CN218309384U - 一种转筒式核桃仁分级下料自动收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种转筒式核桃仁分级下料自动收集装置，属于核桃仁分级加工技术领域，本实用新型包括传送机构、拍摄机构和收集机构；所述传送机构上方安装有拍摄机构，传送机构下方安装有收集机构；核桃仁通过传送机构传送，经拍摄机构拍摄图像传送至计算机后台处理后传送信号给单片机控制系统，单片机控制系统传递信号至收集机构接收核桃仁；本实用新型结构简单，使用方便，分级效率高，可自动完成核桃仁分级作业，在完成核桃仁分级作业后，对每种级别的核桃仁进行准确的收集。
Description
技术领域
本实用新型属于核桃仁分级加工技术领域，具体的说，涉及一种转筒式核桃仁分级下料自动收集装置。
背景技术
近几年，国内市场对核桃仁的需求量越来越大，因此针对核桃仁分级的领域发展迅速。在经过破壳初加工后得到的核桃仁颜色深浅不同、大小各异。不同大小和颜色的核桃仁价格差异较大、用途也不同。核桃仁等级分为四等，每等分为两个级，核桃仁分级后如何把8种不同等级的核桃仁进行准确的收集成为了一个市场缺口。
目前核桃仁的分级仍主要靠人工进行分拣，这种方法不仅过程繁琐、效率低下，同时还容易受人的主观因素影响，不能保证分级的客观性和标准化。因此，有必要提供一种效率高、使用方便、精确度高的核桃仁分级下料自动收集装置。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种转筒式核桃仁分级下料自动收集装置，结构简单，使用方便，分级效率高，可自动完成核桃仁分级作业，在完成核桃仁分级作业后，对每种级别的核桃仁进行准确的收集。
为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：
所述的转筒式核桃仁分级下料自动收集装置包括传送机构1、拍摄机构2和收集机构3；所述传送机构1上方安装有拍摄机构2，传送机构1下方安装有收集机构3；核桃仁通过传送机构1传送，经拍摄机构2拍摄图像传送至计算机后台处理后传送信号给单片机控制系统，单片机控制系统传递信号至收集机构3接收核桃仁；
所述的传送机构1包括动力电机11，所述动力电机11通过V带12连接传送带13上的带轮Ⅰ14驱动传送带13转动，所述传送带13尾部安装有下料口15；
所述的拍摄机构2位于传送带13上方，包括黑箱21和黑箱21内部的环形灯带22以及摄像头23；环形灯带22位于黑箱21顶部，摄像头23位于环形灯带22中间；
所述的收集机构3包括分级电机31、圆带32和储料仓33，所述分级电机31通过圆带32与储料仓33底部连接，带动储料仓33旋转。
作为优选，所述的传送机构1和收集机构3底部设有防滑底板4。
作为优选，所述的储料仓33为喇叭状结构，均分为8块，下部对应设置8个取料抽屉331。
作为优选，所述的收集机构3还包括定位轴34、定位轴承35、带轮Ⅱ36、推力轴承37和定位圆环38；定位轴34固定连接于储料仓33底面圆心处，定位轴承35安装于定位轴34上；带轮Ⅱ36固定安装在储料仓33底面，并与定位轴34同轴心，带轮36Ⅱ包覆推力轴承37，推力轴承37上、下底面分别与所述储料仓33底面、防滑底板4上表面接触；定位圆环38固定在防滑底板4上表面与定位轴34套接。
作为优选，所述的带轮Ⅱ36外表面设有两圈圆带带槽。
作为优选，所述的下料口15为向下45°角的三角形滑槽结构。
作为优选，所述的传送带13上设有拍摄点131，核桃仁位于拍摄点131上。
作为优选，所述的拍摄机构2将图片传至后台图像处理得出核桃仁的具体分级结果后将信号发送至单片机控制系统，单片机控制系统向分级电机31发送信号，分级电机31带动储料仓33旋转接收不同级别的核桃仁。
本实用新型的有益效果：
本实用新型可用于对核桃仁进行分级，通过传送带输送核桃仁经过拍摄机构，拍摄机构拍摄图像发送至计算机后台，经由计算机后台处理后得出核桃仁的具体级别，计算机后台将信号发送至单片机控制系统，控制系统发送信号给分级电机，分级电机接收信号后，在核桃仁通过下料口时，储料仓转动，使得储料仓上对应的分级点以及对应的取料抽屉对准下料口，核桃仁由重力作用从下料口进入储料仓，落入取料抽屉内，每个取料抽屉仓可以单独拿出，结构简单，使用方便，可自动完成核桃仁分级以及核桃仁分级后的收集作业，分级效率高，通用性较高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型收集机构的分解结构示意图；
图3是本实用新型储料仓的分解结构示意图；
图中，1-传送机构、11-动力电机、12-V带、13-传送带、131-拍摄点、14-带轮Ⅰ、15-下料口、2-拍摄机构、21-黑箱、22-环形灯带、23-摄像头、3-收集机构、31-分级电机、32-圆带、33-储料仓、331-取料抽屉、34-定位轴、35-定位轴承、36-带轮Ⅱ、37-推力轴承、38-定位圆环、4-防滑底板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1-3所示，所述的转筒式核桃仁分级下料自动收集装置包括传送机构1、拍摄机构2和收集机构3；所述传送机构1上方安装有拍摄机构2，核桃仁经传送机构1传送，经拍摄机构2拍摄后自动落入下方的收集机构3。传送机构1包括动力电机11，动力电机11通过V带12连接传送带13上的带轮Ⅰ14驱动传送带13转动，传送带13上设有拍摄点131，核桃仁位于拍摄点131上。传送带13尾部安装有下料口15，下料口15为向下45°角的三角形滑槽结构，核桃仁经拍摄完成后图像传送至计算机后台处理，得出核桃仁的具体分级结果后发送信号至单片机控制系统，单片机控制系统传递信号至分级电机31，储料仓33旋转，通过传送带13将核桃仁送至下料口15，落入收集机构3中。
拍摄机构2位于传送带13上方，包括黑箱21和黑箱21内部的环形灯带22以及摄像头23，环形灯带22位于黑箱21顶部，摄像头23位于环形灯带22中间。环形灯带22照亮黑箱21，便于摄像头23能够将核桃仁拍摄清楚。拍摄机构2还与计算机后台连接，可将拍摄图像反馈到计算机处理，得出分级结果。
收集机构3包括分级电机31、圆带32和储料仓33，所述分级电机31通过圆带32与储料仓33底部连接，带动储料仓33旋转。传送机构1和收集机构3底部设有防滑底板4。储料仓33为喇叭状结构，均分为8个部分，每部分占据45°圆弧，每部分为一个分级点，分别接收不同级别的核桃仁。每一部分储料仓33下部均对应设置一个取料抽屉331，共设置8个取料抽屉331。取料抽屉331为可拉出的抽屉式，便于取出分级好的核桃仁。每块取料抽屉331均为扇形结构，能够使储料仓33完全闭合，避免取料抽屉331在旋转时因为离心力而分离。
收集机构3还包括定位轴34、定位轴承35、带轮Ⅱ36、推力轴承37和定位圆环38；定位轴34固定连接于储料仓33底面圆心处，定位轴承35安装于定位轴34上，外圈与防滑底板4上的定位圆环38内圈配合，保持储料仓33围绕定位轴34转。带轮Ⅱ36固定安装在储料仓33底面，并与定位轴34同轴心。带轮36Ⅱ包覆推力轴承37，推力轴承37上、下底面分别与所述储料仓33底面、防滑底板4上表面接触，用于承载整个储料仓33加物料的所有质量。定位圆环38固定在防滑底板4上表面与定位轴34套接。带轮Ⅱ36外表面设有两圈圆带带槽，与圆带32连接。分级电机31与单片机控制系统信号连接，拍摄机构2将拍摄图像传至计算机后台图像处理得出核桃仁的具体分级结果后发送至单片机控制系统，单片机控制系统向分级电机31发送信号，分级电机31通过圆带32连接储料仓33底部的带轮Ⅱ36，带动储料仓33旋转，当核桃仁经过下料口15时，分级电机31带动储料仓33旋转至对应的分级点，核桃仁落入对应的取料抽屉331内。一段时间后，可取出取料抽屉331，取出分级好的不同级别的核桃仁。其中分级电机31采用步进电机，其旋转一圈等同于储料仓33旋转两个等级即90°，在每次开始时向计算机后台输入储料仓33对准下料口15的位置，即可根据传送带13的传送速度和核桃仁之间的间距，控制分级电机31的旋转速度，使每一粒分好级的核桃仁通过下料口15掉入准确的分级点及储料抽屉331内。
最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (8)
1.一种转筒式核桃仁分级下料自动收集装置，其特征在于：所述的转筒式核桃仁分级下料自动收集装置包括传送机构（1）、拍摄机构（2）和收集机构（3）；所述传送机构（1）上方安装有拍摄机构（2），传送机构（1）下方安装有收集机构（3）；核桃仁通过传送机构（1）传送，经拍摄机构（2）拍摄图像传送至计算机后台处理后传送信号给单片机控制系统，单片机控制系统传递信号至收集机构（3）接收核桃仁；
所述的传送机构（1）包括动力电机（11），所述动力电机（11）通过V带（12）连接传送带（13）上的带轮Ⅰ（14）驱动传送带（13）转动，所述传送带（13）尾部安装有下料口（15）；
所述的拍摄机构（2）位于传送带（13）上方，包括黑箱（21）和黑箱（21）内部的环形灯带（22）以及摄像头（23）；环形灯带（22）位于黑箱（21）顶部，摄像头（23）位于环形灯带（22）中间；
所述的收集机构（3）包括分级电机（31）、圆带（32）和储料仓（33），所述分级电机（31）通过圆带（32）与储料仓（33）底部连接，带动储料仓（33）旋转。
2.根据权利要求1所述的一种转筒式核桃仁分级下料自动收集装置，其特征在于：所述的传送机构（1）和收集机构（3）底部设有防滑底板（4）。
3.根据权利要求1所述的一种转筒式核桃仁分级下料自动收集装置，其特征在于：所述的储料仓（33）为喇叭状结构，均分为8块，下部对应设置8个取料抽屉（331）。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种转筒式核桃仁分级下料自动收集装置，其特征在于：所述的收集机构（3）还包括定位轴（34）、定位轴承（35）、带轮Ⅱ（36）、推力轴承（37）和定位圆环（38）；定位轴（34）固定连接于储料仓（33）底面圆心处，定位轴承（35）安装于定位轴（34）上；带轮Ⅱ（36）固定安装在储料仓（33）底面，并与定位轴（34）同轴心，带轮Ⅱ（36）包覆推力轴承（37），推力轴承（37）上、下底面分别与所述储料仓（33）底面、防滑底板（4）上表面接触；定位圆环（38）固定在防滑底板（4）上表面与定位轴（34）套接。
5.根据权利要求4所述的一种转筒式核桃仁分级下料自动收集装置，其特征在于：所述的带轮Ⅱ（36）外表面设有两圈圆带带槽。
6.根据权利要求1所述的一种转筒式核桃仁分级下料自动收集装置，其特征在于：所述的下料口（15）为向下45°角的三角形滑槽结构。
7.根据权利要求1所述的一种转筒式核桃仁分级下料自动收集装置，其特征在于：所述的传送带（13）上设有拍摄点（131），核桃仁位于拍摄点（131）上。
8.根据权利要求1所述的一种转筒式核桃仁分级下料自动收集装置，其特征在于：所述的拍摄机构（2）将图像传至后台图像处理得出核桃仁的具体分级结果后将信号发送至单片机控制系统，单片机控制系统向分级电机（31）发送信号，分级电机（31）带动储料仓（33）旋转接收不同级别的核桃仁。
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