CN111684898B - 玉米种子逐粒进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及种子精细进料技术领域，提供了一种玉米种子逐粒进料装置，包括：进料分压部，所述进料分压部包括至少一个安装槽、以及分别与所述安装槽连通的入料通道和出料通道；以及至少一个分离盘，每个所述分离盘安装在其中一个所述安装槽中，其中，所述分离盘的侧壁形成有彼此隔开的多个种子容纳腔，并且相对于所述安装槽，所述分离盘可在所述种子容纳腔连通所述入料通道和所述出料通道的连通位置、以及所述种子容纳腔与所述安装槽的侧壁形成闭合区域的闭合位置之间转动。本发明提供的玉米种子逐粒进料装置可以实现对种子的进料量进行控制，确保种子实现个粒分离，实现种子的精细进料。

Description

玉米种子逐粒进料装置

技术领域

本发明涉及种子精细进料技术领域，特别是涉及玉米种子逐粒进料装置。

背景技术

在现代化农业中，无论是在机械精细播种或是对种子进行光学信息检测时，种子进料是否能够实现逐粒进料是必须面对的技术难点，因为种子的经济价值要高于普通农作物，实现种子的逐粒进料可以大大减少不必要的种子损失，同时在种子光学检测中，由于光学检测的精密性，所以对种子进料过程中的速度及精确度都有较高的要求。

目前在种子进料时，基本上都时采用振动式进料，振动式进料的缺点就是无法保证种子进料过程中的进料量及进料速度，这种进料手段不仅无法应用在种子的光学信息检测中，而且应用在机器播种时也会造成不必要的种子损失。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供玉米种子逐粒进料装置，以至少实现对种子的进料量进行控制。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种玉米种子逐粒进料装置，包括：进料分压部，所述进料分压部包括至少一个安装槽、以及分别与所述安装槽连通的入料通道和出料通道；以及至少一个分离盘，每个所述分离盘安装在其中一个所述安装槽中，其中，所述分离盘的侧壁形成有彼此隔开的多个种子容纳腔，并且相对于所述安装槽，所述分离盘可在所述种子容纳腔连通所述入料通道和所述出料通道的连通位置、以及所述种子容纳腔与所述安装槽的侧壁形成闭合区域的闭合位置之间转动。

根据本发明的实施例，所述分离盘构造成可相对于所述安装槽转动，以使所述分离盘上的任一所述种子容纳腔可循环转动经过与所述入料通道连通的第一连通位置、所述闭合位置、以及与所述出料通道连通的第二连通位置。

根据本发明的实施例，所述安装槽包括彼此相对的第一侧壁和第二侧壁，其中，在任一所述种子容纳腔由所述第一连通位置转动至所述第二连通位置期间，所述种子容纳腔与所述第一侧壁形成第一闭合区域；在所述种子容纳腔由所述第二连通位置转回至所述第一连通位置期间，所述种子容纳腔与所述第二侧壁形成第二闭合区域。

根据本发明的实施例，玉米种子逐粒进料装置还包括：进料漏斗，所述进料漏斗与所述进料分压部连接，并且所述进料漏斗的出料口与所述入料通道连通；以及后端支撑架，所述进料漏斗可旋转地安装在所述后端支撑架上，以带动所述进料分压部转动。

根据本发明的实施例，玉米种子逐粒进料装置还包括：驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、以及由所述驱动电机驱动的传动轴，所述传动轴与所述分离盘连接以驱动所述分离盘相对于所述安装槽转动。

根据本发明的实施例，所述驱动组件还包括：箱体，所述驱动电机和所述传动轴安装在所述箱体中；主动齿轮，所述主动齿轮位于所述箱体中，并安装在所述驱动电机的输出轴上；以及从动齿轮，所述从动齿轮位于所述箱体中并安装在所述传动轴上，且与所述主动齿轮啮合。

根据本发明的实施例，所述驱动组件还包括向所述驱动电机供电的电源。

根据本发明的实施例，所述驱动组件还包括控制单元，所述控制单元配置成控制所述驱动电机的转速，以调节所述分离盘相对于所述安装槽转动的速度。

根据本发明的实施例，玉米种子逐粒进料装置还包括：前端支撑架，所述前端支撑架支撑所述驱动组件并与所述驱动组件相接触。

根据本发明的实施例，所述前端支撑架包括固定支架、以及与所述固定支架插接且可相对于所述固定支架伸缩的伸缩架，其中，所述伸缩架的自由端安装有与所述驱动组件滚动接触的滚轮。

本发明的有益效果在于：

在本发明提供的玉米种子逐粒进料装置中，分离盘的侧壁形成有彼此隔开的多个种子容纳腔，并且相对于安装槽，分离盘可在种子容纳腔连通入料通道和出料通道的连通位置、以及种子容纳腔与安装槽的侧壁形成闭合区域的闭合位置之间转动。通过这种方式，在进行进料时，种子由入料通道送至分离盘，分离盘上的种子容纳腔尺寸设定为仅能容纳一粒种子，然后种子经由分离盘的转动经过闭合区域送至出料通道，由此可以实现对种子的进料量进行控制，确保种子实现个粒分离，实现种子的精细进料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的玉米种子逐粒进料装置的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例的进料分压部结构示意图；

图3是图1所示实施例的分离盘的结构示意图；

图4是图1所示实施例的进料漏斗的结构示意图；

图5是图1所示实施例的驱动组件的结构示意图；

图6是图1所示实施例的前端支撑架的结构示意图。

附图标记：

100：玉米种子逐粒进料装置；102：进料分压部；104：分离盘；106：安装槽；108：入料通道；110：出料通道；112：种子容纳腔；114：第一侧壁；116：第二侧壁；118：进料漏斗；120：后端支撑架；122：驱动组件；123：传动轴；124：箱体；126：主动齿轮；128：从动齿轮；130：电源；132：控制单元；134：前端支撑架；136：固定支架；138：伸缩架；140：滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

现参见图1至图6，对本发明提供的玉米种子逐粒进料装置进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施例，并不对本发明构成任何限定。

如图1至图6，本发明的实施例提供了一种玉米种子逐粒进料装置100。该玉米种子逐粒进料装置100包括进料分压部102和至少一个分离盘104。具体地，进料分压部102包括至少一个安装槽106、以及分别与安装槽106连通的入料通道108和出料通道110。进一步地，每个分离盘104安装在其中一个安装槽106中，即，一个安装槽106中设置一个分离盘104，二者数量一一对应。

此外，分离盘104的侧壁形成有彼此隔开的多个种子容纳腔112。在使用过程中，相对于安装槽106，分离盘104可在种子容纳腔112连通入料通道108和出料通道110的连通位置、以及种子容纳腔112与安装槽106的侧壁形成闭合区域的闭合位置之间转动。

换句话说，在进行进料时，种子由入料通道108送至分离盘104，分离盘104上的种子容纳腔112的体积及形状设定为仅能容纳一粒完整的种子，而无法容纳两粒完整的种子，然后种子经由分离盘104的转动经过闭合区域送至出料通道110，由此可以实现对种子的进料量进行控制，确保种子实现个粒分离，实现种子的精细进料。

进一步如图所示，在本发明的一个实施例中，分离盘104可以构造成可相对于安装槽106转动，以使分离盘104上的任一种子容纳腔112可循环转动经过与入料通道108连通的第一连通位置、闭合位置、以及与出料通道110连通的第二连通位置。由此使得对任一种子容纳腔112而言，均可以在入料通道108和出料通道110之间循环往复地运输种子。

在一个实施例中，安装槽106可以包括彼此相对的第一侧壁114和第二侧壁116。具体地，在任一种子容纳腔112由第一连通位置转动至第二连通位置期间，该种子容纳腔112可以与第一侧壁114形成第一闭合区域。进一步地，在同样的种子容纳腔112由第二连通位置转回至第一连通位置期间，该种子容纳腔112可以与第二侧壁116形成第二闭合区域，由此形成如图所示的传输结构。

进一步如图所示，在本发明的一个实施例中，玉米种子逐粒进料装置100还可以包括进料漏斗118和后端支撑架120。具体地，进料漏斗118与进料分压部102相互连接(例如通过焊接的方式)，并且进料漏斗118的出料口与进料分压部102的入料通道108连通。此外，进料漏斗118可以可旋转地安装在后端支撑架120上，以带动进料分压部102转动。

在本发明的一个实施例中，玉米种子逐粒进料装置100还可以包括驱动组件122。例如，驱动组件122可以包括驱动电机、以及由驱动电机驱动的传动轴123，其中传动轴123可以与分离盘104连接以驱动分离盘104相对于安装槽106转动。

更具体地，如图5所示，在一个实施例中，驱动组件122还可以包括箱体124、主动齿轮126和从动齿轮128。其中，驱动电机和传动轴123可以安装在箱体124中，主动齿轮128位于箱体124中，并安装在驱动电机的输出轴上。从动齿轮128位于箱体124中并安装在传动轴123上，且与主动齿轮126啮合。在使用过程中，驱动电机驱动主动齿轮126转动，主动齿轮126的转动带动与其啮合的从动齿轮128转动，从动齿轮128带动传动轴123旋转，进而带动分离盘104相对于安装槽106转动。在一个实施例中，驱动组件122还包括向驱动电机供电的电源130。

在一个优选的实施例中，驱动组件122还可以进一步包括控制单元132。该控制单元132可以配置成控制驱动电机的转速，从而调节分离盘104相对于安装槽106转动的速度。该控制过程将在以下结合实施例进行描述。

另一方面，本发明提供的玉米种子逐粒进料装置100还可以包括前端支撑架134，前端支撑架134支撑驱动组件122并与驱动组件122相接触。具体地，前端支撑架134可以包括固定支架136、以及与固定支架136插接且可相对于固定支架136伸缩的伸缩架138，其中，伸缩架138的自由端安装有与驱动组件122滚动接触的滚轮140。

以下将结合本发明的实施例，对本发明的操作过程进行更加详细地描述。应当理解的是，以下所述的操作过程仅是本发明的实施例，并不对本发明构成任何特别限定。

如图1至图6所示，本发明实施例提供的玉米种子逐粒进料装置按功能区分可以包括种子逐粒进料部分、传动及控制部分、以及出料高度调整部分。其中，种子逐粒进料部分设置在后端支撑架120的顶部，分离盘104与进料漏斗118通过进料分压部102的入料通道108相连。传动及控制部分设置在分离盘104的下方，传动及控制部分与分离盘104通过传动轴123相连，传动及控制部分由箱体124进行封装。另外，出料高度调整部分的伸缩架138内嵌在前端支撑架134的固定支架136中，出料高度调整部分的顶部通过滚轮140与箱体124相连，可以通过调节伸缩架138的高度来调节出料高度及角度。

进一步地，在如图所示的实施例中，例如，支撑框架组件可以由三根竖直的支撑架组成：其中后端的两根后端支撑架120平行设置，种子逐粒进料部分设置在两根后端支撑架120中间，通过铰链连接的方式与后端支撑架120相连。前端支撑架134的平面位置放置在两根后端支撑架120的中间位置，前端支撑架134与后端支撑架120呈三角固定设置，从而为种子逐粒进料部分、传动及控制部分和出料高度调整部分提供稳固支撑作用。

种子逐粒进料部分设置在后端支撑架120的顶部，通过铰链连接的方式，进料漏斗118存在绕水平方向的旋转自由度。另外，在前端支撑架134的固定支架136的内部嵌入伸缩架138，可以通过诸如卡口的方式固定伸缩架138进而控制伸缩架138的高度，通过伸缩架与进料漏斗之间的连接，改变进料漏斗的旋转方向，进而改变出料口的高度及角度。

在使用的时候，种子通过进料漏斗118进入入料通道108。进料分压部102的安装槽106与分离盘104形成绕分离盘104的圆柱面的密闭空间。但是对分离盘104只形成平行于分离盘104的圆柱面的平面的4个约束。

分离盘104与传动轴123通过键连接相连，传动轴123可以带动分离盘104进行绕轴的回转运动，同时通过轴承对分离盘104的沿轴方向的自由度进行约束。在使用时，种子通过进料漏斗118进入玉米种子逐粒进料装置，在重力的作用下种子进而进入进料分压部102。由于进料分压部102的安装槽106与分离盘104形成封闭空间，种子会积压在分离盘104的圆壁面上，并会进入分离盘104的种子容纳腔112。

由于种子容纳腔112的体积大于一颗种子并且小于两颗种子的体积，在传动轴123带动分离盘104进行回转运动时，分离盘104的种子容纳腔112会给位于其中的种子一个切向力，带动种子进行转动。由于种子在分离盘104的种子容纳腔112中无法同时存在两个，当种子容纳腔112的种子多于一个的时候，多余的种子由于并未被种子容纳腔在空间上形成约束，在运动时会由于进料分压部102的积压种子重力造成的摩擦力而被带出种子容纳腔112。在继续转动的时候，进料分压部102的种子又会继续填补进种子容纳腔112的多余空间，这种方式可以减少在转动时种子之间的摩擦，避免在转动时产生堵塞。

当分离盘104转动到安装槽106的圆弧部分时，由于圆弧壁半径大于种子分离盘例如约2mm，一方面可以避免位于种子容纳腔的种子尖端超出种子容纳腔与圆弧壁发生碰撞，一方面减少种子分离盘相对圆弧壁转动时的摩擦面积。

在另一个实施例中，由于位于分离盘104的上表面与下表面上的薄壁可以与安装槽106的圆弧壁接触，因此可以减少分离盘104转动时的摩擦。分离盘104转动之后，每一个种子容纳腔112中都会且只会存在一个种子。当分离盘104转动到出料通道110时，由于没有了安装槽106的圆弧部分的阻挡，种子会从出料通道110在重力的作用下流出。由于种子容纳腔112彼此之间是等距的，所以可以通过控制驱动电机转动的速度，来控制出料的速度。

进一步地，在使用过程中，作为驱动电机使用的伺服电机通过编码器提供电机转动角度，并反馈给控制单元132。控制单元132通过对伺服电机的反馈信号进行接收，进而控制电机转动的速度；同时控制单元132还可以通过蓝牙模块接收外部信号，进而对电机速度进行控制。在使用中，设定两个从动齿轮128的齿数及模数一致，则由第一从动齿轮及第二从动齿轮所带动的传动轴123的转动速度也一致；又由于第一分离盘及第二分离盘的规格一致，进而可以保证种子从第一出料通道及第二出料通道出料的速度一致。

由以上实施例可以看出，本发明提供的玉米种子逐粒进料装置解决了在进料装置中由于种子体积小、数量多、差异性低的逐粒进料难题；同时在进料过程中还可以通过外部信号的输入来改变进料的速度，并且还可以通过编码器的角度反馈实现以个体为单位的逐粒种子进料。

本发明玉米种子逐粒进料装置的进料设计，可以极大地减少在传统播种进料中对于种子数量无法进行统计而造成大量浪费的问题，同时也可以很好地运用于种子光学检测进料之中，为提取单个种子的有效信息提供优化的逐粒的进料方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种玉米种子逐粒进料装置，其特征在于，包括：

进料分压部，所述进料分压部包括至少一个安装槽、以及分别与所述安装槽连通的入料通道和出料通道；以及

至少一个分离盘，每个所述分离盘安装在其中一个所述安装槽中，其中，所述分离盘的侧壁形成有彼此隔开的多个种子容纳腔，并且相对于所述安装槽，所述分离盘可在所述种子容纳腔连通所述入料通道和所述出料通道的连通位置、以及所述种子容纳腔与所述安装槽的侧壁形成闭合区域的闭合位置之间转动；所述安装槽包括彼此相对的第一侧壁和第二侧壁；

所述玉米种子逐粒进料装置还包括：

进料漏斗，所述进料漏斗与所述进料分压部连接，并且所述进料漏斗的出料口与所述入料通道连通；以及

后端支撑架，所述进料漏斗可旋转地安装在所述后端支撑架上，以带动所述进料分压部转动；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、以及由所述驱动电机驱动的传动轴，所述传动轴与所述分离盘连接以驱动所述分离盘相对于所述安装槽转动；

前端支撑架，所述前端支撑架支撑所述驱动组件并与所述驱动组件相接触；

所述前端支撑架包括固定支架、以及与所述固定支架插接且可相对于所述固定支架伸缩的伸缩架，其中，所述伸缩架的自由端安装有与所述驱动组件滚动接触的滚轮。

2.根据权利要求1所述的玉米种子逐粒进料装置，其特征在于，所述分离盘构造可相对于所述安装槽转动，以使所述分离盘上的任一所述种子容纳腔可循环转动经过与所述入料通道连通的第一连通位置、所述闭合位置、以及与所述出料通道连通的第二连通位置。

3.根据权利要求2所述的玉米种子逐粒进料装置，其特征在于，在任一所述种子容纳腔由所述第一连通位置转动至所述第二连通位置期间，所述种子容纳腔与所述第一侧壁形成第一闭合区域；在所述种子容纳腔由所述第二连通位置转回至所述第一连通位置期间，所述种子容纳腔与所述第二侧壁形成第二闭合区域。

4.根据权利要求1所述的玉米种子逐粒进料装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

箱体，所述驱动电机和所述传动轴安装在所述箱体中；

主动齿轮，所述主动齿轮位于所述箱体中，并安装在所述驱动电机的输出轴上；以及

从动齿轮，所述从动齿轮位于所述箱体中并安装在所述传动轴上，且与所述主动齿轮啮合。

5.根据权利要求1或4所述的玉米种子逐粒进料装置，其特征在于，所述驱动组件还包括向所述驱动电机供电的电源。

6.根据权利要求1或4所述的玉米种子逐粒进料装置，其特征在于，所述驱动组件还包括控制单元，所述控制单元配置成控制所述驱动电机的转速，以调节所述分离盘相对于所述安装槽转动的速度。

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