CN108339598A - 一种中药材粉碎装置及其使用方法 - Google Patents

一种中药材粉碎装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种中药材粉碎装置及其使用方法，包括中药材投放装置、中药材第一级破碎装置、中药材第二级破碎装置、传输装置、中药材精破碎装置、传输装置以及控制系统。本发明通过对中药材进行第一级破碎、第二级破碎、精破碎操作，提供可以一种实现中药材的智能化、精细化处理、工艺简单、操作方便、易实现规模化处理的中药材粉碎装置及其使用方法，实现对中药材高效、精细粉碎。

Description

一种中药材粉碎装置及其使用方法
技术领域
本发明属于中药材领域，尤其涉及一种中药材粉碎装置及其使用方法。
背景技术
中药为中国传统中医特有药物，中药是指在汉族传统医术指导下应用的药物，随着中药事业和学术的发展，对于中药的制备要求也越来越高。在粉碎药材的工序中，将合格的药材先经破碎机破碎，另需人工利用筛再将收集的药粉过筛出不合格的粗颗粒，达到标准为止。因此，目前对中药材粉碎不均匀，筛选存在着员工劳动强度大、效率低、自动化程度低下、生产周期长的不足，而且对药物粉碎的不彻底，导致药物质量低下。
发明内容
本发明旨在提供一种中药材粉碎装置及其使用方法，本发明要解决的技术问题是针对现有中药材粉碎中存在的问题，提供一种智能化、对中药材粉碎处理、工艺简单、操作方便、易实现规模化处理且低能耗的中药材粉碎装置。
一种中药材粉碎装置，包括中药材投放装置、中药材第一级破碎装置、中药材第二级破碎装置、传输装置、中药材精破碎装置、传输装置以及控制系统，其中中药材投放装置、中药材第一级破碎装置、中药材第二级破碎装置、传输装置、中药材精破碎装置、传输装置均与控制系统电连接；
所述中药材投放装置，其设置在智能的中药材处理装置的顶部，其包括中药材投放装置支架、中药材投放口、弧形中药材承载构件、承载构件旋转驱动装置、重力检测装置；弧形中药材承载构件、承载构件旋转驱动装置、中药材投放口、重力检测装置安装在中药材投放装置支架上；中药材投放口设置在中药材投放装置的一侧面用于中药材的投放；可转动的弧形中药材承载构件设置在中药材投放装置的底部用于承接中药材、对中药材的称重并将中药材送入中药材固液分离装置；承载构件旋转驱动装置用于驱动弧形中药材承载构件沿主轴做旋转运动；重力检测装置设置在弧形中药材承载构件底部用于感应弧形中药材承载构件上的中药材的重量W并将重力信号传送至控制系统；在投放中药材前，弧形中药材承载构件处于原始的水平位置，当投放中药材后，重力检测装置对弧形中药材承载构件上的中药材称重W，并将重量信号传送至控制系统，随后将弧形中药材承载构件上的中药材投放至中药材第一级破碎装置；
所述中药材第一级破碎装置设置在中药材投放装置的下游侧；中药材第一级破碎装置包括上密封口、下密封口、密封框架、两个驱动压实装置；驱动压实装置包括压板和压板驱动装置；压板驱动装置包括驱动凸轮、弹簧、滚轮、压板支杆、驱动电机、编码器；密封框架、两个压板、上密封口和下密封口共同组成了一个密封腔体；压板上安装有支杆，支杆一端连接压板，另一端连接滚轮；驱动凸轮在弹簧的压力下与滚轮始终接触；两个压板相对设置在密封腔体两端，驱动电机驱动驱动凸轮转动从而实现两个压板在密封框架上的往复运动，进而实现驱动凸轮分别驱动两个压板对中药材的夹紧和放开；驱动电机上安装有编码器用于控制压板的运动行程；当压板相对/相反方向运动时，中药材被夹紧/放开多次重复破碎，经过第一级破碎后的中药材落入下一个工序中药材第二级破碎装置；
进一步地，所述弧形中药材承载构件的最大承载力为W0；中药材投放装置与中药材第一级破碎装置工作步骤如下：第一步，当投放中药材重量W1，重力检测装置感应到弧形中药材承载构件上的中药材的重量W1< W0,则将中药材W1投放至中药材第一级破碎装置, 中药材第一级破碎装置不工作；第二步，当投放中药材重量W2,重力检测装置感应弧形中药材承载构件上的中药材的重量W2+W1<W0,则将中药材W2投放至中药材第一级破碎装置, 中药材第一级破碎装置不工作；若重力检测装置感应弧形中药材承载构件上的中药材的重量W2+W1>W0, 则将中药材W2不投放至中药材第一级破碎装置, 中药材第一级破碎装置开始工作。投放的中药材以此类推确定工作进程。
所述中药材第二级破碎装置，其设置在中药材第一级破碎装置的下游侧；中药材第二级破碎装置包括粗破碎装置、物料检测装置、刀片清洁装置以及可实现粗破碎装置与刀片清洁装置之间离合的离合驱动装置；在中药材第二级破碎装置入口处和出口处分别设置有第一物料检测装置、第二物料检测装置，用于检测经压实的中药材的位置；粗破碎装置包括一对带有大刀片的粗破碎转轴、一对带有小刀片的粗破碎转轴、粗破碎电机，一对带有大刀片的粗破碎转轴设置在一对带有小刀片的粗破碎转轴的正上方，粗破碎电机与粗破碎转轴相连接，粗破碎转轴上的刀片螺旋缠绕设置在粗破碎转轴周向。粗破碎装置一侧设置有刀片清洁装置以实现刀片间碎屑的清除。刀片清洁装置包括刀片清洁转轴、刀片清洁电机、毛刷；刀片清洁电机与刀片清洁转轴相连接；刀片清洁转轴周向设有毛刷。粗破碎转轴和刀片清洁转轴在同一水平面上平行设置；当需要对粗破碎装置的刀片清洁时，离合驱动装置驱动刀片清洁装置的转轴向粗破碎装置的方向平行移动，直到与粗破碎装置达到预设的距离S；当清洁完成后，离合驱动装置驱动刀片清洁装置的转轴向远离粗破碎装置的方向平行移动，直到刀片清洁装置回到原始位置等待下一次的清洁指令；中药材第二级破碎装置的工作步骤：第一步，第一物料检测装置检测到中药材第二级破碎装置入口处的经压实的中药材，则粗破碎装置开始工作，将经中药材打碎并输送至传输装置；第二步，中药材第二级破碎装置出口处的第二物料检测装置检测不到中药材，则粗破碎装置停止工作；第三步，控制系统接收到粗破碎装置停止工作的信号后，离合驱动装置开始工作，离合驱动装置驱动刀片清洁装置的转轴向粗破碎装置的方向平行移动，直到达到预设的距离S；刀片清洁装置的转轴开始转动对粗破碎装置的刀片进行清洁；清洁完成后，离合驱动装置驱动刀片清洁装置的转轴向远离粗破碎装置的方向平行移动，直到刀片清洁装置回到原始位置等待下一次的清洁指令；
所述传输装置，其设置在中药材第二级破碎装置的下游侧；传输装置包括输送带、传输箱、传输检测装置；传输箱包括上进料口和下出料口；当传输检测装置检测到从上进料口向传输装置进料完成后，输送带开始向前输送中药材，当输送中药材结束后，控制系统控制下出料口处的阀门打开，中药材从传输装置投放至中药材精破碎装置；
所述中药材精破碎装置，其设置在传输装置的下游侧；中药材精破碎装置包括对板夹持破碎装置和碾压破碎装置；对板夹持破碎装置包括对板夹持检测装置、对板夹持破碎支架、对板上下运动驱动机构、对板横向往复驱动机构、对板构件、翻转箱和翻转驱动装置；对板上下运动驱动机构包括第一丝杠、第一电机以及设置在对板夹持破碎支架上并与丝杠平行的滑槽；第一丝杠竖直设置在对板夹持破碎支架上，对板横向往复驱动机构安装在丝杠上，第一电机驱动丝杠转动进而驱动对板横向往复驱动机构沿滑槽上下运动；对板横向往复驱动机构包括第二丝杠、第二电机和导杆；第二丝杠和导杆平行设置，第二丝杠两侧设置相反的螺纹，第二电机驱动第二丝杠转动实现对板机构相向/相反方向运动；对板构件包括两个相对设置的对板和两个对板支架；对板支架一端安装在第二丝杠上，一端安装在对板上；翻转箱设置在对板构件的下侧，翻转箱可以在翻转驱动装置的驱动下实现翻转运动，将翻转箱中夹持破碎的中药材倒入碾压破碎装置的底部圆盘上。
对板夹持检测装置检测到翻转箱接收到来自传输装置的中药材后，第一电机开始工作，实现两对板向下运动；当两对板下降至翻转箱的底部，第二电机开始转动，两对板在第二电机驱动下在翻转箱中对中药材反复夹持和放开动作，实现对中药材的破碎，破碎完成后，将翻转箱中夹持破碎的中药材倒入碾压破碎装置的底部圆盘上；
所述碾压破碎装置包括底部圆盘、碾压部、旋转驱动装置；底部圆盘包括设置在圆盘中心的圆形内圈滤网、设置在圆盘外圈的圆环形外圈滤网、设置在内圈滤网与外圈滤网中间的圆环形碾压位；碾压部包括设置在圆盘中心位置且垂直于圆盘的中心旋转辊、与中心旋转辊固定连接且与圆盘面平行设置的三个碾压辊轴、套设在碾压辊轴上的碾压辊、与中心旋转辊固定连接且与圆盘面平行设置的三个刮刀；三个刮刀分别对应设置在三个碾压辊轴旋转方向的反方向，且刮刀与对应的碾压辊之间的角度为30o；刮刀从圆盘中心至圆盘外缘分为三段，依次为刮刀位、刮刀疏松位、刮刀位；两个所述刮刀位设置在一条直线上，刮刀疏松位从其中一个刮刀位末端起折向旋转方向并与另一个刮刀位起始端连接；刮刀疏松位由多个短刮刀间隙排列设置，因此刮刀疏松位可将经碾压辊碾碎的中药材疏松并刮至内圈滤网和外圈滤网；刮刀疏松位和碾压部各构件的位置均与底部圆盘的结构相配合工作：碾压辊旋转的覆盖区域为圆盘的整个圆环形碾压位，疏松位旋转覆盖区域为圆盘的整个圆环形碾压位，两刮刀位旋转覆盖区域为圆环形内圈滤网和圆环形外圈滤网。当经对板夹持破碎装置破碎后的中药材落入碾压破碎装置的底部圆盘上，旋转驱动装置接收到控制系统的信号开始驱动中心旋转轴转动，与中心旋转轴固定连接的碾压辊和刮刀均开始绕中心旋转轴转动，碾压辊将底部圆盘上的中药材进一步碾碎，刮刀将经碾压辊碾碎的中药材疏松并刮至两侧的内圈滤网和外圈滤网，经滤网过滤后将符合要求的中药材的碎屑传送至回收装置，不符合要求的碎屑由刮刀位送入刮刀疏松位继续碾压。进一步地，碾压位由高硬度钢板制成；
本发明提供一种中药材粉碎装置的使用方法，其包括如下步骤，
第一步，操作人员将中药材从中药材投放口投到弧形中药材承载构件上，中药材投放装置与中药材第一级破碎装置工作步骤如下：第一步，当投放中药材重量W1，重力检测装置感应到弧形中药材承载构件上的中药材的重量W1< W0,则将中药材W1投放至中药材第一级破碎装置, 中药材第一级破碎装置不工作；第二步，当投放中药材重量W2,重力检测装置感应弧形中药材承载构件上的中药材的重量W2+W1<W0,则将中药材W2投放至中药材第一级破碎装置, 中药材第一级破碎装置不工作；若重力检测装置感应弧形中药材承载构件上的中药材的重量W2+W1>W0, 则将中药材W2不投放至中药材第一级破碎装置, 中药材第一级破碎装置开始工作。
第二步，所述当压板相对/相反方向运动时，中药材被夹紧/放开多次重复破碎，经过第一级破碎后的中药材落入下一个工序中药材第二级破碎装置；
第三步，第一物料检测装置检测到粗破碎装置入口处的中药材后，粗破碎装置开始工作，将经压实的中药材打碎并输送至传输装置；粗破碎装置出口处的第二物料检测装置检测不到经压实的中药材，则粗破碎装置停止工作；
第四步，当传输检测装置检测到从上进料口向传输装置进料完成后，输送带开始向前输送中药材，当输送中药材结束后，控制系统控制下出料口处的阀门打开，中药材从传输装置投放至中药材精破碎装置；
第五步，对板夹持检测装置检测到翻转箱接收到来自传输装置的中药材后，第一电机开始工作，实现两对板向下运动；当两对板下降至翻转箱的底部，第二电机开始转动，两对板在第二电机驱动下在翻转箱中对中药材反复夹持和放开动作，实现对中药材的破碎，破碎完成后，将翻转箱中夹持破碎的中药材倒入碾压破碎装置的底部圆盘上；
第六步，当经对板夹持破碎装置破碎后的中药材落入碾压破碎装置的底部圆盘上，旋转驱动装置接收到控制系统的信号开始驱动碾压辊和刮刀绕中心旋转轴转动，碾压辊将圆盘上的中药材进一步碾碎，以此同时，刮刀将经碾压辊碾碎的中药材疏松并刮至内圈滤网和外圈滤网，经滤网过滤后将符合要求的中药材的碎屑过滤至回收装置。
与现有技术相比较，本发明具有如下的优点：
（1）实现了中药材的智能化、精细化处理，对中药材进行第一级破碎、第二级破碎和精破碎，实现了中药材的精细破碎，中药材粉碎彻底，提高了药物质量。
（2）本专利具备自动化程度高、劳动强度低、生产周期短、生产成本低的优点。
附图说明
图1是本发明的中药材粉碎装置整体结构示意图；
图2是本发明的中药材投放装置结构示意图；
图3是本发明的中药材第一级破碎装置结构示意图；
图4是本发明的中药材第二级破碎装置结构示意图；
图5是本发明的对板夹持破碎装置结构示意图；
图6是本发明的碾压破碎装置结构示意图；
图7是本发明的刮刀结构示意图。
附图标记如下：
中药材投放装置1、中药材投放装置支架1-1、中药材投放口1-2、弧形中药材承载构件1-3、中药材第一级破碎装置2、上密封口2-1、下密封口2-2、密封框架2-3、压板2-4、支杆2-6、滚轮2-7、驱动凸轮2-8、弹簧2-9、中药材第二级破碎装置3、粗破碎装置3-1、第一物料检测装置3-2、第二物料检测装置3-3、刀片清洁装置3-4、传输装置4、中药材精破碎装置5、翻转箱5-1、底部圆盘5-2、圆形内圈滤网5-2-1、圆环形外圈滤网5-2-2、圆环形碾压位5-2-3、碾压部5-3、碾压辊轴5-3-1、碾压辊5-3-2、刮刀5-4、刮刀位5-4-1、刮刀疏松位5-4-2、回收装置6。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
参照附图1-6，本发明旨在提供一种中药材粉碎装置及其使用方法，本发明要解决的技术问题是针对现有中药材粉碎中存在的问题，提供一种智能化、对中药材粉碎处理、工艺简单、操作方便、易实现规模化处理且低能耗的中药材粉碎装置。
一种中药材粉碎装置，包括中药材投放装置1、中药材第一级破碎装置2、中药材第二级破碎装置3、传输装置4、中药材精破碎装置5、传输装置4以及控制系统，其中中药材投放装置1、中药材第一级破碎装置2、中药材第二级破碎装置3、传输装置4、中药材精破碎装置5、传输装置4均与控制系统电连接；
所述中药材投放装置1，其设置在智能的中药材处理装置的顶部，其包括中药材投放装置支架1-1、中药材投放口1-2、弧形中药材承载构件1-3、承载构件旋转驱动装置、重力检测装置；弧形中药材承载构件1-3、承载构件旋转驱动装置、中药材投放口1-2、重力检测装置安装在中药材投放装置支架1-1上；中药材投放口1-2设置在中药材投放装置1的一侧面用于中药材的投放；可转动的弧形中药材承载构件1-3设置在中药材投放装置1的底部用于承接中药材、对中药材的称重并将中药材送入中药材固液分离装置；承载构件旋转驱动装置用于驱动弧形中药材承载构件1-3沿主轴做旋转运动；重力检测装置设置在弧形中药材承载构件1-3底部用于感应弧形中药材承载构件1-3上的中药材的重量W并将重力信号传送至控制系统；在投放中药材前，弧形中药材承载构件1-3处于原始的水平位置，当投放中药材后，重力检测装置对弧形中药材承载构件1-3上的中药材称重W，并将重量信号传送至控制系统，随后将弧形中药材承载构件1-3上的中药材投放至中药材第一级破碎装置2；
所述中药材第一级破碎装置2设置在中药材投放装置1的下游侧；中药材第一级破碎装置2包括上密封口2-1、下密封口2-2、密封框架2-3、两个驱动压实装置；驱动压实装置包括压板2-4和压板2-4驱动装置；压板2-4驱动装置包括驱动凸轮2-8、弹簧2-9、滚轮2-7、压板2-4支杆2-6、驱动电机、编码器；密封框架2-3、两个压板2-4、上密封口2-1和下密封口2-2共同组成了一个密封腔体；压板2-4上安装有支杆2-6，支杆2-6一端连接压板2-4，另一端连接滚轮2-7；驱动凸轮2-8在弹簧2-9的压力下与滚轮2-7始终接触；两个压板2-4相对设置在密封腔体两端，驱动电机驱动驱动凸轮2-8转动从而实现两个压板2-4在密封框架2-3上的往复运动，进而实现驱动凸轮2-8分别驱动两个压板2-4对中药材的夹紧和放开；驱动电机上安装有编码器用于控制压板2-4的运动行程；当压板2-4相对/相反方向运动时，中药材被夹紧/放开多次重复破碎，经过第一级破碎后的中药材落入下一个工序中药材第二级破碎装置3；
进一步地，所述弧形中药材承载构件1-3的最大承载力为W0；中药材投放装置1与中药材第一级破碎装置2工作步骤如下：第一步，当投放中药材重量W1，重力检测装置感应到弧形中药材承载构件1-3上的中药材的重量W1< W0,则将中药材W1投放至中药材第一级破碎装置2, 中药材第一级破碎装置2不工作；第二步，当投放中药材重量W2,重力检测装置感应弧形中药材承载构件1-3上的中药材的重量W2+W1<W0,则将中药材W2投放至中药材第一级破碎装置2, 中药材第一级破碎装置2不工作；若重力检测装置感应弧形中药材承载构件1-3上的中药材的重量W2+W1>W0, 则将中药材W2不投放至中药材第一级破碎装置2, 中药材第一级破碎装置2开始工作。投放的中药材以此类推确定工作进程。
所述中药材第二级破碎装置3，其设置在中药材第一级破碎装置2的下游侧；中药材第二级破碎装置3包括粗破碎装置3-1、物料检测装置、刀片清洁装置3-4以及可实现粗破碎装置3-1与刀片清洁装置3-4之间离合的离合驱动装置；在中药材第二级破碎装置3入口处和出口处分别设置有第一物料检测装置3-2、第二物料检测装置3-3，用于检测经压实的中药材的位置；粗破碎装置3-1包括一对带有大刀片的粗破碎转轴、一对带有小刀片的粗破碎转轴、粗破碎电机，一对带有大刀片的粗破碎转轴设置在一对带有小刀片的粗破碎转轴的正上方，粗破碎电机与粗破碎转轴相连接，粗破碎转轴上的刀片螺旋缠绕设置在粗破碎转轴周向。粗破碎装置3-1一侧设置有刀片清洁装置3-4以实现刀片间碎屑的清除。刀片清洁装置3-4包括刀片清洁转轴、刀片清洁电机、毛刷；刀片清洁电机与刀片清洁转轴相连接；刀片清洁转轴周向设有毛刷。粗破碎转轴和刀片清洁转轴在同一水平面上平行设置；当需要对粗破碎装置3-1的刀片清洁时，离合驱动装置驱动刀片清洁装置3-4的转轴向粗破碎装置3-1的方向平行移动，直到与粗破碎装置3-1达到预设的距离S；当清洁完成后，离合驱动装置驱动刀片清洁装置3-4的转轴向远离粗破碎装置3-1的方向平行移动，直到刀片清洁装置3-4回到原始位置等待下一次的清洁指令；中药材第二级破碎装置3的工作步骤：第一步，第一物料检测装置3-2检测到中药材第二级破碎装置3入口处的经压实的中药材，则粗破碎装置3-1开始工作，将经中药材打碎并输送至传输装置4；第二步，中药材第二级破碎装置3出口处的第二物料检测装置3-3检测不到中药材，则粗破碎装置3-1停止工作；第三步，控制系统接收到粗破碎装置3-1停止工作的信号后，离合驱动装置开始工作，离合驱动装置驱动刀片清洁装置3-4的转轴向粗破碎装置3-1的方向平行移动，直到达到预设的距离S；刀片清洁装置3-4的转轴开始转动对粗破碎装置3-1的刀片进行清洁；清洁完成后，离合驱动装置驱动刀片清洁装置3-4的转轴向远离粗破碎装置3-1的方向平行移动，直到刀片清洁装置3-4回到原始位置等待下一次的清洁指令；
所述传输装置4，其设置在中药材第二级破碎装置3的下游侧；传输装置4包括输送带、传输箱、传输检测装置；传输箱包括上进料口和下出料口；当传输检测装置检测到从上进料口向传输装置4进料完成后，输送带开始向前输送中药材，当输送中药材结束后，控制系统控制下出料口处的阀门打开，中药材从传输装置4投放至中药材精破碎装置5；
所述中药材精破碎装置5，其设置在传输装置4的下游侧；中药材精破碎装置5包括对板夹持破碎装置和碾压破碎装置；对板夹持破碎装置包括对板夹持检测装置、对板夹持破碎支架、对板上下运动驱动机构、对板横向往复驱动机构、对板构件、翻转箱5-1和翻转驱动装置；对板上下运动驱动机构包括第一丝杠、第一电机以及设置在对板夹持破碎支架上并与丝杠平行的滑槽；第一丝杠竖直设置在对板夹持破碎支架上，对板横向往复驱动机构安装在丝杠上，第一电机驱动丝杠转动进而驱动对板横向往复驱动机构沿滑槽上下运动；对板横向往复驱动机构包括第二丝杠、第二电机和导杆；第二丝杠和导杆平行设置，第二丝杠两侧设置相反的螺纹，第二电机驱动第二丝杠转动实现对板机构相向/相反方向运动；对板构件包括两个相对设置的对板和两个对板支架；对板支架一端安装在第二丝杠上，一端安装在对板上；翻转箱5-1设置在对板构件的下侧，翻转箱5-1可以在翻转驱动装置的驱动下实现翻转运动，将翻转箱5-1中夹持破碎的中药材倒入碾压破碎装置的底部圆盘5-2上。
对板夹持检测装置检测到翻转箱5-1接收到来自传输装置的中药材后，第一电机开始工作，实现两对板向下运动；当两对板下降至翻转箱5-1的底部，第二电机开始转动，两对板在第二电机驱动下在翻转箱5-1中对中药材反复夹持和放开动作，实现对中药材的破碎，破碎完成后，将翻转箱5-1中夹持破碎的中药材倒入碾压破碎装置的底部圆盘5-2上；
所述碾压破碎装置包括底部圆盘5-2、碾压部5-3、旋转驱动装置；底部圆盘5-2包括设置在圆盘中心的圆形内圈滤网5-2-1、设置在圆盘外圈的圆环形外圈滤网5-2-2、设置在内圈滤网与外圈滤网中间的圆环形碾压位5-2-3；碾压部5-3包括设置在圆盘中心位置且垂直于圆盘的中心旋转辊、与中心旋转辊固定连接且与圆盘面平行设置的三个碾压辊5-3-2轴5-3-1、套设在碾压辊轴5-3-1上的碾压辊5-3-2、与中心旋转辊固定连接且与圆盘面平行设置的三个刮刀5-4；三个刮刀5-4分别对应设置在三个碾压辊轴5-3-1旋转方向的反方向，且刮刀5-4与对应的碾压辊5-3-2之间的角度为30o；刮刀5-4从圆盘中心至圆盘外缘分为三段，依次为刮刀位5-4-1、刮刀疏松位5-4-2、刮刀位5-4-1；两个所述刮刀位5-4-1设置在一条直线上，刮刀疏松位5-4-2从其中一个刮刀位5-4-1末端起折向旋转方向并与另一个刮刀位5-4-1起始端连接；刮刀疏松位5-4-2由多个短刮刀5-4间隙排列设置，因此刮刀疏松位5-4-2可将经碾压辊5-3-2碾碎的中药材疏松并刮至内圈滤网和外圈滤网；刮刀疏松位5-4-2和碾压部5-3各构件的位置均与底部圆盘5-2的结构相配合工作：碾压辊5-3-2旋转的覆盖区域为圆盘的整个圆环形碾压位5-2-3，疏松位旋转覆盖区域为圆盘的整个圆环形碾压位5-2-3，两刮刀位5-4-1旋转覆盖区域为圆环形内圈滤网和圆环形外圈滤网5-2-2。当经对板夹持破碎装置破碎后的中药材落入碾压破碎装置的底部圆盘5-2上，旋转驱动装置接收到控制系统的信号开始驱动中心旋转轴转动，与中心旋转轴固定连接的碾压辊5-3-2和刮刀5-4均开始绕中心旋转轴转动，碾压辊5-3-2将底部圆盘5-2上的中药材进一步碾碎，刮刀5-4将经碾压辊5-3-2碾碎的中药材疏松并刮至两侧的内圈滤网和外圈滤网，经滤网过滤后将符合要求的中药材的碎屑传送至回收装置6，不符合要求的碎屑由刮刀位5-4-1送入刮刀疏松位5-4-2继续碾压。进一步地，碾压位由高硬度钢板制成；
本发明提供一种中药材粉碎装置的使用方法，其包括如下步骤，
第一步，操作人员将中药材从中药材投放口1-2投到弧形中药材承载构件1-3上，中药材投放装置1与中药材第一级破碎装置2工作步骤如下：第一步，当投放中药材重量W1，重力检测装置感应到弧形中药材承载构件1-3上的中药材的重量W1< W0,则将中药材W1投放至中药材第一级破碎装置2, 中药材第一级破碎装置2不工作；第二步，当投放中药材重量W2,重力检测装置感应弧形中药材承载构件1-3上的中药材的重量W2+W1<W0,则将中药材W2投放至中药材第一级破碎装置2, 中药材第一级破碎装置2不工作；若重力检测装置感应弧形中药材承载构件1-3上的中药材的重量W2+W1>W0, 则将中药材W2不投放至中药材第一级破碎装置2, 中药材第一级破碎装置2开始工作。
第二步，所述当压板2-4相对/相反方向运动时，中药材被夹紧/放开多次重复破碎，经过第一级破碎后的中药材落入下一个工序中药材第二级破碎装置3；
第三步，第一物料检测装置3-2检测到粗破碎装置3-1入口处的中药材后，粗破碎装置3-1开始工作，将经压实的中药材打碎并输送至传输装置4；粗破碎装置3-1出口处的第二物料检测装置3-3检测不到经压实的中药材，则粗破碎装置3-1停止工作；
第四步，当传输检测装置检测到从上进料口向传输装置4进料完成后，输送带开始向前输送中药材，当输送中药材结束后，控制系统控制下出料口处的阀门打开，中药材从传输装置4投放至中药材精破碎装置5；
第五步，对板夹持检测装置检测到翻转箱5-1接收到来自传输装置的中药材后，第一电机开始工作，实现两对板向下运动；当两对板下降至翻转箱5-1的底部，第二电机开始转动，两对板在第二电机驱动下在翻转箱5-1中对中药材反复夹持和放开动作，实现对中药材的破碎，破碎完成后，将翻转箱5-1中夹持破碎的中药材倒入碾压破碎装置的底部圆盘5-2上；
第六步，当经对板夹持破碎装置破碎后的中药材落入碾压破碎装置的底部圆盘5-2上，旋转驱动装置接收到控制系统的信号开始驱动碾压辊5-3-2和刮刀5-4绕中心旋转轴转动，碾压辊5-3-2将圆盘上的中药材进一步碾碎，以此同时，刮刀5-4将经碾压辊5-3-2碾碎的中药材疏松并刮至内圈滤网和外圈滤网，经滤网过滤后将符合要求的中药材的碎屑过滤至回收装置6。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种中药材粉碎装置，包括中药材投放装置、中药材第一级破碎装置、中药材第二级破碎装置、传输装置、中药材精破碎装置、传输装置以及控制系统，其中中药材投放装置、中药材第一级破碎装置、中药材第二级破碎装置、传输装置、中药材精破碎装置、传输装置均与控制系统电连接；所述中药材精破碎装置设置在传输装置的下游侧；中药材精破碎装置包括对板夹持破碎装置和碾压破碎装置；所述对板夹持破碎装置包括对板夹持检测装置、对板夹持破碎支架、对板上下运动驱动机构、对板横向往复驱动机构、对板构件、翻转箱和翻转驱动装置；对板上下运动驱动机构包括第一丝杠、第一电机以及设置在对板夹持破碎支架上并与丝杠平行的滑槽；第一丝杠竖直设置在对板夹持破碎支架上，对板横向往复驱动机构安装在丝杠上，第一电机驱动丝杠转动进而驱动对板横向往复驱动机构沿滑槽上下运动；对板横向往复驱动机构包括第二丝杠、第二电机和导杆；第二丝杠和导杆平行设置，第二丝杠两侧设置相反的螺纹，第二电机驱动第二丝杠转动实现对板机构相向/相反方向运动；对板构件包括两个相对设置的对板和两个对板支架；对板支架一端安装在第二丝杠上，一端安装在对板上；翻转箱设置在对板构件的下侧，翻转箱可以在翻转驱动装置的驱动下实现翻转运动，将翻转箱中夹持破碎的中药材倒入碾压破碎装置的底部圆盘上。
2.如权利要求1所述的一种中药材粉碎装置，其特征在于，所述中药材投放装置，其设置在智能的中药材处理装置的顶部，其包括中药材投放装置支架、中药材投放口、弧形中药材承载构件、承载构件旋转驱动装置、重力检测装置；弧形中药材承载构件、承载构件旋转驱动装置、中药材投放口、重力检测装置安装在中药材投放装置支架上；中药材投放口设置在中药材投放装置的一侧面用于中药材的投放；可转动的弧形中药材承载构件设置在中药材投放装置的底部用于承接中药材、对中药材的称重并将中药材送入中药材固液分离装置；承载构件旋转驱动装置用于驱动弧形中药材承载构件沿主轴做旋转运动；重力检测装置设置在弧形中药材承载构件底部用于感应弧形中药材承载构件上的中药材的重量W并将重力信号传送至控制系统；在投放中药材前，弧形中药材承载构件处于原始的水平位置，当投放中药材后，重力检测装置对弧形中药材承载构件上的中药材称重W，并将重量信号传送至控制系统，随后将弧形中药材承载构件上的中药材投放至中药材第一级破碎装置；在控制系统中设定所述弧形中药材承载构件的最大承载力为W0；中药材投放装置与中药材第一级破碎装置工作步骤如下：第一步，当投放中药材重量W1，重力检测装置感应到弧形中药材承载构件上的中药材的重量W1< W0,则将中药材W1投放至中药材第一级破碎装置, 中药材第一级破碎装置不工作；第二步，当投放中药材重量W2,重力检测装置感应弧形中药材承载构件上的中药材的重量W2+W1<W0,则将中药材W2投放至中药材第一级破碎装置, 中药材第一级破碎装置不工作；若重力检测装置感应弧形中药材承载构件上的中药材的重量W2+W1>W0, 则将中药材W2不投放至中药材第一级破碎装置, 中药材第一级破碎装置开始工作。
3.如权利要求1所述的一种中药材粉碎装置，其特征在于，所述中药材第一级破碎装置设置在中药材投放装置的下游侧；中药材第一级破碎装置包括上密封口、下密封口、密封框架、两个驱动压实装置；驱动压实装置包括压板和压板驱动装置；压板驱动装置包括驱动凸轮、弹簧、滚轮、压板支杆、驱动电机、编码器；密封框架、两个压板、上密封口和下密封口共同组成了一个密封腔体；压板上安装有支杆，支杆一端连接压板，另一端连接滚轮；驱动凸轮在弹簧的压力下与滚轮始终接触；两个压板相对设置在密封腔体两端，驱动电机驱动驱动凸轮转动从而实现两个压板在密封框架上的往复运动，进而实现驱动凸轮分别驱动两个压板对中药材的夹紧和放开；驱动电机上安装有编码器用于控制压板的运动行程；当压板相对/相反方向运动时，中药材被夹紧/放开多次重复破碎，经过第一级破碎后的中药材落入下一个工序中药材第二级破碎装置。
4.如权利要求1-3所述的一种中药材粉碎装置，其特征在于，所述中药材第二级破碎装置，其设置在中药材第一级破碎装置的下游侧；中药材第二级破碎装置包括粗破碎装置、物料检测装置、刀片清洁装置以及可实现粗破碎装置与刀片清洁装置之间离合的离合驱动装置；在中药材第二级破碎装置入口处和出口处分别设置有第一物料检测装置、第二物料检测装置，用于检测经压实的中药材的位置；粗破碎装置包括一对带有大刀片的粗破碎转轴、一对带有小刀片的粗破碎转轴、粗破碎电机，一对带有大刀片的粗破碎转轴设置在一对带有小刀片的粗破碎转轴的正上方，粗破碎电机与粗破碎转轴相连接，粗破碎转轴上的刀片螺旋缠绕设置在粗破碎转轴周向；粗破碎装置一侧设置有刀片清洁装置以实现刀片间碎屑的清除；刀片清洁装置包括刀片清洁转轴、刀片清洁电机、毛刷；刀片清洁电机与刀片清洁转轴相连接；刀片清洁转轴周向设有毛刷；粗破碎转轴和刀片清洁转轴在同一水平面上平行设置；当需要对粗破碎装置的刀片清洁时，离合驱动装置驱动刀片清洁装置的转轴向粗破碎装置的方向平行移动，直到与粗破碎装置达到预设的距离S；当清洁完成后，离合驱动装置驱动刀片清洁装置的转轴向远离粗破碎装置的方向平行移动，直到刀片清洁装置回到原始位置等待下一次的清洁指令。
5.如权利要求1-4所述的一种中药材粉碎装置，其特征在于，所述传输装置设置在中药材第二级破碎装置的下游侧；传输装置包括输送带、传输箱、传输检测装置；传输箱包括上进料口和下出料口；当传输检测装置检测到从上进料口向传输装置进料完成后，输送带开始向前输送中药材，当输送中药材结束后，控制系统控制下出料口处的阀门打开，中药材从传输装置投放至中药材精破碎装置。
6.如权利要求5所述的一种中药材粉碎装置，其特征在于，中药材精破碎装置包括对板夹持破碎装置和碾压破碎装置；对板夹持破碎装置包括对板夹持检测装置、对板夹持破碎支架、对板上下运动驱动机构、对板横向往复驱动机构、对板构件、翻转箱和翻转驱动装置；对板上下运动驱动机构包括第一丝杠、第一电机以及设置在对板夹持破碎支架上并与丝杠平行的滑槽；第一丝杠竖直设置在对板夹持破碎支架上，对板横向往复驱动机构安装在丝杠上，第一电机驱动丝杠转动进而驱动对板横向往复驱动机构沿滑槽上下运动；对板横向往复驱动机构包括第二丝杠、第二电机和导杆；第二丝杠和导杆平行设置，第二丝杠两侧设置相反的螺纹，第二电机驱动第二丝杠转动实现对板机构相向/相反方向运动；对板构件包括两个相对设置的对板和两个对板支架；对板支架一端安装在第二丝杠上，一端安装在对板上；翻转箱设置在对板构件的下侧，翻转箱可以在翻转驱动装置的驱动下实现翻转运动，将翻转箱中夹持破碎的中药材倒入碾压破碎装置的底部圆盘上。
7.如权利要求5所述的一种中药材粉碎装置，其特征在于，所述碾压破碎装置包括底部圆盘、碾压部、旋转驱动装置；底部圆盘包括设置在圆盘中心的圆形内圈滤网、设置在圆盘外圈的圆环形外圈滤网、设置在内圈滤网与外圈滤网中间的圆环形碾压位；碾压部包括设置在圆盘中心位置且垂直于圆盘的中心旋转辊、与中心旋转辊固定连接且与圆盘面平行设置的三个碾压辊轴、套设在碾压辊轴上的碾压辊、与中心旋转辊固定连接且与圆盘面平行设置的三个刮刀；三个刮刀分别对应设置在三个碾压辊轴旋转方向的反方向，且刮刀与对应的碾压辊之间的角度为30o；刮刀从圆盘中心至圆盘外缘分为三段，依次为刮刀位、刮刀疏松位、刮刀位；两个所述刮刀位设置在一条直线上，刮刀疏松位从其中一个刮刀位末端起折向旋转方向并与另一个刮刀位起始端连接；刮刀疏松位由多个短刮刀间隙排列设置，因此刮刀疏松位可将经碾压辊碾碎的中药材疏松并刮至内圈滤网和外圈滤网；刮刀疏松位和碾压部各构件的位置均与底部圆盘的结构相配合工作：碾压辊旋转的覆盖区域为圆盘的整个圆环形碾压位，疏松位旋转覆盖区域为圆盘的整个圆环形碾压位，两刮刀位旋转覆盖区域为圆环形内圈滤网和圆环形外圈滤网；当经对板夹持破碎装置破碎后的中药材落入碾压破碎装置的底部圆盘上，旋转驱动装置接收到控制系统的信号开始驱动中心旋转轴转动，与中心旋转轴固定连接的碾压辊和刮刀均开始绕中心旋转轴转动，碾压辊将底部圆盘上的中药材进一步碾碎，刮刀将经碾压辊碾碎的中药材疏松并刮至两侧的内圈滤网和外圈滤网，经滤网过滤后将符合要求的中药材的碎屑传送至回收装置，不符合要求的碎屑由刮刀位送入刮刀疏松位继续碾压。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种中药材粉碎装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：操作人员将中药材从中药材投放口投到弧形中药材承载构件上，中药材投放装置与中药材第一级破碎装置工作步骤如下：第一步，当投放中药材重量W1，重力检测装置感应到弧形中药材承载构件上的中药材的重量W1< W0,则将中药材W1投放至中药材第一级破碎装置, 中药材第一级破碎装置不工作；第二步，当投放中药材重量W2,重力检测装置感应弧形中药材承载构件上的中药材的重量W2+W1<W0,则将中药材W2投放至中药材第一级破碎装置, 中药材第一级破碎装置不工作；若重力检测装置感应弧形中药材承载构件上的中药材的重量W2+W1>W0, 则将中药材W2不投放至中药材第一级破碎装置, 中药材第一级破碎装置开始工作；
S2：当压板相对/相反方向运动时，中药材被夹紧/放开多次重复破碎，经过第一级破碎后的中药材落入下一个工序中药材第二级破碎装置；
S3：第一物料检测装置检测到粗破碎装置入口处的中药材后，粗破碎装置开始工作，将经压实的中药材打碎并输送至传输装置；粗破碎装置出口处的第二物料检测装置检测不到经压实的中药材，则粗破碎装置停止工作；
S4：当传输检测装置检测到从上进料口向传输装置进料完成后，输送带开始向前输送中药材，当输送中药材结束后，控制系统控制下出料口处的阀门打开，中药材从传输装置投放至中药材精破碎装置；
S5：对板夹持检测装置检测到翻转箱接收到来自传输装置的中药材后，第一电机开始工作，实现两对板向下运动；当两对板下降至翻转箱的底部，第二电机开始转动，两对板在第二电机驱动下在翻转箱中对中药材反复夹持和放开动作，实现对中药材的破碎，破碎完成后，将翻转箱中夹持破碎的中药材倒入碾压破碎装置的底部圆盘上；
S6：当经对板夹持破碎装置破碎后的中药材落入碾压破碎装置的底部圆盘上，旋转驱动装置接收到控制系统的信号开始驱动碾压辊和刮刀绕中心旋转轴转动，碾压辊将圆盘上的中药材进一步碾碎，以此同时，刮刀将经碾压辊碾碎的中药材疏松并刮至内圈滤网和外圈滤网，经滤网过滤后将符合要求的中药材的碎屑过滤至回收装置。
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