内圈上安装的Z轴传动齿轮啮合，以控制所述内圈绕Z轴方向旋转调节。
进一步优选的：所述X轴传动齿轮及Z轴传动齿轮均为弧形的齿条。
进一步优选的：所述相机固定座通过一连杆固接于所述内圈。
进一步优选的：所述连杆一端固定于所述内圈上，该连杆的另一端开设有一与相机固定孔。
进一步优选的：所述安装支架置于所述旋转底座外，且其上开设有多个无人机固定孔。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型通过三个舵机与齿轮传动配合驱动云台的三轴向调节，且传动过程避免出现传动虚位的问题，本新型中三轴向均采用舵机驱动，使得云台的微调可以更加细腻，控制更加细致准确，还能有效减小飞行平台本身产生的高频振动；另，在飞机发生抖动的情况下，各舵机可以立刻进行调节，以保证正射相机始终朝正下拍摄照片。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构立体示意图一；
图2是本实用新型实施例结构立体示意图二；
图3是本实用新型实施例结构主视图；
图4是图3结构侧视图；
图5是图3结构俯视图；
图6是本实用新型实施例结构安装有相机状态下的结构示意图一；
图7是本实用新型实施例结构安装有相机状态下的结构示意图二。
具体实施方式
目前，市面上的正射摄影相机的搭载云台一般都是不带增稳的硬挂云台，或者只是单向舵机增稳云台；其中，所述硬挂云台的拍照角度会跟随无人机飞行姿态变化而变化，对相机拍照角度影响非常大，而且无人机自身的抖动会直接传递到相机云台上；虽然，所述单舵机增稳云台起到一定的增稳效果，能控制较好拍照角度，但由于单舵机本身的局限性，增稳效果并不理想。
一种三轴增稳正射摄影云台，包括安装支架、相机固定座，其特征在于，所述相机固定座通过旋转底座固定于所述安装支架中部；所述旋转底座由内圈、中圈和外圈嵌套构成，其中：
所述内圈、中圈和外圈均设置有齿轮，并通过齿轮传动，分别与Z轴舵机、X轴舵机和Y轴舵机连接，由Z轴舵机控制内圈绕Z轴方向旋转、由X轴舵机控制中圈绕X轴方向旋转、由Y轴舵机控制外圈绕Y轴方向旋转。
上述技术方案，三个轴向均采用舵机与齿轮传动配合驱动云台的调节，且传动过程避免出现传动虚位的问题；另，上述方案因三轴向均采用舵机驱动，使得云台的微调可以更加细腻，且在飞机发生抖动的情况下，各舵机可以立刻进行调节，使云台一直保持同一角度进行拍摄，从而解决现有技术中存在的技术问题。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
如图1及图2所示，一种三轴增稳正射摄影云台，包括采用碳纤维材料制成的安装支架1、相机固定座2，所述相机固定座2通过旋转底座固定于所述安装支架1中部。
如图1、图2及图5所示，所述安装支架1为一框体，该框体的外周设置有多个无人机固定孔11；具体的说：所述安装支架1矩形或正方形或多边形或三角形的框体结构，而在本实施例中，所述安装支架1为矩形框体，其四角处均开设有所述的无人机固定孔11，以将该安装支架1锁固于所述无人机对应位置处。
结合图1至图5所示，所述旋转底座装于所述安装支架1内，该旋转底座包括由内而外依次嵌套的内圈3、中圈4及外圈5，所述外圈5与所述安装支架1的内侧面接触；所述内圈3、中圈4及外圈5均设置有齿轮，并通过齿轮传动，分别与Z轴舵机31、X轴舵机41和Y轴舵机51连接，由Z轴舵机31控制内圈3绕Z轴方向旋转、由X轴舵机41控制中圈4绕X轴方向旋转、由Y轴舵机51控制外圈5绕Y轴方向旋转。
如图1至图3所示，所述安装支架1上固定所述Y轴舵机51，该Y轴舵机51的输出端连接一主动齿轮52，所述旋转底座中最外层的外圈5通过一Y轴传动轴6与一Y轴传动齿轮7连接，所述Y轴传动齿轮7与所述主动齿轮52相互啮合，所述外圈5由所述Y轴舵机51为动力源，通过所述主动齿轮52与Y轴传动齿轮7传动，带动所述外圈5绕Y轴方向旋转，进而实现所述旋转底座绕Y轴方向旋转；
上述Y轴传动齿轮7为一扇形齿轮，该扇形齿轮的齿牙位于其弧长侧面的外表面；
具体的说：在本实施例中，所述外圈5为多边形框体；所述Y轴传动轴6穿过所述安装支架1上开设的让位孔与所述外圈5连接。
如图1、图2及图4所示，所述外圈5上固定一X轴舵机41，该X轴舵机41的输出端安装一主动齿轮42，所述中圈4上安装的一齿轮，该齿轮为X轴向传动齿轮8，所述主动齿轮42与所述中圈4上安装的X轴传动齿轮8啮合，以控制嵌套有所述内圈3的中圈4绕X轴方向旋转调节；
具体的说：在本实施例中，所述中圈4为圆环体（见图5所示），所述X轴传动齿轮8为一弧形的齿条，该齿条与所述主动齿轮42啮合实现对X轴舵机41输出的动力进行传动，以控制嵌套有内圈3的所述中圈4绕X轴方向旋转调节。
如图1、图2及图5所示，所述中圈4上固定一Z轴舵机31，该Z轴舵机31的输出端安装一主动齿轮32，所述内圈3上安装一齿轮，该齿轮为Z轴传动齿轮9，所述主动齿轮32与所述内圈3上安装的Z轴传动齿轮9啮合，以控制所述内圈3绕Z轴方向旋转调节；
具体的说：在本实施例中，所述中圈4为圆环体，所述Z轴传动齿轮9为一弧形的齿条，该齿条与所述主动齿轮32啮合实现对Z轴舵机31输出的动力进行传动，以控制所述内圈3绕Z轴方向旋转调节。
上述的X、Y、Z轴舵机41、51、31均能控制相对应的部件进行倾转调节，且各舵机的正负值为35°。
如图2、图6及图7所示，所述相机固定座2为一环形体，其通过一连杆21固接于所述内圈3，所述连杆21上开设有相机固定孔22；
具体的说：所述连杆21一端固定于所述内圈3上，该连杆21的另一端开设有一与相机固定孔22，所述相机固定座2固定于所述连杆21上，并靠近所述相机固定孔22设置；所述相机固定孔22能与一螺丝配合将相机A锁合（见图6及图7所示），实现对相机的固定。
本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
Claims (10)
1.三轴增稳正射摄影云台，包括安装支架、相机固定座，其特征在于，所述相机固定座通过旋转底座固定于所述安装支架中部；所述旋转底座由内圈、中圈和外圈嵌套构成，其中：
所述内圈、中圈和外圈均设置有齿轮，并通过齿轮传动，分别与Z轴舵机、X轴舵机和Y轴舵机连接，由Z轴舵机控制内圈绕Z轴方向旋转、由X轴舵机控制中圈绕X轴方向旋转、由Y轴舵机控制外圈绕Y轴方向旋转。
2.根据权利要求1所述的三轴增稳正射摄影云台，其特征在于，所述Y轴舵机固接于所述安装支架上，该Y轴舵机的输出端安装一主动齿轮，所述主动齿轮与所述外圈上安装的齿轮啮合，以控制整个旋转底座绕Y轴方向旋转调节。
3.根据权利要求2所述的三轴增稳正射摄影云台，其特征在于，所述齿轮为Y轴传动齿轮，其装于一Y轴传动轴上，所述Y轴传动轴穿过所述安装支架装于所述旋转底座的外圈上。
4.根据权利要求3所述的三轴增稳正射摄影云台，其特征在于，所述Y轴传动齿轮为一扇形齿轮，该扇形齿轮的齿牙位于其弧长侧面的外表面。
5.根据权利要求3所述的三轴增稳正射摄影云台，其特征在于，所述X轴舵机固接于所述外圈上，该X轴舵机的输出端安装一主动齿轮，所述中圈上安装的齿轮为X轴向传动齿轮，该主动齿轮与所述中圈上安装的X轴传动齿轮啮合，以控制嵌套有所述内圈的中圈绕X轴方向旋转调节。
6.根据权利要求5所述的三轴增稳正射摄影云台，其特征在于，所述Z轴舵机固接于所述中圈上，该Z轴舵机的输出端安装一主动齿轮，所述内圈上安装的齿轮为Z轴传动齿轮，该主动齿轮与所述内圈上安装的Z轴传动齿轮啮合，以控制所述内圈绕Z轴方向旋转调节。
7.根据权利要求5或6所述的三轴增稳正射摄影云台，其特征在于，所述X轴传动齿轮及Z轴传动齿轮均为弧形的齿条。
8.根据权利要求1所述的三轴增稳正射摄影云台，其特征在于，所述相机固定座通过一连杆固接于所述内圈。
9.根据权利要求8所述的三轴增稳正射摄影云台，其特征在于，所述连杆一端固定于所述内圈上，该连杆的另一端开设有一与相机固定孔。
10.根据权利要求1所述的三轴增稳正射摄影云台，其特征在于，所述安装支架置于所述旋转底座外，且其上开设有多个无人机固定孔。
Priority Applications (1)
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| CN202020129598.5U CN211592983U (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 三轴增稳正射摄影云台 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113721409A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-11-30 | 德州职业技术学院 | 一种摄影效果发生装置 |
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2020
- 2020-01-20 CN CN202020129598.5U patent/CN211592983U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113721409A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-11-30 | 德州职业技术学院 | 一种摄影效果发生装置 |
| CN113721409B (zh) * | 2021-07-28 | 2023-06-27 | 德州职业技术学院 | 一种摄影效果发生装置 |
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