BG66944B1 - Устройство за отбраковане на капачки - Google Patents
Устройство за отбраковане на капачки Download PDFInfo
- Publication number
- BG66944B1 BG66944B1 BG112362A BG11236216A BG66944B1 BG 66944 B1 BG66944 B1 BG 66944B1 BG 112362 A BG112362 A BG 112362A BG 11236216 A BG11236216 A BG 11236216A BG 66944 B1 BG66944 B1 BG 66944B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- caps
- disk
- chute
- rotating disk
- cap
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/02—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying flanged caps, e.g. crown caps, and securing by deformation of flanges
- B67B3/06—Feeding caps to capping heads
- B67B3/064—Feeding caps to capping heads from a hopper
- B67B3/0645—Feeding caps to capping heads from a hopper with means for orientating the caps to a position ready to be applied to the container
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
- B07C1/20—Sorting according to orientation, e.g. according to position of stamp
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
Устройството е съставено от носещ неподвижен диск (1), към който е захваната мотор редукторна група (2), която е свързана с въртящ се диск (3), по периферията на който са монтирани центроващи подвижни фиксатори (4). Над въртящия се диск (3) са установени, първи (5) и втори управляващ сектор (6), изработени от феромагнитен материал. Към неподвижния носещ диск (1) са разположени улей за подаване на ориентирани капачки (9), улей за отвеждане на правилно ориентирани капачки (10) и улей за отвеждане на неправилно ориентирани, некачествени капачки и/или на части от тях (11). Между неподвижния (1) и въртящия се диск (3) е установена сменяема форматна част (13), по чиято периферия са оформени гнезда (14) за капачките 8. По периферията на неподвижния диск (1) са установени сменяеми странични ограничители (16). Всеки фиксатор (4) съставен от подвижно цилиндрично тяло (1 7) с осигурителен пръстен (18), фиксиращ конус (19) и възвратна пружина (23) в долната му част. В горния край на цилиндричното тяло (1 7) е монтиран постоянен магнит (21).
Description
Област на техниката
Изобретението се отнася до устройство за отбраковане на неправилно ориентирани или разделени на съставните си части многокомпонентни капачки. Изобретението ще намери приложение в бутилиращата промишленост.
Предшестващо състояние на техниката
Капачките за контейнери се подават към машините за затваряне на контейнери обикновено след като са преминали през ориентатори, чиято основна задача е да ориентират правилно капачките, така че да се получи един непрекъсваем процес на затваряне на контейнерите. Ориентаторите не могат да гарантират проверка и 100 %-но отстраняване на неправилно ориентирани, некачествени капачки и/или на части от тях. В практиката това често налага използването на повече от един ориентатор, така че когато първият ориентатор бъде спрян за отстраняване на брака от подаваните капачки, което често се извършва ръчно, вторият ориентатор да поеме тази функция.
Всяко спиране на такава поточна линия за пълнене и затваряне на контейнери и особено на поточна линия съставена от комбинирани машина за раздуване, пълнене и затваряне на контейнери води до непредвидени и значителни загуби, както на време, така и на средства.
Известно е и устройство за отбраковане на неправилно ориентирани, некачествени или разделени по някакви причини на съставните си части многокомпонентни капачки. Известното устройство е част от ориентатор, с който е свързано и работи в синхрон с него.
Известното устройство за отбраковане е съставено от носещ неподвижен диск, към който е захваната мотор редукторна група. Към мотор редукторната група, странично и над носещия диск, е свързано въртящо се тяло, представляващо два свързани един друг диск, като върху долния са изработени редуващи се гърбици. По периферията на горния диск, равномерно, са монтирани вертикално осово подвижни центроващи фиксатори. Всеки фиксатор е съставен от цилиндрично подвижно тяло, долната част на което е опряно в сферично тяло. Същевременно всяко сферично тяло е установено подвижно и се поддържа от наклонената повърхност на долния, по-малък диск на въртящото се тяло (US 3,463,294).
Към неподвижния диск, по посоката на движение на въртящото се тяло, са разположени улей за подаваше на ориентирани капачки, улей за отвеждане на неправилно ориентирани капачки и улей за отвеждане на правилно ориентирани капачки.
При работа на устройството, в зависимост от това как е обърната капачката, сферичните тела на фиксатора попадат или не в отвора на капачката и в зависимост от това се отвеждат по един от двата улея за отвеждане на капачки.
Известното устройство е свързано с монтиран преди него роторен ориентатор на капачки и работата му се синхронизира с работата на този ориентатор.
С известното устройство не може да се извършва и отбраковане на отделни компоненти от съставни капачки.
Едновременно с това конструкцията на известното устройство е усложнена с трудната за изработване форма на долния по-малък диск.
Техническа същност на изобретението
Задача на изобретението е да се създаде устройство за отбраковане (проверяване и отделяне) на неправилно ориентирани и/или разделени на съставните си части многокомпонентни капачки, което устройство да може да работи независимо от свързания с него в поточна линия ориентатор.
Тази задача е решена чрез устройство за отбраковане на капачки, което е съставено от носещ неподвижен диск, към който е захваната мотор редукторна група. Към мотор редукторната група, над носещия диск, е свързан въртящ се диск, по периферията на който, равномерно, са монтирани вертикално осово подвижни центроващи фиксатори.
Към повърхността на неподвижния диск, по посоката на движение на въртящия се диск, са разположени последователно улей за подаване на ориентирани капачки, улей за отвеждане на неправилно
Описания на издадени патенти за изобретения № 09.2/30.09.2019 ориентирани капачки и улей за отвеждане на правилно ориентирани капачки.
Съгласно изобретението в горните краища на центроващите фиксатори са монтирани магнити.
Над въртящия се диск са установени първи и вториуправляващ сектор, изработени от феромагнитен материал, монтирани регулируемо към неподвижния диск.
Между носещия и въртящия се диск е установена сменяема форматна част, по чиято периферия симетрично са оформени гнезда за капачките. Форматната част е свързана е въртящия се диск.
По периферията на и върху неподвижния диск, между трите улея за капачки, по посоката на движение на въртящия се диск, неподвижно са установени сменяеми странични ограничители.
Размерите и формата на гнездата на форматната част и на сменяемите странични ограничители са съобразени е размерите и формата на капачките.
Всеки фиксатор е съставен от цилиндрично и подвижно тяло, в долната част на което е оформен осигурителен пръстен, последван от конус, а в горния край на цилиндричното тяло е монтиран магнит. Самото цилиндрично тяло е установено осово подвижно във водеща втулка, монтирана във въртящия се диск. Около цилиндричното тяло, между осигурителния му пръстен и носещия диск е монтирана възвратна пружина.
Съгласно едно вариантно изпълнение на устройството за отбраковане на капачки, към долната повърхност на носещия диск са монтирани дюзи за подаване на сгъстен въздух, е което се подпомага отделянето на капачките към съответните улеи за отвеждането им.
Съгласно друго вариантно изпълнение на устройството за отбраковане на капачки, върху неподвижния диск, преди улея за неправилно ориентирани капачки е оформена повдигната или вдлъбната вълнообразна част.
Предимството на създаденото устройство е, че е него се осъществява непрекъснат контрол на ориентираните капачки, което гарантира непрекъсваема работа на поточните линии, особено такива, които са съставени от комбинирана машина за раздуване, пълнене и затваряне на контейнери.
Друго предимство на предлаганото устройство е, че то работи независимо от монтирания преди него ориентатор и не е необходимо да синхронизира работата си е него.
Пояснение на приложените фигури
Настоящото изобретение се илюстрира е приложените фигури, където:
фигура 1 представлява аксонометрично изображение на устройството за отбраковане на капачки - изглед отгоре;
фигура 2 - аксонометрично изображение на устройството за отбраковане на капачки - изглед отдолу; фигура 3 - аксонометрично изображение е полуразрез на устройството;
фигура 4 - поглед отблизо на част от устройството и на фигура 5 - аксонометрично изображение на устройството за отбраковане на капачки, изясняващо принципа му на действие.
Примерно изпълнение на изобретението
Устройството за отбраковане на капачки е съставено от носещ неподвижен диск 1, към който е захваната мотор редукторна група 2 - фиг. 1 и фиг. 2. Към мотор редукторната група 2, над неподвижния носещ диск 1, е свързан въртящ се диск 3. Равномерно по периферията на въртящия се диск 3 са монтирани центроващи подвижни фиксатори 4.
Над въртящия се диск 3 са установени, първи управляващ сектор 5 и втори управляващ сектор 6, които са монтирани неподвижно чрез регулируеми носачи 7 към неподвижния носещ диск 1. Двата управляващи сектора 5 и 6 са изработени от феромагнитен материал, например желязо.
Радиално към горната повърхност на неподвижния носещ диск lea разположени три улея за капачки
- улей за подаване на ориентирани капачки 9, улей за отвеждане на правилно ориентирани капачки 10 и улей за отвеждане на неправилно ориентирани, а също и на некачествени капачки и/или на части от тях 11. Улеят за отвеждане на неправилно ориентирани капачки lie разположен между улея за подаване на капачки 9 и улея за отвеждане на правилно ориентираните капачки 10, по посоката на движение на въртящия се диск 3, което е обратно на посоката на движение на часовниковата стрелка - фиг. 1.
Описания на издадени патенти за изобретения № 09.2/30.09.2019
Между неподвижния носещ диск 1 и въртящия се диск 3 е установена сменяема форматна част 13, по чиято периферия симетрично са оформени гнезда 14 (звезди) за капачките 8 - фиг. 3. Форматната част 13 е свързана посредством колони 15 с въртящия се диск 3.
По периферията на и върху неподвижния диск 1, между трите улея 9,10 и 11, по посока на движение на въртящия се диск 3, са установени неподвижно два сменяеми странични ограничителя 16 - фиг. 3.
Размерите и формата на гнездата 14 на форматната част 13 и на сменяемите странични ограничители 16 са съобразени с размерите и формата на капачките 8.
Всеки фиксатор 4 се състои от подвижно цилиндрично тяло 17, в долната част на което е оформен осигурителен пръстен 18, последван от фиксиращ конус 19 - фиг. 3. В горния край на цилиндричното тяло 17, посредством крепежен елемент 20, е монтиран постоянен магнит 21. Цилиндричното тяло 17 на фиксатора 4 е установено осово подвижно във водеща втулка 22, която е монтирана в отвор, изработен във въртящия се диск 3. Водещата втулка 22 е закрепена към подвижния диск 3. Около цилиндричното тяло 17, между диска 3 и осигурителния пръстен 18 е монтирана възвратна цилиндрична пружина 23.
При едно вариантно изпълнение на устройството към долната повърхност на носещия диск 1 са монтирани дюзи 12 за подаване на сгъстен въздух - фиг. 2.
При друго вариантно изпълнение на устройството, върху неподвижния диск 1, преди улея lie оформена леко повдигната или вдлъбната вълнообразна част 24, която служи за дебалансиране движението на отделни части от капачките 8 за отделянето им в улея за негодни и неправилно ориентирани капачки 11 - фиг. 5.
Принципът на действие на устройството е следният.
Мотор редукторната група 2 придава въртеливо движение на въртящия се диск 3 и на свързаните с него елементи. При работа на устройството дискът 3 се върти обратно на часовниковата стрелка - фиг. 1.
Капачките 8, които предварително са ориентирани от подходящ ориентатор (непоказан на приложените фигури) се подават по улея за подаване на капачки 9 към устройството за отбраковане. Целта е да се осигури 100%-но правилно ориентирани капачки 8, които след това да се подадат към затварящата машина. Правилно ориентирана капачка в случая е тази, която се подава с отвора нагоре, съответно дъното - надолу. 100%-но правилно ориентиране, обаче никога не е възможно да се осъществи от какъвто и да е ориентатор и най-вече при съставни капачки, които могат да се разпаднат по време на ориентацията им.
След улея за подаване на капачки 9, същите се приемат от свързаната с въртящия диск 3 форматна част 13 и попадат между гнездата й 14 и страничния ограничител 16 - фиг. 3. Формата на гнездата 14 отговаря на формата на всяка капачка 8.
Фиксаторът 4 е предназначен да придържа капачките 8 към носещия неподвижен диск 1 и да ги пуска на определено място. Това се осъществява с помощта на постоянния магнит 21 и възвратната цилиндрична пружина 23. Магнитът 21 повдига фиксатора 4 на входа на устройството, преодолявайки силата на възвратната пружина 23, под въздействие на магнитните сили на привличане към управляващите сектори 5 и 6, които са изработени от подходящ материал. След като фиксаторът 4 излезе от съответния управляващ сектор 5 или 6, магнитната сила изчезва и възвратната пружина 23 го притиска надолу, като по този начин се фиксира капачката 8. За коректното повдигане предварително се регулира разстоянието между управляващите сектори 5 и 6 и магнитите 21.
След като подминат зоната на управляващия сектор 6 фиксаторите 4 се връщат в долно положение с помощта на пружината 23, като по този начин фиксираните и правилно ориентирани капачки 8, се извеждат по улея за правилно ориентирани капачки 10 - фиг. 1. Капачките преминават в улея 10 под въздействието на гравитационни или центробежни сили, или биват издухани с помощта на сгъстен въздух, подаван от дюзите 12 или комбинация от трите сили. След улея 10 капачките 8 се подават към затварящата машина - непоказана на приложените фигури.
При наличие на капачки 8, които не са ориентирани от ориентатора в желаната посока, т.е. такива, които са ориентирани с дъното нагоре, същите се придържат от фиксаторите 4. При преминаване през втория управляващ сектор 6, фиксаторът 4 се издърпва към управляващия сектор 6, благодарение на силата на привличане между управляващ сектор 6 и магнита 21 до положение, при което неориенти32
Описания на издадени патенти за изобретения № 09.2/30.09.2019 раната капачка се изпуска и се извежда към улея 11 за неправилно ориентирани капачки - фиг. 1.
В случаите, когато в устройството са попаднали съставни елементи от капачка 8, то те се извеждат към улея за отвеждане на неправилно ориентирани или разделени капачки 11. Това става автоматично по време на движение поради голямата разлика по височина, която се получава между сглобено и разглобено състояние и благодарение на центробежните сили и/или под въздействието на сгъстения въздух, подаван от дюзите 12 - фиг. 2.
Ако към устройството се подаде по-високата част на разпаднала се капачка 8, която е по-ниска от нормално сглобена капачка и ако тя е е отвора нагоре, то фиксаторът 4 не я фиксира достатъчно силно и когато частта достигне вълнообразната част 24, представляваща „капан“ за тези части, движението й се дестабилизира, измъква я от гнездото 14 и частта се насочва към улея 11 за отвеждане на неправилно ориентирани или некачествени капачки или части от тях и се извежда от устройството.
Claims (4)
1. Устройство за отбраковане на капачки, съставено от носещ неподвижен диск, към който е захваната мотор редукторна група, към която, над носещия диск, е свързан въртящ се диск, по периферията на който, равномерно, са монтирани вертикално осово подвижни центроващи фиксатори, като към повърхността на неподвижния диск са разположени последователно улей за подаване на ориентирани капачки, улей за отвеждане на неправилно ориентирани капачки и улей за отвеждане на правилно ориентирани капачки, характеризиращо се е това, че в горните краища на центроващите фиксатори (4) са монтирани магнити (21), а над въртящия се диск (3) са установени първи (5) и втори управляващ сектор (6), изработени от феромагнитен материал, монтирани регулируемо към неподвижния диск (1), а между носещия (1) и въртящия се диск (3), е установена сменяема форматна част (13), по чиято периферия симетрично са оформени гнезда (14), която форматна част (13) е свързана е въртящия се диск (3), при което по периферията на и върху неподвижния диск (1), между трите улея за капачки (9, 10 и 11) са установени неподвижно сменяеми странични ограничители (16), като гнездата (14) на форматната част (13) и на сменяемите странични ограничители (16) са е размери и форма, съобразени е размерите и формата на капачките (8).
2. Устройство за отбраковане на капачки съгласно претенция 1, характеризиращо се е това, че всеки фиксатор (4) е съставен от цилиндрично и подвижно тяло (17), в долната част на което е оформен осигурителен пръстен (18), последван от конус, а в горния край на цилиндричното тяло (17) е монтиран магнит (21), като самото цилиндрично тяло (17) е установено осово подвижно във водеща втулка (22), монтирана във въртящия се диск (3), като около цилиндричното тяло (17), между осигурителния му пръстен (18) и носещия диск (3) е монтирана възвратна пружина (23).
3. Устройство за отбраковане на капачки съгласно претенция 1, характеризиращо се е това, че към долната повърхност на носещия диск (1) са монтирани дюзи (12) за подаване на сгъстен въздух.
4. Устройство за отбраковане на капачки съгласно претенция 1, характеризиращо се е това, че върху неподвижния диск (1), преди улея за неправилно ориентирани капачки (11) е оформена повдигната или вдлъбната вълнообразна част (24).
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG112362A BG66944B1 (bg) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | Устройство за отбраковане на капачки |
| PCT/BG2017/000016 WO2018027286A1 (en) | 2016-08-12 | 2017-07-19 | Caps sorting device |
| EP17794215.8A EP3497049B1 (en) | 2016-08-12 | 2017-07-19 | Cap sorting device |
| PL17794215T PL3497049T3 (pl) | 2016-08-12 | 2017-07-19 | Urządzenie do sortowania nakrętek |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG112362A BG66944B1 (bg) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | Устройство за отбраковане на капачки |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG112362A BG112362A (bg) | 2018-02-28 |
| BG66944B1 true BG66944B1 (bg) | 2019-08-30 |
Family
ID=60262650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG112362A BG66944B1 (bg) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | Устройство за отбраковане на капачки |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3497049B1 (bg) |
| BG (1) | BG66944B1 (bg) |
| PL (1) | PL3497049T3 (bg) |
| WO (1) | WO2018027286A1 (bg) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109396066B (zh) * | 2018-12-24 | 2024-03-12 | 安徽省巢湖铸造厂有限责任公司 | 一体式自动紧固件硬度分选机 |
| CN110523634B (zh) * | 2019-09-02 | 2021-04-27 | 长兴旗开机械设备有限公司 | 一种瓶盖打码正反向分选方法 |
| CN110482197B (zh) * | 2019-09-02 | 2021-10-08 | 长兴旗开机械设备有限公司 | 一种瓶盖打码正反向分选传送设备 |
| CN111974695A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-11-24 | 宁波职业技术学院 | 一种基于人工智能的物料分类装置 |
| CN112024447A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-04 | 杭州数良科技有限公司 | 一种基于水浴式化妆品瓶的密封性检测装置 |
| CN113083719B (zh) * | 2021-04-08 | 2022-11-04 | 新昌县林泉轴承有限公司 | 一种流水线式的双列圆锥游隙检测系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3244264A (en) * | 1963-10-07 | 1966-04-05 | Anchor Hocking Glass Corp | Mechanism for handling closure caps |
| FR92031E (fr) | 1966-06-17 | 1968-09-13 | Ct De Rech S De Pont A Mousson | Sélecteur perfectionné pour capsules et autres corps creux comportant un fond |
| FR2961801B1 (fr) * | 2010-06-29 | 2013-11-08 | Sidel Participations | Dispositif de preparation d'elements de bouchage |
-
2016
- 2016-08-12 BG BG112362A patent/BG66944B1/bg unknown
-
2017
- 2017-07-19 WO PCT/BG2017/000016 patent/WO2018027286A1/en unknown
- 2017-07-19 EP EP17794215.8A patent/EP3497049B1/en active Active
- 2017-07-19 PL PL17794215T patent/PL3497049T3/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG112362A (bg) | 2018-02-28 |
| WO2018027286A1 (en) | 2018-02-15 |
| EP3497049B1 (en) | 2020-06-24 |
| PL3497049T3 (pl) | 2020-12-28 |
| EP3497049A1 (en) | 2019-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BG66944B1 (bg) | Устройство за отбраковане на капачки | |
| US9539755B2 (en) | Device for transporting a hollow body comprising improved grasping means | |
| US7954625B2 (en) | Quick-change apparatus for transporting containers | |
| US9393732B2 (en) | Apparatus and method of heating plastics material pre-forms with simultaneous mounting or removal respectively of heating elements and screening elements | |
| KR100899361B1 (ko) | 나사검사선별장치 | |
| CN101132976A (zh) | 用于整理和对准大量塑料容器的装置和方法 | |
| KR101883513B1 (ko) | 비지향된 물체용 공급장치 | |
| JP7034249B2 (ja) | 巻取り機 | |
| CN104575863A (zh) | 电子导线二次成型多工位转盘及成型系统和方法 | |
| JP6811239B2 (ja) | ブランクリングのための供給装置 | |
| CN205553168U (zh) | 一种吹瓶机的瓶坯瓶口检测装置 | |
| KR102573374B1 (ko) | 위치 정렬이 가능한 파이프 볼트의 검사장치 | |
| CN107628255A (zh) | 一种高效无人机 | |
| KR101960065B1 (ko) | 볼트 너트 체결 장치 | |
| EP3140640B1 (en) | Inspection machine and inspection method | |
| US1610862A (en) | Can-end-applying mechanism for closing machines | |
| KR102301537B1 (ko) | 실 클램핑 장치 | |
| KR101689281B1 (ko) | 정제 공급 장치 | |
| US3050091A (en) | Can filler stirrup | |
| US7784776B2 (en) | Transport support apparatus for transport of objects along a treatment path and method for centering objects in transport supports | |
| KR100237865B1 (ko) | 원형 편물기계의 바늘을 위한 탄성선별기용자기선택링 | |
| EP3269668A1 (en) | Sorting machine for plastic containers with orienting device and method therefor | |
| CN219947236U (zh) | 瓶胚检测设备 | |
| US6345714B1 (en) | Part sorting and aligning apparatus | |
| CN211495963U (zh) | 一种磁环自动收料装置 |