CN101132976A - 用于整理和对准大量塑料容器的装置和方法 - Google Patents

用于整理和对准大量塑料容器的装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及装瓶领域，特别是涉及一种用于整理和对准大量塑料容器(2)的装置。它包括基本上圆形的收集料斗(6)；多个设置在圆环(7a)内的吊架袋(7)，该圆环(7a)位于料斗(6)外部并与其同心，而且还通过外保持壁(5)限定。至少一个缝隙(5a)形成在所述壁(5)上，用于多个拾取装置(3)以基本上径向的方向提取容器(2)。一个或多个检查装置(11)用于确定容器(2)的位置，并且使其与拾取装置(3)相关联，该拾取装置转动容器并且在释放它之前使其颈部朝上。

Description

用于整理和对准大量塑料容器的装置和方法
技术领域
本发明涉及整理和对准大量容器的装置和方法。
背景技术
这种装置用于装瓶领域，更精确地说，用于塑料瓶或容器装运线的上游，这是因为其允许以随机的、即以整理的方式整理和对准被输送到例如进给料斗的容器。
这些是工业装置，因此应该带来越来越高的生产率，这意味着必须不间断地生产大量的整理容器。
在现有技术中已经发展了各种类型的装置来解决上述问题。
典型的装置利用机械装置，例如重力吊架或料斗来调整这些容器(可方便地放置在吊架袋中)。
US 5,439,093公开了一种装置，其中瓶子(或容器)通过升降机装载并输送至预定位的料斗，该料斗的功能是以两种可能的构造(其中颈部定位在一个方向或其它方向)来配置和整理瓶子，以使得它们可通过传送带从所述料斗输送至容器拾取和位置检查站。
在通过其中一个所述拾取装置拾起后，容器的位置通过检查装置来检查，并且由于拾取圆盘传送带的旋转，当容器到达传送带以便对准和整理瓶子时，容器可适当地旋转至最优构造。
本发明与US 5,439,093的公开内容的区别在于，容器通过适当的拾取装置沿相对于容器的圆形构造大体为径向的方向提取，其中这些容器设置在与装载料斗同心的吊架袋或托盘环上。
一旦容器被拾取，其将适当地旋转至最优位置，以便释放到输出带上。
另一区别在于整理圆盘传送带的位置，在上述专利中，该整理圆盘传送带的旋转轴平行于每一个容器的拾取和旋转轴，而在本专利中，拾取装置安装至其轴线垂直于每一个容器旋转装置的旋转轴的转动架。
发明内容
径向拾取通过形成在吊架袋环的外保持壁上的适当圆周缝隙进行，有利地是，该径向拾取可通过抽吸拾取装置来执行。
因此，可拾起任何形状的容器，而不像上述专利那样，其中，由于瓶子钩取装置的类型，拾取被局限于具有大体上对称或足够规则形状的瓶子。
在本发明中，拾取装置的布局可优选地通过沿着所述装置定位数个转动架来设定，从而可提供更高的生产率，即提高整理和对准瓶子的日产量。
而且，不像上述专利那样，其中在整理站中设置有两个检查装置，在本发明中，每一个站优选地具有一个检查装置，该检查装置优选地设置在料斗中而不是旋转单元中，从而，提取装置可被较早地通知所使用的旋转方向。
这将方便地减少信号到达之前的空闲时间，从而提供更高的旋转、拾取以及对准率。
本发明的目的是提供一种对准和整理装置，这种装置由于新的、径向瓶子拾取设置而能显著提高整理率。
这些目的和优点通过根据本发明的用于整理和对准大量容器的装置以及其方法来实现，它们的特征在所附的权利要求中加以限定。
附图说明
通过下面对以示例方式示出并且不受附图限制的一些实施例的描述，这些以及其它特征将更明显，其中：
图1是根据本发明的用于整理和对准一般容器的装置的顶部透视图；
图2是根据第二实施例的装置的顶部透视图；
图3是根据另一个实施例的本发明装置的相同透视图。
具体实施方式
参照图1，附图标记1通常指示用于整理和对准大量容器2的装置，该装置包括用于收集容器2的基本上圆形的料斗6；多个用于容器2的吊架袋7，它以这样一种方式设置以便形成位于料斗外侧并与其同心的圆环7a。
吊架袋7通过与吊架袋7同心的外壁5顺序限制。
至少一个缝隙5a沿着外壁5形成，当容器2面对缝隙5a时，缝隙5a允许多个拾取装置3提取容器2。
如上所述，数个拾取装置3安装在一个或多个转动架4上，后者沿着壁5的圆周并在每一个缝隙5a处定位。
装置2还具有一个或多个用于检查容器2的定位位置的装置11；在该例子中，检查装置11是照相机，用于确定袋7中的瓶子是否被定位在一个方向或其它方向，并且它被置于缝隙5a之前的袋7的上部，通过该缝隙5a，容器2被拾取。
如上所述，拾取装置3从吊架袋7提取面对相应缝隙5a的容器2；这种提取以基本上径向的方向发生。
拾取装置3例如是吸入器3a，其中负压通过已知的经由旋转转动架的中空柱驱动的气源产生。
根据下面所示装置的实施例，形成拾取装置的所述吸入器可绕它自己的水平轴线转动90°或180°。
机械拾取装置，例如抓取器，可用来代替吸入器。
料斗6绕它的垂直轴线8旋转，以使得容器2推靠所述料斗的外周，并且被传递至吊架袋7。
料斗6可优选地具有圆锥形内表面，但不限制于此，以允许容器2落至袋7中。
袋7的环7a可沿与料斗6的旋转方向相反的方向或相同的方向旋转。
在该情形，即如果它们的旋转方向相同，它们可同步旋转，并且旋转相同或不同的圈数。
缝隙5a至少与吊架袋7和/或待提取的容器2的宽度相同。
有利地是，吊架或袋7具有快速替换系统，以便接收不同的容器形式，这增加了装置的通用性。
拾取装置3优选地是抽吸操作装置，但是，在未示出的可能的变形实施例中，拾取装置3可以是容器2的夹爪装置。
在未示出的另一个实施例中，检查装置11还可以置于袋7的环的外侧；在该情形中，位置读取仅在拾取装置3已经提取了容器2时进行。
参照图2，所述袋垂直延伸以便接收颈部朝上或朝下的直立瓶子。
在该情形中，瓶子可被适当地定位并且无需通过拾取装置作进一步旋转，或者被定位成颈部朝下，由此，拾取装置将仅能使它们旋转180°。
参照图3，下面将描述拾取装置的另一个实施例，它体现为具有多个附接于其上的吸入器的传送带20，这些吸入器可绕它们自己的水平轴线旋转。
简言之，在本发明的方法中，装置1首先将容器2置于吊架袋7中，其中吊架袋7设置在与料斗6同心的环7a中，并且通过包括数个拾取装置3的拾取单元4来提取容器2，所述提取以相对于吊架袋7中的容器2的设置和旋转方向呈基本上径向的方向进行。
在提取之后，拾取装置3根据装置3的旋转轴线10旋转并且适当地定位容器2。
这种旋转是在转动架4将装置3从提取位置运送(通常通过皮带、空气或其它类似的装置)至释放位置的时间内进行的；转动架4相对于它自己的轴线9旋转。
因此，容器的旋转仅在容器2的位置已经通过方位监控装置11检查后被确定。
根据容器的形状和尺寸，袋7可以是固定的或可替换的。

Claims (22)

1.一种用于整理和对准大量塑料容器(2)的装置，其特征在于，其包括：
用于收集容器(2)的基本上圆形的料斗(6)，该料斗(6)包括外壁(5)以及平的或锥形底部；
多个用于容器(2)的袋(7)，所述多个袋设置在圆环(7a)内部并与底部和外壁(5)之间的料斗(6)同心；
至少一个形成在外壁(5)上的缝隙(5a)；
多个容器拾取装置(3)，其安装在一个或多个置于每一个缝隙(5a)的旋转或平移输送装置(4)；
一个或多个用于检查容器(2)的方位的装置(11)；
拾取装置(3)从相应的缝隙(5a)处的袋(7)提取容器(2)，并且旋转所述容器以使其颈部朝上地定位；所述提取相对于袋(7)的环(7a)中的容器(2)的设置沿基本上径向的方向进行。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，料斗(6)的底部和袋绕它们的垂直轴线(8)旋转，使得容器(2)推压所述料斗的外周，即推压所述吊架袋。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，料斗的底部是固定的，并且所述袋沿圆形路径移动。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，料斗(6)具有锥形内表面，以使得容器(2)落在所述料斗(6)的外周上。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，袋(7)的圆环(7a)沿与料斗(6)的旋转方向相反的方向旋转。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，圆环(7a)沿与料斗(6)的旋转方向相同的方向旋转。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，圆环(7a)和料斗(6)同步旋转，并且旋转相同的圈数。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，圆环(7a)和料斗(6)同步旋转，并且旋转不同的圈数。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述袋水平或垂直延伸，以便将容器保持在平放或直立位置。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，缝隙(5a)的宽度至少与吊架袋(7)和/或待提取的容器(2)的宽度相同。
11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，拾取装置(3)是容器(2)的抽吸装置。
12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，拾取装置(3)是容器(2)的机械或气动抓取装置。
13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检查装置(11)优选地是形状读取相机或光电管。
14.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检查装置(11)被置于吊架袋(7)的环(7a)之上。
15.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检查装置(11)被置于环(7a)的外部，并且在拾取装置(3)已经完成提取步骤时读取容器(2)的位置。
16.如权利要求1所述的装置，其特征在于，根据所述容器的形状和尺寸，所述袋(3)是可替换的。
17.一种用于在料斗中整理和对准大量容器(2)的方法，其特征在于，容器(2)以相对于它们在多个袋(7)中的位置沿基本上径向的方向被提取；所述袋(7)被设置在位于料斗(6)内并与其同心的圆环(7a)中，其中所述容器(2)以随机的方式落下。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，使容器(2)在从袋(7)中提取之后旋转并被适当地定位。
19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，在环(7a)的旋转过程中，容器(2)在到达沿环(7a)的外壁形成并与其同心的缝隙(5a)之前被提取。
20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，容器(2)的位置通过一个或多个容器位置检查装置(11)进行检查。
21.如权利要求17所述的方法，其特征在于，提取装置(3)响应由相应的检查装置(11)传递的信号沿所需的旋转方向转动容器(2)。
22.如权利要求17所述的方法，其特征在于，容器(2)在旋转后被置于输送装置上。
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