CN105917819A - 一种智能精准播种系统及控制方法 - Google Patents

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张广智
方宇鹏
宋纯道
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Abstract

本发明公开了一种智能精准播种系统，包括播种单元和排肥单元，所述的播种单元和排肥单元上分别设有播种监控单元和排肥监控单元，所述的播种监控单元和排肥监控单元分别连接控制单元的输入端，所述的控制单元的输出端分别连接播种电机和排肥电机。本发明控制单元能够根据记忆模块的信息作出变量播种/变量排肥的控制决策，并根据相应的控制决策控制变量播种电机/变量排肥电机的动作，从而实现变量播种/变量排肥的智能精准控制，避免播种系统在拖拉机匀速行驶情况下不能实现变量播种/变量排肥、拖拉机变速行驶情况下不能实现播种株距相同、以及播种和排肥过程中的重复播种/重复排肥，一坑多播/一坑多排，一坑少播/一坑少排等情况的发生。

Description

一种智能精准播种系统及控制方法
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体来说，涉及一种智能精准播种系统及控制方法。
背景技术
播种器是农业种植领域广泛应用的机械，现有的播种器主要存在如下问题：自动化程度不高，不能进行自动播种和自动排肥，并且，播种过程中存在重播、多播、少播等问题。
基于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能精准播种系统及控制方法，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种智能精准播种系统，包括变量播种单元和变量排肥单元，所述的变量播种单元和变量排肥单元上分别设有播种监控单元和排肥监控单元，所述的播种监控单元和排肥监控单元分别连接控制单元的输入端，所述的控制单元的输出端分别连接播种电机和排肥电机。
进一步的，所述的控制单元集成有记忆模块。
本发明还提供一种智能精准播种系统的控制方法，所述的智能精准播种系统包括变量播种单元和变量排肥单元，所述的变量播种单元和变量排肥单元上分别设有变量播种监控单元和变量排肥监控单元，所述的变量播种监控单元和变量排肥监控单元均与控制单元的输入端连接，所述的控制单元的输出端分别连接变量播种电机和变量排肥电机，所述的控制单元集成有记忆模块，所述的控制方法包括如下步骤：
S1：控制单元根据待播种的土地大小和待播种的垄数等地方农艺要求作出最优的变量播种方案和变量排肥方案；
S2：控制单元根据变量播种方案和变量排肥方案作出相应的控制决策；
S3：变量播种监控单元和变量排肥监控单元监控变量播种和变量排肥的信息并将其传至记忆模块，记忆模块记忆变量播种和变量排肥的信息，如当前垄是/否已经播种和已经排肥，并将变量播种和变量排肥信息传至控制单元；
S4：控制单元根据变量播种和变量排肥信息及控制决策控制变量播种电机和变量排肥电机进行相应动作，从而使所述的变量播种单元和变量排肥单元进行变量播种和变量排肥。
进一步的，在步骤S2中，所述的控制决策包括拖拉机匀速行驶情况下的变量播种信息和变量排肥信息、拖拉机变速行驶情况下的变量播种信息和变量排肥信息。
进一步的，如果所述的控制决策是拖拉机匀速行驶情况下的变量播种信息和变量排肥信息，则步骤S4中，控制单元根据控制决策控制改变相应变量播种电机和变量排肥电机的转速，从而使所述的变量播种单元和变量排肥单元进行变量播种和变量排肥。
进一步的，如果所述的控制决策是拖拉机变速行驶情况下的变量播种信息和变量排肥信息，则步骤S4中，控制单元根据控制决策控制改变相应变量播种电机和变量排肥电机的转速，从而使所述的变量播种单元和变量排肥单元进行变量播种和变量排肥。
进一步的，在步骤S3中，如果当前垄已经播种和已经排肥，则所述的变量播种信息和变量排肥信息还包括当前垄的播种量和排肥量，且步骤S4中，控制单元控制当前垄所对应的变量播种电机和变量排肥电机不动作，从而使变量播种单元和变量排肥单元不播种。
进一步的，在步骤S3中，如果当前垄尚未播种和排肥，则步骤S4中，控制单元控制当前垄所对应的变量播种电机和变量排肥电机动作，从而使变量播种单元和变量排肥单元播种。
采用上述技术方案后，本发明具有如下的有益效果：本发明控制单元能够根据记忆模块的信息作出变量播种/变量排肥的控制决策，并根据相应的控制决策控制变量播种电机/变量排肥电机的动作，从而实现变量播种/变量排肥的智能精准控制，避免播种系统在拖拉机匀速行驶情况下不能实现变量播种/变量排肥、拖拉机匀速行驶情况下不能实现播种株距相同、以及播种和排肥过程中的重复播种/重复排肥，一坑多播/一坑多排，一坑少播/一坑少排等情况的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明的一种智能精准播种系统的结构示意图；
图2是本发明的一种智能精准播种系统的控制框图；
图中：1、 变量播种单元；2、变量播种电机 ；3、变量排肥电机 ；4、变量排肥单元 ；5、控制单元；6、变量播种监控单元；7、变量排肥监控单元；8、记忆模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明实施例所述的一种智能精准播种系统，包括变量播种单元1和变量排肥单元4，所述的变量播种单元1和变量排肥单元4上分别设有播种监控单元6和排肥监控单元7，所述的播种监控单元6和排肥监控单元7分别连接控制单元5的输入端，所述的控制单元5的输出端分别连接播种电机2和排肥电机3，所述的控制单元5集成有记忆模块8。
本发明的播种监控单元6/排肥监控单元7能够监控变量播种单元1/变量排肥单元4，并将变量播种单元1/变量排肥单元4的播种信息/排肥信息传至控制单元5，控制单元5接收到播种信息/排肥信息后作出相应的决策信息，并根据决策信息控制相应的播种电机2/排肥电机3动作，实现播种/排肥的智能精量控制。
本发明实施例所述的一种智能精准播种系统的控制方法包括如下步骤：
S1：控制单元5根据待播种的土地大小和待播种的垄数等地方农艺要求作出最优的变量播种方案和变量排肥方案；
S2：控制单元5根据变量播种方案和变量排肥方案作出相应的控制决策；
S3：变量播种监控单元6和变量排肥监控单元7监控变量播种和变量排肥的信息并将其传至记忆模块8，记忆模块8记忆变量播种和变量排肥的信息，如当前垄是/否已经播种和已经排肥，并将变量播种和变量排肥信息传至控制单元5；
S4：控制单元5根据变量播种和变量排肥信息及控制决策控制变量播种电机2和变量排肥电机3进行相应动作，从而使所述的变量播种单元1和变量排肥单元4进行变量播种和变量排肥。
其中，在步骤S2中，所述的控制决策包括拖拉机匀速行驶情况下的变量播种信息和变量排肥信息、拖拉机变速行驶情况下的变量播种信息和变量排肥信息。
如果在步骤S2中，所述的控制决策是拖拉机匀速行驶情况下的变量播种信息和变量排肥信息，则步骤S4中，控制单元5根据控制决策控制改变相应变量播种电机2和变量排肥电机3的转速，从而使所述的变量播种单元1和变量排肥单元4进行变量播种和变量排肥。因此该方法可以在拖拉机匀速行驶情况下，改变相应的变量播种电机2和变量排肥电机3的转速，从而实现变量播种和变量排肥，所播种的相邻作物之间的株距可以相等也可以不相等。
如果在步骤S2中，所述的控制决策是拖拉机变速行驶情况下的变量播种信息和变量排肥信息，则步骤S4中，控制单元5根据控制决策控制改变相应变量播种电机2和变量排肥电机3的转速，从而使所述的变量播种单元1和变量排肥单元4进行变量播种和变量排肥。因此，该方法可以在拖拉机变速行驶情况下，改变相应的变量播种电机2和变量排肥电机3的转速，从而实现变量播种和变量排肥，实现拖拉机在变速行驶情况下所播种作物的株距相等。
其中，在步骤S3中，如果当前垄已经播种和已经排肥，则所述的变量播种信息和变量排肥信息还包括当前垄的播种量和排肥量，且步骤S4中，控制单元5控制当前垄所对应的变量播种电机2和变量排肥电机3不动作，从而使变量播种单元1和变量排肥单元4不播种。
其中，在步骤S3中，如果当前垄尚未播种和排肥，则步骤S4中，控制单元5控制当前垄所对应的变量播种电机2和变量排肥电机3动作，从而使变量播种单元1和变量排肥单元4播种。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能精准播种系统，包括变量播种单元和变量排肥单元，其特征在于，所述的变量播种单元和变量排肥单元上分别设有播种监控单元和排肥监控单元，所述的播种监控单元和排肥监控单元分别连接控制单元的输入端，所述的控制单元的输出端分别连接播种电机和排肥电机。
2.根据权利要求1所述的一种智能精准播种系统，其特征在于，所述的控制单元集成有记忆模块。
3.一种智能精准播种系统的控制方法，所述的智能精准播种系统包括变量播种单元和变量排肥单元，所述的变量播种单元和变量排肥单元上分别设有变量播种监控单元和变量排肥监控单元，所述的变量播种监控单元和变量排肥监控单元均与控制单元的输入端连接，所述的控制单元的输出端分别连接变量播种电机和变量排肥电机，所述的控制单元集成有记忆模块，其特征在于，所述的控制方法包括如下步骤：
S1：控制单元根据待播种的土地大小和待播种的垄数等地方农艺要求作出最优的变量播种方案和变量排肥方案；
S2：控制单元根据变量播种方案和变量排肥方案作出相应的控制决策；
S3：变量播种监控单元和变量排肥监控单元监控变量播种和变量排肥的信息并将其传至记忆模块，记忆模块记忆变量播种和变量排肥的信息，如当前垄是/否已经播种和已经排肥，并将变量播种和变量排肥信息传至控制单元；
S4：控制单元根据变量播种和变量排肥信息及控制决策控制变量播种电机和变量排肥电机进行相应动作，从而使所述的变量播种单元和变量排肥单元进行变量播种和变量排肥。
4.根据权利要求3所述的一种智能精准播种系统的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述的控制决策包括拖拉机匀速行驶情况下的变量播种信息和变量排肥信息、拖拉机变速行驶情况下的变量播种信息和变量排肥信息。
5.根据权利要求4所述的一种智能精准播种系统的控制方法，其特征在于，如果所述的控制决策是拖拉机匀速行驶情况下的变量播种信息和变量排肥信息，则步骤S4中，控制单元根据控制决策控制改变相应变量播种电机和变量排肥电机的转速，从而使所述的变量播种单元和变量排肥单元进行变量播种和变量排肥。
6.根据权利要求4所述的一种智能精准播种系统的控制方法，其特征在于，如果所述的控制决策是拖拉机变速行驶情况下的变量播种信息和变量排肥信息，则步骤S4中，控制单元根据控制决策控制改变相应变量播种电机和变量排肥电机的转速，从而使所述的变量播种单元和变量排肥单元进行变量播种和变量排肥。
7.根据权利要求3所述的一种智能精准播种系统的控制方法，其特征在于，在步骤S3中，如果当前垄已经播种和已经排肥，则所述的变量播种信息和变量排肥信息还包括当前垄的播种量和排肥量，且步骤S4中，控制单元控制当前垄所对应的变量播种电机和变量排肥电机不动作，从而使变量播种单元和变量排肥单元不播种。
8.根据权利要求3所述的一种智能精准播种系统的控制方法，其特征在于，在步骤S3中，如果当前垄尚未播种和排肥，则步骤S4中，控制单元控制当前垄所对应的变量播种电机和变量排肥电机动作，从而使变量播种单元和变量排肥单元播种。
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