CN112806131B - 一种水稻精量穴播机的出种机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水稻精量穴播机的出种机构，包括驱动机构、水平布置并由驱动机构驱使运行的传送带、固定在传送带并沿其长度方向排列的储种盒、由储种盒依次通过的投放工位、设置在投放工位的控制结构、将控制结构与驱动机构传动连接的传动组件，所述储种盒的顶部具有允许种粒落入的开口，所述传动组件随驱动机构的运行可周期性地驱使所述控制结构将依次通过投放工位的储种盒的底部打开或保持封闭，本发明的有益效果在于采用机械结构的方式代替电控的方式控制换向使得控制更加可靠，有效提高水稻的产能。

Description

一种水稻精量穴播机的出种机构

技术领域

本发明涉及水稻播种机领域，特别是一种水稻精量穴播机的出种机构。

背景技术

水稻直播栽培技术是水稻种子不经过育秧和移栽，而直接将种子播于大田的一种栽培方法；该技术与栽培稻相比，使稻作过程得以简化，具有减轻劳动强度，缓和季节矛盾，省工、省力、省秧田、高产高效等优点，目前，已逐渐成为水稻生产的重要栽培方式。

目前的水稻播种机大部分以纯机械式的为主，对于每一穴播种的稻粒数量控制精确度不高，而种子数量偏多或者偏少都会影响播种质量，从而直接影响水稻的产量。

现有中国专利申请号CN201810078116.5公开了一种水稻精量穴播机，包括机架，还包括由上往下安装于所述机架上的进粒整定区、计数筛选区、旋转传送区、漏斗出粒区，所述进粒整定区、所述计数筛选区、所述旋转传送区、所述漏斗出粒区至少安装一组；所述进粒整定区包括进料口、滑落整定板、送粒刷，所述滑落整定板倾斜设置，且所述进料口位于所述滑落整定板上端上方，所述送粒刷位于所述滑落整定板下端上方；所述计数筛选区位于所述送粒刷下方，包括上端的计数感应区和下端的筛选控制区；所述旋转传送区位于所述筛选控制区下方，每一组的所述旋转传送区包括并排安装的两个传送盘，且所述传送盘转轴水平设置，采用这种结构的穴播机，能够精确地控制每一穴播种稻粒的数量，从而提高水稻的产量，但是仍然存在缺陷，上述方案中每个储藏室设置一个小阀门，播种时通过电机的控制来开启或者关闭储藏室的开口，一方面较多的阀门控制比较复杂，由电控的方式外在印象因素太多，控制相对不是那么的可靠，容易出现失误，进而导致播种量控制失误。

发明内容

本发明提供一种水稻精量穴播机的出种机构，采用机械结构控制的方式实现储藏室开启和关闭，能够有效得提高通道出种的可靠性，实现播种数量的精确控制，从而提高水稻的产量。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种水稻精量穴播机的出种机构，包括驱动机构、水平布置并由驱动机构驱使运行的传送带、固定在传送带并沿其长度方向排列的储种盒、由储种盒依次通过的投放工位、设置在投放工位的控制结构、将控制结构与驱动机构传动连接的传动组件，所述储种盒的顶部具有允许种粒落入的开口，所述传动组件随驱动机构的运行可周期性地驱使所述控制结构将依次通过投放工位的储种盒的底部打开或保持封闭。

本发明的原理在于，设置平面回转运动的传送带作为储种盒的载具，使得所述储种盒的所有开口都能朝上，将储种盒的底板设置成开合板，以实现稻种的存储和掉落，同时设置与传送带运动相关联的控制构件来控制开合板的打开和关闭，当传送带开始播种时，随着传送带的运动控制构件切换到开合板能够打开的状态，稻种不断从储种盒中掉落进入种穴，当播种结束开始储种时，随着传送带的运行，控制构件切换到开合板不能打开的状态，储种盒就开始进行储种，当稻种储满再次需要播种时控制构件再次切换，如此反复实现储种盒在播种和储种两种状态下的循环切换，利用传送带的回转运动来控制控制构件的切换，采用机械结构的方式相比于现有技术中采用电控的方式更为可靠，外在影响因素较少，不容易出现偏差，从而能够有效的提高播种的准确性，避免储种盒开关失效导致空穴的情况发生，进而提高水稻的产量，另外传送带存在投放种粒和接收种粒两种状态，当传送带处于投放种粒状态时匀速运动，处于接收种粒状态时传送带间歇运动，运动速度并不匀速进行，而控制结构打开或者关闭开合板的状态只与传送带的转动距离相关，只跟传动组件传动过角度有关，与传动的速度无关，无论传送带是匀速转动还是间歇转动，都能保证传送带接收满种粒切换至投放状态才进行打开，否则均处于关闭状态，这样能够更加准确的保证播种的精确性。

作为本发明的进一步改进，所述储种盒底部具有与所述储种盒转动连接的开合板。

优选地，在储种盒底部设置开合板，使得储种盒能够在通过投放工位的时候打开开和本进行播种。

作为本发明的进一步改进，所述控制结构为一种能够绕固定中心轴线进行旋转的异形轮，所述异形轮的中心部位设有上下贯通的避让口，所述避让口中设置有支撑结构，所述支撑结构通过转动能够脱离所述开合板使得开合板翻转打开储种盒或者支撑住所述开合板使得其无法打开。

优选地，采用异形轮作为控制结构，异形轮中间设置避让口，使得开合板能够通过避让口打开将种粒播出，并且设置支撑结构，使得其通过旋转能够脱离开合板或者支撑住开合板，从而使得开合板在播种时能在投放工位打开进行播种，接收种子时在进过投放工位时，支撑结构能够抵住开合板使得其无法打开，种粒不会掉落，从而实现两种状态的切换。

作为本发明的进一步改进，所述异形轮与所述传动件通过齿状啮合结构传动连接。

优选地采用与传送带通过齿状啮合结构啮合的主动轮来驱动传送带，由齿啮合进行传动能够精确的控制传送带的传送速度，同时齿啮合的传动比相对较高，传动精度也相对较高，能够有效避免传送带在传送过程中出现打滑等现象造成传动误差，从而影响整个出种机构的运行。

作为本发明的进一步改进，所述传动组件为行星齿轮结构，所述行星齿轮的太阳轮与所述驱动机构固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述行星齿轮的行星架为扁平状连杆结构，所述连杆的两端设置为扇形并且开设有齿状结构，所述连杆与所述控制结构周期性传动连接。

优选地采用行星齿轮结构作为传动组件，行星齿轮结构紧凑能够更好的实现多级传动，使得整个出种装置结构更加紧凑占用空间更小，并且行星齿轮能够通过太阳轮直接与传动带的驱动机构固定连接，实现同步运动，从而将控制结构的运动与传动带相关联起来，从而实现传送带的精确出种功能，另外采用行星齿轮结构能够将传动件直接设置在行星齿轮结构上，实现对控制结构的间歇控制，无需在额外新增传动结构，一方面能够使得装置的结构更加简单，另一方面能够减少装置占用的空间。

作为本发明的进一步改进，所述传送带下方设置有安装板，所述安装板的一端开设有容所述控制结构通过的通孔，所述控制结构转动设置在所述通孔内。

优选地在传送带下设置安装板，安装板的作用一方面在于安装控制结构，另一方面，当储种盒跟随传送带转出控制结构后安装板能够抵靠住开合板，使得储种盒能够始终处于常闭状态，在稻种掉落时才能进行储种。

作为本发明的进一步改进，所述开合板与储种盒之间以铰接的方式连接且所述开合板能够绕相对于传送带回转平面内与储种盒移动方向相垂直的轴线进行转动，所形成的铰接部位于储种盒移动时靠前端一侧。

优选地，采用铰接的方式连接开合板和储种盒，铰接是实现两个物件之间相互开合的最为常见的连接方式，结构简单，安装方便。

作为本发明的进一步改进，所述避让口沿储种盒移动方向的前端边沿形成有圆弧形边缘。

优选地，在开启位上设置圆弧形边缘，开合板在反复的开合过程中存在与开启位之间存在摩擦，长时间的摩擦容易导致开合板的磨损，因此设置圆弧形边缘，相对较为顺滑，没有特别突出的部分以此减少对开合板的磨损，提高开合板的使用寿命。

本发明的有益效果在于：

（1）采用传送带与控制结构的关联运动实现储种盒打开和关闭状态的切换，从而实现出种机构播种和储种的装填的切换，相比于现有技术中采用阀门控制每个储种盒开关状态切换的方式，本发明的结构更加简单，并且采用机械结构控制，出种机构的可靠性更高，能够极大程度上减少外在因素的干扰，减少空穴概率的发生，从而提高水稻的产量。

（2）采用行星齿轮结构作为传动组件，能够实现多级传动的功能并且使得整个出种机构的结构更加紧凑，从而节省出种机构在设备中的占用空间。

附图说明

图1为包括本发明的一种水稻精量穴播机；

图2为图1中进料整定机构的具体结构示意图；

图3为图1中进料整定机构、连接通道、传送机构、出种机构相互配合装配图；

图4为本发明换向机构与连接通道的装配图；

图5为本发明换向机构的具体结构示意图；

图6为连接通道和配合结构的装配图；

图7为出种机构的机体结构示意图；

图8为图7的局部示意图。

具体实施方式

参见图1，具有本发明出种机构的一种水稻精量穴播机，包括机架1、并列设置在机架上的至少一个工位，所述每个工位包括进种整定机构2、两组传送机构3、连接所述进种整定机构2和所述传送机构3的连接机构4以及出种机构5，所述机架1上可拆卸固定有至少一个安装架11，所述进种整定机构2用于将储存的种子进行整理，使得种子能够缓慢有序的落入传送机构3，所述连接机构4为一个连接通道用于将进种整定机构2中的种子传送到传送机构3中，所述传送机构3用于将种子传送到出种机构5中并进行播种，结合图2，所述进种整定机2包括振动机构21和种箱22，所述振动机构21固定在所述机架1上，并且位于所述安装架11上方，所述种箱22固定在所述振动机构21上，所述种箱22的出种端水平设置有导板23，所述导板23上设置有四个直线导槽231，并且所述导板23与种子之间设置有隔离板24，所述隔离板24上开设几排通孔241，每排通孔设置四个，优选地，直线导槽设置有四个，并且隔离板上横向开设与直线导槽匹配数量的通孔，当穴播机开始工作时，振动机构在电机的带动下振动，种箱里的种子在不断的振动下通过通孔掉入导板，同时由于振动整齐的排列在直线导槽中，通过对电机振动频率的调整能够控制掉入传送机构中种子的数量，为了提高种子的发芽率每个种穴里面的种子的数量控制在3-5个为最优，将直线导轨设置为四个，通过对振动频率的调整控制种子掉落的数量，最理想的状态下一次掉落四个种子，即便有一个直线导槽没有掉落种子或者多掉落了种子，每次掉落在传送带上的种子数量还是能够保证在较优的状态，能够有效地提高播种数量的精确性。

参见图3、图4，所述传送机构3设置在所述进种整定机构2的下方，所述两组传送机构3为上下并列设置并且水平向传送的两组传送带31，通过驱动电机32和两个传动齿轮33驱动，所述传动齿轮33可旋转固定在所述安装架11上，所述传送带31外表面沿长度方向并排设置有多个卡槽311，每个所述卡槽311上卡接有一个储种盒34，所述储种盒34开口向上，并且底部铰接有开合板341，优选地，采用齿轮进行传动，齿轮传动能够根据齿数控制传送带传送的角度，保证传送带每转过一次恰好转过一个储种盒，确保种子传送过程中不会掉落，所述连接机构4包括检测部41和控制部42，所述检测部41连接所述进料整定机构2，并且位于所述检测部41的上端设置有3个隔板411将所述连接机构4分割成四个通过口，并且所述通过口的两面设置有感应器412，用于计算通过种子的数量，当种子通过的数量达到设定的值后传送带转到下一个储种盒，将连接机构分割成四个通过口，使得种子能够分散掉落，提高了感应器感应的准确性，加大程度上减少了漏检测的可能性，所述连接机构4的下端设置有一长一短的两个输出口421，分别与所述两个传送带31上的储种盒34相连通，所述连接机构4上设置有换向机构6，优选地，传送机构3设置两组传送带31，当穴播机开始工作时，当其中一组传送带转过一圈，每个储种盒都储存有种子时，所述换向机构进行换向，另一组传送带开始存储种子，而储满种子的传送带通过出种机构开始出种将种子播种到种穴里面，由振动控制种子的掉落，能够较为准确地控制掉出种子的数量，但是无法控制种子掉落的速度，每次种子掉落的时间间隔必然是有快有慢的，这也就决定了当传送带在进行储种时其传送的速度是不均匀的，而穴播机的驱动设备是匀速运行的，如果传送带储种的同时进行播种，就会存在空穴的情况，因此优选地设置两组传送带，一组用于储种，另一组用于播种，这样就可以单独控制播种的一组传送带匀速运行，两组传送带储种和播种不断交替，既提高了效率又能够有效的避免空穴情况的发生。

结合图5，所述换向机构6设于所述控制部42，所述换向机构6包括所述套设在所述连接机构4外的连接件61和阻隔件62，优选地连接件61设置为连接架，阻隔件62设置为摆板，所述连接件61上设置有安装轴611，所述安装轴611插设在所述连接机构4上并且位于所述两个输出口421之间，所述阻隔件62铰接在所述安装轴611上，并且所述阻隔件62部分从所述连接机构的底部伸出，所述连接件61靠近上层传送带一端的下表面设置有凸出部612，上层传送带上的其中一个储种盒上设置有与所述凸出部612相配合的第一配合结构342，所述凸出部612和所述第一配合结构342为半圆形的突块，两者相接触的面设置为圆弧面，当第一配合结构342转到换向机构6时，第一配合结构342与凸出部612相配合，将凸出部612顶起，从而使得连杆架向后倾斜以此带动摆板随连杆架同时向后倾斜以实现更换通道的功能，圆弧面的设置使得两者的配合更加的顺滑，第一配合结构能够沿着圆弧面顺畅的将连杆架顶起，需要说明的是，第一配合结构也可以设置在从传送带上，只需满足传送带旋转过一周，第一配合结构经过换向机构一次实现一次换向即可，设置在储种盒的优点在于传送带无需再新增其他结构来安装第一配合结构，相对来说储种盒的制作工艺较为简单，将第一配合结构设置在储种盒上能够有效的简化制作工艺，所述下层传送带的其中一个储种盒上设置有与所述阻隔件62相配合的第二配合结构343，所述第二配合结构343为竖向设置的半圆柱体，其与摆板相接触的面为圆弧面，当所述第二配合结构343转至换向机构6时，其圆弧面与摆板接触推动摆板向前倾斜，从而将通道切换至下层传送带，通过两个配合结构与换向机构的配合实现摆板在连接机构中的不断切换从而形成两个传送带的循环切换使用。

结合图5、图6，所述连接件61的另一端设置有定位结构7，所述定位结构7为插设在连接件61上的弹性销，其靠近连接机构4的一端设置为圆弧面，所述连接机构4设置有用于固定所述弹性销的固定孔位44，所述弹性销与所述两个固定孔位相卡接，当第一配合结构顶起连杆架时，连杆架倾斜弹性销在受力情况下从其中一个固定孔位滑出进入另一个固定孔位，从而使得连杆架倾斜后位置能够固定住，不会回转，当第二配合结构推动摆板向前倾斜时，摆板带动连杆架向前倾斜，所述弹性销再次受力脱出固定孔位返回第一个固定孔位固定住连杆架，设置弹性销定位，目的在于使得换向机构在换向之后能够位置能够固定，不会回转造成通道切换的不稳定。

结合图3、图7、图8，所述出种机构5设置在所述换挡机构6相对的另一端，并且设有投放工位，所述投放工位设置有用于与所述传送带31的传动齿轮33传动连接并且控制所述开合板341打开和关闭的控制结构51，所述控制结构51与所述传动齿轮33通过传动组件52传动连接，所述传动组件52为行星齿轮，所述行星齿轮的太阳轮与所述传送带31的传动齿轮33固定连接，使得行星齿轮的太阳轮和传送带的传动齿轮能够同步转动，所述行星齿轮的行星架设置为扁平状的连杆结构，所述连杆的两个端部呈扇形并且设有齿口与所述控制结构51传动连接，从而实现控制结构51的周期性运动，所述控制结构51为异形轮，具体为一种异形齿轮，通过齿口的啮合与所述间歇驱动机构传动连接，所述控制结构51中间开设有上下贯通的开合板的避让口511，所述避让口511设置为正方形，在正方形的四个角分别向内设置凸角作为开合板341的支撑结构512，异型齿轮每转过45°支撑结构恰好能够脱离或者支撑住开合板341，使得储种盒能够接受种粒或者投放种粒，采用这样的异型齿轮作为控制结构，结构简单，制作方便，具体的开合板的开启和关闭是这样实现的：行星齿轮的太阳轮与传送带的传动齿轮固定连接，当传送带的驱动电机驱动传送齿轮转动时，行星齿轮的太阳轮同步进行转动，作为行星齿轮系统中的主动件，太阳轮转动啮合行星轮和齿圈，从而使得行星架旋转，而行星架通过齿口和控制结构，也就是异型齿轮啮合，行星架旋转的同时拨动异形齿轮旋转，通过对齿轮的传动比进行设计，使得传送带转过一圈时，在行星齿轮的减速作用下行星架转动半圈，且行星架齿扇的齿数正好能够拨动异型齿轮转过45°，异型齿轮转过45°恰好支撑结构脱离或者支撑住开合板341，传送带不断的旋转，异型齿轮恰好同步进行切换，从而实现传送带旋转一圈，异型齿轮切换一次，也就实现了开合板开启和关闭，传送带储种和出种状态的切换。

为了避免开合板反复的开启和关闭过程中与开启位的边缘摩擦，优选地将开启位沿储种盒移动方向的前端边设置成圆弧形结构。

所述传送带31的下方设置有安装板8，所述安装板8上开设有通孔81，所述控制结构设置在所述通孔81中，并且能够在通孔81中绕自身轴线旋转，所述储种盒34在所述安装板8上方移动，安装板81能够使得储物盒34不在出种机构处时处于常闭状态，用于储存种子。

最后应说明的是：以上实施案例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施案例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施案例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施案例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种水稻精量穴播机的出种机构，其特征在于，包括驱动机构、水平布置并由驱动机构驱使运行的传送带、固定在传送带并沿其长度方向排列的储种盒、由储种盒依次通过的投放工位、设置在投放工位的控制结构、将控制结构与驱动机构传动连接的传动组件，所述储种盒的顶部具有允许种粒落入的开口，所述传动组件随驱动机构的运行可周期性地驱使所述控制结构将依次通过投放工位的储种盒的底部打开或保持封闭；所述储种盒底部具有与所述储种盒转动连接的开合板；所述控制结构为一种能够绕固定中心轴线进行旋转的异形轮，所述异形轮的中心部位设有上下贯通的避让口，所述避让口中设置有支撑结构，所述支撑结构通过转动能够脱离所述开合板使得开合板翻转打开储种盒或者支撑住所述开合板使得其无法打开；所述异形轮与所述传动组 件通过齿状啮合结构传动连接；所述传动组件为行星齿轮结构，所述行星齿轮的太阳轮与所述驱动机构固定连接；所述行星齿轮的行星架为扁平状连杆结构，所述连杆的两端设置为扇形并且开设有齿状结构，所述连杆与所述控制结构周期性传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水稻精量穴播机的出种机构，其特征在于：所述传送带下方设置有安装板，所述安装板的一端开设有容所述控制结构通过的通孔，所述控制结构转动设置在所述通孔内。

3.根据权利要求1所述的一种水稻精量穴播机的出种机构，其特征在于：所述开合板与储种盒之间以铰接的方式连接且所述开合板能够绕相对于传送带回转平面内与储种盒移动方向相垂直的轴线进行转动，所形成的铰接部位于储种盒移动时靠前端一侧。

4.根据权利要求1所述的一种水稻精量穴播机的出种机构，其特征在于：所述避让口沿储种盒移动方向的前端边沿形成有圆弧形边缘。

Images