CN107628255A - 一种高效无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效无人机，包括高效无人机本体，所述高效无人机本体上开设有驱动腔，所述驱动腔的一侧内壁上固定安装有第一驱动电机，所述驱动腔的顶部内壁上开设有转轴孔，所述转轴孔内转动安装有转轴，所述转轴的底部延伸至驱动腔内并与第一驱动电机的输出轴相焊接，所述转轴的顶部延伸至高效无人机本体的上方并套设有卡环，所述卡环的外侧焊接有多个螺旋机翼，所述转轴上设有驱动固定机构，所述驱动固定机构与卡环相配合。本发明实用性能高，操作方便，便于对螺旋机翼进行拆卸维修和更换，且能够快速的对第二驱动电机进行拆卸，便于对第二驱动电机进行维修或更换，方便了人们的使用。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高效无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机体上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，目前在地图勘测、森林检测等众多的行业领域中，无人机得到了极为广泛的使用，申请号为201510410912.0的专利文件中提供了一种新型高效无人机，这种结构具有简洁紧凑、布局合理、手势辨识率及辨识精度高、运行自动化程度高、场地及环境适应能力强等优点，无人机的使用过程中无人机的螺旋机翼容易受到损坏，但这种结构不便于对螺旋机翼进行拆卸维修或更换，现有技术中可利用驱动电机对螺旋机翼进行安装，但常见的驱动电机的安装方法都便于对驱动电机进行拆卸，在驱动电机损坏时，更换和维修都比较麻烦，影响人们对无人机的正常使用，因此我们提出了一种高效无人机用于解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种高效无人机。
本发明提出的一种高效无人机，包括高效无人机本体，所述高效无人机本体上开设有驱动腔，所述驱动腔的一侧内壁上固定安装有第一驱动电机，所述驱动腔的顶部内壁上开设有转轴孔，所述转轴孔内转动安装有转轴，所述转轴的底部延伸至驱动腔内并与第一驱动电机的输出轴相焊接，所述转轴的顶部延伸至高效无人机本体的上方并套设有卡环，所述卡环的外侧焊接有多个螺旋机翼，所述转轴上设有驱动固定机构，所述驱动固定机构与卡环相配合。
优选的，所述转轴孔内固定套设有轴承的外圈，所述轴承的内圈与转轴的外侧相焊接。
优选的，所述卡环的两侧内壁上均开设有卡槽，所述驱动固定机构包括开设在转轴上的转动腔，所述转动腔位于两个卡槽之间，所述转动腔内转动安装有柱型块，所述转动腔的两侧内壁上均开设有卡柱孔，所述卡柱孔内滑动安装有卡柱，所述卡柱与对应的卡槽相卡装，所述柱型块的一侧开设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上焊接有圆盘，所述圆盘位于柱型块的一侧，所述卡柱靠近柱型块的一侧开设有螺纹孔，两个螺纹孔内设有旋向相同的内螺纹，所述螺纹孔的内侧螺纹连接有丝杆，两个丝杆相互靠近的一端分别与圆盘和柱型块相焊接，所述圆盘的下方设有固定安装在卡柱孔底部内壁上的第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴上焊接有第一卡块，所述圆盘的外侧开设有多个第一卡块槽，多个第一卡块槽中的一个第一卡块槽与第一卡块相卡装，所述柱型块远离第一推杆电机的一侧设有固定安装在卡柱孔底部内壁上的第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出轴上焊接有第二卡块，所述柱型块靠近第二推杆电机的一侧开设有多个第二卡块槽，多个第二卡块槽中的一个第二卡块槽与第二卡块相卡装。
优选的，所述第一卡块槽的数目为八到十个，且八到十个第一卡块槽等间距分布在圆盘的外侧。
优选的，所述第二卡块槽的数目为十到十二个，十到十二个第二卡块槽呈环型阵列分布，且十到十二个第二卡块槽等间距分布在丝杆的四周。
优选的，所述柱型块的顶部和底部均焊接有滑块，所述转动腔的侧壁上设有环型滑轨，滑块与环型滑轨滑动连接。
优选的，所述第一安装槽远离圆盘的一侧内壁上焊接有限位柱，所述第二驱动电机远离圆盘的一侧开设有限位槽，所述限位柱的一侧延伸至限位槽内，所述限位柱的底部开设有一侧设置开口的第一凹槽，所述第一凹槽远离圆盘的一侧开设有第二安装槽，所述第二安装槽内固定安装有步进电机，所述步进电机输出轴的底部焊接有限位块，所述限位块位于第一凹槽内，所述限位槽的底部内壁上开设有第三卡块槽，所述限位块与第三卡块槽相卡装。
优选的，所述第二驱动电机上开设有第二凹槽，所述第二凹槽与第三卡块槽相连通，所述第二凹槽内滑动安装有滑杆，所述滑杆靠近限位块的一端设置为半球型结构，所述限位块靠近第二凹槽的一侧开设有半球型槽，所述半球型槽与滑杆相卡装，所述第二凹槽远离半球型槽的一侧内壁上焊接有弹簧，所述弹簧的一端与滑杆相焊接。
本发明中，所述的一种高效无人机中通过转轴、卡环、螺旋机翼、卡槽、螺纹孔、圆盘、柱型块、丝杆、卡柱孔、卡柱、转动腔、第一安装槽、第一卡块槽、第一卡块、第一推杆电机、第二驱动电机、第二卡块槽、第二推杆电机和第二卡块相配合，能够使得卡环与转轴分离，便于对螺旋机翼进行拆卸维修或更换，通过第二驱动电机、限位柱、限位槽、第二安装槽、第一凹槽、限位块、第三卡块槽和步进电机，能够将第二驱动电机从第一安装槽内取出，使得第二驱动电机与转轴分离，便于对第二驱动电机进行拆卸检修或更换，通过半球型槽、第二凹槽、滑杆、弹簧、滑块和环型滑轨相配合，便于柱型块在转动腔内进行转动，能够使得第二驱动电机更加稳固的固定在第一安装槽内。
本发明实用性能高，操作方便，便于对螺旋机翼进行拆卸维修和更换，且能够快速的对第二驱动电机进行拆卸，便于对第二驱动电机进行维修或更换，方便了人们的使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种高效无人机的剖视结构示意图；
图2为本发明提出的一种高效无人机的A部分的剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种高效无人机的B部分的剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种高效无人机的C部分的剖视结构示意图；
图5为本发明提出的一种高效无人机的D部分的剖视结构示意图。
图中：1高效无人机本体、2驱动腔、3第一驱动电机、4转轴孔、5转轴、6卡环、7螺旋机翼、8卡槽、9螺纹孔、10圆盘、11柱型块、12丝杆、13卡柱孔、14卡柱、15转动腔、16第一安装槽、17第一卡块槽、18第一卡块、19第一推杆电机、20第二驱动电机、21第二卡块槽、22第二推杆电机、23第二卡块、24限位柱、25限位槽、26第二安装槽、27第一凹槽、28限位块、29第三卡块槽、30步进电机、31半球型槽、32第二凹槽、33滑杆、34弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5，本实施例中提出了一种高效无人机，包括高效无人机本体1，高效无人机本体1上开设有驱动腔2，驱动腔2的一侧内壁上固定安装有第一驱动电机3，驱动腔2的顶部内壁上开设有转轴孔4，转轴孔4内转动安装有转轴5，转轴5的底部延伸至驱动腔2内并与第一驱动电机3的输出轴相焊接，转轴5的顶部延伸至高效无人机本体1的上方并套设有卡环6，卡环6的外侧焊接有多个螺旋机翼7，转轴5上设有驱动固定机构，驱动固定机构与卡环6相配合，卡环6的两侧内壁上均开设有卡槽8，驱动固定机构包括开设在转轴5上的转动腔15，转动腔15位于两个卡槽8之间，转动腔15内转动安装有柱型块11，转动腔15的两侧内壁上均开设有卡柱孔13，卡柱孔13内滑动安装有卡柱14，卡柱14与对应的卡槽8相卡装，柱型块11的一侧开设有第一安装槽16，第一安装槽16内设有第二驱动电机20，第二驱动电机20的输出轴上焊接有圆盘10，圆盘10位于柱型块11的一侧，卡柱14靠近柱型块11的一侧开设有螺纹孔9，两个螺纹孔9内设有旋向相同的内螺纹，螺纹孔9的内侧螺纹连接有丝杆12，两个丝杆12相互靠近的一端分别与圆盘10和柱型块11相焊接，圆盘10的下方设有固定安装在卡柱孔13底部内壁上的第一推杆电机19，第一推杆电机19的输出轴上焊接有第一卡块18，圆盘10的外侧开设有多个第一卡块槽17，多个第一卡块槽17中的一个第一卡块槽17与第一卡块18相卡装，柱型块11远离第一推杆电机19的一侧设有固定安装在卡柱孔13底部内壁上的第二推杆电机22，第二推杆电机22的输出轴上焊接有第二卡块23，柱型块11靠近第二推杆电机22的一侧开设有多个第二卡块槽21，多个第二卡块槽21中的一个第二卡块槽21与第二卡块23相卡装，在转轴5、卡环6、螺旋机翼7、卡槽8、螺纹孔9、圆盘10、柱型块11、丝杆12、卡柱孔13、卡柱14、转动腔15、第一安装槽16、第一卡块槽17、第一卡块18、第一推杆电机19、第二驱动电机20、第二卡块槽21、第二推杆电机22和第二卡块23的配合之下，当螺旋机翼7损坏需要对螺旋机翼7进行拆卸维修时，启动第一推杆电机19，第一推杆电机19带动第一卡块18向下运行并脱离第一卡块槽17，解除对圆盘10的固定，此时关闭第一推杆电机19并启动第二驱动电机20，第二驱动电机20的输出轴带动圆盘10转动，圆盘10带动对应的丝杆12转动，由于丝杆12与螺纹孔9螺纹连接，丝杆12转动的同时使得对应的卡柱14在卡柱孔13内进行滑动，并使得一个卡柱14脱离对应的卡槽8，此时将多个第一卡块槽17中的一个第一卡块槽17转动至第一卡块18的正上方，关闭第二驱动电机20并启动第一推杆电机19，使得第一卡块18卡入第一卡块槽17内，对圆盘10进行固定，此时关闭第一推杆电机19并启动第二推杆电机22，第二推杆电机22带动第二卡块23脱离第二卡块槽21，解除对柱型块11的固定，此时关闭第二推杆电机22并启动第二驱动电机20，第二驱动电机20的输出轴带动圆盘10的反作用力使得柱型块11在转动腔15内转动，柱型块11带动丝杆12在对应的螺纹孔9内转动，丝杆12转动使得对应的卡柱14脱离卡槽8，解除对卡环6的固定，从而可将卡环6从转轴5上取下，使得螺旋机翼7与转轴5分离，完成对螺旋机翼7的拆卸，便于对螺旋机翼7进行维修，且便于螺旋机翼7再次固定安装在转轴5的外侧，本发明实用性能高，操作方便，便于对螺旋机翼7进行拆卸维修和更换，且能够快速的对第二驱动电机20进行拆卸，便于对第二驱动电机20进行维修或更换，方便了人们的使用。
本实施例中，第一安装槽16远离圆盘10的一侧内壁上焊接有限位柱24，第二驱动电机20远离圆盘10的一侧开设有限位槽25，限位柱24的一侧延伸至限位槽25内，限位柱24的底部开设有一侧设置开口的第一凹槽27，第一凹槽27远离圆盘10的一侧开设有第二安装槽26，第二安装槽26内固定安装有步进电机30，步进电机30输出轴的底部焊接有限位块28，限位块28位于第一凹槽27内，限位槽25的底部内壁上开设有第三卡块槽29，限位块28与第三卡块槽29相卡装，在第二驱动电机20、限位柱24、限位槽25、第二安装槽26、第一凹槽27、限位块28、第三卡块槽29和步进电机30的配合之下，在卡环6未固定在转轴5的外侧时，两个卡柱14均与对应的卡槽8分离，且两个卡柱14相互远离的一端位于转轴5的外侧，第一卡块18与第一卡块槽17分离，当第二驱动电机20损坏需要对第二驱动电机20拆卸更换时，启动步进电机30，步进电机30的输出轴带动限位块28转动，使得限位块28滑出第三卡块槽29并收进第一凹槽27内，解除对第二驱动电机20的固定，此时可拉动位于圆盘10远离柱型块11一侧的卡柱14，卡柱14通过丝杆12带动圆盘10移动，圆盘10带动第二驱动电机20脱离第二安装槽26，直至将第二驱动电机20拉出卡柱孔13，使得第二驱动电机20与转轴5分离，便于对第二驱动电机20进行维修或更换，且便于将第二驱动电机20再次固定在第二安装槽26内，本发明实用性能高，操作方便，便于对螺旋机翼7进行拆卸维修和更换，且能够快速的对第二驱动电机20进行拆卸，便于对第二驱动电机20进行维修或更换，方便了人们的使用。
本实施例中，转轴孔4内固定套设有轴承的外圈，轴承的内圈与转轴5的外侧相焊接，第一卡块槽17的数目为八到十个，且八到十个第一卡块槽17等间距分布在圆盘10的外侧，第二卡块槽21的数目为十到十二个，十到十二个第二卡块槽21呈环型阵列分布，且十到十二个第二卡块槽21等间距分布在丝杆12的四周，柱型块11的顶部和底部均焊接有滑块，转动腔15的侧壁上设有环型滑轨，滑块与环型滑轨滑动连接，第二驱动电机20上开设有第二凹槽32，第二凹槽32与第三卡块槽29相连通，第二凹槽32内滑动安装有滑杆33，滑杆33靠近限位块28的一端设置为半球型结构，限位块28靠近第二凹槽32的一侧开设有半球型槽31，半球型槽31与滑杆35相卡装，第二凹槽32远离半球型槽31的一侧内壁上焊接有弹簧34，弹簧34的一端与滑杆33相焊接，在半球型槽31、第二凹槽32、滑杆33、弹簧34、滑块和环型滑轨的配合之下，滑块与环型滑轨滑动连接，便于柱型块11在转动腔15内进行转动，滑杆33与半球型槽31相卡装，使得限位块28更加稳固的卡装在第三卡块槽29内，从而使得第二驱动电机20更加稳固的固定在第一安装槽16内，本发明实用性能高，操作方便，便于对螺旋机翼7进行拆卸维修和更换，且能够快速的对第二驱动电机20进行拆卸，便于对第二驱动电机20进行维修或更换，方便了人们的使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高效无人机，包括高效无人机本体(1)，其特征在于，所述高效无人机本体(1)上开设有驱动腔(2)，所述驱动腔(2)的一侧内壁上固定安装有第一驱动电机(3)，所述驱动腔(2)的顶部内壁上开设有转轴孔(4)，所述转轴孔(4)内转动安装有转轴(5)，所述转轴(5)的底部延伸至驱动腔(2)内并与第一驱动电机(3)的输出轴相焊接，所述转轴(5)的顶部延伸至高效无人机本体(1)的上方并套设有卡环(6)，所述卡环(6)的外侧焊接有多个螺旋机翼(7)，所述转轴(5)上设有驱动固定机构，所述驱动固定机构与卡环(6)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种高效无人机，其特征在于，所述转轴孔(4)内固定套设有轴承的外圈，所述轴承的内圈与转轴(5)的外侧相焊接。
3.根据权利要求1所述的一种高效无人机，其特征在于，所述卡环(6)的两侧内壁上均开设有卡槽(8)，所述驱动固定机构包括开设在转轴(5)上的转动腔(15)，所述转动腔(15)位于两个卡槽(8)之间，所述转动腔(15)内转动安装有柱型块(11)，所述转动腔(15)的两侧内壁上均开设有卡柱孔(13)，所述卡柱孔(13)内滑动安装有卡柱(14)，所述卡柱(14)与对应的卡槽(8)相卡装，所述柱型块(11)的一侧开设有第一安装槽(16)，所述第一安装槽(16)内设有第二驱动电机(20)，所述第二驱动电机(20)的输出轴上焊接有圆盘(10)，所述圆盘(10)位于柱型块(11)的一侧，所述卡柱(14)靠近柱型块(11)的一侧开设有螺纹孔(9)，两个螺纹孔(9)内设有旋向相同的内螺纹，所述螺纹孔(9)的内侧螺纹连接有丝杆(12)，两个丝杆(12)相互靠近的一端分别与圆盘(10)和柱型块(11)相焊接，所述圆盘(10)的下方设有固定安装在卡柱孔(13)底部内壁上的第一推杆电机(19)，所述第一推杆电机(19)的输出轴上焊接有第一卡块(18)，所述圆盘(10)的外侧开设有多个第一卡块槽(17)，多个第一卡块槽(17)中的一个第一卡块槽(17)与第一卡块(18)相卡装，所述柱型块(11)远离第一推杆电机(19)的一侧设有固定安装在卡柱孔(13)底部内壁上的第二推杆电机(22)，所述第二推杆电机(22)的输出轴上焊接有第二卡块(23)，所述柱型块(11)靠近第二推杆电机(22)的一侧开设有多个第二卡块槽(21)，多个第二卡块槽(21)中的一个第二卡块槽(21)与第二卡块(23)相卡装。
4.根据权利要求3所述的一种高效无人机，其特征在于，所述第一卡块槽(17)的数目为八到十个，且八到十个第一卡块槽(17)等间距分布在圆盘(10)的外侧。
5.根据权利要求3所述的一种高效无人机，其特征在于，所述第二卡块槽(21)的数目为十到十二个，十到十二个第二卡块槽(21)呈环型阵列分布，且十到十二个第二卡块槽(21)等间距分布在丝杆(12)的四周。
6.根据权利要求3所述的一种高效无人机，其特征在于，所述柱型块(11)的顶部和底部均焊接有滑块，所述转动腔(15)的侧壁上设有环型滑轨，滑块与环型滑轨滑动连接。
7.根据权利要求3所述的一种高效无人机，其特征在于，所述第一安装槽(16)远离圆盘(10)的一侧内壁上焊接有限位柱(24)，所述第二驱动电机(20)远离圆盘(10)的一侧开设有限位槽(25)，所述限位柱(24)的一侧延伸至限位槽(25)内，所述限位柱(24)的底部开设有一侧设置开口的第一凹槽(27)，所述第一凹槽(27)远离圆盘(10)的一侧开设有第二安装槽(26)，所述第二安装槽(26)内固定安装有步进电机(30)，所述步进电机(30)输出轴的底部焊接有限位块(28)，所述限位块(28)位于第一凹槽(27)内，所述限位槽(25)的底部内壁上开设有第三卡块槽(29)，所述限位块(28)与第三卡块槽(29)相卡装。
8.根据权利要求3或7所述的一种高效无人机，其特征在于，所述第二驱动电机(20)上开设有第二凹槽(32)，所述第二凹槽(32)与第三卡块槽(29)相连通，所述第二凹槽(32)内滑动安装有滑杆(33)，所述滑杆(33)靠近限位块(28)的一端设置为半球型结构，所述限位块(28)靠近第二凹槽(32)的一侧开设有半球型槽(31)，所述半球型槽(31)与滑杆(35)相卡装，所述第二凹槽(32)远离半球型槽(31)的一侧内壁上焊接有弹簧(34)，所述弹簧(34)的一端与滑杆(33)相焊接。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Effective date of registration: 20200616 Address after: Room 203, No. 45, Yisheng garden, Liangxi District, Wuxi City, Jiangsu Province Applicant after: Su Ying Address before: 330200 room 2, unit 14, building 202, Beijing East Road 575, Qingshan District, Jiangxi, Nanchang Applicant before: Wang Genying |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20200717 Termination date: 20200914 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |