CN202310564U

CN202310564U - 一种施肥抛撒机

Info

Publication number: CN202310564U
Application number: CN 201120449568
Authority: CN
Inventors: 王秀; 张睿; 马伟; 邹伟
Original assignee: Beijing Research Center for Information Technology in Agriculture
Current assignee: Beijing Research Center for Information Technology in Agriculture
Priority date: 2011-11-14
Filing date: 2011-11-14
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2021-11-14

Abstract

本实用新型公开了一种施肥抛撒机，所述施肥抛撒机包括牵引部件和施肥部件，所述施肥部件在牵引部件的牵引下行走；所述牵引部件包括计算机、GPS接收单元、施肥控制器、速度传感器，所述计算机结合预设的施肥数量、实际施肥量、牵引单元的位置信息和行走速度来向施肥控制器发送指令，并由所述施肥控制器通过控制施肥链条的速度来控制施肥量。本实用新型通过采用GPS确定牵引部件的位置信息，计算机根据预设的施肥量、实际施肥量、牵引部件速度和位置信息进行变量施肥作业，从而提高了肥料的利用率和肥效；而且通过控制施肥链条的速度来控制施肥量，使得该施肥抛撒机不易堵塞。

Description

一种施肥抛撒机

技术领域

本实用新型涉及变量施肥抛撒领域，特别涉及一种施肥抛撒机。

背景技术

施肥是农业生产中非常重要的环节之一，也是提高农作物产量和保证作物品质的重要手段。在施肥作业中，需要把化肥尽可能均匀的撒施到地表，然后再进行相应的农艺作业。在实际施撒肥料生产中，往往存在高养分土壤的地方和低养分土壤的地方施撒了相同剂量的化肥，甚至在高养分土壤的地方施撒了更多剂量的肥料，如此便造成了肥料在这些地方的过量施撒。过量施撒的化肥，一部分在土壤中被分解掉，另外有部分便在土壤中被淋溶，这些淋溶的化肥易经地下水吸收从而造成地下水污染，破坏生态环境，影响人们身体健康。如果施肥剂量太少，满足不了植物生长的需要，因此产量不能得到保证。为此，采用施肥机械变量撒肥已经成为现代农业发展方向。

现有的施肥机械主要有外槽轮式、搅龙式等施肥机械，这些施肥机械存在作业效率较低，肥料施撒不均匀等问题。还有一种作业效率较高的圆盘式撒肥机械，但是该机械撒肥的均匀性一直难以解决，且撒肥量不宜调节，而且在作业中还易发生堵塞现象。

中国一实用新型专利公开了一种基于GPS的播种机变量施肥自动控制装置，该装置通过现有的GPS确定播种机的田间位置，实现远程自动控制施肥量，该技术方案是通过调整播种机排肥槽轮的转速，达到变量施肥的目的。这种装置在实现变量施肥的过程中，由于实际施肥量不可知，变量施肥的数量无法进行控制，使得该施肥装置出肥不均匀，容易造成施肥机堵塞。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：现有施肥装置信息化程度较低，变量施肥的量无法进行精确控制，出肥不均匀，容易堵塞施肥机。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种施肥抛撒机。

其中，所述施肥抛撒机包括牵引部件和施肥部件，所述施肥部件在牵引部件的牵引下行走；

所述牵引部件包括计算机、GPS接收单元、施肥控制器、速度传感器，所述GPS接收单元接收牵引部件的位置信息，并将其传递到计算机，所述速度传感器接收牵引部件的行走速度，并将其传递到计算机；

所述施肥部件包括肥料箱、施肥链条、撒肥单元、施肥量传感器，在肥料箱的出肥口设置有撒肥单元，所述施肥链条在动力驱动下将肥料箱中的肥料运送到肥料箱的出肥口，并经撒肥单元抛撒出去，所述施肥量传感器测量施肥链条运送的实际肥量，并传递到计算机；

所述计算机结合预设的施肥数量、实际施肥量、牵引单元的位置信息和行走速度来向施肥控制器发送指令，并由所述施肥控制器通过控制施肥链条的速度来控制施肥量。

进一步，所述撒肥单元包括撒肥盘和拨肥脯，所述拨肥脯设置在撒肥盘上部，所述撒肥盘在动力驱动下转动来带动拨肥脯转动，从而将撒肥盘上的肥料抛撒出去。

进一步，所述撒肥盘上设置若干个拨肥脯，所述拨肥脯与撒肥盘的中心成20-30度的偏心角。

进一步，所述肥料箱的出肥口还设有出肥闸门，所述出肥闸门通过推拉杆与电机连接，经由电机带动实现出肥闸门开度大小调节。

进一步，所述肥料箱的出肥口下部设有下肥单元，下肥单元包括若干个下肥口，每个下肥口中分别固定一个具有倾角的落肥挡板。

进一步，所述肥料箱内设有肥料挡板，用于减少链条上肥料的量。

进一步，所述肥料挡板通过连接臂连接在肥料箱上，所述连接臂上设有分级孔，用于调整肥料挡板在肥料箱中的高度。

进一步，所述施肥链条由U型链节首尾相连而成。

进一步，所述施肥链条由液压马达通过链轮轴驱动，所述链轮轴上设有施肥量传感器，所述施肥量传感器与计算机连接，通过该传感器将实际施肥量信息传递到计算机。

进一步，所述施肥链条两侧设有链条张紧部件。

(三)有益效果

上述技术方案具有如下优点：通过采用GPS确定牵引部件的位置信息，计算机根据预设的施肥量、实际施肥量、牵引部件速度和位置信息进行变量施肥作业，提高了肥料的利用率和肥效；而且通过控制施肥链条的速度来控制施肥量，使得该排肥装置不易堵塞。该装置的拨肥脯与撒肥盘的中心成一定的偏心角，实现抛撒肥料更均匀。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型一种实施例的撒肥单元的结构示意图；

图4是本实用新型一种实施例的施肥链条结构示意图。

其中，1：电瓶；2：拖拉机；3：数据交换器；4：计算机；5：施肥控制开关；6：施肥控制器；7：GPS接收天线；8：接线盒；9：电源分线；10：无线电接收天线；11：GPS流动站；12：供油管；13：回油管；14：工作踏板；15：工作扶梯；16：肥料箱支撑托架；17：肥料箱；18：肥料挡板连接臂；19：固定杆；20：肥料挡板；21：电机；22：链轮；23：下肥单元；24：落肥挡板；25：撒肥盘固定件；26：拨肥脯；27：撒肥盘液压马达；28：撒肥盘；29：固定梁；30：横梁；31：机架；32：施肥链条张紧部件；33：牵引臂；34：速度传感器；35：施肥量传感器传输线；36：施肥量传感器；37：施肥链条；38：出肥闸门；39：固定板；40：推拉杆；41：控制线信号线；42：液压总成；43：施肥液压马达；44：U型链节；45：链节连接销；46：链节连接销固定件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和2所示，是本实用新型一种实施例的结构示意图，该施肥抛撒机包括牵引部件和施肥部件，施肥部件在牵引部件的牵引下行走，该实施例中的牵引部件是通过牵引臂33来牵引施肥部件的。牵引部件可以采用各种具有牵引功能的机器，例如拖拉机、汽车等，在该实施例中采用的是拖拉机2，拖拉机2上安装有提供动力的电瓶1。该牵引部件包括计算机4、GPS接收单元、施肥控制器6、速度传感器34。其中，GPS接收单元接收牵引部件的位置信息，并将其传递到计算机4，速度传感器34接收牵引部件的行走速度，并将其传递到计算机4。该施肥部件包括肥料箱17、施肥链条37、撒肥单元、施肥量传感器36，在肥料箱17的出肥口设置有撒肥单元，施肥链条37在动力驱动下将肥料箱17中的肥料运送到肥料箱的出肥口，并经撒肥单元抛撒出去，施肥量传感器36测量施肥链条运送的实际肥量，并通过数据交换器3传递到计算机4。计算机4根据预设的施肥数量、实际施肥量、牵引单元的位置信息和速度来向施肥控制器6发送指令，并由施肥控制器6通过控制施肥链条37的速度来控制施肥量。本实用新型通过GPS确定牵引部件的位置信息，计算机根据预设的施肥量、实际施肥量、牵引部件速度和位置信息进行变量施肥作业，提高了肥料的利用率和肥效；而且通过控制施肥链条的速度来控制施肥量，使得该施肥抛撒机不易堵塞，肥料抛撒均匀。

该实施例中的GPS接收单元用于接收牵引部件的位置信息，并将其接收信息传递到计算机4。图1中所示的GPS接收单元包括GPS接收天线7、无线电接收天线10、GPS流动站11，GPS接收天线7和无线电接收天线10分别固定在拖拉机2的顶部，并分别与GPS流动站11连接，GPS流动站11通过接线盒8与施肥控制器6连接，从而将GPS信息传递到计算机4。预设的施肥量处方图也经由GPS流动站11处理后获得GPS差分信号(DGPS信号)，然后传递到计算机4。施肥量处方图是在进行施肥前根据土壤养分含量信息，并结合播种作物肥料需求，通过个专家知识结合，从而形成的该土壤条件下所需施肥量。该计算机4还具有动态显示的功能，可以显示拖拉机2在作业地块的坐标位置、处方图上应施肥数量和实际施肥的数量，并可以由计算机记录存储。计算机4将施肥量处方图中的有关施肥量信息与牵引部件的地理位置信息相互匹配，从而取得该位置处所需施肥数量，再根据施肥量传感器获得的实际施肥量以及拖拉机的行走速度，计算机结合以上信息来确定施肥数量，并通过施肥控制器来控制施肥量。

该实施例中的计算机4、施肥控制器6、接线盒8分别通过电源分线盒9与拖拉机2的电瓶1相连接，由电瓶1来提供电源。在拖拉机2上还设有施肥控制开关5，用于强制控制施肥作业的开始和停止。速度传感器34用于接收牵引部件的行走速度，在图1所示的例子中，速度传感器34固定在拖拉机2的传动轴上，并通过接线盒8与施肥控制器6相连接，从而将拖拉机2的行走速度传递到计算机4。

图1所示的实施例中的施肥单元包括肥料箱17、施肥链条37、撒肥单元和施肥量传感器36，其中肥料箱17下部设有肥料箱支撑托架16，该肥料箱支撑托架16通过横梁30设置在施肥单元的机架31上。该肥料箱17上设有用于添加肥料的工作踏板14和工作扶梯15。施肥链条37固定在肥料箱17的底部，该施肥链条37可以采用各种适合的动力驱动，优选地经由施肥液压马达43驱动，该施肥液压马达43由液压总成42来控制，施肥控制器6通过控制信号线41来控制施肥液压马达总成42，通过调整供油量来控制施肥液压马达43的转速。该实施例的施肥液压马达43的液压油由拖拉机2的液压输出口提供，经由供油管12传递到施肥液压马达43，再由回油管13回到拖拉机2的液压油箱中。该实施例的施肥链条37与链轮22相啮合，链轮22带动施肥链条37转动，从而实现施肥链条37传动。为了准确测量实际施肥量，在链轮22轴端部连接有施肥量传感器36，施肥量传感器36通过施肥量传感器传输线35经接线盒8与施肥控制器6连接，用以反馈施肥量，从而将实际施肥量传递到计算机4。

该实施例中的肥料箱17的出肥口还设有出肥闸门38，出肥闸门38通过推拉杆40与电机21连接，经由电机21带动实现出肥闸门38开度大小调节，电机21通过固定板39固定在肥料箱17上。为了减少链条上肥料的量，肥料箱内设有肥料挡板20，肥料挡板20可以采用各种适合的结构，优选地为菱形结构。肥料挡板20固定于肥料箱17中。在图2中，肥料挡板20通过肥料挡板连接臂18与固定杆19连接，固定杆19两端固定于肥料箱17内侧壁上。肥料挡板连接臂18上设有分级孔，可以调整在肥料箱17中的高度。在肥料箱17出肥口下部设有下肥单元23，下肥单元23由若干个下肥口组成，下肥单元23可以采用各种适合的结构，优选地，下肥单元23上部为长方形，下部人字分成两个长方形下肥口。每个下肥口分别固定具有一倾角的落肥挡板24，该具有倾角的落肥挡板24可以降低肥料下落速度。优选地，落肥挡板24为向下倾斜的柔性挡肥板，用以抵消从施肥链条输送下来肥料的下落速度，使得下落肥料均匀落入撒肥单元23中。

如图3所示，是本实用新型一种实施例的撒肥单元的结构示意图。该实施例中的撒肥单元用于将出肥口下落的肥料抛撒出去，每个下肥口对应一个撒肥单元，该撒肥单元包括撒肥盘28和拨肥脯26，拨肥脯26设置在撒肥盘28上部，撒肥盘28在动力驱动下转动来带动拨肥脯26转动，从而将撒肥盘28上的肥料抛洒出去。图3中示出了6个拨肥脯。为了实现抛洒肥料更均匀，将拨肥脯26设计成与撒肥盘28的中心成偏心角，这种设计是将每个拨肥脯的端部不是直接对准撒肥盘28的中心，而是成一偏角，使得下落的肥料可以沿撒肥盘的圆周均匀抛撒出去。优选地，两者的偏心角为20-30度，更优地为25度。该实施例中的撒肥盘28通过撒肥盘固定件25固定在机架31上的固定梁29上。撒肥盘28经由撒肥盘液压马达27驱动而转动从而带动其上的拨肥脯26转动，拨肥脯26将下落在其上的肥料横向抛撒出去，使得肥料均匀的落在地表面。

如图4所示，为本实用新型一种实施例的施肥链条结构示意图。施肥链条37可以采用各种适合的链条结构，优选地，该施肥链条37由若干个U型链节44相连而成，U型链节44个数根据需要来选择，例如100-1000个，链节连接销45将相邻的U型链节组合在一起，若干个U型链节首尾相连组合形成封闭的U型腔体，从而将肥料方便运送到肥料箱17的出肥口。为了防止U型链节脱落，在链节连接销45的端部用链节连接销固定件46来固定。为了进一步调整施肥链条37的张紧度，在施肥链条37后部的两侧设有链条张紧部件32。

由以上实施例可以看出，本实用新型实施例通过采用GPS确定牵引部件的位置信息，计算机根据预设的施肥量、实际施肥量、牵引部件速度和位置信息进行变量施肥作业，提高了肥料的利用率和肥效；而且通过控制施肥链条的速度来控制施肥量，使得该排肥装置不易堵塞，该装置的拨肥脯与撒肥盘的中心成一定的偏心角，实现了抛洒肥料更均匀。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种施肥抛撒机，其特征在于，所述施肥抛撒机包括牵引部件和施肥部件，所述施肥部件在牵引部件的牵引下行走；

2.如权利要求1所述的施肥抛撒机，其特征在于，所述撒肥单元包括撒肥盘和拨肥脯，所述拨肥脯设置在撒肥盘上部，所述撒肥盘在动力驱动下转动来带动拨肥脯转动，从而将撒肥盘上的肥料抛撒出去。

3.如权利要求2所述的施肥抛撒机，其特征在于，所述撒肥盘上设置若干个拨肥脯，所述拨肥脯与撒肥盘的中心成20-30度的偏心角。

4.如权利要求1或者2所述的施肥抛撒机，其特征在于，所述肥料箱的出肥口还设有出肥闸门，所述出肥闸门通过推拉杆与电机连接，经由电机带动实现对出肥闸门开度大小调节。

5.如权利要求1或者2所述的施肥抛撒机，其特征在于，所述肥料箱的出肥口下部设有下肥单元，所述下肥单元包括若干个下肥口，每个下肥口中分别固定一个具有倾角的落肥挡板。

6.如权利要求1或者2所述的施肥抛撒机，其特征在于，所述肥料箱内设有肥料挡板，用于减少施肥链条上肥料的量。

7.如权利要求6所述的施肥抛撒机，其特征在于，所述肥料挡板通过连接臂连接在肥料箱上，所述连接臂上设有分级孔，用于调整肥料挡肥板在肥料箱中的高度。

8.如权利要求1或者2所述的施肥抛撒机，其特征在于，所述施肥链条由若干个U型链节首尾相连而成。

9.如权利要求1所述的施肥抛撒机，其特征在于，所述施肥链条由液压马达通过链轮轴驱动，所述链轮轴上设有施肥量传感器，所述施肥量传感器与计算机连接，通过该施肥量传感器将实际施肥量信息传递到计算机。

10.如权利要求1或者2所述的施肥抛撒机，其特征在于，所述施肥链条两侧设有链条张紧部件。