JP6617259B1 - 無人航空機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態にかかるマルチコプターMの外観を示す斜視図である。図2は、図1のマルチコプターMを矢印A方向から見た正面図である。図3は、図1のマルチコプターMを矢印B方向から見た側面図である。
マルチコプターMは、機体の中心部であり、エンジン30や後述するフライトコントローラFC等の電装機器を保持するボディフレーム10を有している。本形態のボディフレーム10は、CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastics)製の平板材をアルミ製の固定部材で組み立てたフレームである。本形態のボディフレーム10は、主に、メインフレーム11、トッププレート12、およびエンジンフレーム13により構成されている。なお、以下にボディフレーム10の各部の構造を詳細に説明するが、本形態のボディフレーム10は一例であり、エンジン30やその他必要な機器を取り付け可能であればその構造は用途に応じて適宜変更可能である。
本形態のアーム71はCFRP製のパイプ材により構成されている。上でも述べたように、各アーム71の基端部はメインフレーム11のアームホルダ111に固定されており、その先端にはロータ50が配置されている。各アーム71の長手方向における中ほどには、同じくCFRP製のパイプ材である降着スタンド72が継手部材721により接合されている。降着スタンド72は各アーム71から下方に延び、着陸時のマルチコプターMの機体を支持する。
以下、マルチコプターMの動力伝達機構40について説明する。図4は、エンジン出力の減速・分岐構造を示す部分拡大斜視図である。図5は、エンジン出力の減速・分岐構造を示す部分拡大平面図である。図6は、アーム71内の動力伝達構造を示す側面視断面図である。図7は、子歯車45とドライブシャフト47とを結合する継手部材46の構造を示す分解斜視図である。
図8はロータ50の基本構造、およびロータ50の回転方向の切替構造を示す側面図である。
図9はマルチコプターMが備えるピッチ変更機構60の構造を示す部分拡大斜視図である。
図10は、エンジンフレーム13によるエンジン30の支持構造を示す透視側面図である。図10は図3と同じ方向からマルチコプターMを見た図である。以下、図2、図4、および図10を参照してマルチコプターMのエンジン構造および防振構造について説明する。
図12はマルチコプターMの機能構成を示すブロック図である。本形態のマルチコプターMの機能は、制御部であるフライトコントローラFC、ロータ50、ロータ50を駆動するエンジン30、ピッチ変更機構60、および、操縦者(オペレータ端末51)と通信を行う通信装置52により構成されている。
Claims (7)
- 駆動源であるエンジンと、
複数の水平回転翼と、
前記エンジンの駆動力を前記複数の水平回転翼に伝達する動力伝達機構と、
前記エンジンを支持するボディフレームと、を備え、
前記ボディフレームは、前記エンジンの振動を吸収するダンパーを介して、前記エンジンを該ボディフレームに接触させずに支持し、
前記ダンパーは円筒形状の弾性体を有し、該弾性体はその開口を水平方向に向けて配置され、
前記エンジンおよび前記ボディフレームは、前記弾性体の内外面を半径方向に圧縮するように接続され、
前記エンジンの出力部の回転は、前記ボディフレームに支持された回転部材である従動輪にベルトまたはチェーンで伝達されることを特徴とする無人航空機。 - 前記エンジンの前記出力部側を前、その反対側を後ろ、前後方向に直交する水平方向を左右としたときに、
前記ボディフレームは前記エンジンの左右に配置される2枚のプレートを有し、
前記各プレートにはそれぞれ複数の前記ダンパーが支持されることを特徴とする請求項1に記載の無人航空機。 - 前記ダンパーは、前記弾性体の開口を左右に向け、該弾性体の筒内に挿通される固定部材で前記各プレートの前記エンジン側の面に固定され、
前記エンジンは前記弾性体の外周を取り囲むように保持するアダプタ部材を有し、
前記固定部材は、前記弾性体の前記エンジン側への脱落を防ぐフランジ部を有することを特徴とする請求項2に記載の無人航空機。 - 前記従動輪はプーリーであり、
前記エンジンの前記出力部の回転は、歯付ベルトで前記従動輪に伝達されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の無人航空機。 - 前記エンジンの前記出力部は、前記ボディフレームに前記エンジンの振動を吸収するダンパーで支持された軸受部に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の無人航空機。
- 前記複数の水平回転翼は可変ピッチロータであることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の無人航空機。
- 前記エンジンは単気筒エンジンであることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の無人航空機。
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