CN213949572U - 一种智能下药盖 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能下药盖，涉及中药配方颗粒计量调剂技术领域。本申请原有的下药盖的基础上增加了下药驱动电机、称重传感器、旋转盘和旋转盘驱动件，即将原下药机构中的下药驱动电机和称重传感器集成在了下药盖上，可以减小下药机构的体积，也可以简化其结构。同时本申请增加了暂存药盒，使得旋转下药盖旋转后漏出的药落入到暂存药盒中，称重传感器称取暂存药盒中的药品重量，当盛装药盒位于旋转盘下方时，旋转盘驱动件带动旋转盘转动，位于暂存药盒中的药落入到盛装药盒中，完成一味药的下药。在下药机构带动盛装药盒向该下药盖移动时，即可开始进行下药，无需等待，可以有效提高发药效率。

Description

一种智能下药盖

技术领域

本实用新型涉及中药配方颗粒计量调剂技术领域，更具体地说涉及一种智能下药盖。

背景技术

现有的中药配方颗粒发药机，一般是以盒装形式，根据医生处方完成独立分装多服药品的中药配方颗粒，封装为药盒，方便患者携带、储藏、服药。上述设备所使用的药盒中具有多个药格，每个药格中盛装一服药品，上述设备在下药时，同一味药，一次性下发多服，分别落入不同的药格中，直至处方单中的多味药品全部下完，则完成了多服药品的发药工作，对完成发药的药盒进行封装。患者在服用时，只需要打开药盒中任意一格服用即可。目前常用的是一个药盒中均匀布置有六个药格，也存在三个药格、五个药格、七个药格等，可根据实际情况选择对应药格数量的药盒。

如国家知识产权局于2017年8月29日，公开的公开号为CN206446809U，名称为“一种下药机构”的实用新型专利。上述的发药操作，是通过中药配方颗粒剂的带有下药盖的药瓶以及带有称重机构、升降机构、转动机构和药盒架的可移动的下药机构配合实现的；下药机构带着药盒移动到药瓶下方，升降机构带动转动机构、药盒、药盒架和称重机构上升，将转动机构套在药瓶的下药盖上，转动机构带动下药盖转动，将药瓶中的中药配方颗粒的药品定量发放到药盒中，称重机构称取下发药品的重量，以达到精确计量的目的。完成发药后，下药带动完成发药的药盒移动至封口机构处进行封口。

上述现有技术中，下药机构的结构较为复杂，下药机构需带动称重机构、升降机构、转动机构和药盒架一起移动，而在下药机构上的上述机构均需要连接电源，因此与其相连的电气连接结构也需随着下药机构一起移动，使得整个下药机构体积更加庞大，结构更加复杂。

再者，上述现有技术的整个下药过程均是需要等待下药机构移动到药瓶下方之后再开始发药，处方单中其余的药品就需要等待，若一味药的发药时间为t1，处方单中有n味药品，下药机构从处方中第1味药移动至最后一味药所需的时间为t2，则完成一张处方的整体发药时间就是t2+n*t1；发药时间较长，导致整体发药效率变低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种智能下药盖，本实用新型的发明目的在于解决上述现有技术中下药机构结构复杂，且下药过程需要等待，发药效率低的问题。本实用新型的智能下药盖包括下药驱动电机、固定盖、旋转驱动盖、暂存药盒、称重传感器、旋转盘和旋转盘驱动件，本实用新型在原有的下药盖的基础上增加了下药驱动电机、暂存药盒、称重传感器、旋转盘和旋转盘驱动件，即将原下药机构中的下药驱动电机和称重传感器集成在了下药盖上，可以减小下药机构的体积，也可以简化其结构，使得下药机构只需要带着盛装药盒去智能下药盖下去接药即可。同时本申请增加了暂存药盒，使得旋转下药盖旋转后漏出的药落入到暂存药盒中，称重传感器称取暂存药盒中的药品重量，当盛装药盒位于旋转盘下方时，旋转盘驱动件带动旋转盘转动，位于暂存药盒中的药落入到盛装药盒中，完成一味药的下药。在下药机构带动盛装药盒向该下药盖移动时，即可开始进行下药，无需等待，可以有效提高发药效率。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种智能下药盖，包括用以安装在药瓶上的固定盖和与固定盖连接且相对于固定盖转动的旋转驱动盖，固定盖上设置有若干落药孔，旋转驱动盖上设置有若干下药孔，落药孔与下药孔的数量一致；其特征在于：还包括瓶盖支架、下药驱动电机、暂存药盒、称重传感器、旋转盘和旋转驱动件，所述瓶盖支架与固定盖固定连接；所述下药驱动电机与所述旋转驱动盖相连并带动旋转驱动盖相对于固定盖转动；所述暂存药盒位于旋转驱动盖下方，所述暂存药盒中设置有若干存药腔，所述存药腔的数量与旋转驱动盖上下药孔的数量一致且相互对应；所述旋转盘设置在暂存药盒底部，旋转盘上设置有与存药腔数量相同的出药孔，旋转盘与旋转盘驱动件相连，在旋转驱动件的带动下相对暂存药盒往复转动，使得出药孔与暂存药盒上的存药腔连通或封堵存药腔底部开口；所述称重传感器用于检测暂存药盒中药品重量。

所述存药腔呈漏斗状。

所述下药盖还包括下支架，所述暂存药盒、旋转盘、旋转驱动件和称重传感器均位于下支架上，下支架与药瓶支架之间通过连接杆相连。

所述称重传感器与旋转盘相连，用于检测旋转盘上的重量变化。

所述称重传感器位于连接杆与下支架之间，用于检测下支架的重量变化。

所述下药盖还包括控制电路板，所述控制电路板与所述下药驱动电机电连接，与所述称重传感器电连接，与所述旋转驱动件电连接。

所述旋转驱动件为电磁铁。

所述下药驱动电机固定安装在药瓶支架上，且通过传动齿轮与旋转驱动盖外侧的驱动齿啮合。

所述下药驱动电机通过同步带与旋转驱动盖相连，驱动旋转驱动盖转动。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型在原有的下药盖的基础上增加了下药驱动电机、暂存药盒、称重传感器、旋转盘和旋转盘驱动件，即将原下药机构中的下药驱动电机和称重传感器集成在了下药盖上，可以减小下药机构的体积，也可以简化其结构，使得下药机构只需要带着盛装药盒去智能下药盖下去接药即可。同时本申请增加了暂存药盒，使得旋转下药盖旋转后漏出的药落入到暂存药盒中，称重传感器称取暂存药盒中的药品重量，当盛装药盒位于旋转盘下方时，旋转盘驱动件带动旋转盘转动，位于暂存药盒中的药落入到盛装药盒中，完成一味药的下药。在下药机构带动盛装药盒向该下药盖移动时，即可开始进行下药，无需等待，可以有效提高发药效率。

2、本实用新型提高发药效率的效果进一步表现在：在控制器接收到电子处方后，可以直接将指令下发到本申请的智能下药盖上，使智能下药盖先按照电子处方单下一味药在暂存药盒中，或者是在药盒被下药机构带动向指定药瓶运动时，处方单中的所有药品同时进行下药，从旋转驱动盖发出的药落入到暂存药盒暂存，称重传感器称取暂存药盒中的药品重量以满足电子处方单的要求，当药盒移动到旋转盘下方时，旋转盘在旋转驱动件的带动下将出药孔与存药腔连通，已经称取好的药落入到药盒中，药盒离开当前药瓶后，药瓶继续动作将下一服药下发到其暂存药盒中。完成电子处方单的所有药品的发药时间，就相当于是下药机构从处方中第1味药移动至最后一味药所需的时间为t2；发药的时间均在t2时间内，与现有技术的发药方式相比，可大大节省发药时间，提高发药效率。

3、暂存药盒中存药腔数量与旋转驱动盖上下药孔数量一致且对应，下药孔落下的药可以自动落入到存药腔中，即每旋转一次就同时下发多服药，下药孔、落药孔、存药腔和出药孔数量一致，且均与盛装药盒中的药格数量相同且对应。使得旋转盘每打开一次，即可一次性落下多服药，例如盛装药盒中有六个药格，则下药孔、落药孔、存药腔和出药孔均为六个，旋转驱动盖每转动一次，就向六个存药腔中落下同等重量的药，待六个存药腔中的药品重量均达到电子处方中的药瓶重量，则停止转动旋转驱动盖，当盛装药盒移动到下药盖下方时，则转动旋转盘，将六个存药腔中的药品同时通过出药孔落入到盛装药盒中的六个药格中，完成了单味药六服的下药工作。

4、在本实用新型中，存药腔呈漏斗状，方便存药腔中的药品通过出药孔落入到盛装药盒中，避免出现存药腔中药品未完全落入到盛装药盒中的情况。漏斗状的存药腔，内壁光滑，当旋转盘转动时，会产生一定量的振动，该振动传导到漏斗状的存药腔上，也会将粘连在存药腔腔壁上的药品颗粒振落，确保存药腔中的所有药品全部落入到盛装药盒中，确保下药精度。

5、本实用新型还设置有下支架，方便将暂存药盒与旋转驱动盖分离，使得旋转驱动盖和暂存药盒均可以完全暴露出来，方便安装、拆卸和维护，也方便加工。同时下支架的设置也方便称重传感器称取整个下支架的重量变化，当有药品落入到下支架的暂存药盒中，称重传感器即可检测到其重量变化，尽可能的减少称重传感器的测量误差。

6、在本实用新型中，称重传感器还可以称取旋转盘的重量，由于在旋转盘封堵住存药腔底部出口时，药品的重量是由旋转盘承受的，因此可以通过检测旋转盘的重量变化确定从旋转驱动盖下药孔落下的药品的重量。

7、在本实用新型中，还包括控制电路板，增加了控制电路板使得本实用新型的智能下药盖模块化，没有控制电路板时，可以分别将下药驱动电机、旋转驱动件和称重传感器与主控制器相连，由主控制器单独控制，连接线也是单独连线，但是这种方式就会导致电路连接线较多，拆装不方便。增加了控制电路后，使得主控制器与控制电路板相连，简化了电路连接线的连接结构，更有利于本实用新型智能下药盖的模块化和拆装。

附图说明

图1为本实用新型智能下药盖的立体结构示意图；

图2为本实用新型智能下药盖的俯视结构示意图；

图3为本实用新型智能下药盖图2中A-A向剖视图；

图4为本实用新型智能下药盖图3中B-B向剖视图；

附图标记：1、药瓶，2、固定盖，3、旋转驱动盖，4、瓶盖支架，5、下药驱动电机，6、暂存药盒，7、称重传感器，8、旋转盘，9、旋转驱动件，10、出药孔，11、下支架，12、连接杆，13、控制电路板，14、传动齿轮，15、驱动齿，16、存药腔。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型的技术方案作出进一步详细地阐述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照说明书附图1和2所示，一种智能下药盖，包括用以安装在药瓶1上的固定盖2和与固定盖2连接且相对于固定盖2转动的旋转驱动盖3，固定盖2上设置有若干落药孔，旋转驱动盖3上设置有若干下药孔，落药孔与下药孔的数量一致；在此，本申请并未限定下药盖的其他结构，按照本领域现有技术中确定的，下药盖还包括有计量盖和计量盖上的计量孔等，如申请人申请的公开号为CN207208528U、CN207208529U、CN207328870U的实用新型专利文件中公开的下药盖的结构所示。或如公开号为CN205034549U所示的一种下药盖的结构。

为达到本实用新型的发明目的，如图3所示，本实施例的智能下药盖还包括瓶盖支架4、下药驱动电机5、暂存药盒6、称重传感器7、旋转盘8和旋转驱动件9，所述瓶盖支架4与固定盖2固定连接；所述下药驱动电机5与所述旋转驱动盖3相连并带动旋转驱动盖3相对于固定盖2转动；所述暂存药盒6位于旋转驱动盖3下方，所述暂存药盒6中设置有若干存药腔16，所述存药腔16的数量与旋转驱动盖3上下药孔的数量一致且相互对应；所述旋转盘8设置在暂存药盒6底部，旋转盘8上设置有与存药腔16数量相同的出药孔10，旋转盘8与旋转盘8驱动件相连，在旋转驱动件9的带动下相对暂存药盒6往复转动，使得出药孔10与暂存药盒6上的存药腔16连通或封堵存药腔16底部开口；所述称重传感器7用于检测暂存药盒6中药品重量。

即原有的下药盖的基础上增加了下药驱动电机5、暂存药盒6、称重传感器7、旋转盘8和旋转盘8驱动件，即将原下药机构中的下药驱动电机5和称重传感器7集成在了下药盖上，可以减小下药机构的体积，也可以简化其结构，使得下药机构只需要带着盛装药盒去智能下药盖下去接药即可。同时本申请增加了暂存药盒6，使得旋转下药盖旋转后漏出的药落入到暂存药盒6中，称重传感器7称取暂存药盒6中的药品重量，当盛装药盒位于旋转盘8下方时，旋转盘8驱动件带动旋转盘8转动，位于暂存药盒6中的药落入到盛装药盒中，完成一味药的下药。在下药机构带动盛装药盒向该下药盖移动时，即可开始进行下药，无需等待，可以有效提高发药效率。

本实施例中并未限定中药配方颗粒由药瓶1通过固定盖2到旋转驱动盖3下药孔的出药过程，该过程可参照CN105253473B中公开的下药方法；下药驱动电机5、旋转下药盖和称重传感器7之间的控制关系可参照CN206446815U中公开的控制关系。本实施例仅对中药配方颗粒从旋转驱动盖3的下药孔漏出后至下发到药盒中的过程进行阐述。具体如下所述：

在控制器接收到电子处方后，可以直接将指令下发到本申请的智能下药盖上，使智能下药盖先按照电子处方单下一味药在暂存药盒6中，或者是在药盒被下药机构带动向指定药瓶1运动时，处方单中的所有药品同时进行下药，从旋转驱动盖3发出的药落入到暂存药盒6暂存，称重传感器7称取暂存药盒6中的药品重量以满足电子处方单的要求，当药盒移动到旋转盘8下方时，旋转盘8在旋转驱动件9的带动下将出药孔10与存药腔16连通，已经称取好的药落入到药盒中，药盒离开当前药瓶1后，药瓶1继续动作将下一服药下发到其暂存药盒6中。完成电子处方单的所有药品的发药时间，就相当于是下药机构从处方中第1味药移动至最后一味药所需的时间为t2；发药的时间均在t2时间内，与现有技术的发药方式相比，可大大节省发药时间，提高发药效率。

如图4所示，暂存药盒6中存药腔16数量与旋转驱动盖3上下药孔数量一致且对应，下药孔落下的药可以自动落入到存药腔16中，即每旋转一次就同时下发多服药，下药孔、落药孔、存药腔16和出药孔10数量一致，且均与盛装药盒中的药格数量相同且对应。使得旋转盘8每打开一次，即可一次性落下多服药，例如盛装药盒中有六个药格，则下药孔、落药孔、存药腔16和出药孔10均为六个，旋转驱动盖3每转动一次，就向六个存药腔16中落下同等重量的药，待六个存药腔16中的药品重量均达到电子处方中的药瓶1重量，则停止转动旋转驱动盖3，当盛装药盒移动到下药盖下方时，则转动旋转盘8，将六个存药腔16中的药品同时通过出药孔10落入到盛装药盒中的六个药格中，完成了单味药六服的下药工作。如图4所示，本实施例中，下药孔、落药孔、存药腔16和出药孔10的数量均为7个。六个药格，适用于一天三服，一盛放药盒盛放两天的服药量，若盛放药盒是7个药格，则可适用于一天一服，则一盛放药盒为一周的服药量。

在实施例中，存药腔16呈漏斗状，方便存药腔16中的药品通过出药孔10落入到盛装药盒中，避免出现存药腔16中药品未完全落入到盛装药盒中的情况。漏斗状的存药腔16，内壁光滑，当旋转盘8转动时，会产生一定量的振动，该振动传导到漏斗状的存药腔16上，也会将粘连在存药腔16腔壁上的药品颗粒振落，确保存药腔16中的所有药品全部落入到盛装药盒中，确保下药精度。

所述下药盖还包括下支架11，所述暂存药盒6、旋转盘8、旋转驱动件9和称重传感器7均位于下支架11上，下支架11与药瓶1支架之间通过连接杆12相连。设置下支架11，方便将暂存药盒6与旋转驱动盖3分离，使得旋转驱动盖3和暂存药盒6均可以完全暴露出来，方便安装、拆卸和维护，也方便加工。同时下支架11的设置也方便称重传感器7称取整个下支架11的重量变化，当有药品落入到下支架11的暂存药盒6中，称重传感器7即可检测到其重量变化，尽可能的减少称重传感器7的测量误差。

称重传感器7称取药品的重量有以下两种方式，其一是，所述称重传感器7与旋转盘8相连，用于检测旋转盘8上的重量变化。由于在旋转盘8封堵住存药腔16底部出口时，药品的重量是由旋转盘8承受的，因此可以通过检测旋转盘8的重量变化确定从旋转驱动盖3下药孔落下的药品的重量；

其二是，所述称重传感器7位于连接杆12与下支架11之间，用于检测下支架11的重量变化。当有药品落入到下支架11的暂存药盒6中，称重传感器7即可检测到其重量变化，尽可能的减少称重传感器7的测量误差。

在本实施例中，所述下药盖还包括控制电路板13，所述控制电路板13与所述下药驱动电机5电连接，与所述称重传感器7电连接，与所述旋转驱动件9电连接。增加了控制电路板13使得本实用新型的智能下药盖模块化，没有控制电路板13时，可以分别将下药驱动电机5、旋转驱动件9和称重传感器7与主控制器相连，由主控制器单独控制，连接线也是单独连线，但是这种方式就会导致电路连接线较多，拆装不方便。增加了控制电路后，使得主控制器与控制电路板13相连，简化了电路连接线的连接结构，更有利于本实用信息智能下药盖的模块化和拆装。

所述旋转驱动件9为电磁铁。所述下药驱动电机5固定安装在药瓶1支架上，且通过传动齿轮14与旋转驱动盖3外侧的驱动齿15啮合。采用齿轮啮合传动的方式，下药驱动电机5与旋转驱动盖3之间结构更紧凑。若需要智能下药盖结构更小，则可以将下药驱动电机5独立于瓶盖支架4之外，即将下药驱动电机5单独安装于下药机的机架上，通过同步带与旋转驱动盖3外侧的驱动齿15啮合传动。

Claims (9)

1.一种智能下药盖，包括用以安装在药瓶（1）上的固定盖（2）和与固定盖（2）连接且相对于固定盖（2）转动的旋转驱动盖（3），固定盖（2）上设置有若干落药孔，旋转驱动盖（3）上设置有若干下药孔，落药孔与下药孔的数量一致；其特征在于：还包括瓶盖支架（4）、下药驱动电机（5）、暂存药盒（6）、称重传感器（7）、旋转盘（8）和旋转驱动件（9），所述瓶盖支架（4）与固定盖（2）固定连接；所述下药驱动电机（5）与所述旋转驱动盖（3）相连并带动旋转驱动盖（3）相对于固定盖（2）转动；所述暂存药盒（6）位于旋转驱动盖（3）下方，所述暂存药盒（6）中设置有若干存药腔（16），所述存药腔（16）的数量与旋转驱动盖（3）上下药孔的数量一致且相互对应；所述旋转盘（8）设置在暂存药盒（6）底部，旋转盘（8）上设置有与存药腔（16）数量相同的出药孔（10），旋转盘（8）与旋转盘（8）驱动件相连，在旋转驱动件（9）的带动下相对暂存药盒（6）往复转动，使得出药孔（10）与暂存药盒（6）上的存药腔（16）连通或封堵存药腔（16）底部开口；所述称重传感器（7）用于检测暂存药盒（6）中药品重量。

2.如权利要求1所述的一种智能下药盖，其特征在于：所述存药腔（16）呈漏斗状。

3.如权利要求1或2所述的一种智能下药盖，其特征在于：所述下药盖还包括下支架（11），所述暂存药盒（6）、旋转盘（8）、旋转驱动件（9）和称重传感器（7）均位于下支架（11）上，下支架（11）与药瓶（1）支架之间通过连接杆（12）相连。

4.如权利要求1或2所述的一种智能下药盖，其特征在于：所述称重传感器（7）与旋转盘（8）相连，用于检测旋转盘（8）上的重量变化。

5.如权利要求3所述的一种智能下药盖，其特征在于：所述称重传感器（7）位于连接杆（12）与下支架（11）之间，用于检测下支架（11）的重量变化。

6.如权利要求1所述的一种智能下药盖，其特征在于：所述下药盖还包括控制电路板（13），所述控制电路板（13）与所述下药驱动电机（5）电连接，与所述称重传感器（7）电连接，与所述旋转驱动件（9）电连接。

7.如权利要求1所述的一种智能下药盖，其特征在于：所述旋转驱动件（9）为电磁铁。

8.如权利要求1所述的一种智能下药盖，其特征在于：所述下药驱动电机（5）固定安装在药瓶（1）支架上，且通过传动齿轮（14）与旋转驱动盖（3）外侧的驱动齿（15）啮合。

9.如权利要求1所述的一种智能下药盖，其特征在于：所述下药驱动电机（5）通过同步带与旋转驱动盖（3）相连，驱动旋转驱动盖（3）转动。

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