CN103766048A - 雷达测控精量播种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，公开了雷达测控精量播种机，包括机架，机架上安装有种箱和肥箱，种箱下方安装精量播种装置，肥箱下方安装开沟施肥装置，在机架后方安装覆土镇压装置；机架上还安装有依次连接的测速雷达、控制器、可调比例阀、液压马达和播种驱动轴；所述播种驱动轴连接精量播种装置。本发明通过雷达进行速度监测，采用液压马达驱动播种，根据机具工作速度调整播种量，使得播种量可以达到预定的要求。本发明具有自动化程度高、播种量调控精准等优点。

Description

雷达测控精量播种机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种雷达测控精量播种机。

背景技术

播种是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。播种质量的好坏，将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮，因而对产量的影响很大。传统播种采用人工方式，作业效率低，劳动强度大。随着农业机械化的发展逐渐被淘汰。机械化播种是农业发展的趋势，适合于大块田地的播种作业，在我国粮食主产区已经全面铺开。我国一直强调农业机械化，并在最近几十年有了长足发展。上个世纪80年代后逐渐兴起机械化精量播种。与传统人工播种相比，机械化精量播种具有以下优点：一是播种质量好，可以保证种子在田间合理分布，播种量精确，株距均匀，播深一致，为种子的生长发育创造最佳条件；二是能实现降低成本，节省大量种子，减少种子成本，同时减少田间间苗用工，保证作物稳产高产；三是工作效率高，速度在4～8km/h时，其株距合格率达85％以上；四是一致性高，能够达到苗齐苗壮的效果。

不过，现有精量播种机多为悬挂式，地轮驱动，因此存在以下不足：1、地轮驱动不稳定，因作业环境限制，地轮驱动存在一定的打滑问题；2、传动机构复杂，有时需要人工手动变换配对链轮；3、无法实现实时调整，作业时依赖操作人员的技术水平。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种自动化程度高、利用雷达测速并根据速度来调整播种量的雷达测控精量播种机，并提供了雷达测控精量播种机精量播种调控方法。

为完成上述目的，本发明采用的技术方案是：雷达测控精量播种机，包括机架，机架上安装有种箱和肥箱，种箱下方安装精量播种装置，肥箱下方安装开沟施肥装置，在机架后方安装覆土镇压装置，其特征在于：机架上还安装有依次连接的测速雷达、控制器、可调比例阀、液压马达和播种驱动轴；所述播种驱动轴连接精量播种装置。

进一步地，机架上还安装有故障报警装置，与控制器相连接。

采用所述雷达测控精量播种机进行精量播种调控的方法，包括以下步骤：

步骤A：通过测速雷达，监测机具的工作速度；

步骤B：根据监测的速度，通过控制器的程序对比例阀进行调节；

步骤C：比例阀与液压马达相连，通过比例阀调整液压马达的液体供应量，从而调整液压马达的转速；

步骤D：播种驱动轴采用液压马达驱动，通过控制液压马达的转速来控制播种驱动轴的转速，播种驱动轴与精量播种装置相连，实现播种量精量控制。

本发明通过雷达进行速度监测，采用液压马达驱动播种，使得播种量可以达到预定的要求，其具有以下特点：填补了自动控制精量播种机的空白；由控制系统全自动控制，自动化程度高；测速雷达设备安装机具上，能够在运动中实现速度检测；雷达波束的照射面大，易于捕捉目标，无须精确瞄准；雷达测速误差为±1km/h，可以满足精量播种的要求；根据机具工作速度调整播种量，切实保证株距要求；播种量调控精准，并可通过更换排种器芯片实现多种作物的精量播种。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1为本发明雷达测控精量播种机的结构示意图；

图中：1、机架，2、种箱，3、精量播种装置，4、肥箱，5、开沟施肥装置，6、覆土镇压装置，7、测速雷达，8、控制器，9、可调比例阀，10、液压马达，11、播种驱动轴。

具体实施方式

如图1所示的雷达测控精量播种机，包括机架1，机架1上安装有种箱2和肥箱4，种箱2下方安装精量播种装置3，肥箱4下方安装开沟施肥装置5，在机架1后方安装覆土镇压装置6；机架1上还安装有依次连接的测速雷达7、控制器8、可调比例阀9、液压马达10和播种驱动轴11；所述播种驱动轴11连接精量播种装置3。机架1承担与拖拉机的连接，并负责将各组成部分连接成机具。种箱2用于承装种子，供应到精量播种装置3。精量播种装置3用于按农艺要求开出深度均匀一致的播种沟，并将种子单粒穴播到田里，株距均匀，重播率、漏播率满足要求。精量播种装置3由真空风机、风管通道、精量排种机构等组成，真空风机高速回转，产生负压，种子通过负压被吸附在播种圆盘上，当圆盘转动一定角度后，负压消失，种子靠自身重力在震动作用下自由落下，沿排种管滑落到播种位置，实现单粒点播。肥箱4用于承装肥料并通过排肥器将肥料均匀送至开沟施肥装置5。开沟施肥装置5承担开沟并将肥料均匀的散播在沟底。覆土镇压装置6负责将播种后的种子覆盖上一层厚度一致的土层并压实。测速雷达7用于监测机具的工作速度。可调比例阀9与液压马达10相连，通过可调比例阀9调整液压马达的供油量，从而调整液压马达10的转速。控制器8用于根据机具的实际工作速度来改变电流的大小，从而调整可调比例阀9，实现对液压马达10的供油量调控。播种驱动轴11采用液压马达驱动，通过调整液压马达10的转速，也就调整了播种驱动轴11的转速，从而实现对播种量的调控。

在另一实施例中：机架1上还安装有故障报警装置，与控制器8相连接。故障报警装置用于根据农艺要求，对漏播，堵塞等故障进行监控并报警，以便随时排除故障。

工作原理：通过测速雷达，监测机具的工作速度；根据监测的速度，通过控制器的程序对电磁比例阀进行调节；比例阀与液压马达相连，通过比例阀调整液压马达的液体供应量，从而调整液压马达的转速；液压马达与播种驱动轴相连，这样程序就能够控制播种驱动轴的转速，播种驱动轴与精量播种装置相连，使得播种量实现精量控制。

以上具体实施方式仅用于说明本发明，而非用于限定本发明，本领域技术人员对上述实施例进行的等同变形、替换都在权利要求保护范围之内。

Claims (2)

1.雷达测控精量播种机，包括机架(1)，机架(1)上安装有种箱(2)和肥箱(4)，种箱(2)下方安装精量播种装置(3)，肥箱(4)下方安装开沟施肥装置(5)，在机架(1)后方安装覆土镇压装置(6)，其特征在于：机架(1)上还安装有依次连接的测速雷达(7)、控制器(8)、可调比例阀(9)、液压马达(10)和播种驱动轴(11)；所述播种驱动轴(11)连接精量播种装置(3)。

2.根据权利要求1所述的雷达测控精量播种机，其特征在于：机架(1)上还安装有故障报警装置，与控制器(8)相连接。

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