CN105797960B - 一种种子单粒化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种种子单粒化装置，包括倾斜布置的料筒，位于料筒内的漏种盘和转动配合在漏种盘上方的置种盘；所述料筒的筒壁上设有进种口，底面的最低处设有排出单粒种子的出种孔；所述漏种盘的盘面开设用于单粒种子下落的漏种孔；所述置种盘包括底盘，径向设置在底盘上的若干隔板，相邻两隔板之间的底盘上设置用于容纳单粒种子且与所述漏种孔径向位置对应的置种孔。本发明采用简单的结构，方便实用，可以保证将种子单粒化，通过调整转速及装置尺寸可以调整单粒化的效率。
Description
技术领域
本发明涉及种子输送领域，尤其是涉及一种种子单粒化装置。
背景技术
小颗粒农业物料(如小麦种子)需要对其进行检测和分级以提高其经济价值和食用价值。为了提高检测的精度和效率，以及使分级更方便，在输送物料的过程中通常会将物料单粒化输送。
为实现种子的单粒化，申请号为200710067204.7的发明专利提供一种小型物料数字化检测和分级装置，由旋转式检测机、计算机视觉单元和自动分级卸料器组成；以及申请号为201110122572.3的发明专利提供的谷物实时检测与分级的机器视觉系统，由动力和传动机构、计算机视觉识别机构、单粒化装置、自动分级机构组成；上述两个专利采用带有可旋转圆盘的种子单粒化装置，该圆盘端面圆周上均匀分布凹槽来盛放种子，每个凹槽存放一颗，利用拨片将种子扫进凹槽或者将多余的种子扫出凹槽，实现小颗粒农业物料之间的分开。
另外，申请号为200410078033.4的专利申请公开了一种种子精选自动化系统，包括种子送料机构、传送机构、平种机构、图像采集机构、分级卸料机构和数据处理控制机构；申请号为200910148225.0的专利申请也公开一种水稻种子质量检测、品种识别和分级的装置，该装置包括水稻种子下料及输送设备，用于采集、分析和处理图像的计算机视觉识别及处理设备，以及水稻种子自动分选设备；以及申请号为201010237646.3的发明专利公开的玉米种子单倍体分拣系统，主要由分拣机械臂、传送带、图像采集系统三部分组成，其中分拣机械臂与图像采集系统均安装在传送带的正上方，传送带由伺服电机驱动，且传送带上有直径为10mm用以盛放待分选种子的小孔；这三个专利申请采用传送带的种子单粒化装置，传送带的上表面设有多个长方形孔穴来盛放种子，利用毛刷和滚轮将落孔穴的种子抚平并将多余的种子扫出传送带。
上述的现有装置存在着不同程度上的效率问题，且不能确保完全单粒；同时，这些装置均与其检测装置结合，不可独立，限制了其应用范围。
发明内容
针对种子质量检测时的要求，尤其是小麦或水稻等个体小且数量大的种植，检测质量是需要将种子分成单粒，才能更有效率、更成功的完成检测。本发明提供一种结构简单且方便实用的种子单粒化装置，可以将输送过来的小颗粒种子单粒输送至检测装置，从而实现单粒检测的目的。
本发明的具体技术方案如下：
一种种子单粒化装置，包括倾斜布置的料筒，位于料筒内的漏种盘和转动配合在漏种盘上方的置种盘；
所述料筒的筒壁上设有进种口，底面的最低处设有排出单粒种子的出种孔；
所述漏种盘的盘面开设用于单粒种子下落的漏种孔；
所述置种盘包括底盘，径向设置在底盘上的若干隔板，相邻两隔板之间的底盘上设置用于容纳单粒种子且与所述漏种孔径向位置对应的置种孔。
本发明中，料筒内部中空，相当于容纳待分粒种子的容器，且内部安装漏种盘和置种盘，由进种口输入的种子落在置种盘内，并分布在隔板分成的若干个区内，并落入仅可容纳单粒种子的置种孔，随着置种盘的转动，待置种孔与漏种盘上的漏种孔位置重叠后，置种孔内的单粒种子经漏种孔落入料筒底部，然后在料筒底面最低处的出种孔单粒输出，实现种子的单粒化。
上述的置种盘内，相邻两隔板的置种孔内放置有单粒种子，随着置种盘的转动，各置种孔与漏种孔的位置依次重合，使得各置种孔内的种子通过漏种孔进入料筒底部单粒输出。
料筒倾斜布置且出种孔位于底面的最低处，使得经漏种孔下落的种子在重力下向出种孔所处方位移动；同时安装在其内置种盘的底盘也具有一定的倾斜度，置种盘在转动时，底盘上的种子也随着滚动，使得最终有一粒种子落入各置种孔内。
作为优选的，所述进种口处于料筒高位侧的筒壁上。
由于料筒在使用时倾斜放置，形成料筒的高位侧和低位侧，设置的进种口处于高位侧，利于种子散落入置种孔内。
作为优选的，所述料筒上筒壁的低位侧设有排种口，用于排出未进入所述置种孔内的种子，且所述进种口和排种口间的夹角为90度。
作为优选的，所述漏种孔为径向延伸且周向错位分布的多个，且相邻两漏种孔在径向具有等间距。漏种孔的位置与置种孔一一对应，用于分别下落处于不同位置置种孔内的单粒种子。
为实现种子的单粒化，作为优选的，所述漏种孔在盘面上的分布角度小于相邻两隔板之间的夹角。多个漏种孔作为一组，置种盘在转动过程中，由于漏种孔在盘面上的分布角度小于相邻两隔板之间的夹角，在当前一个区上的置种孔与漏种孔对齐时，后一区内的置种孔与各漏种孔错位；避免同时存在多颗种子下落的情况。
作为优选的，所述置种盘的中心连接有传动轴，驱动装置(电机)通过传动轴带动所述的置种盘。
作为优选的，所述传动轴通过间歇式带动所述的置种盘，单次转动角度等于相邻两漏种孔间的夹角，每次转动时，各区内的置种孔仅与其中一个漏种孔对齐，使得每次转动时仅有一颗种子落出。
本发明采用简单的结构，方便实用，可以保证将种子单粒化，通过调整转速及装置尺寸可以调整单粒化的效率。
附图说明
图1为种子单粒化装置整体结构图；
图2为料筒及漏种盘结构示意图；
图3为置种盘结构示意图；
图4为漏种盘结构示意图；
图5为置种盘和漏种盘相对运动达到种子单粒化过程示意图。
具体实施方式
为了达到小麦种子单粒化，本发明采用置种盘间歇式转动，通过漏种盘上漏种孔与置种孔的排列，将小麦种子单粒漏下，通过联轴器将电机动力提供给置种盘，电机采用步进电机。
如图1所示的种子单粒化装置，包括传动轴1、料筒2、漏种盘11和置种盘3。
如图2所示，料筒2在工作是倾斜放置，一般角度为15度左右。料筒2的筒壁上设有进种口4和排种口5，进种口4用于输入待分粒的种子，排种口5用于排出未分粒的种子，且进种口4和排种口5间具有90夹角，就近料筒2底部的最低处为出种孔8。漏种盘11放置在料筒2内，漏种盘11上设有三个漏种孔7。
本实施例中，料筒内径80mm，外径88mm，漏种孔7尺寸为8.5×4mm,具体根据所需单粒化种子批的平均尺寸范围确定，漏种盘11中心的轴孔6直径为8mm。
如图3所示，置种盘包括底盘和八块隔板，均匀分布的八块隔板将置种盘分区，分别设置八组置种孔9，每组的数量也为三个，各置种孔的径向位置分别对应一漏种孔。
本实施例中，置种盘的中部连接传动轴，盘体直径为78mm，置种孔尺寸与漏种孔相同，每组3个孔位于一条半径上，与圆心距离分别为10mm、20mm和30mm。
如图4所示，漏种盘的直径为80mm，漏种孔7对应置种孔，仅设置一组，三个孔径向尺寸与置种孔相同，圆周方向孔间夹角为15°。
如图5所示，演示了小麦种子单粒化的工作原理，12为小麦种子。种子进入置种盘之后，落入各置种孔内，转至漏种孔后，靠近圆心处种子先与漏种孔对齐，即种子从此处漏下；置种盘按图示方向转动15°之后，中间的置种孔与漏种孔对齐，第二个种子从此处漏下；最后第三个种子经最外层的漏种孔落出。
本实例中，种子单粒化装置的工作过程如下：
将装置摆好，要求进种口对准小麦种子输出的位置，并且倾斜一定角度(15°左右)，往出种孔和排种口方向倾斜。打开送料装置的开关，小麦种子开始输送之后，经由进种口进入置种盘，且其中3粒种子进入置种孔，其余种子则位于盘上其他位置，置种盘在电机带动下逆时针开始转动，采用间歇式运动，每转15°停一下，使得置种孔逐一与漏种孔重合漏下种子，种子漏下后经由出种孔排出，未分粒的种子由排种口5输出。
以上所述仅为本发明的较佳实施举例，并不用于限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种种子单粒化装置，其特征在于，包括倾斜布置的料筒，位于料筒内的漏种盘和转动配合在漏种盘上方的置种盘；
所述料筒的筒壁上设有进种口，底面的最低处设有排出单粒种子的出种孔；
所述漏种盘的盘面开设用于单粒种子下落的漏种孔；
所述置种盘包括底盘，径向设置在底盘上的若干隔板，相邻两隔板之间的底盘上设置用于容纳单粒种子且与所述漏种孔径向位置对应的置种孔；
所述进种口处于料筒高位侧的筒壁上，所述料筒上筒壁的低位侧设有排种口，用于排出未进入所述置种孔内的种子；
所述漏种孔为径向延伸且周向错位分布的多个，且相邻两漏种孔在径向具有等间距在周向具有等角度，漏种孔只设一组，其数量与所述置种盘上的一组置种孔数量相等。
2.如权利要求1所述的种子单粒化装置，其特征在于，所述进种口和排种口间的夹角为90度。
3.如权利要求1所述的种子单粒化装置，其特征在于，所述漏种孔在盘面上的分布角度小于相邻两隔板之间的夹角。
4.如权利要求3所述的种子单粒化装置，其特征在于，所述置种盘的中心连接有传动轴。
5.如权利要求4所述的种子单粒化装置，其特征在于，所述传动轴通过间歇式带动所述的置种盘，单次转动角度等于相邻两漏种孔间的夹角。
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