CN213033022U - 一种滚针传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚针传送装置，包括转盘和剔除部，所述转盘沿周向均布有若干排用于置放滚针的转盘孔，所述剔除部位于所述转盘下方，所述剔除部包括吹气结构，所述转盘的任一排所述转盘孔转到所述剔除部的位置时，所述吹气结构能够将该排所述转盘孔中任一个滚针剔除。该方案在滚针有不合格品时，可以剔除转盘孔中的任一个不合格的滚针，提高了滚针传送过程中的定位精度。

Description

一种滚针传送装置

技术领域

本实用新型涉及轴承生产制造技术领域，具体涉及一种滚针传送装置。

背景技术

滚针轴承径向结构紧凑，在和其他类轴承有相同的承载能力和内径时，滚针轴承的外径尺寸较小，被广泛用在径向尺寸安装受限的结构中。因为轴承中需要安装的滚针数量较多，在滚针的检测时要求节拍快，由于滚针质量较轻，所以定位困难，检测过程中易出现传输不稳定的情况。因此在生产时，如何在快速检测传输滚针的过程中准确定位每一个滚针，筛选出不合格的滚针，是目前需要解决的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种滚针传送装置，其特征在于，包括转盘和剔除部，所述转盘沿周向均布有若干排用于置放滚针的转盘孔，所述剔除部位于所述转盘下方，所述剔除部包括吹气结构，所述转盘的任一排所述转盘孔转到所述剔除部的位置时，所述吹气结构能够将该排所述转盘孔中任一个滚针吹离所述转盘孔。

可选地，还包括底板，所述底板位于所述转盘下方，所述底板设有能够与所述转盘孔相通的剔除孔，所述吹气结构的气体经过所述剔除孔吹向对应的所述转盘孔。

可选地，所述底板设有与一排所述转盘孔数量对应的所述剔除孔，多个所述剔除孔在周向、径向上错开布置，各所述剔除孔分别位于对应的一个所述转盘孔的转动路径上，所述转盘转动过程中，一排的各所述转盘孔能够依次与对应的所述剔除孔对齐。

可选地，所述剔除孔包括相接的大径孔和小径孔，所述小径孔靠近所述转盘孔，且所述小径孔孔径小于所述转盘孔。

可选地，所述转盘上方设有排出板，所述排出板设有与一排所述转盘孔数量对应的排出孔，多个所述排出孔在周向、径向上错开布置，各所述排出孔分别位于对应的一个所述转盘孔的转动路径上，所述转盘转动过程中，一排的各所述转盘孔能够依次与对应的所述排出孔对齐。

可选地，所述转盘由伺服电机驱动。

可选地，所述转盘孔用于竖直放置所述滚针。

可选地，还包括下料部，所述下料部设有一排由上至下延伸的下料孔，所述下料孔供所述滚针沿轴向插入，一排所述下料孔与一排所述转盘孔一一对应并同心。

可选地，所述下料部设有凹槽，位于一排所述下料孔中的所述滚针的部分外周可通过所述凹槽外露。

本实用新型提供一种滚针传送装置，工作时，转盘每转动一个角度，带走一排滚针；当滚针中有不合格品，转盘的任一排转盘孔转到剔除部的位置时，剔除部的吹气结构自下而上将该排转盘孔中的任一个滚针剔除。吹气结构位于与转盘孔同心的剔除孔下方，可以吹出一排滚针中的任一个不合格的滚针，做到准确定位，且采用自下而上的吹气方式，可以快速将不合格的滚针吹离转盘，提高定位精度与工作效率。滚针传送装置采用转盘的形式，占用空间较小，结构相对紧凑。此外，本实施例的滚针是整排传送，传送效率高，如此，传送速度易于控制，可以相对较慢，而且多排转盘孔是沿周向均布，如此，当一排滚针具有剔除需求时，更容易掌握剔除目标何时经过剔除部，从而更好地保证剔除的精确性。

附图说明

图1为本实用新型所提供的滚针传送装置一种具体实施例的结构示意图；

图2为图1中底板、转盘和排出板的部分剖视图；

图3为图2剖视图位置的放大图。

图1-3中附图标记说明如下：

1下料部；11下料孔；2转盘；21转盘孔；22转盘圆心；3底板；31剔除孔；4排出板；41排出孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1-2，图1为本实用新型所提供的滚针传送装置的具体实施例的示意图，图2为图1中底板、转盘和排出板的部分剖视图。

本实施例提供的滚针传送装置，包括转盘2和剔除部(图中未示出)，转盘2沿周向均布有若干排转盘孔21，转盘孔21用于放置滚针，剔除部位于转盘2下方，剔除部具体包括吹气结构，转盘2转动带动多排转盘孔21依次经过剔除部。任一排转盘孔21转动到剔除部的位置时，转盘孔21下方的吹气结构可将该排转盘孔21中的任一个滚针自下向上吹出转盘孔21而予以剔除。剔除的目的可以是去除不合格产品，或者是基于其他目的进行筛选，当一排滚针出现一个或以上的需要予以剔除的产品时，可以由剔除部予以实现。转盘2带动其他滚针继续转动，经过剔除部后，可以继续转动传送，进而被收集，或者进入其他工位，本方案不做限制。

在本实施例中，滚针传送装置采用转盘2的形式，占用空间较小，结构相对紧凑。此外，本实施例的滚针是整排传送，传送效率高，如此，传送速度易于控制，可以相对较慢，而且多排转盘孔21是沿周向均布，如此，当一排滚针具有剔除需求时，更容易掌握剔除目标何时经过剔除部，从而更好地保证剔除的精确性。

另外，剔除部采用吹气的剔除方式，可较快速的将需要剔除的滚针剔除转盘孔21，避免当转盘2的转速过快时，来不及剔除的情况，且此种方式也不会对滚针造成损坏。

请继续参考图2，转盘2的下方可以设有底板3，转盘孔21为上下贯穿转盘2的通孔，底板3位于转盘2下方，可以托住滚针，防止滚针从转盘孔21落下，此种设置方式便于转盘孔21的加工。另外，底板3也可以起到一定的支撑转盘2的作用，使转盘2的转动更稳定。此时，底板3可以设有剔除孔31，吹气结构的气体通过剔除孔31吹向对应的转盘孔21，达到将需要剔除的滚针吹出转盘2的目的。

底板3的具体结构可参考图3，图3为图2剖视位置的放大图。

如图3所示，底板3设置有多个与转盘孔21对应的剔除孔31，具体是数量与一排转盘孔21数量对应，图3中一排转盘孔21数量为五个，底板3也设有五个剔除孔31，每个剔除孔31位于一个转盘孔21的转动路径上。吹气结构位于剔除孔31下方，这里的剔除孔31与转盘孔21位置对应，能够对齐，可以采用同心设置，或者略微偏移都是可以的，剔除孔31可以是径向尺寸比转盘孔21尺寸小的小孔结构，或者剔除孔31仅仅顶部是小孔结构。

多个剔除孔31在周向、径向上均错开，当转盘2转动时，一排转盘孔21可以依次与对应的剔除孔31对齐。请参考图3，当一排转盘孔21到达底板3最左侧的剔除孔31时，一排转盘孔21中最内侧的转盘孔31与之对齐，然后，转动到左数第二个剔除孔31，则一排转盘孔21中自内向外的第二个转盘孔21与该剔除孔31对齐，依次推之在，转动到最右侧的剔除孔31时，一排转盘孔21中最外侧的转盘孔21与该剔除孔31对齐，可见，一排中的每一个转盘孔21在与剔除孔31对齐时，该排的其他转盘孔21与剔除孔31是隔离的状态。如此设置，可以使吹气结构更准确的剔除一排转盘孔21中的任一个滚针，在滚针中有不合格品或者其他需要剔除的产品时，无需剔除整排滚针，当然，可以设置径向排列的一排剔除孔，对应于一排转盘孔21，也可以单独吹离，但显然本实施例中的方式可以更有针对性地剔除，也不会干涉到同排的其他滚针，吹气结构的设置也更为简单。吹气结构具体可以设有气管，气管连接在剔除孔31的下端。因为气体的流速会随孔径的变大而变小，所以本实施例中在剔除孔31的上端设置有小孔，及剔除孔31包括相接的大径孔和小径孔，小径孔靠近转盘孔21，且孔径小于转盘孔21，如此，一方面依然保持该位置处底板3对滚针的支撑功能，另外尽量使吹出剔除孔31的气体有较快的流速，剔除孔31下端的孔径可以与气管的尺寸相配合。

图3中，转盘2的上方还设有排出板4，排出板4安装在底板3上，排出板4设有开口，转盘2的一部分卡入该开口内，不干涉转盘2的转动。排出板4设有能够和剔除孔31相通的排出孔41，吹离转盘孔21的滚针进入排出孔41并从排除孔41中离开，从而将滚针排出，确保滚针21不会回落到原来的转盘孔21中。排出板4上方可设置收纳盒，或者外侧设立收纳盒，以收纳排出的滚针。

本实施例中，排出孔41与剔除孔31的位置对应，也是与一排转盘孔21的数量对应，且在周向和径向上错开，各排出孔41位于一个转盘孔21的转动路径上。如3所示，一排转盘孔21设有五个放置滚针的小孔，排除板4上也设有五个排出孔41，与上述分开设置剔除孔31的原理相同，由于转盘孔21的每个小孔的间距较小，排出孔41若也采用并排设置，可能在排出滚针的过程中由于间距太小互相干涉，所以，本实施例中采用了如图3所示的间隔一个等分角度设置一个排出孔41的方式，一个排出孔41在圆周方向对应一个转盘孔21，排出板4上共设置5个排出孔41，一个排出孔41下方对应一个剔除孔31。可以理解，当排出板4错开设置多个排出孔41时，即便剔除部对整排转盘孔21进行吹离，基于排出板4的设置，也可以互不干涉地分离出所需要的剔除的滚针。

上述实施例中，气管通过剔除孔31将转盘孔21中需要剔除的滚针吹向排出孔41，滚针通过排出孔41排出。可以理解，滚针直接排出转盘孔21也是可行的，本实施例中安装有排出板4，且排出板4固定在底板3上，不随转盘2转动，可以将需要排出的滚针及时进行收集或分类归选，进一步提高传送效率。

本实施例中的转盘2可以由伺服电机进行驱动旋转，可以理解，转盘2的驱动方式并不限于伺服电机，也可以采用气缸或步进电机等形式，但因为伺服电机的动态响应时间较短，精度较高，此处采用伺服电机可以更为精确的控制转盘2转动一次的间距，尽量保证每个滚针行走的距离，更进一步的提高滚针传送设备的定位精度。

如图1所示，转盘孔21中的滚针可以采用竖直放置的形式，当然，滚针也可以使用其他放置方式，如水平放置，但如图1的放置方式，转盘2中可以放置更多的滚针，转盘2每转动一个等分角度，传送的滚针数量也更多。

本实施例所提供的滚针传送设备还可以设有下料部1，用于将滚针传送到转盘2中，请继续参考图1，图1中的下料部1为下料板，下料板上设有一排由上至下延伸的下料孔11，滚针可以沿轴向插入下料孔11中，可以理解，下料部1也可以采用其他结构，如传送带下料，只要能达到下料的目的即可，本实施例设置的下料板的结构，可以使滚针竖直直接落入转盘2中，较为快速，减少下料的时间，且下料板结构较为简单，可以减少制造成本。为使滚针从下料板落入转盘孔21中的位置更加准确，本实施例中一排下料孔11与一排转盘孔21一一对应并同心，此种方式可以在转盘2每转动一个等分角度时，下料孔11与一排转盘孔21刚好对应，带走一排滚针，当一排转盘孔21从下料孔11的位置转到剔除孔31的位置时，剔除孔31将对应位置的转盘孔21中需要剔除的滚针剔除，每个剔除孔31与下料孔11成固定角度，能够在一定程度上保证滚针传送设备的传送节拍，使其工作过程更加稳定。

另外，图1中的下料部1还可以设有凹槽12，凹槽12在下料板的一侧，凹槽12可以让下料孔11部分外露，即可以让位于下料孔11中的滚针通过凹槽12外露，检测滚针时，可通过凹槽12外露的滚针进行检测，此种方式可在下料阶段同时进行检测，不影响滚针传送装置的正常工作，提高了检测效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种滚针传送装置，其特征在于，包括转盘(2)和剔除部，所述转盘(2)沿周向均布有若干排用于置放滚针的转盘孔(21)，所述剔除部位于所述转盘(2)下方，所述剔除部包括吹气结构，所述转盘(2)的任一排所述转盘孔(21)转到所述剔除部的位置时，所述吹气结构能够将该排所述转盘孔(21)中任一个滚针吹离所述转盘孔(21)。

2.如权利要求1所述的滚针传送装置，其特征在于，还包括底板(3)，所述底板(3)位于所述转盘(2)下方，所述底板(3)设有能够与所述转盘孔(21)相通的剔除孔(31)，所述吹气结构的气体经过所述剔除孔(31)吹向对应的所述转盘孔(21)。

3.如权利要求2所述的滚针传送装置，其特征在于，所述底板(3)设有与一排所述转盘孔(21)数量对应的所述剔除孔(31)，多个所述剔除孔(31)在周向、径向上错开布置，各所述剔除孔(31)分别位于对应的一个所述转盘孔(21)的转动路径上，所述转盘(2)转动过程中，一排的各所述转盘孔(21)能够依次与对应的所述剔除孔(31)对齐。

4.如权利要求3所述的滚针传送装置，其特征在于，所述剔除孔(31)包括相接的大径孔和小径孔，所述小径孔靠近所述转盘孔(21)，且所述小径孔孔径小于所述转盘孔(21)。

5.如权利要求1-4任一项所述的滚针传送装置，其特征在于，所述转盘(2)上方设有排出板(4)，所述排出板(4)设有与一排所述转盘孔(21)数量对应的排出孔(41)，多个所述排出孔(41)在周向、径向上错开布置，各所述排出孔(41)分别位于对应的一个所述转盘孔(21)的转动路径上，所述转盘(2)转动过程中，一排的各所述转盘孔(21)能够依次与对应的所述排出孔(41)对齐。

6.如权利要求1-4任一项所述的滚针传送装置，其特征在于，所述转盘(2)由伺服电机驱动。

7.如权利要求1-4任一项所述的滚针传送装置，其特征在于，所述转盘孔(21)用于竖直放置所述滚针。

8.如权利要求1-4任一项所述的滚针传送装置，其特征在于，还包括下料部(1)，所述下料部(1)设有一排由上至下延伸的下料孔(11)，所述下料孔(11)供所述滚针沿轴向插入，一排所述下料孔(11)与一排所述转盘孔(21)一一对应并同心。

9.如权利要求8所述的滚针传送装置，其特征在于，所述下料部(1)设有凹槽，位于一排所述下料孔(11)中的所述滚针的部分外周可通过所述凹槽外露。

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